CN116368299A - 用于输送粘性建筑材料的输送装置的偏心螺杆泵的故障排除方法 - Google Patents

用于输送粘性建筑材料的输送装置的偏心螺杆泵的故障排除方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于输送粘性建筑材料(BM)的输送装置(1)的偏心螺杆泵(2)的故障排除方法，包括以下步骤：通过所述输送装置(1)的控制机构(4)的特征参数监控程序程序来监控所述偏心螺杆泵(2)的输送操作的开始；其中，如果由所述特征参数监控程序检测到一个或多个特征参数的特征参数值，则由所述偏心螺杆泵(2)的所述控制机构(4)执行自由工作程序，所述特征参数值单独地或彼此组合地存储为故障值，通过所述故障值指示所述偏心螺杆泵(2)的转子‑定子单元(5)的卡住，否则采取输送操作；其中，所述偏心螺杆泵(2)在所述自由工作程序中以这样的方式运行：所述输送装置(1)的驱动单元(3)的电动机(12)交替地接通和切断多次。

Description

用于输送粘性建筑材料的输送装置的偏心螺杆泵的故障排除 方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于输送粘性建筑材料的输送装置的偏心螺杆泵的故障排除方法。
背景技术
由WO 2019/215242 A1已知一种用来操作用于输送可流动建筑材料的输送装置的方法，其中，基于至少一个特征参数的检测来控制设定压力。如此运行的输送装置不能在启动时检测和/或消除偏心螺杆泵的转子-定子单元的卡住。
发明内容
本发明的目的是，提出一种用于输送粘性建筑材料的输送装置的偏心螺杆泵的故障排除方法，借此简化偏心蜗杆泵的操作。
该目的是通过在权利要求1中给出的方法实现的。在从属权利要求中给出了有利的和适宜的改进。
根据本发明的用于输送粘性建筑材料的输送装置的偏心螺杆泵的故障排除方法，包括以下步骤：
-通过输送装置的控制机构的特征参数监控程序来监控偏心螺杆泵的输送操作的开始；
-其中，如果由特征参数监控程序检测到一个或多个特征参数的特征参数值，则由偏心螺杆泵的控制机构执行自由工作程序，这些特征参数值单独地或彼此组合地特别是在存储器中存储为故障值，通过这些故障值指示偏心螺杆泵的转子-定子单元的卡住，否则，如果未识别到卡住，则启动输送操作；
-其中，偏心螺杆泵在自由工作程序中以这样的方式运行：输送装置的驱动单元的电动机自动交替地接通和切断多次。通过使用这种方法，简化了用户对输送装置的操作，因为偏心螺杆泵的控制机构可以自动识别卡住并且通常可以自动消除卡住。
还规定，在自由工作程序完成后重新开始特征参数监控程序，其中，如果由特征参数监控程序检测到一个或多个特征参数的特征参数值，则由特征参数监控程序重新开始自由工作程序，这些特征参数值单独地或彼此组合地存储为故障值，通过这些故障值指示偏心螺杆泵的转子-定子单元的卡住，否则启动输送操作。这确保偏心螺杆泵不会在自由工作程序中不必要地长时间运行，进而等待时间保持尽可能短，进而偏心螺杆泵的附加负载也保持尽可能短。此外，由此还确保可以在偏心螺杆泵的合理负载的情况下，通过多次开始自由工作程序来解除偏心螺杆泵的更顽固的卡住。
还规定，在自由工作程序中，驱动单元在每次接通时，要么总是只切换到正向运行，要么总是只切换到反向运行，或者有规律地或无规律地交替地切换到正向运行和反向运行。实际测试表明，通过所有四种变体，或者也通过这四种变体的任意组合，通常都可以解决偏心螺杆泵的卡住。
此外规定，在再次开始自由工作程序之前，等待经过暂停时间和/或冷却到极限温度，并且自由工作程序仅运行确定次数，然后对输送装置进行彻底切断。因此，自由工作程序可以执行多次，而不必担心偏心螺杆泵会过载，因为暂停时间和/或等待冷却到极限温度可确保偏心螺杆泵及其特别是包括传动部和BLDC电动机的驱动器，通过自由工作程序仅在允许的范围内加载。此外，如果无法通过在常规范畴内的做法消除卡住，则通过彻底切断来避免偏心螺杆泵的不必要的加载。
规定，作为特征参数，检测转速和/或电流消耗和/或压力和/或温度。通过监测这些特征参数，特别是通过监测多个这样的特征参数，可以很容易确定偏心螺杆泵是否被卡住或是否在以输送操作的方式工作。这些特征参数可在现代偏心螺杆泵上获得，或者只需很小的技术代价即可获得。
最后规定，将转速和/或电流消耗和/或转子-定子单元之后的压力和/或温度存储在控制机构的存储器中作为故障值。由此，存储在控制机构中的故障值可用于与当前检测的特征参数值进行比较。
在本发明的意义下，输送机构的偏心螺杆泵的卡住被理解为，用来输送粘性建筑材料的转子-定子单元的转子被卡住在定子中。这种卡住尤其发生在建筑材料在那里凝固和/或结块和/或变得极其粘稠时。“卡住”尤其在如下时候会发生，即在暂停使用输送机构后，由于缺乏润滑或缺乏脱模剂或由于干燥的灰浆残留物或干燥的油漆残留物，在启动时通常施加在转子-定子单元的转子上的扭矩不足以旋转定子中的转子。换句话说，“卡住”被理解为，特别是由金属制成的转子在特别是由橡胶制成的定子中的粘住和/或粘附和/或结块和/或干燥。
“卡住”的特征尤其在于，尽管电动机的电流消耗非常高，转子的转速或电动机的转速等于零。另一个指标是，系统中的压力，特别是转子-定子单元和软管中的压力，在设计为喷枪的输出装置之前，等于零。这也是与在偏心螺杆泵之后在软管或喷枪中发生堵塞的特征差异，在其中，堵塞之前的压力很高。
附图说明
附图中参考示意性示出的实施例描述了本发明的更多细节。
图1：输送装置的立体图；
图2：图1中所示的输送装置的侧剖视图；
图3：故障排除方法的示意性流程图。
具体实施方式
图1示出了用于实施根据本发明的方法的输送装置1的透视图。
图2中以局部剖切的侧视图示出了由图1已知的输送装置1。输送装置1包括偏心螺杆泵2、驱动单元3和控制机构4。偏心螺杆泵2包括具有上游输送螺杆5a和出口6的转子-定子单元5。此外，输送装置1装置包括示意性示出的与转子-定子单元5的出口6连接的输送区段7。输送区段7包括软管7a和输出装置7b，粘性建筑材料BM的顶出可借助于该输出装置被激活和去激活，并且优选地还被计量。
另外，输送装置1包括第一压力传感器8和特征参数检测机构9。在此，由压力传感器8检测压力，建筑材料在转子-定子单元5的出口6处处于该压力下。特征参数检测机构9包括转速传感器10，借助于转速传感器可检测输送装置1的驱动单元3的电动机11的转速。在这种情况下，电动机11设计为无刷直流电动机，即所谓的BLDC电动机12，并且转速传感器10包括至少一个直接安装在BLDC电动机12上的HALL传感器。除了驱动器11之外，驱动单元3还包括安装在驱动器11和偏心螺杆泵2之间的传动部13。
示意性示出的温度传感器14安装在输送装置上。这里，由温度传感器14检测转子-定子单元5的转子5b的温度。
图3中示意性地示出了故障排除方法SBV的流程图。
故障排除方法SBV包括以下步骤：
-通过输送装置1的控制机构4的特征参数监控程序KUP来监控输送装置1的偏心螺杆泵5的输送操作的开始。
-如果特征参数监控程序KUP检测到一个或多个特征参数的特征参数值，则由输送装置1的控制机构4执行自由工作程序FAP，这些特征参数值单独地或相互组合地存储为故障值，通过这些故障值指示了偏心螺杆泵2的转子-定子单元5的卡住，否则启动输送操作FB；
-在自由工作程序FAP中以这样的方式操作偏心螺杆泵5，使得输送机构1的驱动单元3的电动机11交替地接通和断开数次。
作为故障排除方法SBV的另外的步骤，可以规定：
-重新开始特征参数监控程序KUP，其中，如果特征参数监控程序KUP检测到一个或多个特征参数的特征参数值，则由特征参数监控程序KUP重新开始自由工作程序FAP，这些特征参数值单独地或相互组合地存储为故障值，通过这些故障值指示了偏心螺杆泵2的转子-定子单元5的卡住，否则启动输送操作。
故障值存放或存储在控制机构的存储器中。
对于自由工作程序FAP规定，驱动单元3在接通时，要么只切换到正向运行，要么只切换到反向运行，或者有规律地或无规律地交替地切换到正向运行和反向运行。
在故障消除方法SBV的整个程序过程中可以规定，在自由工作程序FAP的每次重新开始之前，等待暂停时间和/或冷却到极限温度，并且自由工作程序FAP仅运行确定次数，然后对输送装置进行彻底切断。在此规定，转子5b的温度借助于温度传感器14针对存储在控制机构4中的极限温度进行监控。
在故障排除方法SBV中，作为故障值的特征参数，采用温度和/或转子-定子单元(5)之后的压力和/或转速和/或电流消耗。在这种情况下，直接在BLCD马达12上检测转速和电流消耗。在这种情况下，通过压力传感器8和温度传感器14检测压力和温度。
附图标记清单：
1输送装置
2偏心螺杆泵
3驱动单元
4控制机构
5转子-定子单元
5a 5的输送螺杆
5b 5的转子
6出口
7输送区段
7a 7的软管
7b 7的输出装置
8压力传感器
9特征参数检测机构
10转速传感器
11电动机
12BLDC电动机
13传动部
14温度传感器
BM粘性建筑材料
FAP自由工作程序
FB输送操作
KUP特征参数监控程序
SBV故障排除方法。

Claims (6)

1.一种用于输送粘性建筑材料(BM)的输送装置(1)的偏心螺杆泵(2)的故障排除方法(SBV)，包括以下步骤：
-通过所述输送装置(1)的控制机构(4)的特征参数监控程序(KUP)来监控所述偏心螺杆泵(2)的输送操作的开始；
-其中，如果由所述特征参数监控程序(KUP)检测到一个或多个特征参数的特征参数值，则由所述偏心螺杆泵(2)的所述控制机构(4)执行自由工作程序(FAP)，其中所述特征参数值单独地或彼此组合地存储为故障值，通过所述故障值指示所述偏心螺杆泵(2)的转子-定子单元(5)的卡住，否则启动输送操作(FB)；
-其中，所述偏心螺杆泵(2)在所述自由工作程序(FAP)中以这样的方式运行：所述输送装置(1)的驱动单元(3)的电动机(12)交替地接通和切断多次。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述自由工作程序(FAP)完成后，重新开始所述特征参数监控程序(KUP)，其中，
-要么，如果由所述特征参数监控程序(KUP)检测到一个或多个特征参数的特征参数值，则由所述特征参数监控程序(KUP)重新开始所述自由工作程序(FAP)，其中所述特征参数值单独地或彼此组合地存储为故障值，通过所述故障值指示所述偏心螺杆泵(2)的转子-定子单元(5)的卡住，
-要么，否则启动所述输送操作。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述自由工作程序(FAP)中，所述驱动单元(3)在每次接通时
o要么总是只切换到正向运行，
o要么总是只切换到反向运行，
o或者有规律地或无规律地交替地切换到所述正向运行和所述反向运行。
4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在每次重新开始所述自由工作程序(FAP)之前，等待暂停时间过去和/或冷却到极限温度，并且所述自由工作程序(FAP)仅运行指定次数，然后对所述输送装置进行彻底切断。
5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，作为特征参数，检测温度和/或在所述转子-定子单元(5)之后的压力和/或电流消耗和/或转速。
6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，将温度和/或在所述转子-定子单元(5)之后的压力和/或电流消耗和/或转速存储在所述控制机构(4)的存储器中作为故障值。
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