CN116357175A - 车辆用门把手组件 - Google Patents

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CN116357175A CN202211324921.4A CN202211324921A CN116357175A CN 116357175 A CN116357175 A CN 116357175A CN 202211324921 A CN202211324921 A CN 202211324921A CN 116357175 A CN116357175 A CN 116357175A
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姜东奕
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徐辅国
宋陶润
柳辰希
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Abstract

本发明公开了一种车辆用门把手组件，涉及一种具有嵌入于车门或可展开的门把手的车辆用门把手组件及控制所述车辆用门把手组件的方法。根据本发明的实施例的车辆用门把手组件包括：门把手；把手壳体，提供所述门把手的收容空间；驱动杆，可旋转地结合于所述把手壳体及所述门把手；以及致动器，向所述驱动杆传递驱动力，以使所述门把手从所述把手壳体展开，其中，借由所述致动器的驱动力，所述驱动杆相对于所述把手壳体旋转，并且所述门把手相对于所述驱动杆旋转的同时，所述门把手的整体从所述把手壳体展开。

Description

车辆用门把手组件
技术领域
本发明涉及一种车辆用门把手组件及控制所述车辆用门把手组件的方法，具体而言，涉及一种具有嵌入于车门或可展开的门把手的车辆用门把手组件及控制所述车辆用门把手组件的方法。
背景技术
在车门可以设置有能够打开和关闭车门的门把手。用户可以使用门把手打开或关闭车门。例如，用户可以将门把手沿一侧方向进行水平移动或以旋转轴为基准进行旋转，从而可以开闭车门。
另外，在门把手从车门突出的情况下，可能由于空气的阻力而导致噪音及燃料效率降低。
因此，需要一种能够解决由于车门把手从车门突出所产生的问题的发明。
【现有技术文献】
韩国公开专利公报第10-2021-0079807号(2021.06.30)
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种具有嵌入于车门或可展开的门把手的车辆用门把手组件及控制所述车辆用门把手组件的方法。
本发明要解决的技术问题并非局限于以上提及的技术问题，本领域技术人员可通过下文中的记载明确理解尚未提及的其他技术问题。
根据本发明的一实施例的车辆用门把手组件包括：门把手；把手壳体，提供所述门把手的收容空间；驱动杆，可旋转地结合于所述把手壳体及所述门把手；致动器，向所述驱动杆传递驱动力，以使所述门把手从所述把手壳体展开，其中，借由所述致动器的驱动力，所述驱动杆相对于所述把手壳体旋转，并且所述门把手相对于所述驱动杆旋转的同时，所述门把手的整体从所述把手壳体上展开。
在所述门把手借由所述致动器的驱动力而从所述把手壳体展开或收容在所述把手壳体中的情况下，所述门把手具有倾斜于车门的姿态之后具有平行于所述车门的姿态。
在所述门把手具有倾斜于车门的姿态的情况下，所述门把手的一部分释放到所述把手壳体的外部。
所述车辆用门把手组件还包括：第一弹性部，在所述把手壳体与所述驱动杆之间产生弹性力；及第二弹性部，在所述驱动杆与所述门把手之间产生弹性力，其中，在所述致动器的驱动力被去除的情况下，所述门把手借由所述第一弹性部的弹力而收容于所述把手壳体，在所述驱动杆借由所述致动器的驱动力而旋转的情况下，所述门把手借由所述第二弹性部的弹性力而相对于所述驱动杆旋转。
在所述门把手的整体从所述把手壳体展开的状态下，当力沿所述把手壳体的相反方向作用于所述门把手时，车门的锁定被解除。
所述车辆用门把手组件还包括：解锁部，连接于所述驱动杆，并借由所述驱动杆的旋转而操作，从而解除所述车门的锁定。
所述致动器包括：驱动马达，借由旋转而产生驱动力；输出轴，借由所述驱动力而进行水平移动，以对所述驱动杆加压；致动器壳体，收容所述驱动马达及所述输出轴；及位置提供部，提供所述输出轴相对于所述致动器壳体的位置信息。
所述位置提供部包括：公共电极销；第一位置电极销，在与所述公共电极销电连接的情况下，表示所述输出轴处于不对所述驱动杆加压的位置；第二位置电极销，在与所述公共电极销电连接的情况下，表示所述输出轴处于对所述驱动杆加压的位置；及连接销，设置在所述输出轴，以将所述第一位置电极销电连接到所述公共电极销或将所述第二位置电极销电连接到所述公共电极销。
所述门把手包括：信号接收部，接收用于展开所述门把手的信号；重量体；及把手主体，以针对所述驱动杆的旋转轴为基准，在一侧收容所述信号接收部，在另一侧收容所述重量体。
所述重量体使所述门把手的质量惯性矩减少。
所述车辆用门把手组件还包括：支撑棒，相对于所述驱动杆进行水平移动而支撑所述门把手的一侧；及连杆，借由所述驱动杆的旋转而相对于所述把手壳体旋转的同时移动所述支撑棒。
在借由所述支撑棒而支撑所述门把手的状态下，当力沿与所述把手壳体相反的方向作用于所述门把手时，防止所述门把手相对于所述驱动杆的旋转，并且所述门把手的力传递到所述驱动杆。
在力作用于所述门把手的一侧的情况下，在所述门把手相对于所述驱动杆旋转的同时，所述门把手的一部分从所述把手壳体展开。
根据本发明的另一实施例的车辆用门把手组件包括：门把手；把手壳体，提供所述门把手的收容空间；驱动杆，可旋转地结合于所述把手壳体及所述门把手；致动器，向所述驱动杆传递驱动力，以使所述门把手从所述把手壳体展开，其中，借由所述致动器的驱动力，所述驱动杆相对于所述把手壳体旋转，并且所述门把手相对于所述驱动杆旋转的同时，所述门把手的整体从所述把手壳体展开，所述门把手包括射出与从车辆接收的车辆信号对应的光的光学装置。
在所述门把手的整体从所述把手壳体展开的状态下，当力沿所述把手壳体的相反方向作用于所述门把手时，车门的锁定被解除。
所述门把手包括：把手主体，收容所述光学装置；及把手盖，结合于所述把手主体而提供所述光学装置的收容空间，并具有至少一个光射出孔，从而射出在所述光学装置中产生的光。
所述光学装置包括：光源，照射光；光引导件，引导从所述光源照射的光而向所述把手盖射出；基板，支撑所述光源；及控制部，控制所述光源的操作。
所述光引导件包括：光入射部，接收所述光源的光；及光射出部，射出从所述光入射部入射的光，其中，所述光射出部包括：光射出面，朝向所述把手盖而布置，将入射到所述光入射部的光向所述把手盖射出；及光扩散面，设置于所述光射出面的相反侧，以将入射到所述光入射部的光向所述光射出面扩散。
所述光扩散面包括向所述光扩散面的内侧以圆锥形态凹陷而形成的至少一个光扩散部。
所述控制部控制光源照射与从所述车辆接收的车辆信号对应的颜色或图案的光。
其他实施例的具体事项包含在详细说明及附图中。
根据如上所述的本发明的实施例的车辆用门把手组件，由于门把手能够在车门嵌入或展开，因此具有在车辆行驶过程中防止由空气引起的阻力的优点。
此外，由于门把手整体从在车门展开，因此还具有使用户可以简便地操作门把手的优点。
此外，由于门把手对应于状况而射出光，因此还具有能够使用户可以简便地识别相应的状况的优点。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的车辆用门把手组件的立体图。
图2是根据本发明的实施例的车辆用门把手组件的分解立体图。
图3是示出在壳体主体设置有缓冲部的图。
图4是示出门把手收容于把手壳体的图。
图5是示出门把手从把手壳体展开的图。
图6是示出门把手的整体从把手壳体展开的图。
图7是示出用于车门的解锁的力作用于门把手的图。
图8是用于说明驱动杆和解锁部之间的结合关系的图。
图9是用于说明解锁部的操作的图。
图10是致动器的分解立体图。
图11是示出输出轴的图。
图12是示出公共电极销与第一位置电极销电连接的图。
图13是示出公共电极销与第二位置电极销电连接的图。
图14是门把手的分解立体图。
图15是把手主体的立体图。
图16是驱动杆的立体图。
图17是驱动杆的后部立体图。
图18是用于说明在门把手收容于把手壳体的状态下支撑棒相对于驱动杆的位置关系的图。
图19是用于说明门把手从把手壳体展开的过程中支撑棒相对于驱动杆的位置关系的图。
图20是示出借由支撑棒而支撑门把手的图。
图21是示出门把手的一部分借由外力而从把手壳体展开的图。
图22是光学装置的分解立体图。
图23是用于说明光引导件的功能的图。
图24是光引导件的底部立体图。
图25是用于说明光扩散部的功能的图。
图26是用于说明控制部的功能的图。
图27是示出光从车辆用门把手组件射出的图。
图28是示出控制车辆用门把手组件的方法的流程图。
符号说明：
10：车辆用门把手组件 20：车门
100：门把手 110：把手主体
120：把手盖 130：光学壳体
140：光学盖 150：光学装置
151：光源 152：基板
153：光引导件 154：信号接受部
155：控制部 160：重量体
200：把手壳体 210：壳体主体
220：壳体盖 230：缓冲部
300：致动器 400：驱动杆
500：解锁部 510：解除棒
520：解除杆 610：第一弹性部
620：第二弹性部
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。参照附图和详细后述的实施例，就会明确了解本发明的优点、特征及用于达到目的之方法。然而，本发明并非局限于以下公开的实施例，其可以由互不相同的多样的姿态实现，提供本实施例仅仅旨在使本发明的公开得以完整并用于将本发明的范围完整地告知本发明所属的技术领域中具备基本知识的人员，本发明仅由权利要求记载的内容来定义。贯穿整个说明书，相同的附图标记指代相同的构成要素。
若没有其他定义，本说明书中使用的全部术语(包括技术及科学术语)可以使用为使本发明所属的技术领域中具备基本知识的人员能够理解的含义。并且，通常使用的事先定义的术语若没有被明确地特别定义，则不能被理想地或者过度地解释。
图1是根据本发明的实施例的车辆用门把手组件的立体图，图2是根据本发明的实施例的车辆用门把手组件的分解立体图。
参照图1及图2，根据本发明的实施例的车辆用门把手组件10构成为包括门把手100、把手壳体200、驱动杆400、致动器300及解锁部500。
门把手100可以被用户把持而用于打开车辆(未示出)的门。例如，用户可以通过将门把手100向车辆的外侧方向拉动而打开车辆的门(以下称为车门)。
此外，门把手100可以射出与从车辆接收到的车辆信号对应的光。门把手100不仅用于打开车门，还可以射出使用户能够判断车辆的状态的光。
把手壳体200可以提供门把手100的收容空间。在本发明中，门把手100可以处于收容在把手壳体200的状态或处于从把手壳体200展开的状态(即，在把手壳体200释放的状态)。把手壳体200可以固定结合于车门。在门把手100收容在把手壳体200的情况下，门把手100可以处于嵌入在车门的状态。另外，在门把手100从把手壳体200展开的情况下，门把手100可以处于从车门突出的状态。用户可以通过拉动从车门突出的门把手100来打开车门。
把手壳体200构成为包括壳体主体210及壳体盖220。壳体主体210可以固定结合于车门并提供门把手100的收容空间。壳体盖220可以结合于壳体主体210而提供使门把手100收容于壳体主体210或从壳体主体210展开的出入口。
此外，壳体盖220可以密封壳体主体210的开口中的至少一部分。例如，壳体盖220密封壳体主体210的开口中的除了用于门把手100的移动的空间之外的其余部分。由此，可防止外部物质流入到壳体主体210，并可防止从外部观察到收容于壳体主体210的内部的部件。
驱动杆400能够可旋转地结合于把手壳体200及门把手100。门把手100可以借由相对于把手壳体200旋转的驱动杆400而插入到把手壳体200或从把手壳体200展开。在本发明中，门把手100可以在收容于把手壳体200的状态(以下，称为收容状态)和从把手壳体200展开的状态(以下，称为展开状态)下相对于车门具有相同的姿态。例如，在收容状态和展开状态下，门把手100可以具有平行于车门的姿态。在收容状态下，门把手100可以嵌入于车门而具有平行于车门的姿态，在展开状态下，门把手100可以从车门突出而具有平行于车门的姿态。此外，在收容操作或展开操作中，门把手100可以具有暂时倾斜的姿态。例如，门把手100可以在收容状态下具有平行于车门的姿态，在展开过程中具有倾斜于车门的姿态，并且在展开完成的情况下具有平行于车门的姿态。
为了使门把手100在收容状态及展开状态下均具有与车门平行的姿态，门把手100能够可旋转地结合于驱动杆400。在驱动杆400可以相对于把手壳体200旋转的同时，门把手100可以相对于驱动杆400旋转，从而可以确定门把手100相对于车门的姿态。
致动器300起到向驱动杆400传递驱动力而使门把手100从把手壳体200展开的作用。如上所述，通过使驱动杆400相对于把手壳体200旋转，从而门把手100可以插入到把手壳体200或从把手壳体200展开。在致动器300向驱动杆400传递驱动力的情况下，驱动杆400可以相对于把手壳体200旋转的同时，门把手100可以从把手壳体200展开。
借由致动器300的驱动力，驱动杆400可以相对于把手壳体200旋转，门把手100可以相对于驱动杆400旋转，从而使门把手100的整体可以从把手壳体200展开。在门把手100从把手壳体200展开或收容于把手壳体200的情况下，门把手100可以在具有相对于车门倾斜的姿态之后具有平行于车门的姿态。在收容状态下，门把手100可以具有平行于车门的姿态，并可以从把手壳体200展开的同时具有相对于车门倾斜的姿态，在最终完成展开的情况下，门把手100可以具有平行于车门的姿态。与此相同，在展开状态下，门把手100可以具有平行于车门的姿态，并且可以在收容于把手壳体200的同时具有相对于车门倾斜的姿态，在最终完成收容的情况下，门把手100可以具有平行于车门的姿态。
解锁部500可以连接于驱动杆400，并可以借由驱动杆400的旋转而操作，从而可以解除车门的锁定。针对解锁部500的结构及功能的详细说明将参照图8及图9进行后述。
图3是示出在壳体主体设置有缓冲部的图。
参照图3，壳体主体210可设置有缓冲部230。
缓冲部230设置于把手壳体200的内部，从而起到缓冲门把手100与把手壳体200之间的冲击的作用。在壳体主体210可以设置有用于布置缓冲部230的收容槽211。缓冲部230可以收容于收容槽211而缓冲门把手100及驱动杆400中的至少一个与壳体主体210之间的冲击。
图3示出了一个缓冲部230设置于壳体主体210的情形，但这仅为示例性的，也可将多个缓冲部230设置于壳体主体210。
图4是示出门把手收容于把手壳体的图，图5是示出门把手从把手壳体展开的图，图6是示出门把手的整体从把手壳体展开的图，图7是示出用于车门的解锁的力作用于门把手的图，图8是用于说明驱动杆和解锁部之间的结合关系的图，图9是用于说明解锁部的操作的图。
参照图4至图6，在驱动杆400相对于把手壳体200旋转的同时，门把手100可以从把手壳体200展开。
如图4所示，在收容于把手壳体200的状态下，门把手100可以具有平行于车门20的姿态。此时，也可以以使门把手100的表面和车门20的表面布置在同一平面上的方式确定门把手100相对于把手壳体200的位置。
驱动杆400可设置有第一弹性部610。第一弹性部610可在把手壳体200与驱动杆400之间产生弹性力。第一弹性部610可以产生使门把手100插入到把手壳体200的弹性力。第一弹性部610的弹性力用作使驱动杆400相对于把手壳体200旋转的旋转力，在去除致动器300的驱动力的情况下，如图4所示，，门把手100可以借由第一弹性部610的弹性力而收容于把手壳体200。
如图5及图6所示，借由致动器300的驱动力，在驱动杆400可以相对于把手壳体200旋转的同时，门把手100可以从把手壳体200展开。
在致动器300的驱动力大于第一弹性部610的弹性力的情况下，驱动杆400可以以第一旋转轴Ax为基准相对于把手壳体200进行旋转。在驱动杆400旋转的同时，门把手100可以从把手壳体200展开。
在驱动杆400与门把手100之间可以设置有第二弹性部620。第二弹性部620可以在驱动杆400与门把手100之间产生弹性力。第二弹性部620的弹性力可以用作使门把手100相对于驱动杆400沿一侧方向旋转的力。
在驱动杆400借由致动器300的驱动力而旋转的情况下，门把手100可以借由第二弹性部620的弹性力而以第二旋转轴Bx为基准相对于驱动杆400进行旋转。如图5所示，借由致动器300的驱动力，在驱动杆400相对于把手壳体200旋转的同时，门把手100可以以使门把手100具有相对于车门20倾斜的姿态的方式相对于驱动杆400进行旋转。在门把手100具有相对于车门20倾斜的姿态的情况下，门把手100的一部分可以释放到把手壳体200的外部。
门把手100相对于驱动杆400的旋转可以进行到预定角度，如图6所示，该角度可以确定为门把手100能够在驱动杆400相对于把手壳体200的旋转结束的时间点具有平行于车门20的姿态的值。
在仅有门把手100的一部分从把手壳体200展开的情况下，可能不易于用户把持门把手100。如图6所示，随着门把手100的整体从把手壳体200展开，用户能够简便地把持门把手100。
参照图7，在门把手100的整体从把手壳体200展开的状态下，并且在力F1沿与把手壳体200相反的方向作用于门把手100的情况下，车门20的锁定可以被解除。
在门把手100的整体从把手壳体200展开的状态下，用户可以拉动门把手100。在这种情况下，在驱动杆400与门把手100一起旋转的同时，针对车辆的车门20的锁定可以被解除。随着车门20的锁定被解除，车门20可以被打开。
参照图8及图9，在门把手100从把手壳体200展开的情况下，驱动杆400的解锁销411可以接触于解锁部500。
在门把手100从把手壳体200展开的状态下，并且在用户拉动门把手100的情况下，驱动杆400可以相对于把手壳体200进行旋转。在驱动杆400旋转的同时，解锁销411可以对解锁部500加压。
解锁部500可以包括解除棒510和解除杆520。解除棒510可以接触于解锁销411，并在解锁销411加压的情况下，解除棒510可以相对于把手壳体200移动。解除杆520可以设置在解除棒510的末端。解除杆520能够可旋转地结合于把手壳体200。解除杆520可以以第三旋转轴Cx为基准相对于把手壳体200进行旋转。在解除棒510借由解锁销411而进行移动的情况下，解除杆520可以相对于把手壳体200进行旋转。解除杆520可以与车门20的锁定单元(未示出)连接，并且随着解除杆520旋转，针对车辆的车门20的锁定可以被解除。
图10是致动器的分解立体图，图11是示出输出轴的图，图12是示出公共电极销与第一位置电极销电连接的图，图13是示出公共电极销与第二位置电极销电连接的图。
参照图10，致动器300构成为包括致动器壳体310、驱动马达320、输出轴330及连接器销340。
致动器壳体310可以收容驱动马达320、输出轴330及连接器销340。致动器壳体310可以直接或间接地与把手壳体200结合。
驱动马达320可以借由旋转而产生驱动力。驱动马达320可以利用从外部供应的电力进行操作。
输出轴330可借由驱动马达320的驱动力进行水平移动，从而对驱动杆400加压。驱动马达320的驱动力用作输出轴330的水平移动的力，以使输出轴330能够水平移动。为此，在驱动马达320可以设置有蜗杆321，在输出轴330可以设置有蜗轮331。蜗杆321和蜗轮331可以齿轮结合。在蜗杆321借由驱动马达320的驱动力而进行旋转的情况下，蜗轮331可以进行旋转。
输出轴330可以齿轮结合于蜗轮331。在蜗轮331旋转的情况下，输出轴330可以相对于致动器壳体310进行水平移动。
连接器销340可以向驱动马达320供电或提供用于提供输出轴330相对于致动器壳体310的位置的信号路径。
参照图11，输出轴330可以包括将选自连接器销340中的两个连接器销电连接的连接销332。
在输出轴330相对于致动器壳体310移动的同时，连接销332可以将选自连接器销340中的两个连接器销电连接。
参照图12及图13，连接器销340构成为包括第一位置电极销341及第二位置电极销342、公共电极销343及供电销344、345。
供电销344、345可以起到用于向驱动马达320供电的端子的作用。在通过供电销344、345供电的情况下，驱动马达320可以产生驱动力而旋转蜗杆321。
蜗杆321可以旋转蜗轮331，并且蜗轮331可以在位置被固定于致动器壳体310的状态下进行旋转，以使输出轴330可以相对于致动器壳体310移动。
致动器300可以包括位置提供部。位置提供部可以提供输出轴330相对于致动器壳体310的位置信息。例如，位置提供部可以提供关于输出轴330是处于不对驱动杆400进行加压的位置还是处于对驱动杆400进行加压的位置的信息。借由位置提供部的输出轴330的位置信息可以提供至车辆的电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)(未图示)或单独的控制单元(未图示)而用于车辆的操作。以下，以输出轴330的位置信息提供至电子控制单元的情况为主进行说明。
位置提供部构成为包括公共电极销343、第一位置电极销341、第二位置电极销342及连接销332。
公共电极销343可以与第一位置电极销341或第二位置电极销342电连接而提供针对输出轴330的位置的信息。
在第一位置电极销341与公共电极销343电连接的情况下，可以表示输出轴330处于不对驱动杆400加压的位置。在第一位置电极销341与公共电极销343电连接的情况下，电子控制单元可得知输出轴330处于不对驱动杆400加压的位置。
在第二位置电极销342与公共电极销343电连接的情况下，可以表示输出轴330处于对驱动杆400加压的位置。在第二位置电极销342与公共电极销343电连接的情况下，电子控制单元可得知输出轴330处于对驱动杆400加压的位置。
如上所述，输出轴330可以设置有连接销332。连接销332可以将第一位置电极销341电连接到公共电极销343，或者可以将第二位置电极销342电连接到公共电极销343。连接销332的位置随着输出轴330的移动而改变，以使第一位置电极销341可以电连接到公共电极销343，或者使第二位置电极销342可以电连接到公共电极销343。
图14是门把手的分解立体图，图15是把手主体的立体图。
参照图14及图15，门把手100构成为包括把手主体110、把手盖120、光学壳体130、光学盖140、光学装置150及重量体160。
把手主体110可以结合于把手盖120而容光学壳体130、光学盖140、光学装置150及重量体160。此外，把手主体110和把手盖120的结合体可以形成门把手100的外观。用户可以通过把持把手主体110和把手盖120的结合体来打开车门20。
把手盖120可以结合于把手主体110而提供光学壳体130、光学盖140、光学装置150及重量体160的收容空间。把手盖120包括至少一个光射出孔121，从而可以射出在光学装置150中产生的光。如下所述，光学装置150可以产生光。在光学装置150中产生的光可以通过设置在把手盖120的光射出孔121而向外部射出。
光射出孔121可以经暴露于外部的把手盖120的整体区域中的至少一部分区域而形成。图14示出了在把手盖120的一表面中的一部分形成有光射出孔121的情形，但根据本发明的一些实施例，也可以在把手盖120的整个区域形成光射出孔121。
光射出孔121可以通过贯通在把手盖120中暴露于外部的一表面而形成。光射出孔121可以维持把手盖120的内部及外部贯通的状态，或也可以填充有使光透射的单独的物质。
光学壳体130及光学盖140可以收容光学装置150。光学装置150可以在收容于光学壳体130及光学盖140中的状态下被收容在把手主体110及把手盖120中。光学盖140可以利用透射光的材质构成。在光学装置150产生的光可以透射光学盖140而传递到把手盖120。此外，根据本发明的一些实施例，光学壳体130及光学盖140可以被去除，并且光学装置150也可以直接收容于把手主体110及把手盖120中。
光学装置150起到产生与从车辆接收的车辆信号对应的光的作用。此外，光学装置150可以接收用于展开门把手100的信号。针对光学装置150的构成及功能将通过图22至图26来进行后述。
光学装置150可以收容于把手主体110的一侧。另外，在光学装置150、光学壳体130及光学盖140聚集于把手主体110的一侧的情况下，门把手100可能会发生重量不均衡。即，在门把手100的整体中聚集有光学装置150、光学壳体130及光学盖140的部分的重量可能形成为大于其他部分的重量。在门把手100发生重量不均衡的情况下，在车辆行驶的过程中可能会产生由门把手100引起的噪音。为了防止这种噪音，重量体160可收容于把手主体110。把手主体110以针对驱动杆400的第二旋转轴Bx为基准，可在一侧收容光学装置150，并在另一侧收容重量体160。重量体160可起到以针对驱动杆400的第二旋转轴Bx为基准使两侧的重量均匀地形成的作用。具体地，重量体160可以减少门把手100的质量惯性矩。随着重量体160减少门把手100的质量惯性矩，从而可防止门把手100的重量不均衡，并可防止门把手100的振动，同时可防止在车辆行驶过程中由门把手100而产生噪音。
参照图15，在把手主体110可设置有支撑突起111。
支撑突起111可以在把手主体110突出形成，从而可以被后述的支撑棒支撑。随着支撑突起111被支撑棒支撑，借由用户而作用于门把手100的力可以传递到驱动杆400。
图16是驱动杆的立体图，图17是驱动杆的后部立体图。
参照图16及图17，驱动杆400构成为包括杆主体410及杆盖420。
杆主体410及杆盖420可以彼此结合而提供支撑棒700及连杆800的收容空间。
在杆主体410可以形成有压力传递槽412。设置于致动器300的输出轴330可以插入于压力传递槽412而将致动器300的驱动力传递至驱动杆400。在输出轴330的一侧末端插入于压力传递槽412的状态下，随着输出轴330移动，驱动杆400可以相对于把手壳体200进行旋转。
支撑棒700可在驱动杆400的内部进行水平移动。支撑棒700可以相对于驱动杆400进行水平移动而支撑门把手100的一侧。具体地，支撑棒700可以支撑门把手100的支撑突起111。在支撑突起111被支撑棒700支撑的情况下，可以防止门把手100相对于驱动杆400的旋转，并且作用于门把手100的力可以传递到驱动杆400。
连杆800可借由驱动杆400的旋转而相对于把手壳体200旋转的同时使支撑棒700进行移动。针对借由连杆800的支撑棒700的移动的详细说明将通过图18至图20进行后述。
图18是用于说明在门把手收容于把手壳体的状态下支撑棒相对于驱动杆的位置关系的图，图19是用于说明门把手从把手壳体展开的过程中支撑棒相对于驱动杆的位置关系的图，图20是示出借由支撑杆而支撑门把手的图。
参照图18，在门把手100收容于把手壳体200的状态下，支撑棒700可以维持从门把手100的支撑突起111上分离的状态。
参照图19，连杆800可使支撑棒700相对于驱动杆400进行水平移动。
在驱动杆400相对于把手壳体200旋转的同时，连杆800可以相对于把手壳体200旋转并使支撑棒700进行水平移动。支撑棒700在水平移动的同时靠近门把手100的支撑突起111。
参照图20，借由连杆800而进行水平移动的支撑棒700可以支撑门把手100的支撑突起111。
门把手100可以通过支撑突起111而被支撑棒700支撑。在门把手100被支撑棒700支撑的状态下，并且在力沿把手壳体200的相反方向作用于门把手100的情况下，可以防止门把手100相对于驱动杆400的旋转，并且门把手100的力可以传递到驱动杆400。在门把手100从把手壳体200展开的状态下，用户可以拉动门把手100而打开车门20。此时，由于支撑突起111处于被支撑棒700支撑的状态，因此能够防止门把手100相对于驱动杆400的旋转，并且作用到门把手100的用户的力能够传递到驱动杆400。
在驱动杆400借由从门把手100传递的力而进行旋转的情况下，驱动杆400的解锁销411对解锁部500加压，由此，车门20的锁定可以被解除。
在致动器300的驱动力被去除的情况下，支撑棒700借由连杆800而返回到原来位置，并且可以解除支撑棒700对支撑突起111的支撑。在这种情况下，门把手100可以相对于驱动杆400旋转，并且门把手100可以收容在把手壳体200中。
图21是示出门把手的一部分借由外力而从把手壳体展开的图。
参照图21，门把手100的一部分可以借由外力F2而从把手壳体200展开。
在力F2作用于门把手100的一侧的情况下，门把手100相对于驱动杆400旋转的同时，门把手100的一部分可以在把手壳体200展开。例如，门把手100相对于驱动杆400旋转的同时，收容有光学装置150的部分的一部分可以暴露于把手壳体200的外部，其中，在所述驱动杆400中，按压的力F2作用于门把手100的整体中收容有重量体160的部分。
在信号接收部154(参照图22)或致动器300未正常操作的情况下，可能无法执行借由致动器300的驱动力的门把手100的展开。在这种情况下，用户可以通过按压门把手100的一侧而使另一侧的一部分暴露于把手壳体200的外部。并且，用户可以通过把持并拉动暴露于外部的门把手100而打开车门20。
一旦车门20被打开且接触拉动门把手100的用户的力的情况下，门把手100可以借由第一弹性部610的弹性力被收容在把手壳体200中而切换到收容状态。
图22是光学装置的分解立体图，图23是用于说明光引导件的功能的图，图24是光引导件的底部立体图，图25是用于说明光扩散部的功能的图，图26是用于说明控制部的功能的图，图27是示出光从车辆用门把手组件射出的图。
参照图22，光学装置150构成为包括光源151、基板152、光引导件153、信号接收部154及控制部155。
光源151可以照射光。例如，光源151可以以发光二极管(LED：Light EmittingDiode)的形态提供。
基板152可以支撑光源151。在本发明中，光源151可以设置有多个。多个光源151可以照射彼此不同颜色的光。或者，多个光源151中的每一个也可以照射彼此不同颜色的光。
光引导件153起到引导从光源151照射的光并向把手盖120射出的作用。
参照图23，光引导件153可以包括光入射部153a、光反射部153b和光射出部153c。
光入射部153a可以接收光源151的光L。为此，光入射部153a可以布置为与光源151相邻。
光反射部153b可以将入射到光入射部153a的光L反射到光射出部153c。在本发明中，光射出部153c可以以较长的形态提供，光反射部153b可以沿光射出部153c的长度方向照射反射光。
光射出部153c可以射出入射到光入射部153a的光L。具体地，光射出部153c可以射出借由光反射部153b而反射的光L。
光射出部153c可以包括光射出面ES及光扩散面DS。光射出面ES朝向把手盖120而布置，并起到将入射到光入射部153a的光向把手盖120射出的作用。光射出部153c可以执行与光射出面ES的形态对应的表面发光。
光扩散面DS设置于光射出面ES的相反侧而起到将入射到光入射部153a的光L向光射出面ES扩散的作用。参照图24及图25，光扩散面DS可以包括用于将入射的光L扩散的至少一个光扩散部153d。光扩散部153d可以通过光扩散面DS向内侧以圆锥形态凹陷而形成。光扩散部153d可以形成在光扩散面DS的至少一部分区域。图24示出了在光扩散面DS的整个区域上形成有光扩散部153d的情形。
如图25所示，光扩散部153d可以将入射的光L扩散并照射到光射出面ES。随着借由光扩散部153d而扩散的光通过光射出面ES射出，光射出部153c可以执行与光射出面ES的形态对应的表面发光。
再次说明图22，光引导件153可以包括腿部153e。腿部153e可以结合于光学壳体130。例如，腿部153e可以借由诸如螺栓之类的连接单元而连接到光学壳体130。随着腿部153e连接到光学壳体130，光引导件153可以牢固地固定到光学壳体130。
信号接收部154可以接收用于展开门把手100的信号。例如，可利用射频识别(RFID：Radio-Frequency Identification)或近场通信(NFC：Near Field Communication)等近距离无线通信来接收信号。用户可以使附着有RFID标签或NFC标签的通信单元(未示出)靠近光学装置150。在通信单元靠近光学装置150的情况下，光学装置150的信号接收部154可以从通信单元接收用于展开门把手100的信号。
参照图22及图26，控制部155可以控制光源151的操作。
例如，控制部155可以控制光源151照射与从车辆接收到的车辆信号对应的颜色或图案的光。例如，在接收到第一车辆信号的情况下，控制部155可以控制光源151照射红色光。照射红色光的光源151可以借由控制部155的控制而点亮。或者，在接收到第二车辆信号的情况下，控制部155可以控制光源151闪烁蓝色光。照射蓝色光的光源151可以借由控制部155的控制而闪烁。
车辆信号可以包括迎宾信号、车门锁定信号、车门解锁信号、同伴搭乘信号、夹手信号、应急灯信号以及车辆故障信号中的至少一种。控制部155可以控制光源151照射与此类的车辆信号对应的颜色或图案的光。
图27是示出光从车辆用门把手组件射出的图。
随着光学装置150产生光，光可以通过形成在门把手100的把手盖120的光射出孔121而射出。用户可以参照通过门把手100射出的光来识别车辆的状态。例如，用户可以参照通过门把手100射出的光来确认车门20是切换到了锁定状态还是解锁状态。或者，用户可以参照通过门把手100射出的光来确认是否有同伴搭乘车辆，或者确认车辆是否发生了故障。
图28是示出控制车辆用门把手组件的方法的流程图。
参照图28，控制部155可以从车辆接收车辆信号(S710)，并控制设置于门把手100的光源151从门把手100射出与车辆信号对应的光(S720)。
在本发明中，车辆信号可包括迎宾信号、车门锁定信号、车门解锁信号、同伴搭乘信号、夹手信号、应急灯信号及车辆故障信号中的至少一种，用户可参照从门把手100射出的光来确认车辆的状态。
以上参照附图针对本发明的实施例进行了说明，本发明所属的技术领域中具备基本知识的人员想必理解本发明可在不改变技术思想或必要特征的前提下以其他具体姿态实施。因此，以上记载的实施例在所有方面均为示例性的，应当理解其并非为限定性的。

Claims (20)

1.一种车辆用门把手组件，包括：
门把手；
把手壳体，提供所述门把手的收容空间；
驱动杆，可旋转地结合于所述把手壳体及所述门把手；
致动器，向所述驱动杆传递驱动力，以使所述门把手从所述把手壳体展开，
其中，借由所述致动器的驱动力，所述驱动杆相对于所述把手壳体旋转，并且所述门把手相对于所述驱动杆旋转的同时，所述门把手的整体从所述把手壳体上展开。
2.如权利要求1所述的车辆用门把手组件，其中，
在所述门把手借由所述致动器的驱动力而从所述把手壳体展开或收容在所述把手壳体中的情况下，所述门把手具有倾斜于车门的姿态之后具有平行于所述车门的姿态。
3.如权利要求1所述的车辆用门把手组件，其中，
在所述门把手具有倾斜于车门的姿态的情况下，所述门把手的一部分释放到所述把手壳体的外部。
4.如权利要求1所述的车辆用门把手组件，还包括：
第一弹性部，在所述把手壳体与所述驱动杆之间产生弹性力；及
第二弹性部，在所述驱动杆与所述门把手之间产生弹性力，
其中，在所述致动器的驱动力被去除的情况下，所述门把手借由所述第一弹性部的弹力而收容于所述把手壳体，
在所述驱动杆借由所述致动器的驱动力而旋转的情况下，所述门把手借由所述第二弹性部的弹性力而相对于所述驱动杆旋转。
5.如权利要求1所述的车辆用门把手组件，其中，
在所述门把手的整体从所述把手壳体展开的状态下，当力沿所述把手壳体的相反方向作用于所述门把手时，车门的锁定被解除。
6.如权利要求5所述的车辆用门把手组件，还包括：
解锁部，连接于所述驱动杆，并借由所述驱动杆的旋转而操作，从而解除所述车门的锁定。
7.如权利要求1所述的车辆用门把手组件，其中，
所述致动器包括：
驱动马达，借由旋转而产生驱动力；
输出轴，借由所述驱动力而进行水平移动，以对所述驱动杆加压；
致动器壳体，收容所述驱动马达及所述输出轴；及
位置提供部，提供所述输出轴相对于所述致动器壳体的位置信息。
8.如权利要求7所述的车辆用门把手组件，其中，
所述位置提供部包括：
公共电极销；
第一位置电极销，在与所述公共电极销电连接的情况下，表示所述输出轴处于不对所述驱动杆加压的位置；
第二位置电极销，在与所述公共电极销电连接的情况下，表示所述输出轴处于对所述驱动杆加压的位置；及
连接销，设置在所述输出轴，以将所述第一位置电极销电连接到所述公共电极销或将所述第二位置电极销电连接到所述公共电极销。
9.如权利要求1所述的车辆用门把手组件，其中，
所述门把手包括：
信号接收部，接收用于展开所述门把手的信号；
重量体；及
把手主体，以针对所述驱动杆的旋转轴为基准，在一侧收容所述信号接收部，在另一侧收容所述重量体。
10.如权利要求9所述的车辆用门把手组件，其中，
所述重量体使所述门把手的质量惯性矩减少。
11.如权利要求1所述的车辆用门把手组件，还包括：
支撑棒，相对于所述驱动杆进行水平移动而支撑所述门把手的一侧；及
连杆，借由所述驱动杆的旋转而相对于所述把手壳体旋转的同时移动所述支撑棒。
12.如权利要求11所述的车辆用门把手组件，其中，
在借由所述支撑棒而支撑所述门把手的状态下，当力沿与所述把手壳体相反的方向作用于所述门把手时，防止所述门把手相对于所述驱动杆的旋转，并且所述门把手的力传递到所述驱动杆。
13.如权利要求1所述的车辆用门把手组件，其中，
在力作用于所述门把手的一侧的情况下，在所述门把手相对于所述驱动杆旋转的同时，所述门把手的一部分从所述把手壳体展开。
14.一种车辆用门把手组件，包括：
门把手；
把手壳体，提供所述门把手的收容空间；
驱动杆，可旋转地结合于所述把手壳体及所述门把手；
致动器，向所述驱动杆传递驱动力，以使所述门把手从所述把手壳体展开，
其中，借由所述致动器的驱动力，所述驱动杆相对于所述把手壳体旋转，并且所述门把手相对于所述驱动杆旋转的同时，所述门把手的整体从所述把手壳体展开，
所述门把手包括射出与从车辆接收的车辆信号对应的光的光学装置。
15.如权利要求14所述的车辆用门把手组件，其中，
在所述门把手的整体从所述把手壳体展开的状态下，当力沿所述把手壳体的相反方向作用于所述门把手时，车门的锁定被解除。
16.如权利要求14所述的车辆用门把手组件，其中，
所述门把手包括：
把手主体，收容所述光学装置；及
把手盖，结合于所述把手主体而提供所述光学装置的收容空间，并具有至少一个光射出孔，从而射出在所述光学装置中产生的光。
17.如权利要求16所述的车辆用门把手组件，其中，
所述光学装置包括：
光源，照射光；
光引导件，引导从所述光源照射的光而向所述把手盖射出；
基板，支撑所述光源；及
控制部，控制所述光源的操作。
18.如权利要求17所述的车辆用门把手组件，其中，
所述光引导件包括：
光入射部，接收所述光源的光；及
光射出部，射出从所述光入射部入射的光，
其中，所述光射出部包括：
光射出面，朝向所述把手盖而布置，将入射到所述光入射部的光向所述把手盖射出；及
光扩散面，设置于所述光射出面的相反侧，以将入射到所述光入射部的光向所述光射出面扩散。
19.如权利要求18所述的车辆用门把手组件，其中，
所述光扩散面包括向所述光扩散面的内侧以圆锥形态凹陷而形成的至少一个光扩散部。
20.如权利要求17所述的车辆用门把手组件，其中，
所述控制部控制所述光源照射与从所述车辆接收的车辆信号对应的颜色或图案的光。
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