CN116372585B - 五轴五联动倒置式车铣复合加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了五轴五联动倒置式车铣复合加工装置，具体涉及数控机床制造技术领域，包括底板架，所述底板架的底端固定安装有底框，本发明，通过设置第一轴、第一旋转电机、第二轴、第二旋转电机、第一U型框、第三轴、第三旋转电机、第二U型框、第四轴、第四旋转电机，并配合使用清理组件和循环筒，灵活调节加工件的角度，配合带动切削刀进行X轴向、Y轴向、Z轴向转动以及伸缩，以及灵活调节切削刀的角度，便于后续加工件以任意角度进行车铣复合加工，实现加工件的五轴五联动倒置式车铣复合加工，相比传统技术中需要拆卸加工件调整角度后进行加工，不需要每次进行固定，比较简单，并提升了加工件的车铣加工质量和效率。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床制造技术领域，具体为五轴五联动倒置式车铣复合加工装置。
背景技术
车铣加工，就是车床、铣床与数控加工的结合，其工艺高度集成，是数控自动化精密设备；车铣加工功能多样，如车削、铣削、钻膛等，但车铣加工并不是简单的将车削和铣削两种工件加工方法合并到一台机床上，而是利用车铣的旋转运动去完成工件的表面加工，是一种先进的切削加工方法。
目前，独立式正立车床和独立式倒立车床在对盘、套类零件的加工中，对提高零件加工精度和生产效率等方面都起到了积极的作用，但是，由于正立式车床和倒立式车床采用独立式结构设计，在毛坯件有多个面需要加工或复合工序加工时，就需要人工参与调整或转送到相应的机床进行处理，不但降低了加工效率，增加了操作人员的劳动负荷，还使得作业连续化程度降低，导致加工零件的精度不易保证，为此，我们提出五轴五联动倒置式车铣复合加工装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供五轴五联动倒置式车铣复合加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：五轴五联动倒置式车铣复合加工装置，包括底板架，所述底板架的底端固定安装有底框，所述底板架的顶端固定安装有顶框，所述底板架的两侧均固定卡设有轴承，所述轴承的中部均固定卡设有第一轴，所述第一轴的顶部均固定安装有安装座，所述安装座的中部均通过螺栓固定安装有侧板，所述侧板的顶部均转动安装有第二轴，其中一个所述第二轴的端部固定安装有第一U型框，另一个所述第二轴的端部固定安装有第二U型框，所述第一U型框靠近第二U型框的一侧转动安装有第三轴，所述第三轴的中部固定安装有定位座，所述定位座上可拆卸安装有加工件，所述第二U型框靠近第一U型框的一侧转动安装有第四轴，所述第四轴的中部固定安装有伸缩杆座，所述伸缩杆座的中部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端固定安装有高速电机，所述高速电机的驱动端同轴固定安装固定机构，所述固定机构中部可拆卸安装有切削刀，所述底板架的中部设有清理组件。
优选地，所述底板架的顶端中部开设有储液凹槽，所述储液凹槽的两侧均开设有排屑穿槽，两个所述排屑穿槽之间的储液凹槽中开设有均匀分布的多个过滤槽。
优选地，所述清理组件包括清理刮板和过滤筒，所述过滤筒设有对称分布的两个，所述过滤筒可拆卸卡接在对应排屑穿槽中，所述清理刮板的两端部均设为Y型结构，所述清理刮板的底端两侧均固定安装有卡滑轴，所述储液凹槽中开设有和卡滑轴对应的卡滑槽，所述卡滑轴滑动卡接在对应的卡滑槽中，所述清理刮板的下表面和储液凹槽的内下壁接触，所述清理刮板的顶端中部固定安装有转动轴，所述转动轴的外侧转动安装有连接杆，所述连接杆远离转动轴的一端部转动安装有辅助架，所述辅助架远离连接杆的一端部固定安装有驱动套框，所述驱动套框固定套接在安装座的外侧。
优选地，所述底板架的底端中部通过螺钉固定安装有循环筒，所述过滤筒位于循环筒中，所述循环筒的底部固定卡设有连接头，所述连接头的端部固定安装有控液阀，所述控液阀的端部固定安装有循环管。
优选地，所述固定机构包括固定外框，所述固定外框中部和高速电机的驱动端同轴固定安装，所述固定外框设为环状的中空结构，所述固定外框的内侧滑动卡设有环形阵列分布的多个固定块，所述固定块的相背端均延伸至固定外框中，所述固定外框中转动卡设有和固定块配合使用的驱动盘，所述驱动盘的上表面一体成型有平面螺纹凸，多个所述固定块的下表面开设有和平面螺纹凸配合使用的平面螺纹凹槽，所述平面螺纹凸活动卡接在平面螺纹凹槽中，所述切削刀的底部活动卡接在固定外框的中部，所述切削刀的底部开设有和固定块配合使用的固定槽，所述固定块的相对端分别活动卡接在对应的固定槽中。
优选地，所述驱动盘的底部固定套设有从动蜗轮，所述固定外框的内侧一侧转动安装有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆和从动蜗轮啮合连接，所述固定外框内壁靠近驱动蜗杆的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端和驱动蜗杆的端部同轴固定安装。
优选地，所述第一轴的外侧中部固定套设有密封盘，所述密封盘的下表面和底板架的上表面接触。
优选地，所述底板架的底端两侧均固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的驱动端和对应第一轴的底端同轴固定安装，两个所述侧板的相背侧均固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的驱动端和对应第二轴同轴固定安装。
优选地，所述第一U型框的外侧固定安装有第三旋转电机，所述第三旋转电机的驱动端和对应第三轴同轴固定安装，所述第二U型框的外侧固定安装有第四旋转电机，所述第四旋转电机的驱动端和对应第四轴同轴固定安装。
优选地，所述底框上合页安装有第一门框，所述顶框上合页安装有第二门框。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.通过设置第一轴、第一旋转电机、第二轴、第二旋转电机、第一U型框、第三轴、第三旋转电机、第二U型框、第四轴、第四旋转电机，并配合使用清理组件和循环筒，灵活调节加工件的角度，配合带动切削刀进行X轴向、Y轴向、Z轴向转动以及伸缩，以及灵活调节切削刀的角度，便于后续加工件以任意角度进行车铣复合加工，实现加工件的五轴五联动倒置式车铣复合加工，相比传统技术中需要拆卸加工件调整角度后进行加工，不需要每次进行固定，比较简单，并提升了加工件的车铣加工质量和效率，同时进行储液凹槽中废屑的自动集中清理以及冷却液的循环使用；
2.通过设置固定机构，进行切削刀的快速固定，从而提升后续切削刀高速转动时的稳定性，且便于进行切削刀的快速拆卸更换。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图，
图2为本发明中部分结构拆分之后的连接示意图，
图3为本发明图2中A处的放大图，
图4为本发明中部分结构拆分之后的连接示意图，
图5为本发明图4中B处的放大图，
图6为本发明中底板架和清理组件的结构连接示意图，
图7为本发明图6中C处的放大图，
图8为本发明图6中D处的放大图，
图9为本发明图6中E处的放大图，
图10为本发明中固定机构和切削刀的结构连接示意图，
图11为本发明图10中F处的放大图，
图12为本发明中固定机构的部分结构连接示意图。
图中：1、底板架；2、底框；21、第一门框；3、顶框；31、第二门框；4、轴承；41、第一轴；411、密封盘；412、第一旋转电机；42、安装座；43、侧板；44、第二轴；441、第二旋转电机；5、第一U型框；51、第三轴；511、第三旋转电机；52、定位座；6、第二U型框；61、第四轴；611、第四旋转电机；62、伸缩杆座；63、电动伸缩杆；64、高速电机；7、固定机构；8、切削刀；9、清理组件；10、循环筒；11、加工件；12、连接头；13、控液阀；14、循环管；101、储液凹槽；102、排屑穿槽；103、过滤槽；91、清理刮板；92、过滤筒；93、卡滑轴；931、卡滑槽；94、转动轴；95、连接杆；96、辅助架；97、驱动套框；71、固定外框；72、固定块；73、驱动盘；801、固定槽；74、从动蜗轮；75、驱动蜗杆；76、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-12所示，本发明提供了五轴五联动倒置式车铣复合加工装置，包括底板架1，所述底板架1的底端固定安装有底框2，所述底框2上合页安装有第一门框21，所述底板架1的顶端固定安装有顶框3，所述顶框3上合页安装有第二门框31，通过设置第一门框21，便于打开底框2，通过设置第二门框31，便于打开顶框3，且第二门框31为玻璃门框，关闭时便于观察顶框3中加工状况；
所述底板架1的两侧均固定卡设有轴承4，所述轴承4的中部均固定卡设有第一轴41，所述第一轴41的外侧中部固定套设有密封盘411，所述密封盘411的下表面和底板架1的上表面接触，通过设置密封盘411，对轴承4位置进行转动密封，防止后续车铣加工时，冷却液对轴承4造成影响；
所述第一轴41的顶部均固定安装有安装座42，所述安装座42的中部均通过螺栓固定安装有侧板43，便于拆卸侧板43；
所述底板架1的底端两侧均固定安装有第一旋转电机412，所述第一旋转电机412的驱动端和对应第一轴41的底端同轴固定安装，通过控制并开启第一旋转电机412，驱动对应第一轴41转动，从而带动对应安装座42、侧板43进行X轴向转动；
所述侧板43的顶部均转动安装有第二轴44，其中一个所述第二轴44的端部固定安装有第一U型框5，另一个所述第二轴44的端部固定安装有第二U型框6，两个所述侧板43的相背侧均固定安装有第二旋转电机441，所述第二旋转电机441的驱动端和对应第二轴44同轴固定安装，通过控制并开启第二旋转电机441，驱动对应第二轴44转动，从而带动对应第一U型框5、第二U型框6进行Y轴向转动；
所述第一U型框5靠近第二U型框6的一侧转动安装有第三轴51，所述第三轴51的中部固定安装有定位座52，所述定位座52上可拆卸安装有加工件11；所述第一U型框5的外侧固定安装有第三旋转电机511，所述第三旋转电机511的驱动端和对应第三轴51同轴固定安装，通过控制并开启第三旋转电机511，驱动对应第三轴51转动，从而带动对应定位座52、加工件11进行Z轴向转动，从而带动加工件11进行X轴向、Y轴向、Z轴向转动，灵活调节加工件11的角度，便于后续加工件11以任意角度进行车铣复合加工，相比传统技术中需要拆卸加工件11调整角度后进行加工，不需要每次进行固定，比较简单，并提升了加工件11的车铣加工质量和效率；
所述第二U型框6靠近第一U型框5的一侧转动安装有第四轴61，所述第四轴61的中部固定安装有伸缩杆座62，所述伸缩杆座62的中部固定安装有电动伸缩杆63；所述第二U型框6的外侧固定安装有第四旋转电机611，所述第四旋转电机611的驱动端和对应第四轴61同轴固定安装，通过控制并开启第四旋转电机611，驱动对应第四轴61转动，从而带动对应伸缩杆座62、电动伸缩杆63进行Z轴向转动；
所述电动伸缩杆63的驱动端固定安装有高速电机64，所述高速电机64的驱动端同轴固定安装固定机构7，所述固定机构7中部可拆卸安装有切削刀8，通过控制并开启电动伸缩杆63驱动高速电机64、固定机构7、切削刀8进行伸缩，控制并开启高速电机64驱动固定机构7、切削刀8高速转动，对加工件11进行车铣加工，从而带动切削刀8进行X轴向、Y轴向、Z轴向转动以及伸缩，灵活调节切削刀8的角度，配合灵活调节加工件11的角度，进一步便于后续加工件11以任意角度进行车铣复合加工，所述底板架1的中部设有清理组件9。
所述底板架1的顶端中部开设有储液凹槽101，所述储液凹槽101的两侧均开设有排屑穿槽102，两个所述排屑穿槽102之间的储液凹槽101中开设有均匀分布的多个过滤槽103，所述底板架1的底端中部通过螺钉固定安装有循环筒10，加工件11以任意角度进行车铣复合加工时，需要同步喷射冷却液，防止切削刀8损坏，此时，冷却液携带废屑流入储液凹槽101中，经过多个过滤槽103过滤后，流入循环筒10中，废屑留置在储液凹槽101中。
所述清理组件9包括清理刮板91和过滤筒92，所述过滤筒92设有对称分布的两个，所述过滤筒92可拆卸卡接在对应排屑穿槽102中，所述过滤筒92位于循环筒10中，所述清理刮板91的两端部均设为Y型结构，所述清理刮板91的底端两侧均固定安装有卡滑轴93，所述储液凹槽101中开设有和卡滑轴93对应的卡滑槽931，所述卡滑轴93滑动卡接在对应的卡滑槽931中，所述清理刮板91的下表面和储液凹槽101的内下壁接触，通过设置卡滑轴93，配合开设卡滑槽931,卡滑轴93滑动卡接在对应的卡滑槽931中，清理刮板91方便在储液凹槽101中贴壁进行滑动，所述清理刮板91的顶端中部固定安装有转动轴94，所述转动轴94的外侧转动安装有连接杆95，所述连接杆95远离转动轴94的一端部转动安装有辅助架96，所述辅助架96远离连接杆95的一端部固定安装有驱动套框97，所述驱动套框97固定套接在安装座42的外侧，安装座42转动的同时，驱动驱动套框97转动，带动辅助架96转动，配合连接杆95的转动连接，转动轴94的转动连接，同步驱动清理刮板91在储液凹槽101中贴壁进行来回滑动，从而将留置在储液凹槽101中的废屑来回推入对应的排屑穿槽102进入过滤筒92中，同步进行储液凹槽101中废屑的自动集中清理，从而提升了整个装置的使用效果。
所述循环筒10的底部固定卡设有连接头12，所述连接头12的端部固定安装有控液阀13，所述控液阀13的端部固定安装有循环管14，使用前，将循环管14的端部和冷却液输入泵机构的输入端连接，通过开启控液阀13，流入循环筒10中的过滤后冷却液通过连接头12、循环管14循环流入冷却液输入泵机构中，便于后续冷却液的循环使用，从而提升整个装置的使用效果。
所述固定机构7包括固定外框71，所述固定外框71中部和高速电机64的驱动端同轴固定安装，所述固定外框71设为环状的中空结构，所述固定外框71的内侧滑动卡设有环形阵列分布的多个固定块72，所述固定块72的相背端均延伸至固定外框71中，所述固定外框71中转动卡设有和固定块72配合使用的驱动盘73；所述驱动盘73的底部固定套设有从动蜗轮74，所述固定外框71的内侧一侧转动安装有驱动蜗杆75，所述驱动蜗杆75和从动蜗轮74啮合连接，所述固定外框71内壁靠近驱动蜗杆75的一侧固定安装有驱动电机76，所述驱动电机76的驱动端和驱动蜗杆75的端部同轴固定安装，使用时，通过控制并开启驱动电机76带动驱动蜗杆75转动，从而驱动从动蜗轮74转动，进而驱动驱动盘73在固定外框71中稳定转动；
所述驱动盘73的上表面一体成型有平面螺纹凸，多个所述固定块72的下表面开设有和平面螺纹凸配合使用的平面螺纹凹槽，所述平面螺纹凸活动卡接在平面螺纹凹槽中，所述切削刀8的底部活动卡接在固定外框71的中部，所述切削刀8的底部开设有和固定块72配合使用的固定槽801，所述固定块72的相对端分别活动卡接在对应的固定槽801中，使用时，将切削刀8的底部活动卡接在固定外框71的中部，使固定槽801和固定块72对应，通过驱动盘73在固定外框71中的稳定转动，带动平面螺纹凸稳定转动，配合平面螺纹凹槽，同步驱动多个固定块72相向移动，直至固定块72的相对端分别活动卡接在对应的固定槽801中，进行切削刀8的快速固定，从而提升后续切削刀8高速转动时的稳定性，相反的，通过带动驱动盘73在固定外框71中的稳定反向转动，带动平面螺纹凸稳定反向转动，配合平面螺纹凹槽，同步驱动多个固定块72背向移动，直至固定块72的相对端分别脱离对应的固定槽801，进行切削刀8的快速拆卸更换。
工作原理：使用前，将循环管14的端部和冷却液输入泵机构的输入端连接，使用时，将切削刀8的底部活动卡接在固定外框71的中部，使固定槽801和固定块72对应，通过控制并开启驱动电机76带动驱动蜗杆75转动，从而驱动从动蜗轮74转动，进而驱动驱动盘73在固定外框71中稳定转动，带动平面螺纹凸稳定转动，配合平面螺纹凹槽，同步驱动多个固定块72相向移动，直至固定块72的相对端分别活动卡接在对应的固定槽801中，进行切削刀8的快速固定；
控制并开启高速电机64驱动固定机构7、切削刀8高速转动，对加工件11进行车铣加工，车铣加工的同时，通过控制并开启第一旋转电机412，驱动对应第一轴41转动，从而带动对应安装座42、侧板43进行X轴向转动，通过控制并开启第二旋转电机441，驱动对应第二轴44转动，从而带动对应第一U型框5、第二U型框6进行Y轴向转动，通过控制并开启第三旋转电机511，驱动对应第三轴51转动，从而带动对应定位座52、加工件11进行Z轴向转动，从而带动加工件11进行X轴向、Y轴向、Z轴向转动，灵活调节加工件11的角度；
同时，通过控制并开启第四旋转电机611，驱动对应第四轴61转动，从而带动对应伸缩杆座62、电动伸缩杆63进行Z轴向转动，通过控制并开启电动伸缩杆63驱动高速电机64、固定机构7、切削刀8进行伸缩，从而带动切削刀8进行X轴向、Y轴向、Z轴向转动以及伸缩，灵活调节切削刀8的角度，配合灵活调节加工件11的角度，进一步便于后续加工件11以任意角度进行车铣复合加工，实现加工件11的五轴五联动倒置式车铣复合加工，相比传统技术中需要拆卸加工件11调整角度后进行加工，不需要每次进行固定，比较简单，并提升了加工件11的车铣加工质量和效率；
加工件11以任意角度进行车铣复合加工时，需要同步喷射冷却液，防止切削刀8损坏，此时，冷却液携带废屑流入储液凹槽101中，经过多个过滤槽103过滤后，流入循环筒10中，废屑留置在储液凹槽101中，
且安装座42在转动的同时，驱动驱动套框97转动，带动辅助架96转动，配合连接杆95的转动连接，转动轴94的转动连接，同步驱动清理刮板91在储液凹槽101中贴壁进行来回滑动，从而将留置在储液凹槽101中的废屑来回推入对应的排屑穿槽102进入过滤筒92中，同步进行储液凹槽101中废屑的自动集中清理；
通过开启控液阀13，流入循环筒10中的过滤后冷却液通过连接头12、循环管14循环流入冷却液输入泵机构中，便于后续冷却液的循环使用，从而提升整个装置的使用效果；
当需要拆卸更换切削刀8时，只需通过带动驱动盘73在固定外框71中的稳定反向转动，带动平面螺纹凸稳定反向转动，配合平面螺纹凹槽，同步驱动多个固定块72背向移动，直至固定块72的相对端分别脱离对应的固定槽801，进行切削刀8的快速拆卸更换。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.五轴五联动倒置式车铣复合加工装置，包括底板架(1)，其特征在于：所述底板架(1)的底端固定安装有底框(2)，所述底板架(1)的顶端固定安装有顶框(3)，所述底板架(1)的两侧均固定卡设有轴承(4)，所述轴承(4)的中部均固定卡设有第一轴(41)，所述第一轴(41)的顶部均固定安装有安装座(42)，所述安装座(42)的中部均通过螺栓固定安装有侧板(43)，所述侧板(43)的顶部均转动安装有第二轴(44)，其中一个所述第二轴(44)的端部固定安装有第一U型框(5)，另一个所述第二轴(44)的端部固定安装有第二U型框(6)，所述第一U型框(5)靠近第二U型框(6)的一侧转动安装有第三轴(51)，所述第三轴(51)的中部固定安装有定位座(52)，所述定位座(52)上可拆卸安装有加工件(11)，所述第二U型框(6)靠近第一U型框(5)的一侧转动安装有第四轴(61)，所述第四轴(61)的中部固定安装有伸缩杆座(62)，所述伸缩杆座(62)的中部固定安装有电动伸缩杆(63)，所述电动伸缩杆(63)的驱动端固定安装有高速电机(64)，所述高速电机(64)的驱动端同轴固定安装固定机构(7)，所述固定机构(7)中部可拆卸安装有切削刀(8)，所述底板架(1)的中部设有清理组件(9)；
所述底板架(1)的顶端中部开设有储液凹槽(101)，所述储液凹槽(101)的两侧均开设有排屑穿槽(102)，两个所述排屑穿槽(102)之间的储液凹槽(101)中开设有均匀分布的多个过滤槽(103)；
所述清理组件(9)包括清理刮板(91)和过滤筒(92)，所述过滤筒(92)设有对称分布的两个，所述过滤筒(92)可拆卸卡接在对应排屑穿槽(102)中，所述清理刮板(91)的两端部均设为Y型结构，所述清理刮板(91)的底端两侧均固定安装有卡滑轴(93)，所述储液凹槽(101)中开设有和卡滑轴(93)对应的卡滑槽(931)，所述卡滑轴(93)滑动卡接在对应的卡滑槽(931)中，所述清理刮板(91)的下表面和储液凹槽(101)的内下壁接触，所述清理刮板(91)的顶端中部固定安装有转动轴(94)，所述转动轴(94)的外侧转动安装有连接杆(95)，所述连接杆(95)远离转动轴(94)的一端部转动安装有辅助架(96)，所述辅助架(96)远离连接杆(95)的一端部固定安装有驱动套框(97)，所述驱动套框(97)固定套接在安装座(42)的外侧；
所述底板架(1)的底端中部通过螺钉固定安装有循环筒(10)，所述过滤筒(92)位于循环筒(10)中，所述循环筒(10)的底部固定卡设有连接头(12)，所述连接头(12)的端部固定安装有控液阀(13)，所述控液阀(13)的端部固定安装有循环管(14)。
2.根据权利要求1所述的五轴五联动倒置式车铣复合加工装置，其特征在于：所述固定机构(7)包括固定外框(71)，所述固定外框(71)中部和高速电机(64)的驱动端同轴固定安装，所述固定外框(71)设为环状的中空结构，所述固定外框(71)的内侧滑动卡设有环形阵列分布的多个固定块(72)，所述固定块(72)的相背端均延伸至固定外框(71)中，所述固定外框(71)中转动卡设有和固定块(72)配合使用的驱动盘(73)，所述驱动盘(73)的上表面一体成型有平面螺纹凸，多个所述固定块(72)的下表面开设有和平面螺纹凸配合使用的平面螺纹凹槽，所述平面螺纹凸活动卡接在平面螺纹凹槽中，所述切削刀(8)的底部活动卡接在固定外框(71)的中部，所述切削刀(8)的底部开设有和固定块(72)配合使用的固定槽(801)，所述固定块(72)的相对端分别活动卡接在对应的固定槽(801)中。
3.根据权利要求2所述的五轴五联动倒置式车铣复合加工装置，其特征在于：所述驱动盘(73)的底部固定套设有从动蜗轮(74)，所述固定外框(71)的内侧一侧转动安装有驱动蜗杆(75)，所述驱动蜗杆(75)和从动蜗轮(74)啮合连接，所述固定外框(71)内壁靠近驱动蜗杆(75)的一侧固定安装有驱动电机(76)，所述驱动电机(76)的驱动端和驱动蜗杆(75)的端部同轴固定安装。
4.根据权利要求1所述的五轴五联动倒置式车铣复合加工装置，其特征在于：所述第一轴(41)的外侧中部固定套设有密封盘(411)，所述密封盘(411)的下表面和底板架(1)的上表面接触。
5.根据权利要求1所述的五轴五联动倒置式车铣复合加工装置，其特征在于：所述底板架(1)的底端两侧均固定安装有第一旋转电机(412)，所述第一旋转电机(412)的驱动端和对应第一轴(41)的底端同轴固定安装，两个所述侧板(43)的相背侧均固定安装有第二旋转电机(441)，所述第二旋转电机(441)的驱动端和对应第二轴(44)同轴固定安装。
6.根据权利要求1所述的五轴五联动倒置式车铣复合加工装置，其特征在于：所述第一U型框(5)的外侧固定安装有第三旋转电机(511)，所述第三旋转电机(511)的驱动端和对应第三轴(51)同轴固定安装，所述第二U型框(6)的外侧固定安装有第四旋转电机(611)，所述第四旋转电机(611)的驱动端和对应第四轴(61)同轴固定安装。
7.根据权利要求1所述的五轴五联动倒置式车铣复合加工装置，其特征在于：所述底框(2)上合页安装有第一门框(21)，所述顶框(3)上合页安装有第二门框(31)。
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