CN116363793A - 一种硬币存储循环找零设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬币存储循环找零设备，用于硬币清分和找零，包括入币装置、分拣装置和找零装置，硬币由所述入币装置弹射至所述分拣装置，经所述分拣装置进行鉴伪、清分后，按照不同面值进行分类并存放如所述找零器机构中；找零时，所述找零器机构将硬币通过所述输出机构传送至所述取币装置。设备中的各个功能部件采用模块化设计，且各个功能模块可以从设备壳体中抽出，使设备便于维修；模块化设计使设备运行平稳可靠，整体结构紧凑、新颖，架构独特。

Description

一种硬币存储循环找零设备

技术领域

本发明涉及硬币清分、兑换及找零设备技术领域，具体涉及一种硬币存储循环找零设备。

背景技术

硬币，即用金属铸造的货币，在我国已有几千年历史，硬币在国家金融体系中不可或缺，人们在日常生活中都会用到硬币，尤其是那些银行、公交车公司以及一些零售店每天都会有大量的硬币流入，这些硬币的面值往往都不相同，对于那些银行、公交车公司以及零售店而言，如何将这些面值不同的硬币分拣开来，是一个非常棘手的问题。

现有技术中虽然已经拥有用于分拣硬币、循环找零的设备，但是在硬币容易在轨道上粘币和卡币，运行不平稳可靠，并且设备结构复杂，不便于维修。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种模块化设计、结构紧凑、便于维修的硬币存储循环找零设备。

一种硬币存储循环找零设备，用于硬币清分和找零，所述设备包括：入币装置，包括入币盛币斗和弹射入币机构，所述弹射入币机构将所述入币盛币斗内的硬币弹射至所述分拣装置；分拣装置，包括鉴伪识别传感器和多个分拣通道机构，硬币由所述鉴伪识别传感器鉴伪并识别后，经不同的所述分拣通道机构进入所述找零装置；找零装置，设于所述分拣装置下方，所述找零装置包括多个找零器机构和输出机构，所述找零器机构将硬币逐个送出并落入所述输出机构，所述输出机构将找零的硬币传送至取币装置；分拣系统支撑板和找零系统支撑板，所述入币装置和所述分拣装置安装于分拣系统支撑板上，所述找零装置安装于找零系统支撑板上，所述分拣系统支撑板和所述找零系统支撑板分别通过第一滑轨和第二滑轨与设备固定件滑动连接，使所述入币装置、所述分拣装置、所述找零装置和所述取币装置能够方便地从设备壳体内抽出。

优选地，还包括存币装置，所述取币装置和所述存币装置设于所述找零系统支撑板的一侧，所述找零系统支撑板的两侧分别设有找零系统左侧板和找零系统右侧板，所述找零系统左侧板和所述找零系统右侧板的上沿分别设有第一滑轨，所述分拣系统支撑板通过所述第一滑轨与所述找零系统左侧板和所述找零系统右侧板滑动连接，通过所述分拣系统支撑板能够将入币装置和所述分拣装置从设备壳体中抽出；所述找零系统支撑板通过第二滑轨与设备壳体的底板相连，通过所述找零系统支撑板能够将所述找零装置从设备壳体中抽出；所述取币装置和所述存币装置分别通过限位滑槽与设备壳体的底板相连。

优选地，所述入币盛币斗具有第一出币口，所述弹射入币机构包括入币旋转盘、导币块和推币块，所述入币旋转盘倾斜设置于入币基座上，所述入币旋转盘的背面设有入币旋转盘电机，所述入币旋转盘在所述入币旋转盘电机的带动下转动；所述入币旋转盘的正面设有多个均匀分布的挂币块，所述导币块设于所述入币旋转盘上的所述挂币块与所述第一出币口之间，所述推币块设于所述导币块上方。

优选地，所述分拣装置还包括分拣轨道机构和分拣皮带机构，所述分拣轨道机构包括分拣轨道、轨道侧板，所述分拣轨道紧密贴合于所述轨道侧板的底端；所述分拣皮带机构包括皮带侧板、分拣皮带、皮带主动轮、多个皮带从动轮和皮带驱动电机；所述皮带侧板通过连接件扣合于所述轨道侧板上，所述分拣轨道设于所述轨道侧板与所述皮带侧板之间，所述分拣皮带绕设于所述皮带侧板两侧。

优选地，所述皮带驱动电机设于所述皮带侧板的一端的下方，所述皮带主动轮设于所述皮带驱动电机的输出端；所述皮带侧板具有多个均匀分布的从动轮安装通孔，所述皮带从动轮可转动地安装于所述从动轮安装通孔内，所述皮带从动轮的两侧凸出于所述皮带侧板的两侧，所述分拣皮带绕设于所述皮带主动轮和多个所述皮带从动轮外侧，并在所述皮带驱动电机的带动下转动。

优选地，所述皮带主动轮和所述皮带从动轮采用标准同步齿轮，所述分拣皮带的内侧采用标准同步轮齿，所述分拣皮带的内侧的标准同步轮齿与所述皮带主动轮和所述皮带从动轮的轮齿啮合；所述分拣皮带的外侧采用特殊异形齿，所述分拣皮带外侧的特殊异形齿压合于硬币上，使硬币在所述分拣皮带的带动下移动。

优选地，所述鉴伪识别传感器和多个所述分拣通道机构依次设于所述轨道侧板的外侧，所述轨道侧板具有多个分拣安装通孔，所述鉴伪识别传感器设于所述轨道侧板上靠近所述入币装置的一端，多个所述分拣通道机构均匀安装于所述鉴伪识别传感器的输出端的所述分拣安装通孔处。

优选地，所述皮带侧板上设有一个弹性件，所述弹性件的安装位置与所述鉴伪识别传感器相对应，所述鉴伪识别传感器包括相对设置的上半部分和下半部分，上半部分和下半部分相对设置于所述轨道侧板和所述皮带侧板上，所述弹性件用于将所述鉴伪识别传感器的上半部分和下半部分紧密贴合在一起，便于对硬币进行鉴伪、面值识别和计数。

优选地，每个所述分拣通道机构包括两级换向机构和两个分拣通道，两级换向机构包括第一级换向器、第一级换向门、第二级换向器和第二级换向门，所述第一级换向器用于控制所述第一级换向门的开合，所述第二级换向器用于控制所述第二级换向门的开合；所述第一级换向门设于所述轨道侧板的内侧壁上；两个所述分拣通道分别设于所述第二级换向门对应的两个输出端口；硬币通过所述分拣通道落入所述找零器机构内。

优选地，每个所述找零器机构包括找零盛币斗，所述找零盛币斗的底部设有找零旋转盘、找零旋转盘电机和找零出币口，所述找零旋转盘具有多个均匀分布的与对应面值硬币大小相应的凹槽，所述找零旋转盘电机驱动所述找零旋转盘转动，使落入所述凹槽内的硬币经所述找零出币口滑落至所述输出机构。

优选地，多个所述找零器机构均匀分布于所述输出机构两侧，所述输出机构包括输出皮带和输出皮带电机，所述输出皮带电机驱动所述输出皮带转动，所述找零盛币斗流出的硬币由所述输出皮带传送至所述取币装置。

上述硬币存储循环找零设备中，硬币由所述入币装置弹射至所述分拣装置，经所述分拣装置进行鉴伪、清分后，按照不同面值进行分类并存放入所述找零器机构中；找零时，所述找零器机构将硬币通过所述输出机构传送至所述取币装置。设备中的各个功能部件采用模块化设计，且各个功能模块可以从设备壳体中抽出，使设备便于维修；模块化设计使设备运行平稳可靠，整体结构紧凑、新颖，架构独特。本发明的结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1是本发明实施例硬币存储循环找零设备的结构示意图一。

图2是本发明实施例硬币存储循环找零设备的结构示意图二。

图3是本发明实施例硬币存储循环找零设备的结构爆炸图。

图4是本发明实施例硬币存储循环找零设备的入币装置的结构示意图。

图5是本发明实施例硬币存储循环找零设备的分拣轨道机构的结构示意图。

图6是本发明实施例硬币存储循环找零设备的分拣通道机构的结构示意图。

图7是本发明实施例硬币存储循环找零设备的分拣皮带机构的结构示意图一。

图8是本发明实施例硬币存储循环找零设备的分拣皮带机构的结构示意图二。

图9是本发明实施例硬币存储循环找零设备的找零装置的结构示意图。

图10是本发明实施例硬币存储循环找零设备的找零器机构的结构示意图。

图11是本发明实施例硬币存储循环找零设备的输出机构的结构示意图。

图12是本发明实施例硬币存储循环找零设备的取币装置的结构示意图。

具体实施方式

本实施例以硬币存储循环找零设备为例，以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。

请参阅图1至图12，示出本发明实施例提供的一种硬币存储循环找零设备100，用于硬币清分和找零，所述设备包括：入币装置10，包括入币盛币斗11和弹射入币机构，所述弹射入币机构将所述入币盛币斗11内的硬币弹射至所述分拣装置20；分拣装置20，包括鉴伪识别传感器213和多个分拣通道机构214，硬币由所述鉴伪识别传感器213鉴伪并识别后，经不同的所述分拣通道机构214进入所述找零装置30；找零装置30，设于所述分拣装置20下方，所述找零装置30包括多个找零器机构31和输出机构35，所述找零器机构31将硬币逐个送出并落入所述输出机构35，所述输出机构35将找零的硬币传送至取币装置40；分拣系统支撑板60和找零系统支撑板70，所述入币装置10和所述分拣装置20安装于分拣系统支撑板60上，所述找零装置30安装于找零系统支撑板70上，所述分拣系统支撑板60和所述找零系统支撑板70分别通过第一滑轨和第二滑轨与设备固定件滑动连接，使所述入币装置10、所述分拣装置20、所述找零装置30和所述取币装置40能够方便地从设备壳体内抽出。

优选地，还包括存币装置50，所述取币装置40和所述存币装置50设于所述找零系统支撑板70的一侧，所述找零系统支撑板70的两侧分别设有找零系统左侧板33和找零系统右侧板34，所述找零系统左侧板33和所述找零系统右侧板34的上沿分别设有第一滑轨，所述分拣系统支撑板60通过所述第一滑轨与所述找零系统左侧板33和所述找零系统右侧板34滑动连接，通过所述分拣系统支撑板60能够将入币装置10和所述分拣装置20从设备壳体中抽出；所述找零系统支撑板70通过第二滑轨与设备壳体的底板相连，通过所述找零系统支撑板70能够将所述找零装置30从设备壳体中抽出；所述取币装置40和所述存币装置50分别通过限位滑槽与设备壳体的底板相连。

具体地，所述硬币存储循环找零设备采用模块化结构设置，通过滑轨连接，使设备内各个模块便于安装和维修。

优选地，所述入币盛币斗11具有第一出币口111，所述弹射入币机构包括入币旋转盘12、导币块14和推币块15，所述入币旋转盘12倾斜设置于入币基座上，所述入币旋转盘12的背面设有入币旋转盘12电机，所述入币旋转盘12在所述入币旋转盘12电机的带动下转动；所述入币旋转盘12的正面设有多个均匀分布的挂币块121，所述导币块14设于所述入币旋转盘12上的所述挂币块121与所述第一出币口111之间，所述推币块15设于所述导币块14上方。

优选地，所述入币旋转盘12的倾斜角度为60-70度。

具体地，所述入币盛币斗11、入币基座、及入币基座上的所述入币旋转盘12形成一个开口向上的储币空间，硬币经入币口落入所述入币盛币斗11内，所述挂币块121携带硬币随所述入币旋转盘12转动，硬币转动至所述导币块14后，沿着所述导币块14顶面的轨道滚动，并同步提升所述推币块15，当硬币到达所述第一出币口111内侧时，所述推币块15在弹簧作用下复位下落，所述推币块15下落时的作用力将硬币从所述第一出币口111弹射出去。

具体地，所述入币盛币斗11侧壁顶端设有第一判满传感器，所述入币盛币斗11的底部设有退币机构16，所述退币机构16包括退币门、退币门驱动电机、退币门开闭传感器和退币通道，所述退币通道设于所述退币门下方，并延伸至所述取币装置40；当所述第一判满传感器检测到所述入币盛币斗11内的硬币超限时，所述退币门驱动电机驱动所述退币门打开，所述入币盛币斗11内的硬币通过所述退币门和所述退币通道落入所述取币装置40。所述退币门开闭传感器用于检测所述退币门的状态。

优选地，所述分拣装置20还包括分拣轨道机构21和分拣皮带机构22，所述分拣轨道机构21包括分拣轨道211、轨道侧板212，所述分拣轨道211紧密贴合于所述轨道侧板212的底端；所述分拣皮带机构22包括皮带侧板222、分拣皮带221、皮带主动轮223、多个皮带从动轮224和皮带驱动电机225；所述皮带侧板222通过连接件扣合于所述轨道侧板212上，所述分拣轨道211设于所述轨道侧板212与所述皮带侧板222之间，所述分拣皮带221绕设于所述皮带侧板222两侧。

具体地，所述轨道侧板212具有预定的斜度，使硬币在所述分拣轨道211上滚动时向所述轨道侧板212倾斜，防止硬币滑落。

具体地，所述轨道侧板212与所述皮带侧板222的底部相连，所述轨道侧板212与所述皮带侧板222的顶端通过锁扣装置活动连接，打开锁扣装置，所述皮带侧板222与所述轨道侧板212分离，便于对所述分拣轨道机构21和所述分拣皮带机构22进行维修。

优选地，所述皮带驱动电机225设于所述皮带侧板222的一端的下方，所述皮带主动轮223设于所述皮带驱动电机225的输出端；所述皮带侧板222具有多个均匀分布的从动轮安装通孔，所述皮带从动轮224可转动地安装于所述从动轮安装通孔内，所述皮带从动轮224的两侧凸出于所述皮带侧板222的两侧，所述分拣皮带221绕设于所述皮带主动轮223和多个所述皮带从动轮224外侧，并在所述皮带驱动电机225的带动下转动。

具体地，多个所述皮带从动轮224包括多个弹性压轮和两个非弹性压轮，多个弹性压轮依次排列，两个非弹性压轮设于多个弹性压轮的两端；两端的非弹性压轮使所述分拣皮带221整体绷紧，不发生变形；两个非弹性压轮之间的弹性压轮使所述分拣皮带221具有适度的弹性。

具体地，所述皮带驱动电机225驱动所述皮带主动轮223转动，所述皮带主动轮223通过传动机构带动所述皮带从动轮224转动。

优选地，所述皮带主动轮223和所述皮带从动轮224采用标准同步齿轮，所述分拣皮带221的内侧采用标准同步轮齿，所述分拣皮带221的内侧的标准同步轮齿与所述皮带主动轮223和所述皮带从动轮224的轮齿啮合；所述分拣皮带221的外侧采用特殊异形齿，所述分拣皮带221外侧的特殊异形齿压合于硬币上，使硬币在所述分拣皮带221的带动下移动。

具体地，所述皮带侧板222的外侧设有皮带张紧轮226，所述皮带张紧轮226用于调节所述分拣皮带221的松紧度，使所述分拣皮带221始终压紧硬币并带动硬度移动。

优选地，所述鉴伪识别传感器213和多个所述分拣通道机构214依次设于所述轨道侧板212的外侧，所述轨道侧板212具有多个分拣安装通孔，所述鉴伪识别传感器213设于所述轨道侧板212上靠近所述入币装置10的一端，多个所述分拣通道机构214均匀安装于所述鉴伪识别传感器213的输出端的所述分拣安装通孔处。

优选地，所述皮带侧板222上设有一个弹性件，所述弹性件的安装位置与所述鉴伪识别传感器213相对应，所述鉴伪识别传感器213包括相对设置的上半部分和下半部分，上半部分和下半部分相对设置于所述轨道侧板212和所述皮带侧板222上，所述弹性件用于将所述鉴伪识别传感器213的上半部分和下半部分紧密贴合在一起，便于对硬币进行鉴伪、面值识别和计数。

具体地，所述皮带从动轮224与所述鉴伪识别传感器213、所述分拣通道机构214间隔设置，所述皮带从动轮224设于相邻的所述分拣通道机构214之间，避免所述皮带从动轮224影响所述分拣通道机构214的换向门的开合。

优选地，每个所述分拣通道机构214包括两级换向机构215和两个分拣通道216，两级换向机构215包括第一级换向器2151、第一级换向门2152、第二级换向器2153和第二级换向门2154，所述第一级换向器2151用于控制所述第一级换向门2152的开合，所述第二级换向器2153用于控制所述第二级换向门2154的开合；所述第一级换向门2152设于所述轨道侧板212的内侧壁上；两个所述分拣通道216分别设于所述第二级换向门2154对应的两个输出端口；硬币通过所述分拣通道216落入所述找零器机构31内。

具体地，每个所述分拣通道机构214分别对应分拣两种面值的硬币，当硬币经过所述分拣通道机构214时，若硬币属于该分拣通道机构214分拣的面值，则所述第一级换向门2152打开，硬币进入所述分拣通道机构214。

所述第二级换向门2154的开合对应两个所述分拣通道216，即，所述第二级换向门2154打开时，硬币落入第一分拣通道216，所述第二级换向门2154闭合时，硬币落入第二分拣通道216。

具体地，所述分拣通道机构214的输出端口设有分拣计数器，所述分拣计数器用于对流出的硬币进行计数。

具体地，在本实施例中，所述轨道侧板212上依次设有一个所述鉴伪识别传感器213和五个所述分拣通道机构214，所述鉴伪识别传感器213用于硬币的真伪鉴别和面值识别，所述分拣通道机构214用将硬币按照不同面值进行清分、计数。

优选地，每个所述找零器机构31包括找零盛币斗32，所述找零盛币斗32的底部设有找零旋转盘321、找零旋转盘321电机和找零出币口322，所述找零旋转盘321具有多个均匀分布的与对应面值硬币大小相应的凹槽，所述找零旋转盘321电机驱动所述找零旋转盘321转动，使落入所述凹槽内的硬币经所述找零出币口322滑落至所述输出机构35。

优选地，多个所述找零器机构31均匀分布于所述输出机构35两侧，所述输出机构35包括输出皮带351和输出皮带电机352，所述输出皮带电机352驱动所述输出皮带351转动，所述找零盛币斗32流出的硬币由所述输出皮带351传送至所述取币装置40。

具体地，所述输出皮带351的两侧设有护栏，护栏与所述输出皮带351形成U形槽，所述找零旋转盘321倾斜安装于所述找零盛币斗32的底部，硬币经过所述找零旋转盘321从所述找零出币口322落入U形槽内，由所述输出皮带351传送至所述取币装置40内。

优选地，所述取币装置40设于所述入币装置10下方，所述取币装置40具有退币入口41、找零入口42和取币口43。

具体地，所述退币通道的末端延伸至所述取币装置40的退币入口41，当所述入币盛币斗11内的硬币超出预设限度，则所述退币门打开，使所述入币盛币斗11内的硬币流出至所述取币装置40。

具体地，在本实施例中，第一个所述分拣通道机构214的两个所述分拣通道216分别用于排出伪币和多余的真币，其中，排出伪币的分拣通道216的末端延伸至所述取币装置40的退币入口41，排出多余的真币的分拣通道216的末端延伸至存币装置50的入口。

在本实施例中，第二个所述分拣通道机构214、第三个所述分拣通道机构214、第四个所述分拣通道机构214和第五个所述分拣通道机构214分别用于两种不同面值的硬币的清分，四个所述分拣通道机构214共对应八种不同面值的硬币的清分，每一个所述分拣通道216的末端分别延伸着不同的所述找零器机构31的找零盛币口的入口。

所述输出皮带351的末端延伸至所述取币装置40的找零入口42，找零时，所述找零器机构31内的硬币通过所述输出皮带351传送至所述取币装置40。

所述取币装置40具有下凹的弧形底面，所述取币装置40的取币口43朝向设备外侧，便于取出被退回或者找零的硬币。

具体地，所述存币装置50设于所述取币装置40的一侧，所述存币装置50用于存放多余的真币，优选的，所述存币装置50放置于设备壳体内，防止硬币丢失。

具体地，还包括多个传感器和计数器，每个所述传感器用于检测安装位置的设备运行状态，及硬币的运动轨迹，所述计数器用于对流过的硬币进行计数。

例如，在本实施例中，所述入币盛币斗11的顶端边缘设有所述第一判满传感器，所述第一判满传感器用于检测所述入币盛币斗11内的硬币是否已满；所述入币盛币斗11的底部安装有第一判空传感器，所述第一判空传感器用于检测所述入币盛币斗11内是否为空；所述第一出币口111设有出币传感器，所述出币传感器用于检测所述第一出币口111处是否有硬币滞留；所述轨道侧板212上，在所述鉴伪识别传感器213和所述分拣通道机构214的前端均安装有第一传感器，所述第一传感器用于检测是否有硬币滚动至相应的所述分拣通道机构214，所述分拣通道机构214内设有第二传感器，所述第二传感器用于检测是否有硬币卡设在所述分拣通道机构214内部；所述分拣通道216内设有第一计数器，所述第一计数器用于对相应面值的硬币进行计数；所述找零盛币斗32内设有第二判满传感器和第二判空传感器，所述第二判满传感器和所述第二判空传感器用于检测所述找零盛币斗32内的硬币是否已满，及有无硬币；所述找零盛币斗32的找零出币口322设有第二计数器，所述第二计数器用于对找零的硬币计数；所述存币装置50的顶端边缘安装有第三判满传感器，所述第三判满传感器用于检测所述存币装置50内的硬币是否已满。

上述硬币存储循环找零设备中，硬币由所述入币装置10弹射至所述分拣装置20，经所述分拣装置20进行鉴伪、清分后，按照不同面值进行分类并存放入所述找零器机构31中；找零时，所述找零器机构31将硬币通过所述输出机构35传送至所述取币装置40。设备中的各个功能部件采用模块化设计，且各个功能模块可以从设备壳体中抽出，使设备便于维修；模块化设计使设备运行平稳可靠，整体结构紧凑、新颖，架构独特。本发明的结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。

需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬币存储循环找零设备，用于硬币清分和找零，其特征在于，包括：

入币装置，包括入币盛币斗和弹射入币机构，所述弹射入币机构将所述入币盛币斗内的硬币弹射至所述分拣装置；

分拣装置，包括鉴伪识别传感器和多个分拣通道机构，硬币由所述鉴伪识别传感器鉴伪并识别后，经不同的所述分拣通道机构进入所述找零装置；

找零装置，设于所述分拣装置下方，所述找零装置包括多个找零器机构和输出机构，所述找零器机构将硬币逐个送出并落入所述输出机构，所述输出机构将找零的硬币传送至取币装置；

分拣系统支撑板和找零系统支撑板，所述入币装置和所述分拣装置安装于分拣系统支撑板上，所述找零装置安装于找零系统支撑板上，所述分拣系统支撑板和所述找零系统支撑板分别通过第一滑轨和第二滑轨与设备固定件滑动连接，使所述入币装置、所述分拣装置、所述找零装置和所述取币装置能够方便地从设备壳体内抽出。

2.如权利要求1所述的硬币存储循环找零设备，其特征在于，还包括存币装置，所述取币装置和所述存币装置设于所述找零系统支撑板的一侧，所述找零系统支撑板的两侧分别设有找零系统左侧板和找零系统右侧板，所述找零系统左侧板和所述找零系统右侧板的上沿分别设有第一滑轨，所述分拣系统支撑板通过所述第一滑轨与所述找零系统左侧板和所述找零系统右侧板滑动连接，通过所述分拣系统支撑板能够将入币装置和所述分拣装置从设备壳体中抽出；所述找零系统支撑板通过第二滑轨与设备壳体的底板相连，通过所述找零系统支撑板能够将所述找零装置从设备壳体中抽出；所述取币装置和所述存币装置分别通过限位滑槽与设备壳体的底板相连。

3.如权利要求1所述的硬币存储循环找零设备，其特征在于，所述入币盛币斗具有第一出币口，所述弹射入币机构包括入币旋转盘、导币块和推币块，所述入币旋转盘倾斜设置于入币基座上，所述入币旋转盘的背面设有入币旋转盘电机，所述入币旋转盘在所述入币旋转盘电机的带动下转动；所述入币旋转盘的正面设有多个均匀分布的挂币块，所述导币块设于所述入币旋转盘上的所述挂币块与所述第一出币口之间，所述推币块设于所述导币块上方。

4.如权利要求1所述的硬币存储循环找零设备，其特征在于，所述分拣装置还包括分拣轨道机构和分拣皮带机构，所述分拣轨道机构包括分拣轨道、轨道侧板，所述分拣轨道紧密贴合于所述轨道侧板的底端；所述分拣皮带机构包括皮带侧板、分拣皮带、皮带主动轮、多个皮带从动轮和皮带驱动电机；所述皮带侧板通过连接件扣合于所述轨道侧板上，所述分拣轨道设于所述轨道侧板与所述皮带侧板之间，所述分拣皮带绕设于所述皮带侧板两侧。

5.如权利要求4所述的硬币存储循环找零设备，其特征在于，所述皮带驱动电机设于所述皮带侧板的一端的下方，所述皮带主动轮设于所述皮带驱动电机的输出端；所述皮带侧板具有多个均匀分布的从动轮安装通孔，所述皮带从动轮可转动地安装于所述从动轮安装通孔内，所述皮带从动轮的两侧凸出于所述皮带侧板的两侧，所述分拣皮带绕设于所述皮带主动轮和多个所述皮带从动轮外侧，并在所述皮带驱动电机的带动下转动。

6.如权利要求4所述的硬币存储循环找零设备，其特征在于，所述皮带主动轮和所述皮带从动轮采用标准同步齿轮，所述分拣皮带的内侧采用标准同步轮齿，所述分拣皮带的内侧的标准同步轮齿与所述皮带主动轮和所述皮带从动轮的轮齿啮合；所述分拣皮带的外侧采用特殊异形齿，所述分拣皮带外侧的特殊异形齿压合于硬币上，使硬币在所述分拣皮带的带动下移动。

7.如权利要求4所述的硬币存储循环找零设备，其特征在于，所述鉴伪识别传感器和多个所述分拣通道机构依次设于所述轨道侧板的外侧，所述轨道侧板具有多个分拣安装通孔，所述鉴伪识别传感器设于所述轨道侧板上靠近所述入币装置的一端，多个所述分拣通道机构均匀安装于所述鉴伪识别传感器的输出端的所述分拣安装通孔处。

8.如权利要求1所述的硬币存储循环找零设备，其特征在于，所述皮带侧板上设有一个弹性件，所述弹性件的安装位置与所述鉴伪识别传感器相对应，所述鉴伪识别传感器包括相对设置的上半部分和下半部分，上半部分和下半部分相对设置于所述轨道侧板和所述皮带侧板上，所述弹性件用于将所述鉴伪识别传感器的上半部分和下半部分紧密贴合在一起，便于对硬币进行鉴伪、面值识别和计数。

9.如权利要求1所述的硬币存储循环找零设备，其特征在于，每个所述分拣通道机构包括两级换向机构和两个分拣通道，两级换向机构包括第一级换向器、第一级换向门、第二级换向器和第二级换向门，所述第一级换向器用于控制所述第一级换向门的开合，所述第二级换向器用于控制所述第二级换向门的开合；所述第一级换向门设于所述轨道侧板的内侧壁上；两个所述分拣通道分别设于所述第二级换向门对应的两个输出端口；硬币通过所述分拣通道落入所述找零器机构内。

10.如权利要求1所述的硬币存储循环找零设备，其特征在于，每个所述找零器机构包括找零盛币斗，所述找零盛币斗的底部设有找零旋转盘、找零旋转盘电机和找零出币口，所述找零旋转盘具有多个均匀分布的与对应面值硬币大小相应的凹槽，所述找零旋转盘电机驱动所述找零旋转盘转动，使落入所述凹槽内的硬币经所述找零出币口滑落至所述输出机构；多个所述找零器机构均匀分布于所述输出机构两侧，所述输出机构包括输出皮带和输出皮带电机，所述输出皮带电机驱动所述输出皮带转动，所述找零盛币斗流出的硬币由所述输出皮带传送至所述取币装置。

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