CN116359021A - 一种滑移装载机铲斗强度检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑移装载机铲斗强度检测机，涉及铲斗强度检测技术领域，包括底座，所述底座底部固定连接支撑腿，底座上设有安装侧板，安装侧板上设有转动架机构，转动架机构上设有移动块机构，移动块机构固定连接第一液压推杆，第一液压推杆固定连接压板组件，所述压板组件包括安装架、固定压板、第一转动压板机构、第二转动压板机构、驱动机构、第一撑杆机构、第二撑杆机构和联动机构，安装侧板上设有安装固定机构，本发明通过设置转动架机构能够对固定压板、第一转动压板机构和第二转动压板机构的倾斜角度进行调节，从而对存在斜度的铲斗进行强度检测，通过移动块机构能够对不同铲斗的不同位置强度进行检测。

Description

一种滑移装载机铲斗强度检测机

技术领域

本发明涉及铲斗强度检测技术领域，具体是一种滑移装载机铲斗强度检测机。

背景技术

滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机。是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。

现有技术中，通过增加活动卡槽板与高强度镂空顶座，提高了对微型挖掘机铲斗形变强度测试的压力上限，增加了铲斗强度测试装置的结构稳固性，还通过增加滑动槽、滑动连接机构，使本发明装置可以适用不同型号的铲斗和铲斗不同位置的形变强度测试，但是现有技术中不能够对铲斗实际工作过程中遭受的力进行精细模拟检测，所以现有技术有较大的改进空间。

发明内容

本发明提供一种滑移装载机铲斗强度检测机，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种滑移装载机铲斗强度检测机，包括底座，所述底座底部固定连接支撑腿，底座上设有安装侧板，安装侧板上设有转动架机构，转动架机构上设有移动块机构，移动块机构固定连接第一液压推杆，第一液压推杆固定连接压板组件，所述压板组件包括安装架、固定压板、第一转动压板机构、第二转动压板机构、驱动机构、第一撑杆机构、第二撑杆机构和联动机构，安装侧板上设有安装固定机构，安装架固定于第一液压推杆上，固定压板固定于安装架上，第一转动压板机构固定于固定压板上，第二转动压板机构固定于第一转动压板机构上，驱动机构和联动机构设于安装架内，第一撑杆机构和第二撑杆机构设于驱动机构上；所述转动架机构用于调节移动块机构的倾角，移动块机构用于带动第一液压推杆移动，驱动机构用于驱动第一撑杆机构和第二撑杆机构变位，第一撑杆机构用于带动联动机构，联动机构用于带动第二撑杆机构，第一撑杆机构用于支撑第一转动压板机构，第二撑杆机构用于支撑第二转动压板机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动架机构包括固定于安装侧板上的第一转动座，第一转动座转动连接转动架，安装侧板固定连接第二转动座，第二转动座转动连接第二液压推杆，第二液压推杆转动连接第三转动座，第三转动座固定于转动架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动块机构包括固定于转动架上的第一电机支架，第一电机支架固定连接第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一螺纹杆，第一螺纹杆和转动架转动连接，第一螺纹杆螺纹连接移动块，移动块和转动架滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一转动压板机构包括固定于固定压板上的第四转动座，第四转动座转动连接第一滑杆座，第一滑杆座内固定连接第一滑杆，第一滑杆滑动连接第一滑板，第一滑板和第一滑杆座之间固定连接第一弹簧，第一滑板固定连接第一转动压板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二转动压板机构包括固定于第一转动压板上的第五转动座，第五转动座转动连接第二滑杆座，第二滑杆座内固定连接第二滑杆，第二滑杆滑动连接第二滑板，第二滑板和第二滑杆座之间固定连接第二弹簧，第二滑板固定连接第二转动压板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定压板、第一转动压板和第二转动压板上均设有压力传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定于安装架内的第二电机，第二电机的输出轴固定连接第一转轴，第一转轴固定连接第二螺纹杆，第二螺纹杆远离第一转轴的一端固定连接第二转轴，第二转轴远离第二螺纹杆的一端固定连接第三螺纹杆，第三螺纹杆远离第二转轴的一端固定连接第三转轴，第三转轴和安装架转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一撑杆机构包括和第三螺纹杆螺纹连接的第一调节块，第一调节块固定连接第六转动座，第六转动座转动连接第三液压推杆，第三液压推杆转动连接第七转动座，第七转动座固定连接第一转动压板上，第二撑杆机构包括和第二螺纹杆螺纹连接的第二调节块，第二调节块固定连接第八转动座，第八转动座转动连接第四液压推杆，第四液压推杆转动连接第九转动座，第九转动座固定于第二转动压板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述联动机构包括固定于安装架上的第三弹簧，第三弹簧固定连接压板，压板和第一转轴滑动连接，压板固定连接联动杆，联动杆远离压板的一端固定连接联动板，联动板和第二转轴滑动连接，联动板固定连接第四弹簧，第四弹簧和第二调节块固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装固定机构包括固定于安装侧板上的第五液压推杆，第五液压推杆固定连接移动板，移动板固定连接连杆，连杆穿过安装侧板，并与安装侧板滑动连接，连杆远离移动板的一端固定连接固定架，固定架螺纹连接第四螺纹杆，第四螺纹杆固定连接转动把手，第四螺纹杆转动连接固定板，固定板和固定架滑动连接。

本发明具有以下有益之处：本发明通过设置转动架机构能够对固定压板、第一转动压板机构和第二转动压板机构的倾斜角度进行调节，从而对存在斜度的铲斗进行强度检测，通过移动块机构能够对不同铲斗的不同位置强度进行检测，通过驱动机构能够驱动第一撑杆机构和第二撑杆机构，通过第一撑杆机构能够带动联动机构工作，进而拉动第二撑杆机构，实现第二撑杆机构与驱动机构啮合，通过第一撑杆机构能够对第一转动压板机构进行支撑，同时进行局部压力调节，通过第二撑杆机构能够对第二转动压板机构进行支撑，同时进行局部压力调节，通过安装固定机构能够对不同大小的铲斗进行夹持固定。

附图说明

图1为一种滑移装载机铲斗强度检测机的结构示意图。

图2为图1中A区域的局部放大图。

图3为滑移装载机铲斗强度检测机中第一转动压板机构的结构示意图。

图4为滑移装载机铲斗强度检测机中安装固定机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑腿；3、转动架机构；301、第一转动座；302、转动架；303、第二转动座；304、第二液压推杆；305、第三转动座；4、移动块机构；401、第一电机支架；402、第一电机；403、第一螺纹杆；404、移动块；5、第一液压推杆；6、安装架；7、固定压板；8、第一转动压板机构；801、第四转动座；802、第一滑杆座；803、第一滑杆；804、第一滑板；805、第一弹簧；806、第一转动压板；9、第二转动压板机构；901、第五转动座；902、第二滑杆座；903、第二滑杆；904、第二滑板；905、第二弹簧；906、第二转动压板；10、驱动机构；1001、第二电机；1002、第一转轴；1003、第二螺纹杆；1004、第二转轴；1005、第三螺纹杆；1006、第三转轴；11、第一撑杆机构；1101、第一调节块；1102、第六转动座；1103、第三液压推杆；1104、第七转动座；12、第二撑杆机构；1201、第二调节块；1202、第八转动座；1203、第四液压推杆；1204、第九转动座；13、联动机构；1301、第三弹簧；1302、压板；1303、联动杆；1304、联动板；1305、第四弹簧；14、安装固定机构；1401、第五液压推杆；1402、移动板；1403、连杆；1404、固定架；1405、第四螺纹杆；1406、转动把手；1407、固定板；15、安装侧板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1-图4，一种滑移装载机铲斗强度检测机，包括底座1，所述底座1底部固定连接支撑腿2，底座1上设有安装侧板15，安装侧板15上设有转动架机构3，转动架机构3上设有移动块机构4，移动块机构4固定连接第一液压推杆5，第一液压推杆5固定连接压板组件，所述压板组件包括安装架6、固定压板7、第一转动压板机构8、第二转动压板机构9、驱动机构10、第一撑杆机构11、第二撑杆机构12和联动机构13，安装侧板15上设有安装固定机构14，安装架6固定于第一液压推杆5上，固定压板7固定于安装架6上，第一转动压板机构8固定于固定压板7上，第二转动压板机构9固定于第一转动压板机构8上，驱动机构10和联动机构13设于安装架6内，第一撑杆机构11和第二撑杆机构12设于驱动机构10上；所述转动架机构3用于调节移动块机构4的倾角，移动块机构4用于带动第一液压推杆5移动，驱动机构10用于驱动第一撑杆机构11和第二撑杆机构12变位，第一撑杆机构11用于带动联动机构13，联动机构13用于带动第二撑杆机构12，第一撑杆机构11用于支撑第一转动压板机构8，第二撑杆机构12用于支撑第二转动压板机构9。

所述转动架机构3包括固定于安装侧板15上的第一转动座301，第一转动座301转动连接转动架302，安装侧板15固定连接第二转动座303，第二转动座303转动连接第二液压推杆304，第二液压推杆304转动连接第三转动座305，第三转动座305固定于转动架302上。所述移动块机构4包括固定于转动架302上的第一电机支架401，第一电机支架401固定连接第一电机402，第一电机402的输出轴固定连接第一螺纹杆403，第一螺纹杆403和转动架302转动连接，第一螺纹杆403螺纹连接移动块404，移动块404和转动架302滑动连接。

具体的，开启第二液压推杆304能够带动转动架302绕第一转动座301转动，进而带动移动块404转动，开启第一电机402会带动第一螺纹杆403转动，使得移动块404沿转动架302移动。

所述第一转动压板机构8包括固定于固定压板7上的第四转动座801，第四转动座801转动连接第一滑杆座802，第一滑杆座802内固定连接第一滑杆803，第一滑杆803滑动连接第一滑板804，第一滑板804和第一滑杆座802之间固定连接第一弹簧805，第一滑板804固定连接第一转动压板806。所述第二转动压板机构9包括固定于第一转动压板806上的第五转动座901，第五转动座901转动连接第二滑杆座902，第二滑杆座902内固定连接第二滑杆903，第二滑杆903滑动连接第二滑板904，第二滑板904和第二滑杆座902之间固定连接第二弹簧905，第二滑板904固定连接第二转动压板906。所述固定压板7、第一转动压板806和第二转动压板906上均设有压力传感器。所述驱动机构10包括固定于安装架6内的第二电机1001，第二电机1001的输出轴固定连接第一转轴1002，第一转轴1002固定连接第二螺纹杆1003，第二螺纹杆1003远离第一转轴1002的一端固定连接第二转轴1004，第二转轴1004远离第二螺纹杆1003的一端固定连接第三螺纹杆1005，第三螺纹杆1005远离第二转轴1004的一端固定连接第三转轴1006，第三转轴1006和安装架6转动连接。所述第一撑杆机构11包括和第三螺纹杆1005螺纹连接的第一调节块1101，第一调节块1101固定连接第六转动座1102，第六转动座1102转动连接第三液压推杆1103，第三液压推杆1103转动连接第七转动座1104，第七转动座1104固定连接第一转动压板806上，第二撑杆机构12包括和第二螺纹杆1003螺纹连接的第二调节块1201，第二调节块1201固定连接第八转动座1202，第八转动座1202转动连接第四液压推杆1203，第四液压推杆1203转动连接第九转动座1204，第九转动座1204固定于第二转动压板906上。所述联动机构13包括固定于安装架6上的第三弹簧1301，第三弹簧1301固定连接压板1302，压板1302和第一转轴1002滑动连接，压板1302固定连接联动杆1303，联动杆1303远离压板1302的一端固定连接联动板1304，联动板1304和第二转轴1004滑动连接，联动板1304固定连接第四弹簧1305，第四弹簧1305和第二调节块1201固定连接。

具体的，开启第二电机1001，会带动第一转轴1002转动，从而实现第二螺纹杆1003、第二转轴1004、第三螺纹杆1005和第三转轴1006的转动，第三螺纹杆1005带动第一调节块1101下降，在第三液压推杆1103的推动下，使得第一转动压板806绕第四转动座801转动，同时当第一调节块1101运动至第三螺纹杆1005末尾状态时，会压动压板1302，第三弹簧1301被压缩，此时在联动杆1303的带动下，使得联动板1304下降，使得第二调节块1201与第二螺纹杆1003接触啮合，实现第二调节块1201下降，在第四液压推杆1203的带动下，使得第二转动压板906转动，从而完成与铲斗的接触，通过第三液压推杆1103能够对第一转动压板806的具体压力进行调节，通过第四液压推杆1203能够对第二转动压板906的具体压力进行调节。

实施例2

继续参阅图1-图4，在本发明实施例中，所述安装固定机构14包括固定于安装侧板15上的第五液压推杆1401，第五液压推杆1401固定连接移动板1402，移动板1402固定连接连杆1403，连杆1403穿过安装侧板15，并与安装侧板15滑动连接，连杆1403远离移动板1402的一端固定连接固定架1404，固定架1404螺纹连接第四螺纹杆1405，第四螺纹杆1405固定连接转动把手1406，第四螺纹杆1405转动连接固定板1407，固定板1407和固定架1404滑动连接。

具体的，开启第五液压推杆1401，能够使得移动板1402移动，进而带动连杆1403和固定架1404移动，适应不同长度的铲斗安装固定，此时旋转转动把手1406，带动第四螺纹杆1405转动，使得固定板1407进给，完成对铲斗的夹持固定。

本发明在实施过程中，首先将需要检测的铲斗放置在安装固定机构14上，从而实现对铲斗的安装固定，此时开启移动块机构4，将固定压板7移动到指定位置，这时开启第一液压推杆5，使得固定压板7抵在铲斗上，实现对铲斗的强度检测，然后开启驱动机构10，驱动机构10首先带动第一撑杆机构11下降，使得第一转动压板机构8转动，当第一撑杆机构11与联动机构13接触压动时，联动机构13会带动第二撑杆机构12与驱动机构10啮合，驱动机构10带动第二撑杆机构12位置变动，使得第二转动压板机构9转动，从而模拟铲斗中的物料逐渐变多的过程，从而对铲斗进行强度检测。

本发明通过设置转动架机构3能够对固定压板7、第一转动压板机构8和第二转动压板机构9的倾斜角度进行调节，从而对存在斜度的铲斗进行强度检测，通过移动块机构4能够对不同铲斗的不同位置强度进行检测，通过驱动机构10能够驱动第一撑杆机构11和第二撑杆机构12，通过第一撑杆机构11能够带动联动机构13工作，进而拉动第二撑杆机构12，实现第二撑杆机构12与驱动机构10啮合，通过第一撑杆机构11能够对第一转动压板机构8进行支撑，同时进行局部压力调节，通过第二撑杆机构12能够对第二转动压板机构9进行支撑，同时进行局部压力调节，通过安装固定机构14能够对不同大小的铲斗进行夹持固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑移装载机铲斗强度检测机，包括底座，其特征在于，所述底座底部固定连接支撑腿，底座上设有安装侧板，安装侧板上设有转动架机构，转动架机构上设有移动块机构，移动块机构固定连接第一液压推杆，第一液压推杆固定连接压板组件，所述压板组件包括安装架、固定压板、第一转动压板机构、第二转动压板机构、驱动机构、第一撑杆机构、第二撑杆机构和联动机构，安装侧板上设有安装固定机构，安装架固定于第一液压推杆上，固定压板固定于安装架上，第一转动压板机构固定于固定压板上，第二转动压板机构固定于第一转动压板机构上，驱动机构和联动机构设于安装架内，第一撑杆机构和第二撑杆机构设于驱动机构上；

所述转动架机构用于调节移动块机构的倾角，移动块机构用于带动第一液压推杆移动，驱动机构用于驱动第一撑杆机构和第二撑杆机构变位，第一撑杆机构用于带动联动机构，联动机构用于带动第二撑杆机构，第一撑杆机构用于支撑第一转动压板机构，第二撑杆机构用于支撑第二转动压板机构。

2.根据权利要求1所述的滑移装载机铲斗强度检测机，其特征在于，所述转动架机构包括固定于安装侧板上的第一转动座，第一转动座转动连接转动架，安装侧板固定连接第二转动座，第二转动座转动连接第二液压推杆，第二液压推杆转动连接第三转动座，第三转动座固定于转动架上。

3.根据权利要求2所述的滑移装载机铲斗强度检测机，其特征在于，所述移动块机构包括固定于转动架上的第一电机支架，第一电机支架固定连接第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一螺纹杆，第一螺纹杆和转动架转动连接，第一螺纹杆螺纹连接移动块，移动块和转动架滑动连接。

4.根据权利要求1所述的滑移装载机铲斗强度检测机，其特征在于，所述第一转动压板机构包括固定于固定压板上的第四转动座，第四转动座转动连接第一滑杆座，第一滑杆座内固定连接第一滑杆，第一滑杆滑动连接第一滑板，第一滑板和第一滑杆座之间固定连接第一弹簧，第一滑板固定连接第一转动压板。

5.根据权利要求4所述的滑移装载机铲斗强度检测机，其特征在于，所述第二转动压板机构包括固定于第一转动压板上的第五转动座，第五转动座转动连接第二滑杆座，第二滑杆座内固定连接第二滑杆，第二滑杆滑动连接第二滑板，第二滑板和第二滑杆座之间固定连接第二弹簧，第二滑板固定连接第二转动压板。

6.根据权利要求5所述的滑移装载机铲斗强度检测机，其特征在于，所述固定压板、第一转动压板和第二转动压板上均设有压力传感器。

7.根据权利要求6所述的滑移装载机铲斗强度检测机，其特征在于，所述驱动机构包括固定于安装架内的第二电机，第二电机的输出轴固定连接第一转轴，第一转轴固定连接第二螺纹杆，第二螺纹杆远离第一转轴的一端固定连接第二转轴，第二转轴远离第二螺纹杆的一端固定连接第三螺纹杆，第三螺纹杆远离第二转轴的一端固定连接第三转轴，第三转轴和安装架转动连接。

8.根据权利要求7所述的滑移装载机铲斗强度检测机，其特征在于，所述第一撑杆机构包括和第三螺纹杆螺纹连接的第一调节块，第一调节块固定连接第六转动座，第六转动座转动连接第三液压推杆，第三液压推杆转动连接第七转动座，第七转动座固定连接第一转动压板上，第二撑杆机构包括和第二螺纹杆螺纹连接的第二调节块，第二调节块固定连接第八转动座，第八转动座转动连接第四液压推杆，第四液压推杆转动连接第九转动座，第九转动座固定于第二转动压板上。

9.根据权利要求8所述的滑移装载机铲斗强度检测机，其特征在于，所述联动机构包括固定于安装架上的第三弹簧，第三弹簧固定连接压板，压板和第一转轴滑动连接，压板固定连接联动杆，联动杆远离压板的一端固定连接联动板，联动板和第二转轴滑动连接，联动板固定连接第四弹簧，第四弹簧和第二调节块固定连接。

10.根据权利要求1所述的滑移装载机铲斗强度检测机，其特征在于，所述安装固定机构包括固定于安装侧板上的第五液压推杆，第五液压推杆固定连接移动板，移动板固定连接连杆，连杆穿过安装侧板，并与安装侧板滑动连接，连杆远离移动板的一端固定连接固定架，固定架螺纹连接第四螺纹杆，第四螺纹杆固定连接转动把手，第四螺纹杆转动连接固定板，固定板和固定架滑动连接。

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