CN116356704B - 一种公路桥梁桥墩浇筑施工设备及施工界面控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路桥梁桥墩浇筑施工设备及施工界面控制系统，属于桥梁浇筑技术领域。本发明的一种公路桥梁桥墩浇筑施工设备及施工界面控制系统，包括副收容筒和控制系统，所述副收容筒的内部设置有第二储存腔；所述主收容筒的下端设置有第二上支撑杆，所述第二上支撑杆的下端设置有液压伸缩杆，所述第二上支撑杆的上端与主收容筒的下端焊接固定。本发明解决了现有桥墩浇筑装置使得桥墩钢筋以及承台模板在浇筑的过程中产生形变的问题，本发明由副收容筒通过水平高度抬高杆悬挂于桥墩钢筋上端时，并将待浇筑的混凝土的大部分统一储存在第一储存腔内，将待浇筑的混凝土的另一小部分储存在第二储存腔内，将混凝土进行分装。

Description

一种公路桥梁桥墩浇筑施工设备及施工界面控制系统

技术领域

本发明涉及桥梁浇筑技术领域，具体为一种公路桥梁桥墩浇筑施工设备及施工界面控制系统。

背景技术

桥墩在桥梁施工工程中起到重要的作用，交通事业的飞速发展使得桥墩的高度越来越高，因此桥墩的施工难度也越来越大。桥墩是支承桥跨结构并将恒载和车辆活载传至地基的建筑物、桥台设在桥梁两侧，桥墩则在两桥台之间，桥墩在建造施工的过程中需要使用到浇筑，浇筑是将拌制好的混凝土料浇筑入仓、平仓、捣固密实的施工过程，而浇筑的过程中需要使用到诸多的混凝土浇筑设备。

公开号为CN213978626U的中国专利公开了一种桥墩浇筑装置，包括调节组件、抹平组件、供料组件和成型组件，抹平组件固定连接在调节组件上，调节组件和抹平组件啮合传动，供料组件固定连接在调节组件上，抹平组件和供料组件转动连接，成型组件滑动连接在调节组件上，成型组件和调节组件通过螺纹传动，所述抹平组件包括固定螺纹管、转动板、转动齿圈、转动连通管、离心供料管和抹平板，转动板通过螺纹连接在固定螺纹管上，转动齿圈固定连接在转动板上，转动连通管固定连接在转动板上，离心供料管固定连接在转动板上，转动连通管和离心供料管固定连接并连通，离心供料管上固定连接有抹平板。

上述专利的桥墩浇筑装置在实际使用过程中，浇筑的混凝土在浇筑的过程中，混凝土会持续的储存在浇筑装置内部并堆积于桥墩钢筋以及承台模板上端，使得浇筑材料限制用的桥墩钢筋以及承台模板在浇筑的过程中产生形变，形变会影响浇筑的浇筑效果；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种公路桥梁桥墩浇筑施工设备及施工界面控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公路桥梁桥墩浇筑施工设备及施工界面控制系统，通过由副收容筒通过水平高度抬高杆悬挂于桥墩钢筋上端时，并将待浇筑的混凝土的大部分统一储存在第一储存腔内，将待浇筑的混凝土的另一小部分储存在第二储存腔内，将混凝土进行分装，可减少待浇筑位置上端的称重量，而将主收容筒通过第二上支撑杆和液压伸缩杆的支撑放置于灌溉位置的一侧，便于施工人员及时的添加额外的混凝土，添加的混凝土可直接倒入第一储存腔内并由输送管道输送至第二储存腔内，避免需要施工人员借助外部设备于桥墩钢筋上的副收容筒内进行添加混凝土，提高使用效率以及避免重量造成桥墩钢筋和承台模板变形，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路桥梁桥墩浇筑施工设备及施工界面控制系统，包括副收容筒和控制系统，所述副收容筒的内部设置有第二储存腔，且第二储存腔嵌入副收容筒的内部；

还包括主收容筒，其设置于副收容筒的一侧，所述主收容筒的下端设置有第二上支撑杆，所述第二上支撑杆的下端设置有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的一端与第二上支撑杆的下端之间通过螺栓固定连接，所述第二上支撑杆的上端与主收容筒的下端焊接固定，所述主收容筒与第二上支撑杆之间设置有连通管，且连通管的上端与第三输出电机的下端的中间密封连接，所述连通管的一侧设置有输送管道，所述输送管道的内部设置有传输螺旋杆，所述传输螺旋杆的一端设置有第二输出电机，且第二输出电机的一端与传输螺旋杆的一端固定连接。

优选的，所述副收容筒外部的上端设置有转动连接环，所述转动连接环外部的下端与副收容筒的上端之间转动连接，所述转动连接环上端的一侧设置有连接托盘，且连接托盘与转动连接环为一体结构，所述连接托盘的一侧与输送管道的一端密封连接所述第二储存腔内部的中间设置有第一传动杆，所述第一传动杆的外部环状设置有五个搅拌防残留板，五个所述搅拌防残留板均与第一传动杆焊接固定，五个所述搅拌防残留板上端的一侧均设置有倾斜凸出块，且倾斜凸出块与搅拌防残留板为一体结构。

优选的，主混凝土扩大板上方设置分离组件，分离组件包括挡板，挡板设置在位于主混凝土扩大板上端的限制条上端，其中一个挡板外侧设置驱动电机，驱动电机输出轴设置主动轴，主动轴远离驱动电机一端贯穿挡板，延伸至两个挡板之间并与挡板转动连接，主动轴上设置主动链轮，两个挡板之间设置从动轴，从动轴两端分别与两个挡板远离主动轴一端内壁转动连接，从动轴上设置从动链轮，从动链轮通过传动链与主动链轮传动连接，传动链上设置两个固定杆，固定杆远离传动链一端设置导向块，导向块呈直角三角形状，两个导向块关于传动链中心呈中心对称分布，传动链下方设置若干安装板，安装板与落料口一一对应，安装板与挡板内壁固定连接，安装板中心设置滑动孔，滑动孔内上下滑动设置滑动柱，滑动柱上端设置滚轮，滚轮能与导向块斜边一侧抵接，滑动柱下端设置压块，压块呈中空圆锥体状，压块上设置防护罩，防护罩为中空圆台体，滚轮与安装板之间设置压板，压板与滑动柱固定连接，滑动柱上套设弹簧，弹簧一端与安装板上表面固定连接，弹簧另一端与压板下表面固定连接。

优选的，所述第一传动杆的上端设置有第三输出电机，所述第三输出电机的一侧设置有红外测距传感器，所述副收容筒的外部同轴心盘旋设置有传输管道，所述传输管道的一端设置有冷却液储存筒，所述传输管道的另一端设置有抽液泵，且抽液泵和冷却液储存筒均分别与传输管道的两端密封连接。

优选的，所述副收容筒内部的下端设置有传动环，所述传动环外部的上端与副收容筒内部的下端滑动卡槽连接，所述传动环外部的上端设置有传动齿槽，且传动齿槽的内部与传动环的外部焊接固定，所述传动齿槽外部的一侧设置有第四输出电机，所述第四输出电机的外部与传动齿槽的外部啮合连接，所述第四输出电机的下端设置有输出齿轮。

优选的，所述传动环下端的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧设置有主混凝土扩大板，所述主混凝土扩大板的内部横向均匀分布有十一个落料口，十一个落料口的口径横向依次减少，主混凝土扩大板的前后两端均设置有副混凝土扩大板，两个所述副混凝土扩大板均与主混凝土扩大板为一体结构，所述主混凝土扩大板和副混凝土扩大板的上端均设置有限制条，且限制条与主混凝土扩大板和副混凝土扩大板为一体结构。

优选的，所述主混凝土扩大板与传动环之间设置有闭合板，所述闭合板的一端设置有连接架，所述连接架与连接板之间设置有电动伸缩杆，所述副收容筒的下端环状设置有四个主连接杆，四个所述主连接杆上端的一侧与副收容筒的下端通过螺栓固定连接，所述主连接杆的一端设置有副连接杆，所述副连接杆与主连接杆之间设置有卡槽弯折块，且卡槽弯折块与副连接杆为一体结构，所述卡槽弯折块的外部与主连接杆外部的一侧卡槽连接，所述卡槽弯折块与主连接杆之间通过一对螺栓固定连接，所述副连接杆和主连接杆下端的一侧均设置有下连接块，且下连接块与副连接杆和主连接杆的上端焊接固定，其中一个所述下连接块的下端设置有弯折连接块，所述弯折连接块的下端设置有水平高度抬高杆，且水平高度抬高杆与下连接块之间设置有弯折连接块，且弯折连接块的外部与下连接块卡槽连接，所述水平高度抬高杆的下端设置有钢筋固定连接块。

优选的，所述钢筋固定连接块的内部环状设置有内贯穿通孔，所述钢筋固定连接块的外部环状设置有外贯穿通孔，且外贯穿通孔和内贯穿通孔均贯穿并延伸至钢筋固定连接块的上下两端。

优选的，所述主收容筒的内部设置有第一储存腔，所述第一储存腔内部的中间设置有第二传动杆，所述第二传动杆的外部环状设置有防凝固搅拌板，所述防凝固搅拌板与第二传动杆焊接固定，所述液压伸缩杆的下端设置有下支撑片，所述下支撑片上端的一侧设置有第一上支撑杆，所述第一上支撑杆上端的一侧设置有数据显示屏，所述第二传动杆的上端设置有第一输出电机。

优选的，主收容筒外壁设置控制模块，控制模块与第一输出电机电性连接，控制模块能控制第一输出电机将转速调整至目标转速，目标转速通过以下公式计算：

其中，n₁为第一输出电机的目标转速，π为圆周率，π取3.14，R₁为防凝固搅拌板的长度，T₂为第一储存腔内的混凝土的预设剪切应力，T₁为第一储存腔内的混凝土的屈服剪应力，β为补偿参数，h为第一储存腔内混凝土的坍落度。

本发明提供另一种技术方案：一种公路桥梁桥墩浇筑施工设备的施工界面控制系统：所述控制系统包括输出系统、控制模块、定时测量时间设定模块、可用时间计算模块、计时模块、储电模块、供电模块和电力分配模块，其中：

输出系统：用于通过电力对桥梁桥墩浇筑施工设备进行供电，供电以辅助设备的使用；

控制模块：是用于对设备进行操作控制的逻辑功能模块；

定时测量时间设定模块：用于定时启动红外测距传感器，定时启动，减少电力的需求量；

可用时间计算模块：用于针对现有电力储存量，以及电量的消耗速度，计算可用时间；

计时模块：用于从设备启动的那一刻进行计时，用于对浇筑时间进行计算，了解到混凝土的凝固时间；

储电模块：用于对设备运行的过程中的电力进行统一储存，提供设备上长时间持续的运行；

供电模块：用于将储电模块内的电力进行输送，输送至所需设备的接线端；

电力分配模块：针对不同设备运行所需的电压大小进行调整，避免损坏设备。

优选的，所述输出系统包括防凝固输出模块、防残留输出模块和浇筑范围扩大输出模块，其中：

防凝固输出模块：用于对主收容筒内储存的混凝土进行搅动，避免凝固；

防残留输出模块：用于对副收容筒内壁进行贴合并剔除粘粘的混凝土，避免混凝土产生遗留并造成混凝土的浪费；

浇筑范围扩大输出模块：用于对浇筑位置的位置进行扩大，调整混凝土的落料位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在副收容筒的一侧设置有第二上支撑杆，副收容筒的内部设置有第二储存腔，第二上支撑杆的上端设置有主收容筒，主收容筒的内部设置有第一储存腔，在实际使用过程中，对桥墩进行浇筑的过程中，由副收容筒通过水平高度抬高杆悬挂于桥墩钢筋上端时，并将待浇筑的混凝土的大部分统一储存在第一储存腔内，将待浇筑的混凝土的另一小部分储存在第二储存腔内，将混凝土进行分装，可减少待浇筑位置上端的称重量，而将主收容筒通过第二上支撑杆和液压伸缩杆的支撑放置于灌溉位置的一侧，便于施工人员及时的添加额外的混凝土，添加的混凝土可直接倒入第一储存腔内并由输送管道输送至第二储存腔内，避免需要施工人员借助外部设备于桥墩钢筋上的副收容筒内进行添加混凝土，提高使用效率以及避免重量造成桥墩钢筋和承台模板变形。

2、本发明通过在五个搅拌防残留板的一侧均设置有倾斜凸出块，副收容筒的外部同轴心盘旋设置有传输管道，传输管道一端的外部设置有冷却液储存筒，在实际使用过程中，由第三输出电机的输出轴通过第一传动杆带动搅拌防残留板于第二储存腔内进行搅动，搅动防止内部存放的混凝土凝固和产生沉淀，同时在旋转的过程中，由搅拌防残留板可直接带动贴合副收容筒内壁的倾斜凸出块进行旋转，旋转可将副收容筒内壁沾粘的混凝土分离，并由倾斜的倾斜凸出块可使得混凝土得以通过副收容筒下端排出并完成浇筑，避免混凝土大量粘附于副收容筒内壁并造成资源的浪费。

3、本发明通过在副收容筒的下端设置有传动环，传动环外部的一侧设置有传动齿槽，传动环的下端设置有主混凝土扩大板，在实际进行浇筑的过程中，通过副收容筒排出的混凝土会落在副混凝土扩大板上，并由第四输出电机的输出带动主混凝土扩大板以传动环的圆心为中心转动，转动并扩大混凝土的浇筑面积，提高浇筑效率以及使得浇筑变得均匀，另一方面，由主混凝土扩大板内横向均匀分布的多个落料口对混凝土进行分流，进一步使得浇筑变得均匀。

附图说明

图1为本发明的整体外部结构立体图；

图2为本发明的图1中A区域局部放大图；

图3为本发明的主混凝土扩大板位置关系立体图；

图4为本发明的图3中B区域局部放大图；

图5为本发明的水平高度抬高杆与副连接杆传动连接结构示意图；

图6为本发明的图5中C区域局部放大图；

图7为本发明的副收容筒内部结构剖视图；

图8为本发明的主收容筒内部结构剖视图；

图9为本发明的图8中D区域局部放大图；

图10为本发明的施工界面控制系统示意图；

图11为本发明的分离组件示意图；

图12为本发明的图11中E区域局部放大图；

图13为本发明的压块内部结构剖视图。

图中：1、下支撑片；2、第一上支撑杆；3、数据显示屏；4、液压伸缩杆；5、第二上支撑杆；6、主收容筒；7、第一输出电机；8、第一储存腔；9、第二输出电机；10、连通管；11、输送管道；12、连接托盘；13、转动连接环；14、副收容筒；15、第二储存腔；16、第三输出电机；17、红外测距传感器；18、主连接杆；19、副连接杆；20、下连接块；21、水平高度抬高杆；22、弯折连接块；23、钢筋固定连接块；24、主混凝土扩大板；25、内贯穿通孔；26、外贯穿通孔；27、冷却液储存筒；28、传输管道；29、抽液泵；30、传动环；31、传动齿槽；32、输出齿轮；33、第四输出电机；34、连接板；35、连接架；36、电动伸缩杆；37、闭合板；38、副混凝土扩大板；39、限制条；40、落料口；41、卡槽弯折块；42、第一传动杆；43、搅拌防残留板；44、倾斜凸出块；45、第二传动杆；46、防凝固搅拌板；47、传输螺旋杆；48、输出系统；50、控制模块；51、定时测量时间设定模块；52、可用时间计算模块；53、计时模块；54、储电模块；55、供电模块；56、电力分配模块；57、防凝固输出模块；58、防残留输出模块；59、浇筑范围扩大输出模块；60、挡板；61、驱动电机；62、主动轴；63、主动链轮；64、从动轴；65、从动链轮；66、传动链；67、固定杆；68、导向块；69、安装板；70、滑动柱；71、滚轮；72、压块；73、防护罩；74、压板；75、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有的混凝土会持续的储存在浇筑装置内部并堆积于桥墩钢筋以及承台模板上端，使得浇筑材料限制用的桥墩钢筋以及承台模板在浇筑的过程中产生形变，形变会影响浇筑的浇筑效果的技术问题，请参阅图1、图2、图3、图6、图7、图8和图9，本实施例提供以下技术方案；

一种公路桥梁桥墩浇筑施工设备，包括副收容筒14和控制系统，副收容筒14的内部设置有第二储存腔15，且第二储存腔15嵌入副收容筒14的内部；还包括主收容筒6，其设置于副收容筒14的一侧，主收容筒6的下端设置有第二上支撑杆5，第二上支撑杆5的下端设置有液压伸缩杆4，且液压伸缩杆4的一端与第二上支撑杆5的下端之间通过螺栓固定连接，第二上支撑杆5的上端与主收容筒6的下端焊接固定，主收容筒6与第二上支撑杆5之间设置有连通管10，且连通管10的上端与第三输出电机16的下端的中间密封连接，连通管10的一侧设置有输送管道11，输送管道11的内部设置有传输螺旋杆47，传输螺旋杆47的一端设置有第二输出电机9，且第二输出电机9的一端与传输螺旋杆47的一端固定连接，将待浇筑的混凝土的大部分统一储存在第一储存腔8内，将待浇筑的混凝土的另一小部分储存在第二储存腔15内，将混凝土进行分装，可减少待浇筑位置上端的称重量，而将主收容筒6通过第二上支撑杆5和液压伸缩杆4的支撑放置于灌溉位置的一侧，便于施工人员及时的添加额外的混凝土，添加的混凝土可直接倒入第一储存腔8内并由输送管道11输送至第二储存腔15内，避免需要施工人员借助外部设备于桥墩钢筋上的副收容筒14内进行添加混凝土，提高使用效率以及避免重量造成桥墩钢筋和承台模板变形。

为了解决现有的装置内部的混凝土会产生堆积并造成混凝土浪费的技术问题，请参阅图1、图2、图3、图6、图7、图8和图9，本实施例提供以下技术方案：

副收容筒14外部的上端设置有转动连接环13，转动连接环13外部的下端与副收容筒14的上端之间转动连接，转动连接环13上端的一侧设置有连接托盘12，且连接托盘12与转动连接环13为一体结构，连接托盘12的一侧与输送管道11的一端密封连接，第二储存腔15内部的中间设置有第一传动杆42，第一传动杆42的外部环状设置有五个搅拌防残留板43，五个搅拌防残留板43均与第一传动杆42焊接固定，五个搅拌防残留板43上端的一侧均设置有倾斜凸出块44，且倾斜凸出块44与搅拌防残留板43为一体结构，第一传动杆42的上端设置有第三输出电机16，第三输出电机16的一侧设置有红外测距传感器17，副收容筒14的外部同轴心盘旋设置有传输管道28，传输管道28的一端设置有冷却液储存筒27，传输管道28的另一端设置有抽液泵29，且抽液泵29和冷却液储存筒27均分别与传输管道28的两端密封连接，搅动防止内部存放的混凝土凝固和产生沉淀，同时在旋转的过程中，由搅拌防残留板43可直接带动贴合副收容筒14内壁的倾斜凸出块44进行旋转，旋转可将副收容筒14内壁沾粘的混凝土分离，并由倾斜的倾斜凸出块44可使得混凝土得以通过副收容筒14下端排出并完成浇筑，避免混凝土大量粘附于副收容筒14内壁并造成资源的浪费。

为了解决现有的装置浇筑位置较为固定使得浇筑效果较差的问题，请参阅图1、图2、图3、图6、图7、图8和图9，本实施例提供以下技术方案：

副收容筒14内部的下端设置有传动环30，传动环30外部的上端与副收容筒14内部的下端滑动卡槽连接，传动环30外部的上端设置有传动齿槽31，且传动齿槽31的内部与传动环30的外部焊接固定，传动齿槽31外部的一侧设置有第四输出电机33，第四输出电机33的外部与传动齿槽31的外部啮合连接，第四输出电机33的下端设置有输出齿轮32，传动环30下端的一侧设置有连接板34，连接板34的一侧设置有主混凝土扩大板24，主混凝土扩大板24的内部横向均匀分布有十一个落料口40，十一个落料口40的口径横向依次减少，主混凝土扩大板24的前后两端均设置有副混凝土扩大板38，两个副混凝土扩大板38均与主混凝土扩大板24为一体结构，主混凝土扩大板24和副混凝土扩大板38的上端均设置有限制条39，且限制条39与主混凝土扩大板24和副混凝土扩大板38为一体结构，主混凝土扩大板24与传动环30之间设置有闭合板37，闭合板37的一端设置有连接架35，连接架35与连接板34之间设置有电动伸缩杆36，副收容筒14的下端环状设置有四个主连接杆18，四个主连接杆18上端的一侧与副收容筒14的下端通过螺栓固定连接，主连接杆18的一端设置有副连接杆19，副连接杆19与主连接杆18之间设置有卡槽弯折块41，且卡槽弯折块41与副连接杆19为一体结构，卡槽弯折块41的外部与主连接杆18外部的一侧卡槽连接，卡槽弯折块41与主连接杆18之间通过一对螺栓固定连接，副连接杆19和主连接杆18下端的一侧均设置有下连接块20，且下连接块20与副连接杆19和主连接杆18的上端焊接固定，其中一个下连接块20的下端设置有弯折连接块22，弯折连接块22的下端设置有水平高度抬高杆21，且水平高度抬高杆21与下连接块20之间设置有弯折连接块22，且弯折连接块22的外部与下连接块20卡槽连接，水平高度抬高杆21的下端设置有钢筋固定连接块23，通过副收容筒14排出的混凝土会落在副混凝土扩大板38上，并由第四输出电机33的输出带动主混凝土扩大板24以传动环30的圆心为中心转动，转动并扩大混凝土的浇筑面积，提高浇筑效率以及使得浇筑变得均匀，另一方面，由主混凝土扩大板24内横向均匀分布的多个落料口40对混凝土进行分流，进一步使得浇筑变得均匀。

钢筋固定连接块23的内部环状设置有内贯穿通孔25，钢筋固定连接块23的外部环状设置有外贯穿通孔26，且外贯穿通孔26和内贯穿通孔25均贯穿并延伸至钢筋固定连接块23的上下两端，主收容筒6的内部设置有第一储存腔8，第一储存腔8内部的中间设置有第二传动杆45，第二传动杆45的外部环状设置有防凝固搅拌板46，防凝固搅拌板46与第二传动杆45焊接固定，液压伸缩杆4的下端设置有下支撑片1，下支撑片1上端的一侧设置有第一上支撑杆2，第一上支撑杆2上端的一侧设置有数据显示屏3，第二传动杆45的上端设置有第一输出电机7，通过内贯穿通孔25和外贯穿通孔26可辅助固定于桥墩钢筋和承台模板上端，便于设备的安装和固定。

为了解决现有的装置在混凝土通过落料口40时会粘附在落料口40处，造成混凝土浪费，并严重影响落料口40落料速度的技术问题，请参阅图11、图12、图13，本实施例提供以下技术方案：

主混凝土扩大板24上方设置分离组件，分离组件包括挡板60，挡板60设置在位于主混凝土扩大板24上端的限制条39上端，其中一个挡板60外侧设置驱动电机61，驱动电机61输出轴设置主动轴62，主动轴62远离驱动电机61一端贯穿挡板60，延伸至两个挡板60之间并与挡板60转动连接，主动轴62上设置主动链轮63，两个挡板60之间设置从动轴64，从动轴64两端分别与两个挡板60远离主动轴62一端内壁转动连接，从动轴64上设置从动链轮65，从动链轮65通过传动链66与主动链轮63传动连接，传动链66上设置两个固定杆67，固定杆67远离传动链66一端设置导向块68，导向块68呈直角三角形状，两个导向块68关于传动链66中心呈中心对称分布，传动链66下方设置若干安装板69，安装板69与落料口40一一对应，安装板69与挡板60内壁固定连接，安装板69中心设置滑动孔，滑动孔内上下滑动设置滑动柱70，滑动柱70上端设置滚轮71，滚轮71能与导向块68斜边一侧抵接，滑动柱70下端设置压块72，压块72呈中空圆锥体状，压块72上设置防护罩73，防护罩73为中空圆台体，滚轮71与安装板69之间设置压板74，压板74与滑动柱70固定连接，滑动柱70上套设弹簧75，弹簧75一端与安装板69上表面固定连接，弹簧75另一端与压板74下表面固定连接。

混凝土能够通过落料口40进行分流浇筑，但混凝土通过落料口40时容易粘附在落料口40内壁，混凝土粘附过多会造成混凝土的浪费，并且由于混凝土的粘附会减小落料口40的面积，降低落料速度，影响浇筑效率的同时还降低了浇筑效果，因此本方案提供了分离组件，用于将落料口40内壁粘附的混凝土与落料口40分离，具体的，当混凝土通过落料口40浇筑时，启动驱动电机61，驱动电机61运行通过输出轴带动主动轴62转动，主动轴62转动带动主动链轮63转动，主动链轮63转动时通过传动链66带动从动链轮65及从动轴64在两个挡板60之间转动，传动链66在传动过程中能够带动固定杆67运动，固定杆67带动导向块68运动，导向块68运动时，导向块68的斜面一侧先与滚轮71抵接，然后随着导向块68的运动，滚轮71沿导向块68斜面一侧向下滑动，滚轮71带动滑动柱70沿滑动孔向下滑动，压板74挤压弹簧75使得弹簧75压缩，滑动柱70带动压块72向下运动，使得压块72压入下方的落料口40内，压块72上端侧壁与落料口40内壁贴合，能够带动落料口40内壁粘附的混凝土向下运动，使得粘附在落料口40内壁的混凝土与落料口40内壁分离，待导向块68与滚轮71分离后，在弹簧75作用下，滑动柱70迅速恢复原位，不会封堵在落料口40处，导向块68设置为直角三角形状，导向块68与滚轮71结束接触后，滑动柱70能快速复位，不会长时间停留在落料口40处，在实现分离功能的同时保证了落料速度，并且，由于导向块68设置为两个，两个导向块68能交替与滚轮71接触，保证了分离的可持续性，且导向块68依次与十一个滚轮71接触，不会使十一个压块72同时压入落料口40而阻碍混凝土从落料口40落下，在压块72上设置防护罩73，混凝土能够顺着防护罩73向下滑动，不会遗留在压块72上方，压块72与防护罩73均设置为中空状，能够减轻质量，保证弹簧75顺利复位，延长弹簧75的使用寿命，挡板60的设置加高了主混凝土扩大板24上端限制条39的高度，避免主混凝土扩大板24上的混凝土溢出，防止落料不均，该分离组件通过压块72的下压将落料口40内壁粘附的混凝土与落料口40内壁分离，不仅避免了混凝土资源的浪费，还保证了落料口40处落料面积的一致性，使得落料口40落料均匀，保证了落料效率，进一步提高浇筑效果。

为了解决现有的装置无法自动调节搅拌混凝土搅拌速度的问题，本实施例提供以下技术方案：

主收容筒6外壁设置控制模块50，控制模块50与第一输出电机7电性连接，控制模块50能控制第一输出电机7将转速调整至目标转速，目标转速通过以下公式计算：

其中，n₁为第一输出电机7的目标转速，π为圆周率，π取3.14，R₁为防凝固搅拌板46的长度，T₂为第一储存腔8内的混凝土的预设剪切应力，T₁为第一储存腔8内的混凝土的屈服剪应力，β为补偿参数，h为第一储存腔8内混凝土的坍落度。

第一输出电机7工作带动第二传动杆45转动，第二传动杆45转动带动防凝固搅拌板46转动，从而对第一储存腔8内的混凝土进行搅拌，防止第一储存腔8内的混凝土凝固，将混凝土加入第一储存腔8前，根据混凝土的配比能够实验获取该配比混凝土的坍落度及屈服剪应力，然后根据上述公式便可以计算搅拌该配比的混凝土时第一输出电机7的目标转速，计算时，混凝土的预设剪切应力及计算的补充参数根据用户需求自行设定，混凝土的预设剪切应力大于屈服剪应力，补偿参数取值范围为1～2，补偿参数单位为MPa/m2/s，最后准确计算出第一输出电机7的目标转速，将混凝土加入第一储存腔8时，控制模块50便控制第一输出电机7启动，并将第一输出电机7的转速调节至目标转速，使得防凝固搅拌板46在目标转速下搅拌第一储存腔8内的混凝土，上述方案能够根据不同配比的混凝土自动调整第一输出电机7的转速，在保证第一储存腔8内的混凝土不发生凝固的同时还能使第一输出电机7处于较低的输出功率，避免能源浪费，达到节能的效果，提高了装置的自动化程度。

为了进一步了解本发明的内容，请参阅图10，本实施例提供以下技术方案：

公路桥梁桥墩浇筑施工设备的施工界面控制系统：控制系统包括输出系统48、控制模块50、定时测量时间设定模块51、可用时间计算模块52、计时模块53、储电模块54、供电模块55和电力分配模块56，其中：输出系统48：用于通过电力对桥梁桥墩浇筑施工设备进行供电，供电以辅助设备的使用；控制模块50：是用于对设备进行操作控制的逻辑功能模块；定时测量时间设定模块51：用于定时启动红外测距传感器17，定时启动，减少电力的需求量；可用时间计算模块52：用于针对现有电力储存量，以及电量的消耗速度，计算可用时间；计时模块53：用于从设备启动的那一刻进行计时，用于对浇筑时间进行计算，了解到混凝土的凝固时间；储电模块54：用于对设备运行的过程中的电力进行统一储存，提供设备上长时间持续的运行；供电模块55：用于将储电模块54内的电力进行输送，输送至所需设备的接线端；电力分配模块56：针对不同设备运行所需的电压大小进行调整，避免损坏设备，输出系统48包括防凝固输出模块57、防残留输出模块58和浇筑范围扩大输出模块59，其中：防凝固输出模块57：用于对主收容筒6内储存的混凝土进行搅动，避免凝固；防残留输出模块58：用于对副收容筒14内壁进行贴合并剔除粘粘的混凝土，避免混凝土产生遗留并造成混凝土的浪费；浇筑范围扩大输出模块59：用于对浇筑位置的位置进行扩大，调整混凝土的落料位置，通过系统可辅助装置长时间正常使用。

工作原理：在使用装置并对桥梁进行浇筑时，根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，为了减少浇筑过程中桥梁桥墩钢筋和承台模板的承重，避免桥墩钢筋和承台模板承重后产生形变，影响后续的浇筑，浇筑用混凝土先全部存放在第一储存腔8内，存放并由第二输出电机9的输出轴带动传输螺旋杆47进行转动，传输螺旋杆47的转动可将第一储存腔8内储存的混凝土由主收容筒6下端的输送管道11连通后由输送管道11传输，输送入第二储存腔15内，第二储存腔15内储存的一小部分可提供稳定的一端时间的浇筑，而备用的混凝土储存在第一储存腔8内，重量会分流，重量由一侧的下支撑片1及下端的地面承载，减少副收容筒14下端桥墩钢筋和承台模板的承重，减少重量的同时也可以保证一端时间浇筑的连贯性，提高浇筑效果，为了避免副收容筒14内部残留有较多的混凝土造成混凝土浪费，在浇筑的过程中，由第三输出电机16的输出轴通过第一传动杆42带动搅拌防残留板43及一端的倾斜凸出块44进行转动，倾斜凸出块44贴合副收容筒14内壁进行转动可将副收容筒14内壁粘附的混凝土分离，分离的混凝土由倾斜凸出块44倾斜的面向下滑动，滑落并进行浇筑，并在旋转的过程中，通过抽液泵29可抽取冷却液储存筒27内的液体，液体通过传输管道28的传输后，环绕转动连接环13流动，流动并主动对副收容筒14进行降温，辅助内部对内壁的剐蹭，避免产生较大温度，影响使用寿命，为了提高浇筑范围，避免对唯一一个点进行浇筑，在浇筑的过程中，由电动伸缩杆36收缩，电动伸缩杆36收缩会由连接架35推动闭合板37在传动环30下端横向移动，副收容筒14内的混凝土穿过连接架35并落入主混凝土扩大板24内，落入并依次由若干个落料口40进行排出，均匀排出的同时，由输出齿轮32的输出轴带动第四输出电机33进行转动，第四输出电机33由传动齿槽31带动传动环30进行转动，传动环30外部上端与副收容筒14内部的下端滑动卡槽连接，传动环30的旋转可由连接板34带动副混凝土扩大板38进行转动，副混凝土扩大板38的转动可调整落料口40的朝向，并进一步提高浇筑范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种公路桥梁桥墩浇筑施工设备，包括副收容筒（14）和控制系统，所述副收容筒（14）的内部设置有第二储存腔（15），且第二储存腔（15）嵌入副收容筒（14）的内部，其特征在于：

还包括主收容筒（6），其设置于副收容筒（14）的一侧，所述主收容筒（6）的下端设置有第二上支撑杆（5），所述第二上支撑杆（5）的下端设置有液压伸缩杆（4），且液压伸缩杆（4）的一端与第二上支撑杆（5）的下端之间通过螺栓固定连接，所述第二上支撑杆（5）的上端与主收容筒（6）的下端焊接固定，所述主收容筒（6）与第二上支撑杆（5）之间设置有连通管（10），且连通管（10）的上端与第三输出电机（16）的下端的中间密封连接，所述连通管（10）的一侧设置有输送管道（11），所述输送管道（11）的内部设置有传输螺旋杆（47），所述传输螺旋杆（47）的一端设置有第二输出电机（9），且第二输出电机（9）的一端与传输螺旋杆（47）的一端固定连接；

所述副收容筒（14）外部的上端设置有转动连接环（13），所述转动连接环（13）外部的下端与副收容筒（14）的上端之间转动连接，所述转动连接环（13）上端的一侧设置有连接托盘（12），且连接托盘（12）与转动连接环（13）为一体结构，所述连接托盘（12）的一侧与输送管道（11）的一端密封连接所述第二储存腔（15）内部的中间设置有第一传动杆（42），所述第一传动杆（42）的外部环状设置有五个搅拌防残留板（43），五个所述搅拌防残留板（43）均与第一传动杆（42）焊接固定，五个所述搅拌防残留板（43）上端的一侧均设置有倾斜凸出块（44），且倾斜凸出块（44）与搅拌防残留板（43）为一体结构，所述第一传动杆（42）的上端设置有第三输出电机（16），所述第三输出电机（16）的一侧设置有红外测距传感器（17），所述副收容筒（14）的外部同轴心盘旋设置有传输管道（28），所述传输管道（28）的一端设置有冷却液储存筒（27），所述传输管道（28）的另一端设置有抽液泵（29），且抽液泵（29）和冷却液储存筒（27）均分别与传输管道（28）的两端密封连接，所述副收容筒（14）内部的下端设置有传动环（30），所述传动环（30）外部的上端与副收容筒（14）内部的下端滑动卡槽连接，所述传动环（30）外部的上端设置有传动齿槽（31），且传动齿槽（31）的内部与传动环（30）的外部焊接固定，所述传动齿槽（31）外部的一侧设置有第四输出电机（33），所述第四输出电机（33）的外部与传动齿槽（31）的外部啮合连接，所述第四输出电机（33）的下端设置有输出齿轮（32）；

所述传动环（30）下端的一侧设置有连接板（34），所述连接板（34）的一侧设置有主混凝土扩大板（24），所述主混凝土扩大板（24）的内部横向均匀分布有十一个落料口（40），十一个落料口（40）的口径横向依次减少，主混凝土扩大板（24）的前后两端均设置有副混凝土扩大板（38），两个所述副混凝土扩大板（38）均与主混凝土扩大板（24）为一体结构，所述主混凝土扩大板（24）和副混凝土扩大板（38）的上端均设置有限制条（39），且限制条（39）与主混凝土扩大板（24）和副混凝土扩大板（38）为一体结构。

2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁桥墩浇筑施工设备，其特征在于：主混凝土扩大板（24）上方设置分离组件，分离组件包括挡板（60），挡板（60）设置在位于主混凝土扩大板（24）上端的限制条（39）上端，其中一个挡板（60）外侧设置驱动电机（61），驱动电机（61）输出轴设置主动轴（62），主动轴（62）远离驱动电机（61）一端贯穿挡板（60），延伸至两个挡板（60）之间并与挡板（60）转动连接，主动轴（62）上设置主动链轮（63），两个挡板（60）之间设置从动轴（64），从动轴（64）两端分别与两个挡板（60）远离主动轴（62）一端内壁转动连接，从动轴（64）上设置从动链轮（65），从动链轮（65）通过传动链（66）与主动链轮（63）传动连接，传动链（66）上设置两个固定杆（67），固定杆（67）远离传动链（66）一端设置导向块（68），导向块（68）呈直角三角形状，两个导向块（68）关于传动链（66）中心呈中心对称分布，传动链（66）下方设置若干安装板（69），安装板（69）与落料口（40）一一对应，安装板（69）与挡板（60）内壁固定连接，安装板（69）中心设置滑动孔，滑动孔内上下滑动设置滑动柱（70），滑动柱（70）上端设置滚轮（71），滚轮（71）能与导向块（68）斜边一侧抵接，滑动柱（70）下端设置压块（72），压块（72）呈中空圆锥体状，压块（72）上设置防护罩（73），防护罩（73）为中空圆台体，滚轮（71）与安装板（69）之间设置压板（74），压板（74）与滑动柱（70）固定连接，滑动柱（70）上套设弹簧（75），弹簧（75）一端与安装板（69）上表面固定连接，弹簧（75）另一端与压板（74）下表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种公路桥梁桥墩浇筑施工设备，其特征在于：所述主混凝土扩大板（24）与传动环（30）之间设置有闭合板（37），所述闭合板（37）的一端设置有连接架（35），所述连接架（35）与连接板（34）之间设置有电动伸缩杆（36），所述副收容筒（14）的下端环状设置有四个主连接杆（18），四个所述主连接杆（18）上端的一侧与副收容筒（14）的下端通过螺栓固定连接，所述主连接杆（18）的一端设置有副连接杆（19），所述副连接杆（19）与主连接杆（18）之间设置有卡槽弯折块（41），且卡槽弯折块（41）与副连接杆（19）为一体结构，所述卡槽弯折块（41）的外部与主连接杆（18）外部的一侧卡槽连接，所述卡槽弯折块（41）与主连接杆（18）之间通过一对螺栓固定连接，所述副连接杆（19）和主连接杆（18）下端的一侧均设置有下连接块（20），且下连接块（20）与副连接杆（19）和主连接杆（18）的上端焊接固定，其中一个所述下连接块（20）的下端设置有弯折连接块（22），所述弯折连接块（22）的下端设置有水平高度抬高杆（21），且水平高度抬高杆（21）与下连接块（20）之间设置有弯折连接块（22），且弯折连接块（22）的外部与下连接块（20）卡槽连接，所述水平高度抬高杆（21）的下端设置有钢筋固定连接块（23）。

4.根据权利要求3所述的一种公路桥梁桥墩浇筑施工设备，其特征在于：所述钢筋固定连接块（23）的内部环状设置有内贯穿通孔（25），所述钢筋固定连接块（23）的外部环状设置有外贯穿通孔（26），且外贯穿通孔（26）和内贯穿通孔（25）均贯穿并延伸至钢筋固定连接块（23）的上下两端。

5.根据权利要求4所述的一种公路桥梁桥墩浇筑施工设备，其特征在于：所述主收容筒（6）的内部设置有第一储存腔（8），所述第一储存腔（8）内部的中间设置有第二传动杆（45），所述第二传动杆（45）的外部环状设置有防凝固搅拌板（46），所述防凝固搅拌板（46）与第二传动杆（45）焊接固定，所述液压伸缩杆（4）的下端设置有下支撑片（1），所述下支撑片（1）上端的一侧设置有第一上支撑杆（2），所述第一上支撑杆（2）上端的一侧设置有数据显示屏（3），所述第二传动杆（45）的上端设置有第一输出电机（7）。

6.根据权利要求5所述的一种公路桥梁桥墩浇筑施工设备，其特征在于：主收容筒（6）外壁设置控制模块（50），控制模块（50）与第一输出电机（7）电性连接，控制模块（50）能控制第一输出电机（7）将转速调整至目标转速，目标转速通过以下公式计算：

；

其中，为第一输出电机（7）的目标转速，/>为圆周率，/>取3.14，/>为防凝固搅拌板（46）的长度，/>为第一储存腔（8）内的混凝土的预设剪切应力，/>为第一储存腔（8）内的混凝土的屈服剪应力，/>为补偿参数，/>为第一储存腔（8）内混凝土的坍落度。

7.一种根据权利要求6所述的公路桥梁桥墩浇筑施工设备的施工界面控制系统，其特征在于：所述控制系统包括输出系统（48）、控制模块（50）、定时测量时间设定模块（51）、可用时间计算模块（52）、计时模块（53）、储电模块（54）、供电模块（55）和电力分配模块（56），其中：

输出系统（48）：用于通过电力对桥梁桥墩浇筑施工设备进行供电，供电以辅助设备的使用；

控制模块（50）：是用于对设备进行操作控制的逻辑功能模块；

定时测量时间设定模块（51）：用于定时启动红外测距传感器（17），定时启动，减少电力的需求量；

可用时间计算模块（52）：用于针对现有电力储存量，以及电量的消耗速度，计算可用时间；

计时模块（53）：用于从设备启动的那一刻进行计时，用于对浇筑时间进行计算，了解混凝土的凝固时间；

储电模块（54）：用于对设备运行的过程中的电力进行统一储存，提供设备上长时间持续的运行；

供电模块（55）：用于将储电模块（54）内的电力进行输送，输送至所需设备的接线端；

电力分配模块（56）：针对不同设备运行所需的电压大小进行调整，避免损坏设备。

8.根据权利要求7所述的一种公路桥梁桥墩浇筑施工设备的施工界面控制系统，其特征在于：所述输出系统（48）包括防凝固输出模块（57）、防残留输出模块（58）和浇筑范围扩大输出模块（59），其中：

防凝固输出模块（57）：用于对主收容筒（6）内储存的混凝土进行搅动，避免凝固；

防残留输出模块（58）：用于对副收容筒（14）内壁进行贴合并剔除粘粘的混凝土，避免混凝土产生遗留并造成混凝土的浪费；

浇筑范围扩大输出模块（59）：用于对浇筑位置的位置进行扩大，调整混凝土的落料位置。