CN116352542A - 一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及去毛刺技术领域，具体为一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，所述去毛刺装置包括机架、位移机构和工作机构，所述位移机构设置在机架上，所述机架的上表面中间位置处设置有夹持机构，所述工作机构设置在位移机构上且位于夹持机构的上方，本发明相比于目前的去毛刺装置设置有基座，基座具有检测刮刀发生偏转幅度的功能，通过刮刀和基座的配合能够判断毛刺的种类，当毛刺较难处理时，通过液泵、基座和芯轴将刮刀收起到砂轮内部，通过砂轮对毛刺进行处理，当毛刺较易处理时，直接通过刮刀对毛刺进行处理，另外本发明还能通过改变刮刀的位置，对已经被砂轮处理过的工件进行二次处理，以避免工件上出现残渣等杂质。

Description

一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置
技术领域
本发明涉及去毛刺技术领域，具体为一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置。
背景技术
压铸是一种传统的金属铸造工艺，但随着汽车轻量化趋势带来的铝合金广泛应用，一体化压铸技术已经被广泛应用于汽车制造行业，而这股变革正在逐渐蔓延至机械领域的其它行业，如今随着一体化压铸技术的进步，人们对于一体化压铸件的质量要求也越来越高。
目前市面上去毛刺的方法有人工处理、磨削处理、热爆处理、冷冻喷丸处理等，其中利用刮刀和砂轮去除毛刺是企业中最常用的方法之一，例如专利“CN114505747A一种多轴联动位置调整型压铸件去毛刺装置(公开日2022.05.17)”、“CN110640571A数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床(公开日2020.01.03)”，但这些装置在去毛刺的过程中均有以下不足：第一，目前的去毛刺装置无法自动检测毛刺的种类，并根据毛刺的种类选择合适的去毛刺方法，进而影响去毛刺效率和去毛刺效果；第二，在去除毛刺之后，上述专利无法根据需要对压铸件进行二次清理；第三，目前的去毛刺装置为了能够在停机、断电等时刻，控制砂轮等部件立即停止旋转，通常会选用附带有制动系统的电机，但该种电机一方面价格较贵，另一方面制动系统在工作时会将动能转化为热能或者其它形式的能量，进而会影响电机的寿命和维修频率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，所述去毛刺装置包括机架、位移机构和工作机构，所述位移机构设置在机架上，所述机架的上表面中间位置处设置有夹持机构，所述工作机构设置在位移机构上且位于夹持机构的上方，所述工作机构包括电机座、驱动电机、传动轴和刀座，所述驱动电机设置在电机座的内部，所述刀座设置在电机座靠近夹持机构的一侧，所述驱动电机通过传动轴驱动刀座工作，所述刀座的外侧设置有砂轮，所述刀座的内部设置有液泵，所述刀座远离传动轴的一端设置有基座和刮刀，所述基座与刮刀之间通过芯轴相连接，所述液泵通过基座和芯轴控制刮刀的位置状态，通过所述刮刀检测毛刺的种类并对工件表面二次清理。
机架为本发明的安装基础，通过机架上表面中间位置处设置的夹持机构夹持固定工件，位移机构选用传统的多轴运动机构，通过位移机构控制工作机构在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动，本发明在工作之前，刮刀处于倾斜状态，等到工作时，工作机构会缓缓下降，此时刮刀会先于工件上的毛刺相接触，若工件上有熔渣、突起等厚度和硬度较大的毛刺时，刮刀会发生较大的偏转，若工件上有飞边、尖角等厚度和硬度较小的毛刺时，刮刀会发生较小的偏转，在本申请中基座具有检测刮刀发生偏转大小的功能，通过刮刀和基座的配合能够判断毛刺的种类，当毛刺较难处理时，通过液泵、基座和芯轴将刮刀收起到砂轮内部，通过砂轮对毛刺进行处理，当毛刺较易处理时，直接通过刮刀对毛刺进行处理，最后本发明还能通过改变刮刀的位置，对已经被砂轮处理过的工件进行二次处理，以避免工件上出现残渣等杂质。
进一步的，所述基座的内部设置有连接槽和感应室，所述感应室内设置有气态导电介质，所述芯轴插入连接槽内，所述芯轴上设置有凸块，通过所述凸块将连接槽分隔出两个腔室，每个腔室内均设置有一个弧形弹簧杆，每个弧形弹簧杆远离凸块的一端均伸入进感应室内且固定安装有导电块。
本申请中基座的内部设置有电流检测器和蓄电池，两组导电块与电流检测器和蓄电池串联在一起，当工作过程中，刮刀与工件上的毛刺相接触而发生偏转时，芯轴会同步发生旋转，并通过凸块挤压其中一组弧形弹簧杆，使得两组导电块之间的距离发生改变，刮刀偏转的幅度越大，两组导电块之间的距离越小，此时电流检测器上接收的电流会根据两组导电块之间的距离而同步发生变化并传递到显示屏，通过电流检测器上接收的电流大小能够间接判断工件上毛刺的种类，以方便选择合适的方式去除毛刺。
进一步的，所述基座的内部还设置有分流阀、第一分流槽和第二分流槽，所述第一分流槽和第二分流槽均设置在连接槽的外侧，所述第一分流槽和第二分流槽的一端通过分流阀和注液槽与液泵相连接，所述第一分流槽和第二分流槽的另一端分别与连接槽内的两个腔室相连接。
当工作人员需要刮刀向左偏转时，只需使得分流阀与第二分流槽相连接的一端处于开通状态，分流阀与第一分流槽相连接的一端处于闭合状态，然后开启液泵即可，通过液泵向注液槽内注入液压油，此时液压油会沿着第二分流槽进入到连接槽靠近第二分流槽的一个腔室内，在油压的作用下，芯轴会带着刮刀向左偏转，当工作人员需要刮刀向右偏转时，只需使得分流阀与第二分流槽相连接的一端处于闭合状态，分流阀与第一分流槽相连接的一端处于开通状态，然后开启液泵即可，此时液泵内的液压油会沿着第一分流槽进入到连接槽靠近第一分流槽的一个腔室内，在油压的作用下，芯轴会带着刮刀向右偏转，通过上述技术方案，以方便工作人员根据实际需要调整刮刀的状态。
进一步的，所述基座的内部还设置有两组泄压室，两组所述泄压室分别与第一分流槽和第二分流槽相连接，每组所述泄压室的内部均设置有一组泄压板和泄压弹簧。
通过上述技术方案，当工作人员需要使用刮刀去除毛刺时，可向连接槽内的两个腔室都注入进液压油，由于液体具有不可压缩性，因此通过液压油、泄压板和泄压弹簧的帮助能够避免刮刀轻易发生晃动，进而提高去毛刺的稳定性，最后通过泄压板和泄压弹簧也能起到一个防护作用，以避免刮刀遇到的阻力过大时仍旧继续运动，进而引发断刀事故。
进一步的，所述工作机构还包括联动组件，所述联动组件设置在电机座内，所述驱动电机通过联动组件和传动轴与刀座相连接，所述联动组件具有自锁和分离功能。
在本申请中驱动电机通过联动组件与传动轴相连接，当发生断电等意外事故时，通过联动组件能够使得传动轴与驱动电机瞬间分离，相互之间不再受运动的影响，并且通过联动组件还能立即锁死传动轴，相比于目前在驱动电机内添加制动系统，本申请一方面可以使用普通无制动系统的电机，以降低设备的整体价格，另一方面能够有效的提高了驱动电机的使用寿命，减少维修频率。
进一步的，所述联动组件包括活动座和固定座，所述活动座活动安装在电机座内，所述固定座固定安装在电机座内，所述驱动电机的主轴与活动座固定连接，所述活动座的内部设置有第一活动室，所述第一活动室靠近传动轴的一侧设置有活动键，所述第一活动室远离传动轴的一侧设置有磁场发生器，所述磁场发生器与活动键之间设置有复位弹簧，所述活动键靠近磁场发生器的一端具有磁性。
在本申请中磁场发生器与驱动电机使用同一电路，传动轴上设置有固定槽，正常工作时，磁场发生器产生排斥一组排斥活动键的磁场，此时活动键伸入到固定槽内，通过活动键和固定槽使得传动轴与活动座固定在一起，以方便驱动电机驱动传动轴工作，当停止工作，或者发生意外断电等事故时，磁场发生器产生的磁场消失，在复位弹簧的作用下，活动键收回到第一活动室内，此时传动轴与驱动电机分离，相互之间不再受到影响。
进一步的，所述固定座的内部设置有制动架和动力组件，通过所述动力组件驱动制动架移动，通过所述制动架锁住传动轴。
通过上述技术方案，当传动轴与驱动电机分离时，通过动力组件驱动制动架向传动轴的方向移动，通过制动架锁住传动轴，使得传动轴和刀座停止运动，以避免停止工作，或者发生意外断电等事故时，刀座无法及时停止而伤到工作人员。
进一步的，所述动力组件包括传动架、第二活动室和密封板，所述第二活动室设置在固定座内，所述密封板通过密封弹簧设置在第二活动室内，所述制动架远离传动轴的一端伸入第二活动室内且缠绕有弹簧，所述第一活动室和第二活动室内部均填充有传动液，所述传动架由活动杆和环形块组成，所述活动杆位于活动座内，所述环形块位于第二活动室内，所述活动杆远离环形块的一端与第一活动室的底端相齐平。
通过上述技术方案，正常工作过程中，环形块在第二活动室内滑动，当活动键复位时，由于液体的不可压缩性，活动键受到的复位力会传递到活动杆远离环形块的一端，此时传动架会向靠近固定座的方向移动，最后环形块挤压密封板，在第二活动室内传动液的作用下，制动架与传动轴相接触，并锁住传动轴。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的去毛刺装置设置有基座，基座具有检测刮刀发生偏转幅度的功能，通过刮刀和基座的配合能够判断毛刺的种类，当毛刺较难处理时，通过液泵、基座和芯轴将刮刀收起到砂轮内部，通过砂轮对毛刺进行处理，当毛刺较易处理时，直接通过刮刀对毛刺进行处理，另外本发明还能通过改变刮刀的位置，对已经被砂轮处理过的工件进行二次处理，以避免工件上出现残渣等杂质，通过液泵输入到连接槽内的液压油、以及泄压板和泄压弹簧能够避免刮刀工作时轻易发生晃动，进而提高去毛刺的稳定性，同时泄压板和泄压弹簧具有防护刮刀的作用，以避免刮刀遇到的阻力过大仍旧继续运动，进而引发断刀事故，最后本发明设置有联动组件，当发生停机、断电等意外事故时，通过联动组件能够使得传动轴与驱动电机瞬间分离，相互之间不再受运动的影响，并且通过联动组件还能立即锁死传动轴，相比于目前在驱动电机内添加制动系统，本申请一方面可以使用普通无制动系统的电机，以降低设备的整体价格，另一方面能够有效的提高了驱动电机的使用寿命，减少维修频率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的工作机构结构示意图；
图3是本发明的刀座内部结构示意图；
图4是本发明的基座内部结构示意图；
图5是本发明的刮刀遇到毛刺厚度和硬度较大时运动路径示意图；
图6是本发明的刮刀遇到毛刺厚度和硬度较小时运动路径示意图；
图7是本发明的刮刀清理工件上表面示意图；
图8是本发明的刮刀清理工件侧表面示意图；
图9是本发明的联动组件结构示意图；
图10是本发明的图9中A-A部结构示意图；
图11是本发明的固定座内部结构示意图；
图12是本发明的传动架结构示意图；
图13是本发明的固定座外观示意图。
图中：1-机架、2-位移机构、3-工作机构、31-电机座、32-驱动电机、33-联动组件、331-活动座、3311-磁场发生器、3312-活动键、3313-第一活动室、3314-传动架、332-固定座、3321-第二活动室、3322-密封板、3323-制动架、34-传动轴、35-刀座、351-液泵、352-砂轮、353-刮刀、354-芯轴、355-基座、3551-注液槽、3552-分流阀、3553-泄压室、3554-连接槽、3555-第一分流槽、3556-感应室、3557-第二分流槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图3和图5-图8所示，一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，去毛刺装置包括机架1、位移机构2和工作机构3，位移机构2设置在机架1上，机架1的上表面中间位置处设置有夹持机构，工作机构3设置在位移机构2上且位于夹持机构的上方，工作机构3包括电机座31、驱动电机32、传动轴34和刀座35，驱动电机32设置在电机座31的内部，刀座35设置在电机座31靠近夹持机构的一侧，驱动电机32通过传动轴34驱动刀座35工作，刀座35的外侧设置有砂轮352，刀座35的内部设置有液泵351，刀座35远离传动轴34的一端设置有基座355和刮刀353，基座355与刮刀353之间通过芯轴354相连接，液泵351通过基座355和芯轴354控制刮刀353的位置状态，通过刮刀353检测毛刺的种类并对工件表面二次清理。
机架1为本发明的安装基础，通过机架1上表面中间位置处设置的夹持机构夹持固定工件，位移机构2选用传统的多轴运动机构，通过位移机构2控制工作机构3在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动，本发明在工作之前，刮刀353处于倾斜状态，等到工作时，工作机构3会缓缓下降，此时刮刀353会先于工件上的毛刺相接触，若工件上有熔渣、突起等厚度和硬度较大的毛刺时，刮刀353会发生较大的偏转，若工件上有飞边、尖角等厚度和硬度较小的毛刺时，刮刀353会发生较小的偏转，在本申请中基座355具有检测刮刀353发生偏转大小的功能，通过刮刀353和基座355的配合能够判断毛刺的种类，当毛刺较难处理时，通过液泵351、基座355和芯轴354将刮刀353收起到砂轮352内部，通过砂轮352对毛刺进行处理，当毛刺较易处理时，直接通过刮刀353对毛刺进行处理，最后本发明还能通过改变刮刀353的位置，对已经被砂轮352处理过的工件进行二次处理，以避免工件上出现残渣等杂质。
如图3-图4所示，电机座31上设置有显示屏，基座355的内部设置有连接槽3554和感应室3556，感应室3556内设置有气态导电介质，芯轴354插入连接槽3554内，芯轴354上设置有凸块，通过凸块将连接槽3554分隔出两个腔室，每个腔室内均设置有一个弧形弹簧杆，每个弧形弹簧杆远离凸块的一端均伸入进感应室3556内且固定安装有导电块。
本申请中基座355的内部设置有电流检测器和蓄电池，两组导电块与电流检测器和蓄电池串联在一起，当工作过程中，刮刀353与工件上的毛刺相接触而发生偏转时，芯轴354会同步发生旋转，并通过凸块挤压其中一组弧形弹簧杆，使得两组导电块之间的距离发生改变，刮刀353偏转的幅度越大，两组导电块之间的距离越小，此时电流检测器上接收的电流会根据两组导电块之间的距离而同步发生变化并传递到显示屏，通过电流检测器上接收的电流大小能够间接判断工件上毛刺的种类，以方便选择合适的方式去除毛刺。
如图3-图4所示，基座355的内部还设置有分流阀3552、第一分流槽3555和第二分流槽3557，第一分流槽3555和第二分流槽3557均设置在连接槽3554的外侧，第一分流槽3555和第二分流槽3557的一端通过分流阀3552和注液槽3551与液泵351相连接，第一分流槽3555和第二分流槽3557的另一端分别与连接槽3554内的两个腔室相连接。
当工作人员需要刮刀353向左偏转时，只需使得分流阀3552与第二分流槽3557相连接的一端处于开通状态，分流阀3552与第一分流槽3555相连接的一端处于闭合状态，然后开启液泵351即可，通过液泵351向注液槽3551内注入液压油，此时液压油会沿着第二分流槽3557进入到连接槽3554靠近第二分流槽3557的一个腔室内，在油压的作用下，芯轴354会带着刮刀353向左偏转，当工作人员需要刮刀353向右偏转时，只需使得分流阀3552与第二分流槽3557相连接的一端处于闭合状态，分流阀3552与第一分流槽3555相连接的一端处于开通状态，然后开启液泵351即可，此时液泵351内的液压油会沿着第一分流槽3555进入到连接槽3554靠近第一分流槽3555的一个腔室内，在油压的作用下，芯轴354会带着刮刀353向右偏转，通过上述技术方案，以方便工作人员根据实际需要调整刮刀353的状态。
如图3-图4所示，基座355的内部还设置有两组泄压室3553，两组泄压室3553分别与第一分流槽3555和第二分流槽3557相连接，每组泄压室3553的内部均设置有一组泄压板和泄压弹簧。
通过上述技术方案，当工作人员需要使用刮刀353去除毛刺时，可向连接槽3554内的两个腔室都注入进液压油，由于液体具有不可压缩性，因此通过液压油、泄压板和泄压弹簧的帮助能够避免刮刀353轻易发生晃动，进而提高去毛刺的稳定性，最后通过泄压板和泄压弹簧也能起到一个防护作用，以避免刮刀353遇到的阻力过大时仍旧继续运动，进而引发断刀事故。
如图2和图9所示，工作机构3还包括联动组件33，联动组件33设置在电机座31内，驱动电机32通过联动组件33和传动轴34与刀座35相连接，联动组件33具有自锁和分离功能。
在本申请中驱动电机32通过联动组件33与传动轴34相连接，当发生断电等意外事故时，通过联动组件33能够使得传动轴34与驱动电机32瞬间分离，相互之间不再受运动的影响，并且通过联动组件33还能立即锁死传动轴34，相比于目前在驱动电机32内添加制动系统，本申请一方面可以使用普通无制动系统的电机，以降低设备的整体价格，另一方面能够有效的提高了驱动电机32的使用寿命，减少维修频率。
如图2、图9和图10所示，联动组件33包括活动座331和固定座332，活动座331活动安装在电机座31内，固定座332固定安装在电机座31内，驱动电机32的主轴与活动座331固定连接，活动座331的内部设置有第一活动室3313，第一活动室3313靠近传动轴34的一侧设置有活动键3312，第一活动室3313远离传动轴34的一侧设置有磁场发生器3311，磁场发生器3311与活动键3312之间设置有复位弹簧，活动键3312靠近磁场发生器3311的一端具有磁性。
在本申请中磁场发生器3311与驱动电机32使用同一电路，传动轴34上设置有固定槽，正常工作时，磁场发生器3311产生排斥一组排斥活动键3312的磁场，此时活动键3312伸入到固定槽内，通过活动键3312和固定槽使得传动轴34与活动座331固定在一起，以方便驱动电机32驱动传动轴34工作，当停止工作，或者发生意外断电等事故时，磁场发生器3311产生的磁场消失，在复位弹簧的作用下，活动键3312收回到第一活动室3313内，此时传动轴34与驱动电机32分离，相互之间不再受到影响。
如图9和图11所示，固定座332的内部设置有制动架3323和动力组件，通过动力组件驱动制动架3323移动，通过制动架3323锁住传动轴34。
通过上述技术方案，当传动轴34与驱动电机32分离时，通过动力组件驱动制动架3323向传动轴34的方向移动，通过制动架3323锁住传动轴34，使得传动轴34和刀座35停止运动，以避免停止工作，或者发生意外断电等事故时，刀座35无法及时停止而伤到工作人员。
如图9和图11-图13所示，动力组件包括传动架3314、第二活动室3321和密封板3322，第二活动室3321设置在固定座332内，密封板3322通过密封弹簧设置在第二活动室3321内，制动架3323远离传动轴34的一端伸入第二活动室3321内且缠绕有弹簧，第一活动室3313和第二活动室3321内部均填充有传动液，传动架3314由活动杆和环形块组成，活动杆位于活动座331内，环形块位于第二活动室3321内，活动杆远离环形块的一端与第一活动室3313的底端相齐平。
通过上述技术方案，正常工作过程中，环形块在第二活动室3321内滑动，当活动键3312复位时，由于液体的不可压缩性，活动键3312受到的复位力会传递到活动杆远离环形块的一端，此时传动架3314会向靠近固定座332的方向移动，最后环形块挤压密封板3322，在第二活动室3321内传动液的作用下，制动架3323与传动轴34相接触，并锁住传动轴34。
本发明的工作原理：工作之前，通过夹持机构固定工件，通过位移机构2控制工作机构3移动到工作位置，在工作机构3与工件接触的过程中，刮刀353会最先与工件上的毛刺相接触，由于毛刺的阻力，刮刀353和芯轴354会发生偏转，此时两组导电块之间的距离出现改变，通过电流检测器上接收的电流大小能够间接判断工件上毛刺的种类，若刮刀353发生的偏转幅度较大，通过液泵351、基座355和芯轴354将刮刀353收起到砂轮352内部，通过砂轮352对毛刺进行处理，若刮刀353发生的偏转较小，直接通过刮刀353对毛刺进行处理，最后本申请设置有联动组件33，当发生停机、断电等意外事故时，通过磁场发生器3311、活动键3312和复位弹簧能够使得传动轴34与驱动电机32分离，相互之间不再受到影响，而活动键3312在复位的过程中，通过传动架3314和传动液能够使得制动架3323与传动轴34相接触，并锁住传动轴34，以防止停机或者断电时刀座35无法及时停止而伤到工作人员。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺装置包括机架(1)、位移机构(2)和工作机构(3)，所述位移机构(2)设置在机架(1)上，所述机架(1)的上表面中间位置处设置有夹持机构，所述工作机构(3)设置在位移机构(2)上且位于夹持机构的上方，所述工作机构(3)包括电机座(31)、驱动电机(32)、传动轴(34)和刀座(35)，所述驱动电机(32)设置在电机座(31)的内部，所述刀座(35)设置在电机座(31)靠近夹持机构的一侧，所述驱动电机(32)通过传动轴(34)驱动刀座(35)工作，所述刀座(35)的外侧设置有砂轮(352)，所述刀座(35)的内部设置有液泵(351)，所述刀座(35)远离传动轴(34)的一端设置有基座(355)和刮刀(353)，所述基座(355)与刮刀(353)之间通过芯轴(354)相连接，所述液泵(351)通过基座(355)和芯轴(354)控制刮刀(353)的位置状态，通过所述刮刀(353)检测毛刺的种类并对工件表面二次清理。
2.根据权利要求1所述的一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，其特征在于：所述基座(355)的内部设置有连接槽(3554)和感应室(3556)，所述感应室(3556)内设置有气态导电介质，所述芯轴(354)插入连接槽(3554)内，所述芯轴(354)上设置有凸块，通过所述凸块将连接槽(3554)分隔出两个腔室，每个腔室内均设置有一个弧形弹簧杆，每个弧形弹簧杆远离凸块的一端均伸入进感应室(3556)内且固定安装有导电块。
3.根据权利要求2所述的一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，其特征在于：所述基座(355)的内部还设置有分流阀(3552)、第一分流槽(3555)和第二分流槽(3557)，所述第一分流槽(3555)和第二分流槽(3557)均设置在连接槽(3554)的外侧，所述第一分流槽(3555)和第二分流槽(3557)的一端通过分流阀(3552)和注液槽(3551)与液泵(351)相连接，所述第一分流槽(3555)和第二分流槽(3557)的另一端分别与连接槽(3554)内的两个腔室相连接。
4.根据权利要求3所述的一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，其特征在于：所述基座(355)的内部还设置有两组泄压室(3553)，两组所述泄压室(3553)分别与第一分流槽(3555)和第二分流槽(3557)相连接，每组所述泄压室(3553)的内部均设置有一组泄压板和泄压弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，其特征在于：所述工作机构(3)还包括联动组件(33)，所述联动组件(33)设置在电机座(31)内，所述驱动电机(32)通过联动组件(33)和传动轴(34)与刀座(35)相连接，所述联动组件(33)具有自锁和分离功能。
6.根据权利要求5所述的一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，其特征在于：所述联动组件(33)包括活动座(331)和固定座(332)，所述活动座(331)活动安装在电机座(31)内，所述固定座(332)固定安装在电机座(31)内，所述驱动电机(32)的主轴与活动座(331)固定连接，所述活动座(331)的内部设置有第一活动室(3313)，所述第一活动室(3313)靠近传动轴(34)的一侧设置有活动键(3312)，所述第一活动室(3313)远离传动轴(34)的一侧设置有磁场发生器(3311)，所述磁场发生器(3311)与活动键(3312)之间设置有复位弹簧，所述活动键(3312)靠近磁场发生器(3311)的一端具有磁性。
7.根据权利要求6所述的一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，其特征在于：所述固定座(332)的内部设置有制动架(3323)和动力组件，通过所述动力组件驱动制动架(3323)移动，通过所述制动架(3323)锁住传动轴(34)。
8.根据权利要求7所述的一种位置可调型多轴联动工件去毛刺装置，其特征在于：所述动力组件包括传动架(3314)、第二活动室(3321)和密封板(3322)，所述第二活动室(3321)设置在固定座(332)内，所述密封板(3322)通过密封弹簧设置在第二活动室(3321)内，所述制动架(3323)远离传动轴(34)的一端伸入第二活动室(3321)内且缠绕有弹簧，所述第一活动室(3313)和第二活动室(3321)内部均填充有传动液，所述传动架(3314)由活动杆和环形块组成，所述活动杆位于活动座(331)内，所述环形块位于第二活动室(3321)内，所述活动杆远离环形块的一端与第一活动室(3313)的底端相齐平。
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