CN116353887A - 一种畜牧兽医工具盒拼装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于医疗工具生产技术领域,提供了一种畜牧兽医工具盒拼装设备,包括传送架、收纳箱以及放置在收纳箱内部的若干医疗包;传送带内部设置有固定安装在两支撑架上的磁吸附件;磁吸附件上滑动设置有升降件;工具盒包括收纳桶、插接在收纳桶上的密封盖;收纳桶与密封盖之间对称设置有连接弹簧;收纳桶底面设置铁块;升降件包括升降板、安装板、插接在密封盖表面的插锁件;升降板滑动设置在磁吸附件上。该装置通过在连接弹簧的弹性作用力将密封盖紧紧地盖合在收纳桶上,代替传统分体式工具盒,便于与畜牧兽医工具盒拼装设备的配合使用,代替人工拼装的方式,提高了工具盒的生产效率;通过各部件之间的配合,实现医疗包与工具盒的自动拼装。
Description
技术领域
本发明涉及拼装工具技术领域,更具体地说,它涉及一种畜牧兽医工具盒拼装设备。
背景技术
牲畜生病时兽医会使用便携式的医疗工具盒对牲畜进行治疗,但由于畜牧业一般选择空旷的牧场,其医疗设施条件较差,因此兽医会配备便携式的医疗工具盒进行携带使用,现有密封盖与工具盒是分体设计的,将医疗包放置到工具盒中,盖紧密封盖,实现对医疗包的存放;现有的便携式医疗工具盒生产设备存在如下问题亟待解决:需要多人协作手动进行拼装,自动化程度低下。
经检索,公开号为CN115320905A的一种便携的畜牧兽医工具盒拼装设备,包括支撑机构、旋转机构、医疗机构、用于带动盒盖移动的传送机构、用于对盒盖进行打标的打标机构,所述旋转机构安装在所述支撑机构上,所述医疗机构安装在所述旋转机构上方,所述传送机构安装在所述支撑机构上方,所述打标机构设置在所述旋转机构一侧。本发明通过设置下料机构,储物盒转动到下料管下方时,第二电动推杆伸长带动推板移动,推板移动带动输料箱内的医疗包移动,医疗包通过下料管落入储物盒,如此实现医疗包的自动添加,有效提高了装置的自动化程度。
然而,该畜牧兽医工具盒拼装设备,只能按顺序逐个对储物盒进行医疗包以及盒盖的装配,降低了工具盒的拼装效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种通过在连接弹簧的弹性作用力将密封盖紧紧地盖合在收纳桶上,代替传统分体式工具盒,便于与畜牧兽医工具盒拼装设备的配合使用,代替人工拼装的方式,提高了工具盒的生产效率;通过各部件之间的配合,实现医疗包与工具盒的自动拼装,提高了工作效率的一种畜牧兽医工具盒拼装设备。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种畜牧兽医工具盒拼装设备,包括传送架、固定安装在所述传送架一侧的收纳箱以及放置在所述收纳箱内部的若干医疗包;所述传送架包括两支撑架以及传动设置在两所述支撑架支架的传送带;所述传送带内部设置有固定安装在两支撑架上的磁吸附件;所述磁吸附件上滑动设置有升降件;所述传送带表面均匀设置有工具盒;所述支撑架上靠近传送一端固定连接有安装架;所述安装架侧面设置有第一电动推杆;所述第一电动推杆伸缩端设置有曲面挡板;所述工具盒包括收纳桶以及插接在所述收纳桶上的密封盖;所述收纳桶与密封盖之间对称设置有连接弹簧;所述收纳桶底面设置铁块;所述升降件包括:升降板,所述升降板滑动设置在所述磁吸附件上;所述升降板侧面对称设置有耳板;安装板,所述安装板固定在两耳板端部处;以及插接在所述密封盖表面的插锁件。
本发明进一步设置为:所述磁吸附件包括固定板;所述固定板侧面对称设置有用于固定在两支撑架上的固定腿;所述固定板表面呈线性阵列分布设置有电磁吸盘;所述固定板表面设置有控制器;各所述电磁吸盘串联电连接;所述控制器输出端分别与各电磁吸盘通过电连接;所述收纳箱内底面设置有液压缸;所述液压缸伸缩端设置有滑动设置在收纳箱内壁之间的升降底座。
本发明进一步设置为:所述固定板表面对称设置有滑杆;两所述滑杆端部之间固定连接有连接板;所述固定板表面安装有驱动电机;所述驱动电机输出端设置有与连接板转动配合的丝杆;所述升降板表面开有与丝杆螺纹转动配合的螺孔,且其表面位于螺孔两侧对称开有与滑杆滑动配合的滑孔。
本发明进一步设置为:所述插锁件包括:对称固定安装在所述安装板底面的导杆;固定安装在两组所述导杆端部的十字型卡块,所述十字型卡块内部对称开有四组滑槽;四组插杆,四组所述插杆分别滑动设置在对应的滑槽中;各所述插杆与滑槽之间设置有复位弹簧;所述十字型卡块内部贯穿设置有四组L形穿线管;所述插杆一端设置有穿过对应L形穿线管的连接绳。
本发明进一步设置为:两所述导杆之间滑动设置有滑板;各所述连接绳均系在滑板底面;所述安装板底面均匀设置有相互串联电连接的电磁线圈;各所述电磁线圈与控制器输出端通过电连接;所述滑板表面设置有衔铁块。
本发明进一步设置为:所述收纳桶表面对称设置有安装孔;所述密封盖底面对称设置有滑动设置在安装孔中的连接杆;所述连接杆底部与安装孔底部之间通过连接弹簧固定连接。
本发明进一步设置为:所述密封盖表面开有与十字型卡块卡接配合的十字型卡槽;所述十字型卡槽各端部均开有与插杆插接配合的插槽。
本发明进一步设置为:两所述支撑架上均转动设置有传动辊;一所述支撑架上固定安装有伺服电机;所述伺服电机输出端与一传动辊固定连接;所述传送带上设置有限位条,且其表面位于限位条两侧对称设置有挡条;所述铁块底面开有与限位条滑动配合的导向槽。
本发明进一步设置为:所述收纳箱上线性阵列分布设置有支撑板;两外侧所述支撑板之间滑动设置有连杆;两所述连杆端部固定连接有限位板;所述限位板底面呈线性阵列分布设置有与外部负压设备相连的吸盘;中间所述支撑板侧面贯穿设置有第二电动推杆;所述第二电动推杆伸缩端固定在限位板侧面。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明工具盒中收纳桶与密封盖通过插接配合,同时两者通过连接弹簧固定连接,在连接弹簧的弹性作用力将密封盖紧紧地盖合在收纳桶上,代替传统分体式工具盒,便于与畜牧兽医工具盒拼装设备的配合使用,代替人工拼装的方式,提高了工具盒的生产效率。
2、本发明依次将工具盒沿着传送带上的限位条放入,各收纳桶被输送至弧形挡板挡住,停止输送带传动,控制启动和电磁吸盘同步得电,将对应的收纳桶吸在传送带上,通过启动驱动电机带动升降件下降至各组十字型卡块插进对应的密封盖表面的十字型卡槽中,通过控制器同步控制各电磁线圈失电,在复位弹簧的弹性复位作用力喜爱,带动各组插杆插进对应的插槽中,控制升降件上升,将密封盖拉离收纳桶,便于后续医疗包的放入,实现工具盒的自动打开,提高了工作效率。
3、本发明当各组工具盒被打开后,启动外部负压设备,通过各组吸盘将对应的医疗包吸住,启动第二电动推杆将被吸住的各组医疗包送至对应收纳桶上方,关闭外部负压设备,在重力作用力,各组医疗包落到对应的收纳桶中,反向启动第二电动推杆使其复位,推杆控制各组电磁线圈同步得电,吸引对应的衔铁柱,使得滑板上升,使得插杆在对应的连接绳的拉动下,从插槽中脱离,在连接弹簧的弹性复位作用力下,使得插锁件从密封盖上脱离,从而使得密封盖盖合在收纳桶上,实现多组医疗包与工具盒的自动拼装,进一步提高了工作效率。
4、本发明通过在传送带上设置限位条以及挡条,便于各组工具盒在传送带上的稳定、定向输送,提高装置的稳定运行。
附图说明
图1为本发明的一种畜牧兽医工具盒拼装设备的结构示意图。
图2为本发明的一种畜牧兽医工具盒拼装设备前视视角的结构示意图。
图3为本发明的传送架的结构示意图。
图4为本发明的磁吸附件的结构示意图。
图5为本发明的升降件的结构示意图。
图6为本发明的插锁件的结构示意图。
图7为本发明的插锁件仰视视角的结构示意图。
图8为本发明的工具盒的结构示意图。
图9为本发明的收纳桶的结构示意图。
图10为本发明的密封盖的结构示意图。
图11为本发明的工作流程示意图。
图中:1、传送架;2、收纳箱;3、医疗包;4、支撑架;5、传送带;6、磁吸附件;7、升降件;8、收纳桶;9、密封盖;10、连接弹簧;11、铁块;12、升降板;13、耳板;14、安装板;15、插锁件;16、固定板;17、固定腿;18、电磁吸盘;19、控制器;20、液压缸;21、升降底座;22、滑杆;23、连接板;24、驱动电机;25、丝杆;26、螺孔;27、滑孔;28、导杆;29、十字型卡块;30、滑槽;31、插杆;32、复位弹簧;33、L形穿线管;34、连接绳;35、滑板;36、电磁线圈;37、衔铁块;38、安装孔;39、连接杆;40、十字型卡槽;41、插槽;42、传动辊;43、伺服电机;44、限位条;45、挡条;46、导向槽;47、支撑板;48、连杆;49、限位板;50、吸盘;51、第二电动推杆;52、安装架;53、第一电动推杆;54、曲面挡板;55、工具盒。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是,除非另有指明,本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
本发明中,在未作相反说明的情况下,使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言,或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的;同样地,为便于理解和描述,“左、右”通常是针对附图所示的左、右;“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外,但上述方位词并不用于限制本发明。
实施例一
请参阅图1-11,本发明提供以下技术方案:
具体地,一种畜牧兽医工具盒拼装设备,包括传送架1、固定安装在传送架1一侧的收纳箱2以及放置在收纳箱2内部的若干医疗包3;传送架1包括两支撑架4以及传动设置在两支撑架4支架的传送带5;传送带5内部设置有固定安装在两支撑架4上的磁吸附件6;磁吸附件6上滑动设置有升降件7;传送带5表面均匀设置有工具盒55;支撑架4上靠近传送带5一端固定连接有安装架52;安装架52侧面设置有第一电动推杆53;第一电动推杆53伸缩端设置有曲面挡板54;工具盒55包括收纳桶8以及插接在收纳桶8上的密封盖9;收纳桶8与密封盖9之间对称设置有连接弹簧10;收纳桶8底面设置铁块11;升降件7包括:升降板12、安装板14以及插接在密封盖9表面的插锁件15;升降板12滑动设置在磁吸附件6上;升降板12侧面对称设置有耳板13;安装板14固定在两耳板13端部处。
本实施例一的具体实施方式为:连接弹簧10的两端分别与收纳桶8、密封盖9连接,通过连接弹簧10的弹性作用力将密封盖9紧紧地盖合在收纳桶8上,代替传统分体式工具盒,有效避免放置在收纳桶8中的医疗包3在运输过程中的丢失;通过各部件之间的配合,实现医疗包3与工具盒55的自动拼装,提高了工作效率。
实施例二
请参阅图2、图4以及图5,本实施例二在实施例一的基础上作如下改进,具体地,磁吸附件6包括固定板16;固定板16侧面对称设置有用于固定在两支撑架4上的固定腿17;固定板16表面呈线性阵列分布设置有电磁吸盘18;固定板16表面设置有控制器19;各电磁吸盘18串联电连接,控制器19输出端分别与各电磁吸盘18通过电连接;收纳箱2内底面设置有液压缸20;液压缸20伸缩端设置有滑动设置在收纳箱2内壁之间的升降底座21;固定板16表面对称设置有滑杆22;两滑杆22端部之间固定连接有连接板23;固定板16表面安装有驱动电机24;驱动电机24输出端设置有与连接板23转动配合的丝杆25;升降板12表面开有与丝杆25螺纹转动配合的螺孔26,且其表面位于螺孔26两侧对称开有与滑杆22滑动配合的滑孔27。
本实施例二的具体实施方式为:每拿取一层医疗包3后,通过控制启动液压缸20,带动升降底座21升高指定高度,使得下一层医疗包3进行上升;通过控制驱动电机24正反转,实现升降件7的升降。
实施例三
请参阅图5-7以及图10,本实施例三在实施例二的基础上作如下改进,具体地,插锁件15包括:对称固定安装在安装板14底面的导杆28、固定安装在两导杆28端部的十字型卡块29、四组插杆31;十字型卡块29内部对称开有四组滑槽30;四插杆31分别滑动设置在对应的滑槽30中;各插杆31与滑槽30之间设置有复位弹簧32;十字型卡块29内部贯穿设置有四组L形穿线管33;插杆31一端设置有穿过对应L形穿线管33的连接绳34;两导杆28之间滑动设置有滑板35;各连接绳34均系在滑板35底面;安装板14底面均匀设置有相互串联电连接的电磁线圈36;各电磁线圈36与控制器19输出端通过电连接;滑板35表面设置有衔铁块37;收纳桶8表面对称设置有安装孔38;密封盖9底面对称设置有滑动设置在安装孔38中的连接杆39;连接杆39底部与安装孔38底部之间通过连接弹簧10固定连接;密封盖9表面开有与十字型卡块29卡接配合的十字型卡槽40;十字型卡槽40各端部均开有与插杆31插接配合的插槽41。
本实施例三的具体实施方式为:通过控制器19控制各组电磁吸盘18得电,吸引对应收纳桶8底面的铁块11,将各组收纳桶8固定在传送带5上,启动驱动电机24,带动丝杆25转动,从而带动升降件7沿着两滑杆22下降,至插锁件15上的各十字型卡块29插进对应密封盖9表面的十字型卡槽40中,通过控制器19控制各组电磁线圈36同步失电,在对应复位弹簧32的弹性作用力下,带动对应的插杆31插进密封盖9上的插槽41中,实现对密封盖9的插锁。
实施例四
请参阅图1-3,本实施例四在实施例三的基础上作如下改进,具体地,两支撑架4上均转动设置有传动辊42;一支撑架4上固定安装有伺服电机43;伺服电机43输出端与一传动辊42固定连接;传送带5上设置有限位条44,且其表面位于限位条44两侧对称设置有挡条45;铁块11底面开有与限位条44滑动配合的导向槽46;收纳箱2上线性阵列分布设置有支撑板47;两外侧支撑板47之间滑动设置有连杆48;两连杆48端部固定连接有限位板49;限位板49底面呈线性阵列分布设置有与外部负压设备相连的吸盘50;中间支撑板47侧面贯穿设置有第二电动推杆51;第二电动推杆51伸缩端固定在限位板49侧面。
本实施例四的具体实施方式为:各组吸盘50配合外部负压设备,实现对医疗包3的吸取与放下,通过在传送带5上设置限位条44以及挡条45,便于各组工具盒55在传送带5上的稳定、定向输送,提高装置的稳定运行;通过启动第二电动推杆51带动各吸盘50进行位移。
该畜牧兽医工具盒拼装设备具体使用步骤如下:
T1:如图11中的图(a),启动伺服电机43,带动传送带5进行传动,依次将各组工具盒55底面的导向槽46沿着传送带5上的限位条44放下,至最外侧工具盒55被曲面挡板54挡住,停止伺服电机43,完成将各组工具盒55整齐排放在传送带5上;
T2:如图11中的图(b),通过控制器19控制各组电磁吸盘18得电,吸引对应收纳桶8底面的铁块11,将各组收纳桶8固定在传送带5上,启动驱动电机24,带动丝杆25转动,从而带动升降件7沿着两滑杆22下降,至插锁件15上的各十字型卡块29插进对应密封盖9表面的十字型卡槽40中,通过控制器19控制各组电磁线圈36同步失电,在对应复位弹簧32的弹性作用力下,带动对应的插杆31插进密封盖9上的插槽41中,实现对密封盖9的插锁;
T3:如图11中的图(c),通过启动驱动电机24,带动丝杆25反向转动,从而带动升降件7连同对应的密封盖9沿着两滑杆22上升,使得密封盖9与收纳桶8自动分离,此时,连接弹簧10被拉伸,启动外部负压设备,使得各组吸盘50将对应的医疗包3吸住;
T4:如图11中的图(d),启动第二电动推杆51将被吸住的各组医疗包3送至对应收纳桶8正上方,关闭外部负压设备,各组医疗包3在重力作用力下落到对应收纳桶8中,反向启动第二电动推杆51,使得各组吸盘50复位至收纳箱2中各医疗包3正上方,控制各组电磁线圈36同步得电,吸引对应的衔铁块37,使得滑板35上升,使得插杆31在对应的连接绳34的拉动下,从插槽41中脱离,在连接弹簧10的弹性复位作用力下,使得插锁件15从密封盖9上脱离,从而使得密封盖9盖合在收纳桶8上,实现多组医疗包3与工具盒55的自动拼装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种畜牧兽医工具盒拼装设备,包括传送架(1)、固定安装在所述传送架(1)一侧的收纳箱(2)以及放置在所述收纳箱(2)内部的若干医疗包(3);其特征在于:
所述传送架(1)包括两支撑架(4)以及传动设置在两所述支撑架(4)支架的传送带(5);所述传送带(5)内部设置有固定安装在两支撑架(4)上的磁吸附件(6);所述磁吸附件(6)上滑动设置有升降件(7);所述传送带(5)表面均匀设置有工具盒(55);
所述支撑架(4)上靠近传送带(5)一端固定连接有安装架(52);所述安装架(52)侧面设置有第一电动推杆(53);所述第一电动推杆(53)伸缩端设置有曲面挡板(54);
所述工具盒(55)包括收纳桶(8)以及插接在所述收纳桶(8)上的密封盖(9);所述收纳桶(8)与密封盖(9)之间对称设置有连接弹簧(10);所述收纳桶(8)底面设置铁块(11);
所述升降件(7)包括:
升降板(12),所述升降板(12)滑动设置在所述磁吸附件(6)上;所述升降板(12)侧面对称设置有耳板(13);
安装板(14),所述安装板(14)固定在两耳板(13)端部处;
以及插接在所述密封盖(9)表面的插锁件(15)。
2.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医工具盒拼装设备,其特征在于:所述磁吸附件(6)包括固定板(16);所述固定板(16)侧面对称设置有用于固定在两支撑架(4)上的固定腿(17);所述固定板(16)表面呈线性阵列分布设置有电磁吸盘(18);所述固定板(16)表面设置有控制器(19);各所述电磁吸盘(18)串联电连接;所述控制器(19)输出端分别与各电磁吸盘(18)通过电连接;所述收纳箱(2)内底面设置有液压缸(20);所述液压缸(20)伸缩端设置有滑动设置在收纳箱(2)内壁之间的升降底座(21)。
3.根据权利要求2所述的一种畜牧兽医工具盒拼装设备,其特征在于:所述固定板(16)表面对称设置有滑杆(22);两所述滑杆(22)端部之间固定连接有连接板(23);所述固定板(16)表面安装有驱动电机(24);所述驱动电机(24)输出端设置有与连接板(23)转动配合的丝杆(25);所述升降板(12)表面开有与丝杆(25)螺纹转动配合的螺孔(26),且其表面位于螺孔(26)两侧对称开有与滑杆(22)滑动配合的滑孔(27)。
4.根据权利要求2所述的一种畜牧兽医工具盒拼装设备,其特征在于,所述插锁件(15)包括:
对称固定安装在所述安装板(14)底面的导杆(28);
固定安装在两所述导杆(28)端部的十字型卡块(29),所述十字型卡块(29)内部对称开有四组滑槽(30);
四组插杆(31),四组所述插杆(31)分别滑动设置在对应的滑槽(30)中;各所述插杆(31)与滑槽(30)之间设置有复位弹簧(32);
所述十字型卡块(29)内部贯穿设置有四组L形穿线管(33);所述插杆(31)一端设置有穿过对应L形穿线管(33)的连接绳(34)。
5.根据权利要求4所述的一种畜牧兽医工具盒拼装设备,其特征在于:两所述导杆(28)之间滑动设置有滑板(35);各所述连接绳(34)均系在滑板(35)底面;所述安装板(14)底面均匀设置有相互串联电连接的电磁线圈(36);各所述电磁线圈(36)与控制器(19)输出端通过电连接;所述滑板(35)表面设置有衔铁块(37)。
6.根据权利要求4所述的一种畜牧兽医工具盒拼装设备,其特征在于:所述收纳桶(8)表面对称设置有安装孔(38);所述密封盖(9)底面对称设置有滑动设置在安装孔(38)中的连接杆(39);所述连接杆(39)底部与安装孔(38)底部之间通过连接弹簧(10)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种畜牧兽医工具盒拼装设备,其特征在于:所述密封盖(9)表面开有与十字型卡块(29)卡接配合的十字型卡槽(40);所述十字型卡槽(40)各端部均开有与插杆(31)插接配合的插槽(41)。
8.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医工具盒拼装设备,其特征在于:两所述支撑架(4)上均转动设置有传动辊(42);一所述支撑架(4)上固定安装有伺服电机(43);所述伺服电机(43)输出端与一传动辊(42)固定连接;所述传送带(5)上设置有限位条(44),且其表面位于限位条(44)两侧对称设置有挡条(45);所述铁块(11)底面开有与限位条(44)滑动配合的导向槽(46)。
9.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医工具盒拼装设备,其特征在于:所述收纳箱(2)上线性阵列分布设置有支撑板(47);两外侧所述支撑板(47)之间滑动设置有连杆(48);两所述连杆(48)端部固定连接有限位板(49);所述限位板(49)底面呈线性阵列分布设置有与外部负压设备相连的吸盘(50);中间所述支撑板(47)侧面贯穿设置有第二电动推杆(51);所述第二电动推杆(51)伸缩端固定在限位板(49)侧面。
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