CN116393282B - 一种自动化轴承清洗涂油设备定位输送结构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自动化轴承清洗涂油设备定位输送结构，涉及轴承生产设备的技术领域，包括工作平台、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一滑移板和第二滑移板；工作平台上表面并排设置有多个工位组；第一伸缩杆固设在所述工作平台下表面；第一伸缩杆的活塞杆端部与第一滑移板侧壁固定连接；第二伸缩杆固设在所述第一滑移板上表面；第二伸缩杆与第二滑移板固定连接；第二滑移板上表面设置有多组移动板；第一伸缩杆收回时，移动板位于工位组下方；第一伸缩杆伸出时，移动板离开工位组的区域；第二伸缩杆伸出时，移动板移动到与下一工位组区域；本申请具有实现轴承清洗涂油设备各个环节自动化衔接的效果。
Description
技术领域
本申请涉及轴承生产设备的技术领域，尤其是涉及一种自动化轴承清洗涂油设备定位输送结构。
背景技术
轴承是当代机械设备中的一种常用的重要部件，主要功能是支撑机械旋转体，降低运动过程中的阻力。轴承通过自身内部结构的转动来降低磨损，但是自身也会也有相应的损耗，因此轴承也属于消耗品。
轴承大体分为内圈、外圈和滚动体，滚动体一般为滚珠，也有圆柱状结构。大部分轴承使用时需要涂油进行工作，根据工作环境的不同，轴承在使用过程中，工作环境中的灰尘、粉尘等异物会浸入到轴承的油膏或油液中，即使油膏或油液没有消耗殆尽，也会使得轴承的转动阻力增大，因此需要定期进行轴承内的油液或油膏的清洗，并重新涂油，此为轴承的护理。
常见的轴承清理方式分为两种，一种为高温除油清理，一种为水冲除油清理。高温除油清理类似抽油烟机的自清洁功能，通过高温蒸汽提高油液或油膏的活动性，再通过离心或者水冲、喷淋将轴承上的旧油进行清理；水冲除油清理为高压水流对轴承涂油的部位进行冲洗，将旧油冲出。
在轴承除油后还需要经过烘干操作，然后再进行新油的涂抹。涂油所常见的形式为按压式涂油——将轴承放在装置内，向下挤压，装置内的油液或油膏在挤压力下填充在轴承内圈和外圈之间的位置，但是难免会出现涂油量过多的情况，因此在轴承取出后还需要人工刮油处理。
综上所述，对轴承进行清理时，虽然除油和涂油环节均已实现自动化功能，但是在轴承除油清理后的烘干和涂油环节难以实现自动化衔接。若采用热蒸汽式除油方法除油，若采用离心甩油的方式加速除油效率，如何实现离心设备到烘干设备的传送；若采用加热后冲洗的方式加速除油效率，所能够想到的最优传送方式为传送带传送。若采用高压水冲洗的方式，冲洗环节到烘干环节的传送最简单的为传送带传送。但是无论是高温后冲洗还是高压水冲洗，采用传送带的传送方式无疑会是冲出的油污粘在传送带上。一方面会需要对传送带的各分部电动元件进行防水处理；另一方面还会使传送带本身带上油污，油污凝固后还会重新粘在轴承底部，因此不适合采用该传送方式。而且若采用传送带的传送方式，在烘干后的涂油环节难以实现移动中涂油，因此需要下工位，若额外引用机械臂，则需要额外考虑设计成本。因此涂油环节的轴承传送也是一个设计难题。
在轴承清洗设备的设计上，需要综合考虑以上问题，其中各个环节的自动化整合关键在于传送方式，但是该传送方式还需要考虑到清洗、烘干、涂油各个环节的停顿关系和加工环境。故需要克服以上问题来改善轴承清理设备各环节之间的自动化衔接问题。
发明内容
本发明提出的目的是为了改善轴承清洗涂油设备各个环节难以实现自动化衔接的缺陷。
本申请提供的一种自动化轴承清洗涂油设备定位输送结构采用如下技术方案：
一种自动化轴承清洗涂油设备定位输送结构，包括工作平台、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一滑移板和第二滑移板；
所述工作平台上表面并排设置有多个工位组，且依次为清洗工位、烘干工位、涂油工位、第二烘干工位；
所述第一伸缩杆固设在所述工作平台下表面且活塞杆朝向所述工作平台外侧壁；
所述第一伸缩杆的活塞杆端部与所述第一滑移板侧壁固定连接；
所述第一滑移板位于所述工作平台一侧且平行于工位组的排列方向；
所述第二伸缩杆固设在所述第一滑移板上表面；
所述第二伸缩杆的活塞杆与所述第二滑移板端部固定连接；
所述第二滑移板与所述第一滑移板滑移连接；
所述第二滑移板上表面设置有多组移动板；
所述移动板两个为一组，组数与工位组数相同且与工位组位置相对；
每组内的两个所述移动板的距离供轴承放入；
所述第一伸缩杆收回时，所述移动板位于所述工位组下方；
所述第一伸缩杆伸出时，所述移动板离开工位组竖直方向上正对的区域；
所述第二伸缩杆伸出时，所述移动板移动到与下一工位组正对的区域；
所述工作平台在清洗工位工件进入端的一侧嵌设有传送带；
所述移动板移动过程中会经过所述传送带区域；
所述工作平台上表面对应每个工位组的位置开设有导流孔。
通过采用上述技术方案，轴承通过传动带移动到工作平台上后，第一伸缩杆带动第一滑移板伸出，第二伸缩杆带动第二滑移板伸出，使原本与清洗工位对应的移动板位于传送带上，第一伸缩杆将第一滑移板拉回，使得传送带上的轴承位于第一组两个移动板之间，第二伸缩杆将第二滑移板拉回，进而使得传送带上的轴承移动到清洗工位上，在清洗工位上进行清洗除油。如此反复运动使得轴承依次向烘干工位、涂油工位和第二烘干工位移动，不仅实现了轴承清洗、烘干涂油的工位整合，还实现了轴承在各个工位上的依次自动化传送，其中对轴承冲洗后的水和油液会通过导流孔向下排出工作平台，减少了对传送结构的污染，由于传送结构不在轴承底部，结合导流孔的设计，有效的减少了轴承清洗和涂油过程对传送结构进行污染的不利影响，进而提高了轴承清洗后的质量和输送结构的使用寿命，完美的改善了轴承清洗涂油设备之间的自动化衔接问题。
可选的，每组的两个所述移动板相对的侧壁均转动连接有推动杆；
两个所述移动板的所述推动杆背离自身转动连接处的一端转动连接有同一个推移杆；
所述推动杆的转动轴和推移杆的轴线均竖直设置。
通过采用上述技术方案，移动推移杆，随着推移杆的移动，带动两个推动杆转动，进而拉动两个移动板相互靠近或者相互远离，对组内的两个与移动板的距离进行调节，使得两个移动板之间的距离恰好供单个轴承放置，提高了与移动板带动轴承移动的准确性。
可选的，所述第二滑移板上表面正对工位组中间的位置沿平行于所述移动板侧壁的方向开设有调节槽；
所述推移杆底端位于所述调节槽内。
通过采用上述技术方案，调节板既能够沿着调节槽移动，对两个与移动板同时移动的距离进行了统一限制，使得位于移动板内的轴承能够正好停在工作平台正对工位组的位置上，进而提高了对轴承进行清洗、烘干、涂油加工的定位精确性。
可选的，所述调节槽内底壁固设有齿条；
所述推移杆底端转动连接有与所述齿条啮合的齿轮；
所述齿轮的转动轴线水平设置。
通过采用上述技术方案，齿轮和齿条的啮合关系有效的对推移杆的位置进行限制，不仅提高了推移杆位置移动的精确性，还有效的减少了设备运作过程中移动板位置偏移的概率。
可选的，所述推移杆上表面开设有插接孔；
所述插接孔插接有按压杆；
所述按压杆顶端固定连接有同一个协同板。
通过采用上述技术方案，在对移动板之间的距离进行调节时，以移动协同板，使得按压杆位于对于的插接孔内，进而通过移动协同板来同时对多个推移杆的位置进行移动调节，提高了对移动板的位置调节的效率。
可选的，所述插接孔内壁中间位置开设有解锁腔；
所述解锁腔内滑移连接有无法通过所述插接孔的解锁板；
所述解锁板底部固设有解锁杆；
所述解锁杆通过所述插接孔底部伸出；
所述解锁杆底端固设有由多个细杆组成的锁定框；
所述解锁腔内设置有解锁弹簧；
所述解锁弹簧位于所述解锁板底部；
所述解锁弹簧处于自然状态时，所述解锁板与所述解锁腔内顶壁抵接，所述锁定框底部的细杆位于所述齿轮底部两侧的齿槽内。
通过采用上述技术方案，在按压杆未位于插接孔内时，解锁弹簧使解锁板与解锁腔内顶壁抵接，此时锁定框底部与齿轮底部的齿槽抵接，对齿轮的转动进行限制，进而对推移杆的移动进行限制，提高了移动板位置调节后的稳定性。在按压杆位于插接孔内并将解锁板向下按压时，锁定框与齿轮分离，进而解除对齿轮转动的限制，对移动板之间的距离进行调节。
可选的，工作平台上表面滑移连接有第一导轨和第二导轨；
所述第一导轨和所述第二导轨均平行于工位组的排列方向；
所述第一导轨和所述第二导轨的滑移方向垂直于自身长度方向；
所述第一导轨和所述第二导轨均位于工位组正下方区域；
所述第一导轨较所述第二导轨位于靠近所述第二滑移板的位置；
所述第一导轨延伸到所述传送带上方；
所述传送带上的轴承先经过所述第二导轨对应的位置；
所述移动板与所述第一导轨和所述第二导轨上表面抵接。
通过采用上述技术方案，第一导轨和第二导轨能够有效的对移动板进行支撑，还能够对轴承在工作平台上的移动进行导向，使轴承能够稳定的沿着工位组依次移动。其中第一导轨的设计，使得传送带上的轴承移动后能够与第一导轨抵接后被第一导轨拦截，进而随着移动板的移动与传送带分离，实现了轴承上料到工位间移动的自动化衔接。
可选的，两组间相邻的所述移动板外侧壁转动连接有两个拉动杆；
两个相邻所述移动板的位置相对的两个所述拉动杆相互转动连接有同一个套筒；
所述套筒内滑移连接有锁定杆；
所述锁定杆顶部固设有按压板；
所述按压板底部固设有复位弹簧；
所述复位弹簧底端与所述套筒顶部固定连接；
所述复位弹簧处于自然状态时，所述锁定杆底端位于所述第一导轨和所述第二导轨上表面上方；
第一伸缩杆的活塞杆未伸出时，所述拉动杆与所述移动板的转动轴恒位于所述第一导轨和所述第二导轨之间；
所述第一导轨和所述第二导轨上表面与所述锁定杆相对的位置开设有供所述锁定杆伸入的锁定孔；
所述移动板上表面放置有能够同时与两个所述按压板抵接的锁定板；
所述锁定板与所述按压板抵接时，所述锁定杆底端位于所述第一导轨和所述第二导轨上表面下方。
通过采用上述技术方案，推移杆移动后，带动组内的两个移动板移动，进而使得组间的移动板距离发生变化，带动拉动杆转动。在对轴承运输前，先将轴承放在第一导轨、第二导轨和组间的两个移动板之间的位置，移动移动板，使得锁定杆与锁定孔的位置相对，将锁定板同时压在组间两个移动板之间的按压板上，锁定杆位于对应的锁定孔中，此时移动移动板，在组间的两个移动板相互靠近到与轴承抵接的过程中，第一导轨和第二导轨也相互靠近，进而同时对移动板、第一导轨和第二导轨之间的距离进行调节，提高了轴承在工作平台上移动的稳定性，同时也提高了移动板、第一导轨和第二导轨位置调节的效率。
可选的，所述锁定孔朝向所述第一导轨和所述第二导轨所围区域的一端为开口设置；
所述锁定孔相对的两侧壁开设有嵌入槽；
所述嵌入槽内滑移连接有嵌入板；
所述嵌入槽内设置有顶出弹簧；
所述顶出弹簧与所述嵌入板抵接使两个所述嵌入板相互顶紧；
所述嵌入板朝向所述第一导轨和所述第二导轨所围区域的侧壁与自身背离所述顶出弹簧的侧壁连接处为倒圆角设置；
所述嵌入板与所述锁定孔所围空间供所述锁定杆位于其中；
所述锁定板与所述按压板抵接时，所述锁定杆能够与所述嵌入板抵接。
通过采用上述技术方案，对第一导轨和第二导轨之间的距离进行调节时，先使得锁定杆位于第一导轨和第二导轨之间的位置，再将锁定板压在按压板上，此时使组内的两个移动板相互远离，使得锁定杆向对应的锁定孔移动，锁定杆与嵌入板抵接，在使嵌入板向嵌入槽内移动的过程中带动对应的第一导轨或第二导轨移动，在锁定杆完全位于锁定孔内且嵌入板复位后，使组内的两个移动板相互靠近，进而锁定杆拉动第一导轨和第二导轨相互靠近，在位置调节完成后，将锁定板移开，锁定杆复位，提高了对移动板的距离调节时同时对第一导轨和第二导轨位置进行调节的效率。
可选的，所述工作平台在工位组的位置均竖直固设有多个滑移杆；
多个所述滑移杆滑移连接有同一个工作板；
多个所述滑移杆顶部固设有同一个固定板；
所述固定板上表面安装有第三伸缩杆；
所述第三伸缩杆的活塞杆朝下与所述工作板上表面固定连接；
所述固定板上表面正对每组内两个所述移动板中间位置与所述第一导轨和所述第二导轨中间位置连接处的位置固设有转动电机；
所述转动电机的转动轴贯穿所述工作板后安装有固定锥杆；
所述固定锥杆的水平截面半径由底部到顶部逐渐增大。
通过采用上述技术方案，移动板每次一个周期的移动后都会使轴承位于一个工位组下方的中心位置上，第三伸缩杆带动工作板下移，使得固定锥杆与轴承内圈的内侧壁抵接并将轴承的内圈压紧，转动带动轴承内圈转动，进而提高对轴承清理、涂油、烘干的效率。而移动板、第一导轨和第二导轨的调节有效的提高了轴承停顿在工位组下方中心位置上的效率，提高固定锥杆伸入轴承内圈的准确性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一滑移板、第二滑移板和移动板的设计，使得轴承在工作平台上能够依次在各个工位组上传递，且在工位组的位置上停顿进行加工，且由于传送的结构不在轴承下方，不会使得轴承清理涂油的过程中将油污粘在传送设备上，实现了轴承清洗涂油设备各个环节的有效的自动化衔接；
推动杆的设计结合齿轮、齿条有效的提高了对移动板位置调节的效率，配合锁定框与齿轮的位置关系，再结合按压杆、解锁板和协同板的设计，使得对多个组内的移动板的距离调节更加高效，且能够实现位置调节后与第二滑移板的相对位置固定，进而提高了轴承每次停顿位置的准确性，提高轴承清理涂油的效果；
拉动杆配合嵌入板的设计，再结合锁定板与按压板的按压方式设计，使得进行组内移动板位置调节的同时能够对第一导轨和第二导轨的位置进行调节，且在调节后移动板的移动不会对第一导轨和第二导轨进行干涉，在提高了调节效率的同时还进一步的提高了轴承停顿位置的准确性。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是为显示固定锥杆的局部示意图；
图3是为显示第一伸缩杆和第二伸缩杆伸出状态的结构示意图；
图4是为显示自锁组件的局部剖视图；
图5是为显示同调组件的局部剖视图。
图中，1、工作平台；11、传送带；12、滑移杆；121、工作板；1211、转动电机；1212、固定锥杆；122、固定板；1221、第三伸缩杆；13、导流孔；
2、稳定导轨；21、第一导轨；211、锁定孔；212、嵌入槽；213、顶出弹簧；214、嵌入板；22、第二导轨；
3、运输组件；31、第一伸缩杆；32、第一滑移板；33、第二伸缩杆；34、第二滑移板；341、调节槽；3411、齿条；35、移动板；351、锁定板；
4、调节组件；41、推动杆；42、推移杆；421、插接孔；422、解锁腔；423、齿轮；
5、同调组件；51、拉动杆；52、套筒；53、按压板；54、锁定杆；55、复位弹簧；
6、自锁组件；61、解锁板；62、解锁杆；63、解锁弹簧；64、锁定框；7、解锁组件；71、协同板；72、按压杆。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动化轴承清洗涂油设备定位输送结构。
参考图1，自动化轴承清洗涂油设备定位输送结构包括工作平台1，工作平台1上表面沿自身长度方向分布有多个工位组区域，工位组的功能依次为清洗工位、烘干工位、涂油工位和第二烘干工位，轴承在工作平台1上沿着从清洗工位到涂油工位的方向移动。工作平台1上表面在清洗工位背离烘干工位的一侧嵌设有传送带11，传送带11的传送方向与轴承在工作平台1的传送方向垂直。工作平台1设置有为轴承的移动提供导向作用的稳定导轨2；工作平台1设置有使轴承从传送带11上一次向各个工位组移动并在工位组停顿的运输组件3。
轴承依次通过传送带11移动到工作平台1上，再通过运输组件3依次向各个工位组移动，并依次进行油液清洗、烘干、涂油、再烘干等加工工序，整体上实现了轴承清洗、涂油的自动化衔接和整合，通过稳定导轨2有效的提高轴承在工作平台1上移动的稳定性，使得轴承每次都能够准确的停在加工位置上。
参考图1和图2，工作平台1上表面在每个工位组区域均竖直固设有三个滑移杆12，滑移杆12顶端固设有固定板122，滑移杆12上滑移连接有同一个工作板121，固定板122上固设有第三伸缩杆1221，第三伸缩杆1221为具有伸缩能力的装置，本实施例为液压缸。第三伸缩杆1221的活塞杆贯穿固定板122后与工作板121上表面固定连接。工作板121延伸至轴承移动的通道上，工作板121上表面安装有转动电机1211，转动电机1211的转动轴将工作板121贯穿后固设有固定锥杆1212，固定锥杆1212的水平截面由底部到顶部半径逐渐增大。工作板121下表面固设有喷嘴，喷嘴根据工位组的功能不同用于喷高压液体、加热后的空气和油液。
稳定导轨2包括第一导轨21和第二导轨22，第一导轨21和第二导轨22固设在工作平台1上且平行于工位组的排列方向。工作平台1上表面沿垂直于第一导轨21的长度方向开设有供第一导轨21和第二导轨22相互靠近和远离的槽，第一导轨21和第二导轨22底部延伸部分位于上述槽内。手动调节第一导轨21和第二导轨22的位置，使第一导轨21和第二导轨22之间的距离恰好供所需清洗的轴承通过，且第一导轨21和第二导轨22与固定锥杆1212的距离相同。第一导轨21延伸到传送带11上，传送带11上的轴承先经过与第二导轨22所对于的区域再与第一导轨21抵接。
工作平台1上表面正对工作板121的位置圆弧下沉设计且开设有多个导流孔13，每个工作板121下方的导流孔13底部均连通有相同的回收管，使得轴承在清洗后的水和油液能够及时排出，烘干的水分也能够及时排出，涂油时多余的油液也能够及时排出，提高工作平台1在轴承移动轨道上的洁净程度，提高轴承清洗后的质量。
轴承在传送带11上移动后被第一导轨21拦截，然后通过运输组件3带动轴承依次向工作板121下方移动，第一导轨21和第二导轨22的设计为轴承的移动提供了轨道，使得轴承能够稳定的移动到中心与固定锥杆1212对应的位置，第三伸缩杆1221带动工作板121下移，进而使得固定锥杆1212与轴承内圈内壁抵接，通过转动电机1211的转动带动轴承内圈转动，进而加快对轴承清洗、烘干和涂油的效率，固定锥杆1212的设计能够适配多种不同型号的轴承。
参考图3，运输组件3包括第一伸缩杆31、第一滑移板32、第二伸缩杆33、第二滑移板34和移动板35。第一伸缩杆31和第二伸缩杆33均为具有伸缩功能的装置，本实施例为液压缸。第一伸缩杆31固设在工作平台1底部，第一伸缩杆31的活塞杆伸缩方向平行于传送带11的传送方向且端部与第一滑移板32固定连接，第二滑移板34滑移连接在第一滑移板32的上表面。第一滑移板32和第二滑移板34均水平设置且平行于第一导轨21设置。第二滑移板34上表面与第一导轨21、第二导轨22的上表面齐平。第二伸缩杆33固设在第一滑移板32上，其活塞杆伸缩方向平行于第一导轨21的侧壁且与第二滑移板34端面固定连接。第二滑移板34底部嵌入在第一滑移板32上表面的滑槽内。移动板35分为多组，每组移动板35为两个，每组移动板35与工位组的位置对应。移动板35安装在第二滑移板34上且沿着第二滑移板34上表面的长度方向滑移，移动板35底部延伸并嵌入第二滑移板34上表面的滑槽内滑移。移动板35垂直于第一导轨21且水平设置，每组内的两个移动板35与固定锥杆1212的距离相同。
第一伸缩杆31缩回时，第一滑移板32与工作平台1侧壁抵接，移动板35位于第一导轨21和第二导轨22上方；第一伸缩杆31伸出时，移动板35未处于第一导轨21和第二导轨22之间区域的正上方。第二伸缩杆33无论伸出还是缩回，移动板35的位置均与工位组的位置对应；第二伸缩杆33伸出时，原本处于清洗工位上的移动板35位于传送带11上。组内的移动板35设置有调节移动板35之间距离的调节组件4；组间的移动板35之间设置有在移动板35移动的过程中同时调节第一导轨21和第二导轨22之间的距离的同调组件5。第一伸缩杆31和第二伸缩杆33的运动关系为，第一伸缩杆31伸出后第二伸缩杆33伸出，然后第一伸缩杆31复位、第二伸缩复位，停顿后重复操作。
轴承被第一导轨21拦截后，第一伸缩杆31伸出，带动第一滑移板32滑移，使移动板35向远离工位组的方向移动，然后第二伸缩杆33伸出，带动移动板35向相邻工位组移动，第一伸缩杆31复位，使得轴承位于移动板35之间的位置，第二伸缩杆33复位，将轴承从传送带11移动到清洗工位并将工位组的轴承向下一工位组移动。然后停顿开始进行对应工位的加工，重复操作，使得轴承实现在清洗工位、烘干工位、涂油工位和第二烘干工位上的依次间歇传送。通过调节组件4和同调组件5能够方便的对移动板35的距离和第一导轨21、第二导轨22之间的距离进行同时调节，以适配不同尺寸的轴承进行稳定传送。
参考图4，调节组件4包括推动杆41和推移杆42。推动杆41转动连接在组内的两个移动板35相对的侧壁上且位于靠近第二滑移板34的一侧。推动杆41的另一端转动连接有同一个竖直设置的推移杆42，推移杆42和推动杆41的转动轴线均竖直设置。第二滑移板34上表面与固定锥杆1212相对的位置沿传送带11的传送方向开设有调节槽341，推移杆42底部位于调节槽341内抵接滑移，组内的两个移动板35距离推移杆42的距离始终相同。
调节槽341内底壁固设有齿条3411，推移杆42底部转动连接有与齿条3411啮合的齿轮423，齿轮423的转动轴线水平设置。推移杆42设置有对齿轮423的转动进行限制的自锁组件6；推移杆42还设置有同时带动多个推移杆42移动并解除齿轮423的转动限制的解锁组件7。
移动推动杆41，推动杆41在调节槽341内移动同时吊顶推动杆41转动，进而对组内的两个移动板35的距离进行调节，使两个移动板35相互靠近或远离，且始终保持两个移动板35的中心线所在位置不变，使轴承停止后的位置不会发生偏移。且通过解锁组件7能够同时解除多个齿轮423的转动限制还能够同时对多个组内的移动板35距离进行调节，提高了调节效率。在调节完成后，通过自锁组件6还能够对齿轮423的转动进行限制，进而使得推移杆42的位置不发生变化，提高移动板35位置固定的稳定性。齿轮423和齿条3411的啮合关系不仅方便位置固定，还方便对推移杆42的移动距离进行控制。
参考图4，自锁组件6包括解锁板61、解锁杆62、解锁弹簧63和锁定框64。推移杆42上表面向下开设有插接孔421，插接孔421内侧壁中部开设有解锁腔422，解锁板61滑移连接在解锁腔422内且无法通过插接孔421，推移杆42为两个半壳体组合而成。解锁杆62固设在解锁板61底部且位于插接孔421底部由插接孔421底端伸出。解锁弹簧63位于解锁腔422内且顶端与解锁板61下表面抵接。锁定框64固设在解锁杆62底端，锁定框64由多个细杆组成。在解锁弹簧63处于自然状态时，解锁板61与解锁腔422内顶壁抵接，此时锁定框64底部的两个水平设置的细杆与齿轮423底部两侧的齿槽抵接。
解锁组件7包括协同板71和按压杆72。按压杆72位于插接孔421内与解锁板61上表面抵接，多个按压杆72顶端与同一个协同板71固定连接，协同板71能够水平挂接在第二伸缩杆33侧壁上。
需要调节移动板35的距离时，移动协同板71，使得按压杆72位于对于的插接孔421内并将解锁板61下压，解锁杆62带动锁定框64下移，锁定框64与齿轮423分离，解除对齿轮423的转动限制，通过移动协同板71来同时对多个移动板35进行位置调节，提高了调节效率，在位置调节完成后，移动协同板71，使按压杆72从插接孔421内离开，锁定框64复位与齿轮423抵接，对齿轮423的转动进行限制，完成移动板35的位置固定。
参考图3和图5，同调组件5包括拉动杆51、套筒52、按压板53、锁定杆54和复位弹簧55。拉动杆51转动连接在组间的两个移动板35相对的侧壁上，且一个移动板35的侧壁上设置有两个，拉动杆51与移动板35的转动连接处恒位于第一导轨21和第二导轨22之间。组间的两个移动板35侧壁相对的两个拉动杆51端部转动连接有同一个竖直设置的套筒52，套筒52和拉动杆51的转动轴均竖直设置，套筒52底端所在平面位于第一导轨21和第二导轨22上表面上方。套筒52较于所连接的拉动杆51更靠近相邻的导轨。锁定杆54与套筒52内壁滑移连接，锁定杆54顶端与按压板53固定连接。复位弹簧55顶端与按压板53底端固定连接，底端与套筒52顶端固定连接，复位弹簧55处于自然状态时，锁定杆54底端位于第一导轨21和第二导轨22上表面所在平面上方。
第一导轨21和第二导轨22相对的侧壁正对锁定杆54的位置开设有锁定孔211，锁定孔211顶部为开口设置，锁定孔211距离组间的两个移动板35的距离相同。锁定孔211相对的内侧壁开设有嵌入槽212，嵌入槽212内滑移连接有嵌入板214，嵌入槽212内设置有顶出弹簧213，顶出弹簧213与嵌入板214抵接使两个相对的嵌入板214相互抵紧。嵌入板214朝向第一导轨21和第二导轨22所围区域的侧壁和远离顶出弹簧213的侧壁连接处为圆弧过度设计。嵌入板214与锁定孔211朝向第一导轨21和第二导轨22所围区域的侧壁所围的空间供锁定杆54位于其中。复位弹簧55处于压缩状态时，锁定杆54能够与嵌入板214抵接。
移动板35上表面嵌入设置有带有提手的锁定板351，锁定板351能够同时与组间的两个移动板35之间的按压板53上表面抵接并对复位弹簧55进行压缩。
在对移动板35的距离进行调节前，先使组内的两个移动板35的距离移动到较小的位置，再使组内的移动板35距离增大，拉动杆51转动使得锁定杆54与嵌入板214的倒圆角处抵接，在带动第一导轨21和第二导轨22相互远离的过程中通过挤压使嵌入板214相互远离并最终位于嵌入板214和锁定孔211所围空间内。此时再将轴承放在组内的移动板35和第一导轨21、第二导轨22之间，使组内的两个移动板35距离不断靠近，通过锁定杆54也同时拉动第一导轨21和第二导轨22相互靠近，实现了对移动板35距离调节的同时对第一导轨21和第二导轨22的距离的同时调节，提高了调节效率，也提高了轴承移动和在加工位置停下位置的准确性。在锁定杆54复位时，不会因为移动板35的移动对第一导轨21和第二导轨22再进行接触。
本申请实施例一种自动化轴承清洗涂油设备定位输送结构的实施原理为：在使用前，先对移动板35和第一导轨21、第二导轨22的距离进行调节：移动协同板71，使按压杆72位于对应的插接孔421内并将解锁板61向下按压，锁定框64与齿轮423分离，移动协同板71使组内移动板35距离减小，再将锁定板351按压在按压板53上，锁定杆54伸出，再使组间移动板35的距离增大，锁定板351与嵌入板214抵接后位于嵌入板214和锁定孔211之间的位置，将轴承放入到组间的移动板35和第一导轨21、第二导轨22之间的位置，推动协同板71，使组内移动板35的距离减小，第一导轨21和第二导轨22的距离也逐渐减小，在移动到不能再减小距离时将锁定板351和协同板71复位，完成移动板35和第一导轨21、第二导轨22距离的调节。
调节完成后进行轴承的运输和加工：轴承依次通过传送带11向工作平台1上移动，在轴承与第一导轨21抵接后，第一伸缩杆31伸出，然后第二伸缩杆33伸出、第一伸缩杆31复位，移动板35将传送带11上的轴承进行半包围，并将其他工作板121下方的轴承进行半包围，第二伸缩杆33复位，将轴承向下一工位组移动，并等待轴承在该工位组加工完成，再重复操作，使轴承间歇性在工作平台1上移动，实现了轴承在清洗工位、烘干工位、涂油工位和第二烘干工位间的自动化传送。轴承每在一个工位组停止后，工作板121下移并将固定锥杆1212与轴承内圈顶紧，带动轴承内圈转动，进而加快轴承清洗、烘干、涂油的效率。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本申请实施例中倒圆角设置与圆弧过度设置意思相同，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动化轴承清洗涂油设备定位输送结构，其特征在于：包括工作平台(1)、第一伸缩杆(31)、第二伸缩杆(33)、第一滑移板(32)和第二滑移板(34)；
所述工作平台(1)上表面并排设置有多个工位组，且依次为清洗工位、烘干工位、涂油工位、第二烘干工位；
所述第一伸缩杆(31)固设在所述工作平台(1)下表面且活塞杆朝向所述工作平台(1)外侧壁；
所述第一伸缩杆(31)的活塞杆端部与所述第一滑移板(32)侧壁固定连接；
所述第一滑移板(32)位于所述工作平台(1)一侧且平行于工位组的排列方向；
所述第二伸缩杆(33)固设在所述第一滑移板(32)上表面；
所述第二伸缩杆(33)的活塞杆与所述第二滑移板(34)端部固定连接；
所述第二滑移板(34)与所述第一滑移板(32)滑移连接；
所述第二滑移板(34)上表面设置有多组移动板(35)；
所述移动板(35)两个为一组，组数与工位组数相同且与工位组位置相对；
每组内的两个所述移动板(35)的距离供轴承放入；
所述第一伸缩杆(31)收回时，所述移动板(35)位于所述工位组下方；
所述第一伸缩杆(31)伸出时，所述移动板(35)离开工位组竖直方向上正对的区域；
所述第二伸缩杆(33)伸出时，所述移动板(35)移动到与下一工位组正对的区域；
所述工作平台(1)在清洗工位工件进入端的一侧嵌设有传送带(11)；
所述移动板(35)移动过程中会经过所述传送带(11)区域；
所述工作平台(1)上表面对应每个工位组的位置开设有导流孔(13)；
每组的两个所述移动板(35)相对的侧壁均转动连接有推动杆(41)；
两个所述移动板(35)的所述推动杆(41)背离自身转动连接处的一端转动连接有同一个推移杆(42)；
所述推动杆(41)的转动轴和推移杆(42)的轴线均竖直设置；
所述第二滑移板(34)上表面正对工位组中间的位置沿平行于所述移动板(35)侧壁的方向开设有调节槽(341)；
所述推移杆(42)底端位于所述调节槽(341)内；
所述调节槽(341)内底壁固设有齿条(3411)；
所述推移杆(42)底端转动连接有与所述齿条(3411)啮合的齿轮(423)；
所述齿轮(423)的转动轴线水平设置；
所述推移杆(42)上表面开设有插接孔(421)；
所述插接孔(421)插接有按压杆(72)；
所述按压杆(72)顶端固定连接有同一个协同板(71)；
所述插接孔(421)内壁中间位置开设有解锁腔(422)；
所述解锁腔(422)内滑移连接有无法通过所述插接孔(421)的解锁板(61)；
所述解锁板(61)底部固设有解锁杆(62)；
所述解锁杆(62)通过所述插接孔(421)底部伸出；
所述解锁杆(62)底端固设有由多个细杆组成的锁定框(64)；
所述解锁腔(422)内设置有解锁弹簧(63)；
所述解锁弹簧(63)位于所述解锁板(61)底部；
所述解锁弹簧(63)处于自然状态时，所述解锁板(61)与所述解锁腔(422)内顶壁抵接，所述锁定框(64)底部的细杆位于所述齿轮(423)底部两侧的齿槽内。
2.根据权利要求1所述的一种自动化轴承清洗涂油设备定位输送结构，其特征在于：工作平台(1)上表面滑移连接有第一导轨(21)和第二导轨(22)；
所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)均平行于工位组的排列方向；
所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)的滑移方向垂直于自身长度方向；
所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)均位于工位组正下方区域；
所述第一导轨(21)较所述第二导轨(22)位于靠近所述第二滑移板(34)的位置；
所述第一导轨(21)延伸到所述传送带(11)上方；
所述传送带(11)上的轴承先经过所述第二导轨(22)对应的位置；
所述移动板(35)与所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)上表面抵接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化轴承清洗涂油设备定位输送结构，其特征在于：两组间相邻的所述移动板(35)外侧壁转动连接有两个拉动杆(51)；
两个相邻所述移动板(35)的位置相对的两个所述拉动杆(51)相互转动连接有同一个套筒(52)；
所述套筒(52)内滑移连接有锁定杆(54)；
所述锁定杆(54)顶部固设有按压板(53)；
所述按压板(53)底部固设有复位弹簧(55)；
所述复位弹簧(55)底端与所述套筒(52)顶部固定连接；
所述复位弹簧(55)处于自然状态时，所述锁定杆(54)底端位于所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)上表面上方；
第一伸缩杆(31)的活塞杆未伸出时，所述拉动杆(51)与所述移动板(35)的转动轴恒位于所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)之间；
所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)上表面与所述锁定杆(54)相对的位置开设有供所述锁定杆(54)伸入的锁定孔(211)；
所述移动板(35)上表面放置有能够同时与两个所述按压板(53)抵接的锁定板(351)；
所述锁定板(351)与所述按压板(53)抵接时，所述锁定杆(54)底端位于所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)上表面下方。
4.根据权利要求3所述的一种自动化轴承清洗涂油设备定位输送结构，其特征在于：所述锁定孔(211)朝向所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)所围区域的一端为开口设置；
所述锁定孔(211)相对的两侧壁开设有嵌入槽(212)；
所述嵌入槽(212)内滑移连接有嵌入板(214)；
所述嵌入槽(212)内设置有顶出弹簧(213)；
所述顶出弹簧(213)与所述嵌入板(214)抵接使两个所述嵌入板(214)相互顶紧；
所述嵌入板(214)朝向所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)所围区域的侧壁与自身背离所述顶出弹簧(213)的侧壁连接处为倒圆角设置；
所述嵌入板(214)与所述锁定孔(211)所围空间供所述锁定杆(54)位于其中；
所述锁定板(351)与所述按压板(53)抵接时，所述锁定杆(54)能够与所述嵌入板(214)抵接。
5.根据权利要求2所述的一种自动化轴承清洗涂油设备定位输送结构，其特征在于：所述工作平台(1)在工位组的位置均竖直固设有多个滑移杆(12)；
多个所述滑移杆(12)滑移连接有同一个工作板(121)；
多个所述滑移杆(12)顶部固设有同一个固定板(122)；
所述固定板(122)上表面安装有第三伸缩杆(1221)；
所述第三伸缩杆(1221)的活塞杆朝下与所述工作板(121)上表面固定连接；
所述固定板(122)上表面正对每组内两个所述移动板(35)中间位置与所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)中间位置连接处的位置固设有转动电机(1211)；
所述转动电机(1211)的转动轴贯穿所述工作板(121)后安装有固定锥杆(1212)；
所述固定锥杆(1212)的水平截面半径由底部到顶部逐渐增大。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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