CN116347301A - 声学系统及多区域声学系统 - Google Patents

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Abstract

提供一种声学系统及多区域声学系统。声学系统包括声学处理器,其被配置为分析声学信号并将声学信号输出至第一和第二扬声器中的各个扬声器,第一和第二扬声器中的各个扬声器对应于共享声学空间的第一和第二声学区域中的各个声学区域。该系统可以确定与第一声学信号相关联的第一响度度量。该系统可以被配置为使第一声学信号在第一声学区域中的第一扬声器上作为声音输出。该系统可以确定与第二声学信号相关联的第二响度度量。该系统可以被配置为使第二声学信号在第二声学区域中的第二扬声器上作为声音输出。该系统还可以基于第一声学信号修改第二声学信号。

Description

声学系统及多区域声学系统
技术领域
本公开总体上涉及声学系统,更具体地涉及多区域声学控制系统和方法。
背景技术
单区域声学控制系统可以被配置为向单个声学区域内输出声音。多区域声学控制系统可以允许用户单独控制不同声学区域(包括位于共享声学空间中的各区域)的各个方面。关于多区域声学控制系统的一些特征当前是缺失的,本申请将提供弥补当前技术中的空白的解决方案。
发明内容
本文描述的示例性实施例具有创新性特征,它们当中的任何单独一者都不是必不可少的,也不单独负责这些特征的预期属性。在不限制权利要求的范围的情况下,现在将总结这些有利特征中的一些。
在一些实施例中,一种声学系统包括声学处理器,其被配置为分析声学信号以及将声学信号输出至对应于共享声学空间的第一和第二声学区域的各自的第一和第二扬声器的各自。该系统还包括具有可由该声学处理器执行的指令的非暂态存储器。所述指令在由该声学处理器执行时使该系统执行若干动作。例如,该处理器可以确定与第一声学信号相关联的第一响度度量。该声学处理器可以被配置为使第一声学信号在所述第一扬声器上作为声音输出。该处理器可以确定与第二声学信号相关联的第二响度度量。该声学处理器可以被配置为使第二声学信号在所述第二扬声器上作为声音输出。该处理器还可以基于第一声学信号修改第二声学信号。
在一些实施例中,一种方法可以包括接收第一声学区域源信号,其被配置为在多个扬声器的位于共享声学空间的第一声学区域中的第一子集上作为第一声学区域源信号再现。该方法可以包括确定第一声学区域响度的度量。第一声学区域响度的度量可以在第一响度采样周期期间至少以该第一声学区域源信号为基础。该方法可以包括生成包括最大响度水平的响度滤波器。该最大响度水平可以至少部分地基于第一声学区域响度的度量。该方法可以进一步包括接收第二声学区域源信号,其被配置为在所述多个扬声器的位于该共享声学空间的第二声学区域中的第二子集上作为第二声学区域源信号再现。该方法可以包括对第二声学区域源信号施加该响度滤波器以生成滤波后的声音信号。该滤波后的声音信号的响度水平可以受到该最大响度水平的限制。该方法可以包括在所述多个扬声器的第二子集上输出该滤波后的声音信号。
附图说明
提供下文的附图和相关联的描述是为了例示本公开的实施例而非限制权利要求的范围。
图1示出了包括多区域声学处理器的示例性多区域声学系统的示意图。
图2示出了根据一个实施例的可以由多区域声学系统执行的示例性方法。
图3示出了根据一个实施例的可以由多区域声学系统执行的另一种示例性方法。
图4示出了根据一个实施例的可以由多区域声学系统执行的另一种示例性方法。
图5示出了根据一个实施例的可以由多区域声学系统执行的另一种示例性方法。
现在将参考上文总结的附图描述这些和其他特征。提供这些附图和相关联的描述是为了例示实施例而非限制任何权利要求的范围。在各幅附图中,可以对附图标记重复使用,以指明所指代元素之间的对应性。
具体实施方式
声学系统一般控制针对单声学区域的声学信号。这些系统允许用户调整各种特性(例如,主音量、低音、高音等)。用户可以选择预期或目标特性,并且调整声学处理器设置,从而增大或降低(例如)该声学区域中的一个或多个扬声器上的增益。可以对该增益应用高通和/或低通滤波器,其可以对高频输出(例如,低音)做出不同于低频输出(例如,高音)的修改。
多区域声学系统可以允许对两个或更多声学区域进行往往相互独立的用户控制。用户可以在两个或更多个声学区域之间调整音频输出的额外特性,诸如平衡、淡出以及其他特性。平衡和淡出功能可以通过提供对每一区域内的音频输出的更精细的控制而改善用户体验。多区域声学系统内的平衡和淡出控制可以对收听空间内的音频图像重新定位,以适应特定的用户偏好。此外或替代地,独立控制能够降低该音频对多区域共享空间的对应区域内的收听者造成干扰的可能性。
对该音频的重新定位可以包括根据个人偏好剪裁声学声场,与此同时为其他用户或收听者保持总声音质量。这种做法可以涉及基于偏好为不同扬声器提供不同增益,从而(例如)在该收听环境的各处保持均匀的音质和/或适当的声学加和。
对该音频重新定位可以包括将该音频隔离或聚焦到多区域共享声学空间的某些目标区域,从而避免对(例如)非目标区域中的某些收听者造成干扰。位于非目标声学区域中或附近的扬声器可以使其输出音量下降或者完全静默,从而使这些区域中的收听者感受到的声学输出变小。此外或替代地,还可能希望根据频率对该音频进行滤波,例如,减少低频含量(因为其全向传播的性质的原因)。
在各种类型的音频系统中,用户可以在某一范围内从默认或止动(detent)设置对左/右平衡以及前/后淡出进行调整。逐渐改变平衡控制或逐渐改变输入可以通过对一个或多个扬声器的信号处理进行相对于彼此的调整而使音频输出朝收听环境的左侧或右侧移动。淡出控制可以按照类似方式操作,从而使音频输出逐渐朝收听环境的前部或后部移动。
本文公开了基于上文描述的构思构建的多区域声学控制系统,从而提供了进一步改善的用户体验。本文描述的系统可以至少部分地基于来自多区域共享声学空间内的另一区域的声音对第一区域内的声音进行自动修改和/或滤波。这样的空间可以位于车辆、家庭、礼堂、封闭室外空间和/或任何其他多区域共享声学空间内。例如,可以将车辆划分成至少两个声学区域(例如,左侧、右侧、后部、前部),对于这些声学区域而言可以由一个或多个用户对音频进行独立控制。在每一区域内,可以控制噪声消除、声音衰减和其他参数,以改善声音质量并且减少区域之间的干扰。每一声学区域可以与对应的音量水平选择接口相关联,所述接口可以允许用户升高或降低目标音量。
在一些实施例中,声学区域控制可以由不同用户独立控制。这样做在一些情况下可以使得一个声学区域中的声音压倒另一声学区域中的声音,这可能导致不平衡的收听体验。例如,第一声学区域可能在播放相对于第二声学区域而言声音过大的音乐,从而导致第一声学区域中的音量对第二声学区域中的声音质量造成干扰。本文描述的系统可以确定第一区域(例如,车辆驾驶员使用的区域)的平均响度。之后,该系统可以至少部分地基于第一区域播放其内容的响亮程度自动设置一个或多个其他区域能够播放其内容的响亮程度的限度。
在一些实施例中,系统可以确定第一和第二声学区域两者的平均响度。系统可以基于第一和第二声学区域的平均响度确定最大响度。例如,系统可以确定每一区域的平均响度之间的差。基于这一差,系统可以识别出第一和第二声学区域之一或两者的最大响度和/或最大响度差。在某些实施例中,系统在第一声学区域的平均响度加上偏移量的基础上生成第二声学区域的最大响度。依据特定共享声学空间的要求,该偏移量可以是正值、负值和/或零。在一些实施例中,该偏移量是静态值。在其他实施例中,该偏移量是可以取决于各种因素的动态值,例如,所述因素可以是一个或多个声学区域中的响度水平、在声学区域的一者或多者中是否正在打电话、一个或多个声学区域是否具有相对于其他声学区域的优先权、在声学区域的两者或更多者之间是否具有充分的隔离、声学区域的一者或多者中的声学信号的来源和/或其他因素。在共享声学空间是车辆的情况下,此外或替代地,该偏移量可以取决于诸如车辆的速度、车辆的大小、车辆的位置等的因素。
在一些实施例中,系统可以将一个或多个声学区域识别为控制区域。此外或替代地,系统可以将一个或多个声学区域识别为受控区域。为了简明起见,下文的论述将参考一个控制区域和一个受控区域,尽管可能有多个任一种类的区域或者多个这两种区域。控制区域可以影响输出至受控区域的声音。例如,控制区域可以具有相关联的音量水平选择,其被配置为输出比受控区域输出的声音更安静的声音。在这一示例中,可以防止受控区域输出比控制区域输出的声音更响(例如,在一定偏移量以内)的声音。这种控制-受控关系可以避免共享声学空间中的占用者(occupant)产生不愉快的声音体验。
在一些实施例中,随着时间的推移,作为控制区域的声学区域和/或作为受控区域的声学区域可以基于一种或多种因素发生变化。例如,如果系统确定控制区域被配置为输出比受控区域输出的声音响(例如,在一定偏移量以内)的声音,那么控制区域可以改变。在这样的情况下,控制区域可以变成受控区域,例如,如果用户提高了与控制区域相关联的音量水平选择,从而会导致该控制区域突然输出比受控区域响的声音的话。因而,控制区域可以切换为受控区域。此外或替代地,如果用户降低受控区域内的音量水平选择,那么受控区域可以变为控制区域。
在一些实施例中,可以由系统基于共享声学空间内的与声学区域相关联的位置选择默认控制区域。例如,可以将对应于车辆的驾驶员的声学区域选择为默认控制区域。作为另一示例,如果其他房间被视为该共享声学空间的部分的话,可以将主卧室视为默认控制区域。
可以在一个或多个响度采样周期内计算所述多个区域中的一个区域的平均响度。响度采样周期可以处于微秒、毫秒、秒或分的量级上。例如,响度采样周期可以是大约1微秒、大约2微秒、大约5微秒、大约10微秒、大约15微秒、大约25微秒、大约35微秒、大约50微秒、大约65微秒、大约75微秒、大约85微秒、大约100微秒、大约250微秒、大约350微秒、大约500微秒、大约750微秒、大约1000微秒、大约1250微秒、大约1500微秒、它们之间的任何值、或者落在以任何前述值为端点的范围内的值。在一些实施例中,响度采样周期更长,例如,大约1ms、大约10ms、大约50ms、大约100ms、大约500ms、大约1s、大约2s、大约5s、大约10s、它们之间的任何值、或者落在以任何前述值为端点的范围内的值。如本文所使用的,涉及值的词语“大约”是指实际值与所列举的值没有显著不同。例如,在响度采样周期的语境下,实际值可以处于列举值的大约10%以内。系统可以连续地和/或周期性地重新计算该平均响度并且重新调整其他区域中的分配响度。所述重新计算可以在重采样周期的进程内按照规律或不规律间隔进行。所述重采样周期可以处于秒、分、小时或天的量级上。
现在将参考附图。除非另作说明,否则本文使用的术语将具有其普通的惯常含义。
图1示出了示例性多区域声学系统100的示意图,该系统包括多区域声学处理器112,其被配置为接收来自第一信号源104和第二信号源108的各自的声学信号。多区域声学处理器112可以包括存储器114、处理器115以及一个或多个放大器(例如,第一信号功率放大器116、第二信号功率放大器120)。多区域声学处理器112可以分析和/或修改对应的信号(例如,提供增益、进行转换),从而在对应于共享声学空间130的第一和第二区域132、134的各自的第一和第二扬声器124、128的各自上再现信号。第一和第二区域132、134的各自可以对应于各自被相应的占用者占据的物理区域或片区。第一和第二区域132、134的各自可以是单独区域,并且在一些实施例中可以通过物理阻隔分开并且/或者可以相隔特定距离。多区域声学处理器112可以包括一个或多个专用处理器(例如,DSP)和/或通用微处理器(例如,CPU)。
信号源104、108可以对应于任何可以提供听觉形式的媒体的信号源。例如,信号源104、108可以对应于无线电接收器、传声器、媒体播放器(例如,DVD播放器、游戏机、MP4播放器等)、计算机控制器或者任何其他媒体源。第一信号源104和第二信号源108的各自可以将相应的声学信号传输至多区域声学处理器112,例如,经由有线连接。在一些实施例中,无线连接也是有可能的。声学信号可以是模拟或数字信号。这些信号可以包括响度属性、音质属性、音高属性和/或任何其他属性中的一者或多者。多区域声学处理器112可以确定源信号中的一者或多者的响度水平。
在一些实施例中,多区域声学处理器112包括用户接口140,其可以允许用户修改来自信号源104、108的源信号中的一者或多者。在一些实施例中,多区域声学处理器112可以操作耦接至多区域声学处理器112。多区域声学处理器112可以接收来自用户接口140的一个或多个音量水平选择接口的一个或多个音量水平。例如,在一些实施例中,第一声学区域132的占用者可以能够经由第一音量水平选择接口调整与第一声学区域132相关联的第一音量水平选择,并且第二声学区域134的占用者可以能够经由第二音量水平选择接口调整与第二声学区域134相关联的第二音量水平选择。其他布置也是可能的。
用户接口140可以包括显示器,以示出关于多区域声学处理器112的各种信息。该显示器可以使用包括但不限于OLED、LCD或电子墨水等任何显示技术示出图形图像和文本。在一些实施例中,用户接口可以包括字母数字小键盘、旋钮、拨号盘或者触摸接口,其允许用户输入信息或者与多区域声学处理器112交互,以修改多区域声学系统100的设置。字母数字小键盘可以包括具有数字、字母和符号字符的多个键。在不同实施例中,字母数字小键盘的键可以是电容式的或者机械式的。用户接口140可以包括触摸屏显示器,其产生输出并且接受输入,从而实现用户与多区域声学处理器112之间的双向交互。触摸屏显示器可以是任何输入表面,其示出图形图像和文本并且还记录(register)该输入表面上的触摸的位置。该触摸屏显示器可以接受通过电容式触摸、电阻式触摸或者其他触摸技术所做的输入。该触摸屏显示器的输入表面可以记录该表面上的触摸的位置。在一些示例中,该触摸屏显示器可以记录同时的多重触摸。在一些实施例中,小键盘可以是具有小键盘的显示器。例如,可以在触摸屏显示器上显示包括用户可选择的字母、数字和符号的字母数字小键盘。在一些示例中,触摸屏可以向用户呈现一个或多个用户接口屏幕,从而使用户能够修改所接收到的信号的一个或多个属性。在一些示例中,用户接口屏幕可以包括一个或多个物理控制元件(例如,旋钮、拨号盘、操作杆、按钮等)。此外或替代地,用户接口140可以包括显示在屏幕上的一个或多个用户输入元件,其使用户能够与多区域声学处理器112交互。
第一信号功率放大器116和第二信号功率放大器120可以接收来自相应信号源104、108的经修改或未经修改的信号。信号功率放大器116、118可以基于目标音量水平(例如,由用户选择的音量水平)为相应的接收信号赋予增益。目标音量水平可以指定由每一信号功率放大器116、118提供的增益的量。可以有与每一信号功率放大器116、118相关联的目标音量水平。所述一个或多个目标音量水平可以是由用户通过用户接口140选择的。
信号功率放大器116、118将相应的增益信号输出至对应的扬声器子集124、128。每一扬声器子集124、128可以出自多个扬声器和/或对应的多个扬声器。在一些实施例中,每一声学区域132、134包括对应的多个扬声器。扬声器子集124、128可以基于各自接收到的增益信号输出声音。因而,信号功率放大器116、118可以被配置为在对应的扬声器子集124、128上再现声音信号。来自扬声器子集124、128的各自的输出声音可以具有对应的音量或响度。响度或音量可以互换使用,并且一般可以指用户接收到的响度。响度/音量可以是以分贝(dB)、全分贝刻度(dBFS)或某种其他计量标准来衡量的。为了避免混乱,响度/音量一般是指输出声音的属性,其中,“响度水平”或“响度度量”一般是指源信号(经修改或未经修改的)的属性,并且“音量水平”一般是指由(例如)用户(例如,通过音量旋钮)向源信号施加的用以修改该源信号的属性(例如,增益的量)。
多区域声学处理器112可以生成响度滤波器,其将建立针对能够提交给对应的第一扬声器子集124和第二扬声器子集128的信号(和/或一些实施例中的该信号的部分)的最大响度水平的上限帽。在一些实施例中,多区域声学处理器112生成作用于信号功率放大器116、118输出的信号的一者或多者的响度滤波器。
可以通过一种或多种方式确定响度滤波器。在一些实施例中,通过确定由对应的扬声器子集124、128输出的响度的度量(例如,响度水平)来确定响度滤波器。响度的度量可以至少基于源信号(例如,由多区域声学处理器112和/或第一扬声器子集124接收的)和/或音量水平(例如,由经由用户接口140接收自用户的)。响度的度量可以对应于在对应的扬声器子集124、128上重现信号之前该信号(例如,在响应于用户选择音量水平而修改之后)的响度的平均水平。可以在响度采样周期(例如,本文描述的)内确定响度水平。可以在具有数秒、分、小时或天的进程中多次重复响度采样周期。在一些实施例中,可以按照规律的采样频率(例如,按照规律间隔)确定采样周期。在一些实施例中,多区域声学系统100可以确定对应于两个或更多扬声器子集124、128的平均响度水平。例如,多区域声学处理器112可以确定对应于第一扬声器子集124的第一响度水平和对应于第二扬声器子集128的第二响度水平。
多区域声学系统100可以基于一个或多个响度水平确定响度滤波器。在一些实施例中,多区域声学处理器112基于单个响度水平(例如,第一扬声器子集124的)确定响度滤波器。例如,响度滤波器可以设置能够由任何扬声器子集输出的最大响度。
在一些实施例中,多区域声学系统100选择作为受控声学区域的声学区域。受控声学区域的选择可以至少部分地基于与第一声学区域132和第二声学区域134相关联的响度的度量。例如,多区域声学系统100可以确定被配置为由第一扬声器子集124输出的响度的度量大于被配置为由第二扬声器子集128输出的响度的度量。基于第一扬声器子集124被配置为输出比第二扬声器子集128更响的声音的这一事实,系统可以生成响度滤波器,该响度滤波器被配置为对被配置为在第一扬声器子集124上再现的声音信号的响度水平施加上限帽。该响度水平可以受到该受控声学区域的最大响度水平和/或响度水平选择的限制。例如,用户可以提高与第一扬声器子集124相关联的音量选择,但是由于第一声学区域132是受控区域(在这一示例中),因而可以防止第一扬声器子集124输出超过最大响度(例如,与第一扬声器子集124接收到的信号的最大响度水平相关联)的声音。
如果用户提高与受控区域相关联的音量水平选择,那么系统可以对该信号的较响部分和/或该信号的较为不响的部分之一或两者的响度水平施加上限帽。为了避免混乱,信号的“较为不响”部分和“较响”部分是指与由扬声器子集接收到的该信号的所述对应部分相关联的响度的相对度量。例如,在一些实施例中,与受控区域相关联的音量水平的提高可以仅使该信号的较响部分被施加上限帽,而该信号的较为不响部分可以变得更响。通过这种方式,可以缩小该信号的动态音量范围,因为该信号的较响部分没有变得更响,但是较为不响部分则变得更响。
在一些实施例中,响应于与受控区域相关联的音量水平选择的提高,多区域声学系统100可以对信号的较响部分和较为不响部分都施加上限帽。例如,可以对信号的最响部分施加该最大响度水平。这样做可以防止该信号的任何部分被放大,这可以使得该信号的原始动态范围得以保持。因而,在这样的实施例中,与较为安静的部分相关联的最大响度水平可以至少部分地基于与该信号的最响部分相关联的最大响度水平。
在一些实施例中,多区域声学处理器112基于两个或更多响度水平确定响度滤波器。例如,多区域声学处理器112可以确定两个平均响度水平之间的差,并且基于其确定最大响度水平。此外或替代地,多区域声学处理器112可以确定与两个信号的各自相关联的最大响度度量之间的差并且基于其确定最大响度水平。
在一些实施例中,最大响度水平是通过与默认控制区域相关联的空间区域确定的。例如,多区域声学系统100可以基于在共享声学空间内的空间区域来选择控制区域。默认控制区域可以对应于车辆的驾驶员侧、共享声学空间的前部部分、家庭的主卧室或者某一其他空间区域。在一些实施例中,控制区域可以由用户来选择(例如,通过用户接口140)。如上文所指出的,默认控制区域可以基于一种或多种因素(例如,基于音量选择的变化和/或基于与另一声学区域(例如,受控区域)相关联的响度度量)发生变化。
多区域声学处理器112可以向扬声器子集124、128的一者或多者施加响度滤波器。例如,可以基于发送至第一扬声器子集124的信号确定响度,之后可以对发送至第二扬声器子集128的信号施加该响度滤波器。由多区域声学处理器112施加该响度滤波器可以生成由对应的扬声器子集输出的滤波后的声音信号。该声音信号的响度水平可以受到该信号的最大响度水平和/或对应的音量水平(例如,由用户设置的)限制。多区域声学系统100可以使对应的扬声器子集124、128再现所述的滤波后声音信号。通过这种方式,可以增强用户体验。多区域声学系统100可以降低第一声学区域132内的声音不压倒来自第二声学区域134的声音的可能性,反之亦然。
尽管示出了两个信号源104、108、两个信号功率放大器116、118、两个扬声器子集124、128以及两个声学区域132、134,但是对于这些元件中的任何元件而言,多区域声学系统100均可以包括三个或更多个。
在一些实施例中,由多区域声学处理器112施加的响度滤波器可以与针对该声音信号的其他滤波器或其他修改分层设置。例如,多区域声学处理器112可以针对传输至扬声器子集124、128的信号中的一者或多者修改声音配置文件,施加噪声消除效果,和/或施加滤波器,以考虑一定范围的偏好和情境。可以施加的其他滤波器的示例包括在美国专利申请公开文本No.2015/0193196中公开的那些。这样的声音配置文件的调整或滤波可以产生相对于源信号受到修改的信号的经修改的频率和/或强度。在一些示例中,响度滤波器可以基于传输至扬声器子集124、128的一者或多者的信号的一个或多个属性(例如,音高、音质、响度等)。
图2示出了根据实施例的可以由多区域声学系统(例如,本文描述的多区域声学系统100)执行的示例性方法200。此外或替代地,方法200可以由多区域声学处理器(例如,本文描述的多区域声学处理器112,下文将其称为“系统”)执行。方法200可以包括在框204中确定与第一声学信号相关联的第一响度度量。在框208中,系统可以确定与第二声学信号相关联的第二响度度量。第一和/或第二声学信号可以被配置为被发送至一个或多个扬声器,以再现声音。在一些实施例中,系统确定第一响度度量大于第二响度度量。在框212中,系统基于第一声学信号修改第二声学信号。对第二声学信号的修改可以进一步基于第一响度度量大于第二响度度量的这一确定结果。
在一些实施例中,方法200包括接收第一声学信号以及经由第一音量水平选择接口接收对第一声学区域音量水平的选择。第一声学区域音量水平可以被配置为修改第一区域内的音量水平。第一声学区域音量水平可以是(例如)通过用户接口接收自用户的。系统可以至少基于第一声学信号和第一声学区域音量水平确定第一响度度量。第一响度度量可以是在响度采样周期期间确定的,例如,如上文所述。系统可以生成包括最大响度水平的响度滤波器。该响度滤波器可以至少部分地基于该第一响度度量。
在一些实施例中,方法200包括接收第二声学信号以及接收对第二声学区域音量水平的选择(例如,经由用户接口的第二音量水平选择接口)。系统可以在响度采样周期期间至少基于第二声学信号和第二声学区域音量水平确定第二响度度量。所述最大响度水平可以至少基于第二响度度量(例如,等于第二响度度量、其倍数、其另一函数等)。在一些实施例中,最大响度水平包括第二响度度量与第一响度度量之间的差。
系统可以基于第一声学信号修改第二声学信号。这一操作可以是通过对第二声学信号施加该响度滤波器以生成滤波后的声音信号而发生的。滤波后的声音信号的响度水平可以受到所述最大响度水平和/或第二声学区域音量水平选择中的至少一者的限制。例如,滤波后的声音信号的响度水平受到该最大响度水平的限制。方法200可以包括在所述多个扬声器的第二子集上输出所述滤波后的声音信号。
图3示出了根据实施例的可以由多区域声学系统(例如,本文描述的多区域声学系统100)执行的另一示例性方法300。在框304中,系统可以接收第一声学区域源信号,其被配置为作为第一声学区域源信号在多个扬声器的第一子集上再现。在框308中,系统可以在第一响度采样周期(例如,本文所公开的)期间至少基于第一声学区域源信号确定第一声学区域响度的度量。在框312中,系统可以至少部分地基于第一声学区域响度的度量生成包括最大响度水平的响度滤波器。在框316中,系统接收第二声学区域源信号,其被配置为作为第二声学区域源信号在所述多个扬声器的第二子集上再现。在框320中,系统向第二声学区域源信号施加该响度滤波器,以生成滤波后的声音信号,系统可以在框324中在所述多个扬声器的第二子集上再现该滤波后的声音信号。
图4示出了根据一个实施例的可以由多区域声学系统执行的另一种示例性方法400。在框404中,系统接收第一声学区域源信号,其被配置为作为第一声学区域源信号在多个扬声器的第一子集上再现。在框408上,系统在第一响度采样周期期间至少基于第一声学区域源信号确定第一声学区域响度的度量。在框412中,系统可以接收第二声学区域源信号,其被配置为作为第二声学区域源信号在所述多个扬声器的第二子集上再现。在框416中,系统在第一响度采样周期期间至少基于第二声学区域源信号确定第二声学区域响度的度量。在框420中,系统至少部分地基于第一声学区域响度和第二声学区域响度的度量生成包括最大响度水平的响度滤波器。在框424中,系统可以对第二声学区域源信号施加该响度滤波器以生成滤波后的声音信号。在框428中,系统可以在所述多个扬声器的第二子集上再现所述滤波后的声音信号。
图5示出了根据一个实施例的可以由多区域声学系统执行的另一种示例性方法500。在框504中,系统接收第一声学区域源信号和第一声学区域音量水平选择。在框508中,系统至少基于第一声学区域源信号和第一声学区域音量水平确定第一响度度量。在框512中,系统接收第二声学区域源信号和第二声学区域音量水平选择。在框516中,系统至少基于第二声学区域源信号和第二声学区域音量水平确定第二响度度量。在框520中,系统基于第一和第二响度度量选择第一声学区域或第二声学区域作为受控声学区域。在一些实施例中,选择第一声学区域或第二声学区域作为受控声学区域可以包括通过确定被配置为在第一扬声器上再现的第一声学信号是比被配置为在第二扬声器上再现的第二声学信号更响的声音而选择第一区域作为受控区域。在框524中,系统可以对受控声学区域源信号施加该响度滤波器以生成滤波后的声音信号。系统可以在与受控声学区域相关联的扬声器子集上再现该滤波后的声音信号。
示例性实施例
下文将提供一些非限制性示例性实施例:
在第1示例中,一种声学系统包括:声学处理器,其被配置为分析声学信号并将声学信号输出至第一和第二扬声器中的各个扬声器,所述第一和第二扬声器中的各个扬声器对应于共享声学空间的第一和第二声学区域中的各个区域;以及包括能够由该声学处理器执行的指令的非暂态存储器,其中,所述指令在由该声学处理器执行时使该系统:确定与第一声学信号相关联的第一响度度量,其中,该声学处理器被配置为使该第一声学信号在第一声学区域中的该第一扬声器上作为声音输出;确定与第二声学信号相关联的第二响度度量,其中,该声学处理器被配置为使该第二声学信号在第二声学区域中的该第二扬声器上作为声音输出;并且基于第一声学信号修改第二声学信号。
在第2示例中,示例1的声学系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时进一步使该系统:接收第一声学信号;通过第一音量水平选择接口接收对第一声学区域音量水平的选择,第一声学区域音量水平被配置为修改所第一声学区域内的音量水平;并且在响度采样周期期间至少基于第一声学信号和第一声学区域音量水平确定该第一响度度量。
在第3示例中,示例2的声学系统,其中,该响度采样周期处于大约1毫秒和大约2秒之间。
在第4示例中,示例2的声学系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时进一步使该系统:至少部分地基于该第一响度度量生成包括最大响度水平的响度滤波器。
在第5示例中,示例4的声学系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时进一步使该系统:接收第二声学信号;并且通过第二音量水平选择接口接收对第二声学区域音量水平的选择。
在第6示例中,示例5的声学系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时进一步使该系统:在该响度采样周期期间至少基于第二声学信号和第二声学区域音量水平确定该第二响度度量。
在第7示例中,示例6的声学系统,其中,该最大响度水平进一步基于该第二响度度量。
在第8示例中,示例7的声学系统,其中,该最大响度水平进一步基于第二响度度量与第一响度度量之间的差。
在第9示例中,示例5的声学系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时进一步使该系统:基于第一声学信号修改第二声学信号,其方式是对第二声学信号施加该响度滤波器,以生成滤波后的声音信号,其中,所述滤波后的声音信号的响度水平受到所述最大响度水平和/或所述第二声学区域音量水平选择中的至少一者的限制。
在第10示例中,示例9的声学系统,其中,滤波后的声音信号的响度水平受到该最大响度水平的限制。
在第11示例中,示例9的声学系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时进一步使该系统:在该第二扬声器上输出该滤波后的声音信号。
在第12示例中,示例9的声学系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时进一步使该系统:确定第一声学区域与该共享声学空间的一个空间区域相关联;并且进一步基于第一声学区域与该共享声学空间的该空间区域相关联的这一确定结果修改第二声学信号。
在第13示例中,示例12的声学系统,其中,该共享声学空间的该空间区域对应于车辆的驾驶员。
在第14示例中,一种用于对共享声学空间中的多个声学区域中的至少一者当中的再现声音信号的响度进行滤波的计算机实施方法,该方法包括:通过系统的电子处理器执行存储在连接至该电子处理器的非暂态存储器中的指令,从而:接收第一声学区域源信号,其被配置为作为第一声学区域源信号在多个扬声器之中的位于该共享声学空间的第一声学区域的第一子集上再现;在第一响度采样周期期间至少基于第一声学区域源信号确定第一声学区域响度的度量;至少部分地基于第一声学区域响度的度量生成包括最大响度水平的响度滤波器;接收第二声学区域源信号,其被配置为作为第二声学区域源信号在所述多个扬声器之中的位于该共享声学空间的第二声学区域的第二子集上再现;对第二声学区域源信号施加该响度滤波器,以生成滤波后的声音信号,其中,该滤波后的声音信号受到该最大响度水平的限制;以及在所述多个扬声器的第二子集上再现该滤波后的声音信号。
在第15示例中,示例14的方法,进一步包括:经由第一音量水平选择接口接收对第一声学区域音量水平的选择。
在第16示例中,示例15的方法,其中,进一步基于该第一声学区域音量水平确定第一声学区域响度的度量。
在第17示例中,示例14的方法,进一步包括:通过第二音量水平选择接口接收对第二声学区域音量水平的选择。
在第18示例中,示例17的方法,其中,进一步基于该第二声学区域音量水平确定第二声学区域响度的度量。
在第19示例中,示例14的方法,其中,按照规律的采样频率确定与第一声学信号相关联的第一声学区域响度。
在第20示例中,示例14的方法,其中,该最大响度水平包括在该第一响度采样周期期间测量的平均响度水平。
在第21示例中,示例14的方法,其中,该第一响度采样周期的长度处于大约1毫秒和大约100微秒之间。
在第22示例中,一种被配置为对共享声学空间中的多个声学区域中的至少一者当中的再现声音信号的响度进行滤波的多区域声学系统,该多区域声学系统包括:被配置为耦接至多个扬声器的多区域声学处理器;以及包括能够由该多区域声学处理器执行的指令的非暂态存储器,其中,所述指令在由该多区域声学处理器执行时使该多区域声学系统:接收第一声学区域源信号,其中,该多区域声学处理器被配置为在所述多个扬声器之中的位于该共享声学空间的第一声学区域的第一子集上再现该第一声学区域源信号;通过第一音量水平选择接口接收对第一声学区域音量水平的选择;在第一响度采样周期期间至少基于第一声学区域源信号和第一声学区域音量水平确定第一声学区域响度的度量;基于所述的第一声学区域响度的度量生成包括最大响度水平的响度滤波器;接收第二声学区域源信号,其中,该多区域声学处理器被配置为在所述多个扬声器之中的位于该共享声学空间的第二声学区域的第二子集上再现该第二声学源信号;通过第二音量水平选择接口接收对第二声学区域音量水平的选择;对第二声学区域源信号施加该响度滤波器,以生成滤波后的声音信号,其中,该滤波后的声音信号的响度水平受到所述最大响度水平和所述第二声学区域音量水平的限制;并且在所述多个扬声器的第二子集上再现该滤波后的声音信号。
在第23示例中,一种被配置为基于第一响度度量大于第二响度度量的确定结果修改对应于第一扬声器的第一声学信号的声学系统,该系统包括:声学处理器,其被配置为生成输出至第一和第二扬声器中的各个扬声器的声学信号,第一和第二扬声器中的各个扬声器对应于共享声学空间的第一和第二声学区域中的各个声学区域;以及包括能够由该声学处理器执行的指令的非暂态存储器,其中,所述指令在由该声学处理器执行时使该系统:确定与第一声学信号相关联的第一响度度量,其中,该声学处理器被配置为在第一扬声器上再现第一声学信号;确定与第二声学信号相关联的第二响度度量,其中,该声学处理器被配置为在第二扬声器上再现第二声学信号;确定第一响度度量大于第二响度度量;并且基于第一响度度量大于第二响度度量的确定结果,修改第一声学信号。
在第24示例中,示例23的声学系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时使该系统:接收第一声学信号;通过第一音量水平选择接口接收对第一声学区域音量水平的选择,第一声学区域音量水平被配置为修改所第一声学区域内的音量水平;并且在响度采样周期期间至少基于第一声学信号和第一声学区域音量水平确定该第一响度度量。
在第25示例中,示例24的声学系统,其中,该响度采样周期处于大约1毫秒和大约2秒之间。
在第26示例中,示例24的声学系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时使该系统:至少部分地基于该第一响度度量生成包括最大响度水平的响度滤波器。
在第27示例中,示例26的声学系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时使该系统:接收第二声学信号;并且通过第二音量水平选择接口接收对第二声学区域音量水平的选择。
在第28示例中,示例27的声学系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时使该系统:在该响度采样周期期间至少基于第二声学信号和第二声学区域音量水平确定该第二响度度量。
在第29示例中,示例28的声学系统,其中,该最大响度水平基于该第二响度度量。
在第30示例中,示例29的声学系统,其中,该最大响度水平进一步基于第二响度度量与第一响度度量之间的差。
在第31示例中,示例27的声学系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时使该系统:基于第一声学信号修改第二声学信号,其方式是对第二声学信号施加该响度滤波器,以生成滤波后的声音信号,其中,所述滤波后的声音信号的响度水平受到所述最大响度水平、第二声学区域音量水平选择和/或所述第一声学区域音量水平选择中的至少一者的限制。
在第32示例中,示例31的声学系统,其中,滤波后的声音信号的响度水平受到该最大响度水平的限制。
在第33示例中,示例31的声学系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时进一步使该系统:在第一和第二扬声器上输出该滤波后的声音信号。
在第34示例中,一种被配置为对共享声学空间中的多个声学区域中的至少一者当中的再现声音信号的响度进行滤波的多区域声学系统,该多区域声学系统包括:被配置为耦接至多个扬声器的多区域声学处理器;以及包括能够由该多区域声学处理器执行的指令的非暂态存储器,其中,所述指令在由该多区域声学处理器执行时使该多区域声学系统:接收第一声学区域源信号,其中,该多区域声学处理器被配置为在所述多个扬声器之中的位于该共享声学空间的第一声学区域的第一子集上再现该第一声学区域源信号;通过第一音量水平选择接口接收第一声学区域音量水平选择;接收第二声学区域源信号,其中,该多区域声学处理器被配置为在所述多个扬声器之中的位于该共享声学空间的第二声学区域的第二子集上再现声音信号;通过第二音量水平选择接口接收第二声学区域音量水平选择;在第一响度采样周期期间至少基于第一声学区域源信号和第一声学区域音量水平确定第一响度度量;在该第一响度采样周期期间至少基于第二声学区域源信号和第二声学区域音量水平确定第二响度度量;基于第一和第二响度度量选择第一声学区域或第二声学区域作为受控声学区域;基于第一和第二响度度量生成包括最大响度水平的响度滤波器;对受控声学区域源信号施加该响度滤波器,以生成滤波后的声音信号,其中,所述滤波后的声音信号的响度水平受到该最大响度水平和受控声学区域的音量水平选择的限制;并且在受控声学区域中再现所述滤波后的声音信号。
在第35示例中,示例34的多区域声学系统,其中,选择第一声学区域或第二声学区域作为受控声学区域包括确定被配置为在第一扬声器上再现的第一声学信号是比被配置为在第二扬声器上再现的第二声学信号更响的声音。
在第36示例中,示例34的多区域声学系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时使该系统:通过对应的第一或第二音量水平选择接口接收与受控区域相关联的被提高的音量水平选择,其中,该被提高的音量水平选择大于对应的第一或第二声学区域音量水平选择。
在第37示例中,示例36的多区域声学系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时使该系统:响应于接收到与该受控区域相关联的被提高的音量水平选择,降低所述滤波后的声音信号的响度水平范围。
在第38示例中,示例37的多区域声学系统,其中,降低所述滤波后的声音信号的响度水平范围包括:对所述滤波后的声音信号的较响部分的响度度量施加上限帽;以及提高所述滤波后的声音信号的较为不响部分的响度水平。
在第39示例中,示例37的多区域声学系统,其中,降低所述滤波后的声音信号的响度水平范围包括:对所述滤波后的声音信号的较响部分的响度度量施加上限帽;以及对所述滤波后的声音信号的较为不响部分的响度水平施加上限帽。
在第40示例中,示例34的多区域声学系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时进一步使该系统:按照规律的采样频率确定所述第一响度度量。
在第41示例中,示例34的多区域声学系统,其中,该最大响度水平包括在该第一响度采样周期期间测量的平均响度水平。
在第42示例中,示例34的多区域声学系统,其中,该第一响度采样周期的长度处于大约1毫秒和大约100微秒之间。
在第43示例中,一种被配置为对共享声学空间中的第一声学区域当中的再现声音信号的响度进行滤波的动态响度控制系统,该动态响度控制系统包括:被配置为耦接至多个扬声器的动态响度控制处理器;以及包括可能够由该动态响度控制处理器执行的指令的非暂态存储器,其中,所述指令在由该动态响度控制处理器执行时使该动态响度控制系统:接收第一声学区域源信号,其中,该动态响度控制处理器被配置为在所述多个扬声器之中的位于该共享声学空间的第一声学区域的第一子集上再现该第一声学区域源信号;通过第一音量水平选择接口接收第一声学区域音量水平选择;接收第二声学区域源信号,其中,该动态响度控制处理器被配置为在所述多个扬声器之中的位于该共享声学空间的第二声学区域的第二子集上再现声音信号;通过第二音量水平选择接口接收第二声学区域音量水平选择;在第一响度采样周期期间至少基于第一声学区域源信号和第一声学区域音量水平确定第一响度度量;在该第一响度采样周期期间至少基于第二声学区域源信号和第二声学区域音量水平确定第二响度度量;确定第一响度度量大于第二响度度量;基于第一响度度量大于第二响度度量的确定结果生成包括最大响度水平的响度滤波器;对第一声学区域源信号施加该响度滤波器以生成滤波后的声音信号,其中,该滤波后的声音信号的响度水平由该最大响度水平和第一声学区域音量水平选择限制;并且在第一声学区域中再现所述滤波后的声音信号。
在第44示例中,示例43的控制系统,其中,滤波后的声音信号的响度水平受到该最大响度水平的限制。
在第45示例中,示例43的控制系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时使该系统:通过第一音量水平选择接口接收与第一区域相关联的被提高的音量水平选择,其中,该被提高的音量水平选择大于第一声学区域音量水平选择。
在第46示例中,示例45的控制系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时使该系统:响应于接收到与该第一区域相关联的被提高的音量水平选择,降低所述滤波后的声音信号的响度水平范围。
在第47示例中,示例46的控制系统,其中,降低所述滤波后的声音信号的响度水平范围包括:对所述滤波后的声音信号的较响部分的响度度量施加上限帽;以及提高所述滤波后的声音信号的较为不响部分的响度水平。
在第48示例中,示例46的控制系统,其中,降低所述滤波后的声音信号的响度水平范围包括:对所述滤波后的声音信号的较响部分的响度度量施加上限帽;以及对所述滤波后的声音信号的较为不响部分的响度水平施加上限帽。
在第49示例中,示例43的控制系统,其中,所述指令在由该声学处理器执行时进一步使该系统:按照规律的采样频率确定所述第一响度度量。
在第50示例中,示例43的控制系统,其中,该最大响度水平包括在该第一响度采样周期期间测量的平均响度水平。
在第51示例中,示例43的控制系统,其中,该第一响度采样周期的长度处于大约1毫秒和大约100微秒之间。
总结
在整个本说明书中提到“一些实施例”或“实施例”表示结合所述实施例描述的特定特征、结构或特性被包含在至少一些实施例中。因而,在本说明书通篇的各处出现的短语“在一些示例中”或者“在实施例中”未必全都是指同一实施例,并且可以指相同或不同实施例这两种情况的一者或多者。此外,在一个或多个实施例中可以使特定特征、结构或特性按照任何适当方式相结合,这对于阅读了本公开的本领域技术人员而言将是显而易见的。
如本申请中所使用的,词语“包括”、“包含”、“具有”等是同义的并且是按照开放性地包含的方式使用的,其不排除额外的元件、特征、动作、操作等。而且,词语“或”是从其包含的意义上(而非从其排斥的意义上)使用的,因而在用于(例如)连接一系列要素时,词语“或”意味着该列举中的要素的一个、一些或全部。
类似地,应当认识到,在上文对实施例的描述当中,有时将各种特征聚集到了单个实施例、附图或对其的描述当中,其目的在于简化本公开,并且有助于对本发明的各个方面中的一者或多者的理解。然而,不应将本公开的这种方法解释为反映这样的意图:任何权利要求需要比该权利要求中明确表述的更多的特征。相反,本发明的方面存在于比任何单个前述所公开实施例的所有特征少的特征的组合当中。相应地,没有任何特征或特征群组对于每一实施例都是必须的或者必不可少的。
可以通过引用将很多申请、公开文本和外部文献结合到本文当中。应当按照有利于本说明书的主体文本中的陈述的方式来解决本主体文本中的陈述与所结合的任何文献中的陈述之间的任何冲突或矛盾。
尽管是在某些优选实施例和示例的说明性语境下公开的,但是本领域技术人员将理解,本公开超出具体公开的实施例的范围扩展至其他备选实施例和/或用途以及显见的修和等价方案。因而,意在使附带的权利要求书的范围不受上文描述的特定实施例的限制。

Claims (10)

1.一种声学系统,被配置为基于对应于第一扬声器的第一声学信号修改对应于第二扬声器的第二声学信号,所述系统包括:
声学处理器,其被配置为分析声学信号并将声学信号输出至所述第一和第二扬声器中的各个扬声器,所述第一和第二扬声器中的各个扬声器对应于共享声学空间的第一和第二声学区域中的各个声学区域;以及
包括能够由所述声学处理器执行的指令的非暂态存储器,其中,所述指令在由所述声学处理器执行时使所述系统:
确定与第一声学信号相关联的第一响度度量,其中,所述声学处理器被配置为使所述第一声学信号在所述第一声学区域中的所述第一扬声器上作为声音输出;
确定与第二声学信号相关联的第二响度度量,其中,所述声学处理器被配置为使所述第二声学信号在所述第二声学区域中的所述第二扬声器上作为声音输出;并且
基于所述第一声学信号修改所述第二声学信号。
2.根据权利要求1所述的声学系统,其中,所述指令在由所述声学处理器执行时进一步使所述系统:
接收所述第一声学信号;
通过第一音量水平选择接口接收对第一声学区域音量水平的选择,所述第一声学区域音量水平被配置为修改所述第一声学区域内的音量水平;并且
在响度采样周期期间至少基于所述第一声学信号和所述第一声学区域音量水平确定所述第一响度度量。
3.根据权利要求2所述的声学系统,其中,所述响度采样周期处于1毫秒和2秒之间。
4.根据权利要求2所述的声学系统,其中,所述指令在由所述声学处理器执行时进一步使所述系统:
至少部分地基于所述第一响度度量生成包括最大响度水平的响度滤波器。
5.根据权利要求4所述的声学系统,其中,所述指令在由所述声学处理器执行时进一步使所述系统:
接收第二声学信号;并且
通过第二音量水平选择接口接收对第二声学区域音量水平的选择。
6.根据权利要求5所述的声学系统,其中,所述指令在由所述声学处理器执行时进一步使所述系统:
在所述响度采样周期期间至少基于所述第二声学信号和所述第二声学区域音量水平确定所述第二响度度量。
7.根据权利要求6所述的声学系统,其中,所述最大响度水平进一步基于所述第二响度度量。
8.根据权利要求7所述的声学系统,其中,所述最大响度水平进一步基于所述第二响度度量与所述第一响度度量之间的差。
9.根据权利要求5所述的声学系统,其中,所述指令在由所述声学处理器执行时进一步使所述系统:
基于所述第一声学信号修改所述第二声学信号的方式是对所述第二声学信号施加所述响度滤波器,以生成滤波后的声音信号,其中,所述滤波后的声音信号的响度水平受到所述最大响度水平和/或所述第二声学区域音量水平选择中的至少一者的限制。
10.一种多区域声学系统,被配置为对共享声学空间中的多个声学区域中的至少一者当中的再现声音信号的响度进行滤波,所述多区域声学系统包括:
被配置为耦接至多个扬声器的多区域声学处理器;以及
包括能够由所述多区域声学处理器执行的指令的非暂态存储器,其中,所述指令在由所述多区域声学处理器执行时使所述多区域声学系统:
接收第一声学区域源信号,其中,所述多区域声学处理器被配置为在所述多个扬声器之中的位于所述共享声学空间的第一声学区域的第一子集上再现所述第一声学区域源信号;
通过第一音量水平选择接口接收对第一声学区域音量水平的选择;
在第一响度采样周期期间至少基于所述第一声学区域源信号和所述第一声学区域音量水平确定第一声学区域响度的度量;
基于所述的第一声学区域响度的度量生成包括最大响度水平的响度滤波器;
接收第二声学区域源信号,其中,所述多区域声学处理器被配置为在所述多个扬声器之中的位于所述共享声学空间的第二声学区域的第二子集上再现所述第二声学源信号;
通过第二音量水平选择接口接收对第二声学区域音量水平的选择;
对所述第二声学区域源信号施加所述响度滤波器,以生成滤波后的声音信号,其中,所述滤波后的声音信号的响度水平受到所述最大响度水平和所述第二声学区域音量水平的限制;并且
在所述多个扬声器的所述第二子集上再现所述滤波后的声音信号。
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