CN116337104B - 一种区域路径导航方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种区域路径导航方法、系统、设备及存储介质，本发明在根据监控数据确定出目标区域发生了目标事件后，会确定出目标事件的第一位置以及各个用户终端当前所在的区域，并确定出每个区域与第一位置之间的最佳路径，之后将每条最佳路径所途经的区域的灯光切换为相对应的颜色来指示最佳路径的前进方向，从而为各个区域的工作人员提供导航，工作人员通过跟随相对应颜色的灯光，即可通过最佳路径到达发生目标事件的第一位置。本发明通过改变灯光的颜色为工作人员提供导航，能够准确指示出最佳的可行路径，使得工作人员尽快到达事故现场，解决了现有的导航方式无法准确指示出最佳的可行路径，导致事故的处理过程中存在着效率低下的技术问题。

Description

一种区域路径导航方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及导航领域，尤其涉及一种区域路径导航方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

目前，在某个场所内发生事故时，应急系统一般只会将地点发送给工作人员，或者是根据工作人员和事故地点之间的位置，确定工作人员前往事故地点的最短路径，并根据该最短路径导航工作人员前往事故地点。然而这种导航方式，并没有考虑最短路径上的路况，在最短路径人员较多或者最短路径发生意外无法通行时，会导致工作人员无法尽快到达事故地点，事故无法及时得到处理，降低了事故的处理效率。

综上所述，现有的导航方式无法准确指示出最佳的可行路径，导致事故的处理过程中存在着效率低下的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种区域路径导航方法、系统、设备及存储介质，本发明实施例能够清楚明确地指示出目标区域内前往事故地点的最佳路径，提高事故的处理效率，解决了现有的导航方式无法准确指示出最佳的可行路径，导致事故的处理过程中存在着效率低下的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种区域路径导航方法，包括：

实时获取目标区域内的第一监控数据，根据第一监控数据确定目标区域内是否发生目标事件；

当确定发生目标事件时，确定发生目标事件的第一位置，并根据每个用户终端当前所在的区域，确定出从不同区域移动至第一位置的可行路径；

根据第一监控数据，确定每条可行路径上的拥堵程度；

根据可行路径的拥堵程度以及可行路径的距离，确定出与不同区域相对应的最佳路径；

确定出每条最佳路径上途经的灯光，控制每条最佳路径上的灯光切换为相对应的颜色，且每条最佳路径上的灯光对应不同的颜色。

第二方面，本发明实施例提供了一种区域路径导航系统，包括：

目标事件确认模块，用于实时获取目标区域内的第一监控数据，根据第一监控数据确定目标区域内是否发生目标事件；

可行路径确定模块，用于当确定发生目标事件时，确定发生目标事件的第一位置，并根据每个用户终端当前所在的区域，确定出从不同区域移动至第一位置的可行路径；

拥堵分析模块，用于根据第一监控数据，确定每条可行路径上的拥堵程度；

最佳路径确定模块，用于根据可行路径的拥堵程度以及可行路径的距离，确定出与不同区域相对应的最佳路径；

灯光控制模块，用于确定出每条最佳路径上途经的灯光，控制每条最佳路径上的灯光切换为相对应的颜色，且每条最佳路径上的灯光对应不同的颜色。

第三方面，本发明实施例提供了一种区域路径导航设备，区域路径导航设备包括处理器以及存储器；

存储器用于存储计算机程序，并将计算机程序传输给处理器；

处理器用于根据计算机程序中的指令执行如第一方面的一种区域路径导航方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面的一种区域路径导航方法。

上述，本发明实施例在根据监控数据确定出目标区域发生了目标事件后，会确定出目标事件的第一位置以及各个用户终端当前所在的区域，并确定出每个区域与第一位置之间的最佳路径，之后将每条最佳路径所途经的区域的灯光切换为相对应的颜色来指示最佳路径的前进方向，从而为各个区域的工作人员提供导航，工作人员通过跟随相对应颜色的灯光，即可通过最佳路径到达发生目标事件的第一位置。本发明实施例通过改变灯光的颜色为工作人员提供导航，能够准确指示出最佳的可行路径，使得工作人员尽快到达事故现场，解决了现有的导航方式无法准确指示出最佳的可行路径，导致事故的处理过程中存在着效率低下的技术问题。同时通过灯光指示的方式，也不会惊扰到其他乘客，从而维持车站的正常的乘车秩序。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种区域路径导航方法的流程图。

图2为本发明实施例提供的一种地铁场景下用灯光指示最佳路径的示意图。

图3为本发明实施例提供的另一种区域路径导航方法的流程图。

图4为本发明实施例提供的一种将可行路径划分为子途经区域的示意图。

图5为本发明实施例提供的一种显示设备的显示界面的示意图。

图6为本发明实施例提供的一种区域路径导航系统的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的一种区域路径导航设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本申请的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本申请的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种区域路径导航方法的流程图。本发明实施例提供的区域路径导航方法可以由区域路径导航设备执行，该区域路径导航设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该区域路径导航设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以由一个物理实体构成。例如区域路径导航设备可以是电脑、上位机以及服务器等设备。方法包括以下步骤：

步骤101、实时获取目标区域内的第一监控数据，根据第一监控数据确定目标区域内是否发生目标事件。

在本实施例中，区域路径导航设备首先需要获取目标区域内的第一监控数据，其中目标区域，是指用户预先指定的区域。例如在地铁场景下，目标区域可以是地铁车站。第一监控数据包括有目标区域的监控画面的数据，示例性的，在地铁场景下，用户可以通过地铁车站的综合监控系统，实时获取车站内的每个摄像头所拍摄到的监控画面，从而得到第一监控数据。

区域路径导航设备在获取到目标区域的第一监控数据后，需要进一步对第一监控数据进行分析，从而确定目标区域内是否发生有目标事件，同理，目标事件也为用户预先指定的事件，例如在地铁场景下，用户可以预先设置目标事件包括但不限于以下几种：乘客晕倒、乘客打架、起火、爆炸以及漏水。具体的，在对第一监控数据进行分析时，可以将第一监控数据输入到预先训练好的神经网络模型中，由神经网络模型对监控画面进行分析，从而确定目标区域内是否发生目标事件，具体识别过程可参考现有技术，在本实施例中不再进行赘述。

步骤102、当确定发生目标事件时，确定发生目标事件的第一位置，并根据每个用户终端当前所在的区域，确定出从不同区域移动至第一位置的可行路径。

区域路径导航设备在确定目标区域内发生目标事件后，需要进一步确定出发生目标事件的第一位置。示例性的，区域路径导航设备可根据第一监控数据中拍摄到目标事件发生的监控画面，确定出与该监控画面相对应的摄像头，并根据摄像头所在的位置，确定出目标事件的第一位置。之后，区域路径导航设备实时获取当前每个用户终端的位置，并根据每个用户终端的位置，确定出每个用户终端当前所在的区域，其中区域可以是区域路径导航设备自动对目标区域进行划分得到，也可以是由用户预先对目标区域进行划分得到。区域路径导航设备后续可根据第一位置以及每个用户终端当前所在的区域，确定出从不同区域移动至第一位置的可行路径。

示例性的，在地铁场景下，地铁中的车站服务人员都携带有一个用户终端，例如用户终端可以是手机或者平板等便携式设备。区域路径导航设备在确定出车站内发生目标事件的第一位置后，可实时检测每个用户终端的位置，从而确定出每个用户终端所在的区域，之后根据预先储存的车站内部地图，确定出从每个用户终端当前所在的区域移动至第一位置的可行路径。可理解，当两个用户终端位于同一区域内时，则两个终端相对应的可行路径相同。

步骤103、根据第一监控数据，确定每条可行路径上的拥堵程度。

在确定出不同区域前往第一位置的可行路径后，区域路径导航设备可以进一步根据第一监控数据，获取每一条可行路径上的监控画面，并根据监控画面确定出每条可行路径上的拥堵程度。示例性的，在地铁场景下，区域路径导航设备可根据每一条可行路径上的画面，确定出当前可行路径上的客流量，并根据客流量确定出可行路径上的拥堵程度。

步骤104、根据可行路径的拥堵程度以及可行路径的距离，确定出与不同区域相对应的最佳路径。

在确定出每条可行路径的拥堵程度后，即可根据每条可行路径的拥堵程度以及可行路径的距离，进一步确定出与不同区域相对应的最佳路径，其中最佳路径，是指用时最短的路径。示例性的，可根据每条可行路径的拥堵程度，确定工作人员在可行路径上移动时的速度，并根据速度计算出可行路径的通行时间，确定出与每个区域相对应的通行时间最短的可行路径，并将通行时间最短的可行路径作为相对应区域的最佳路径。

步骤105、确定出每条最佳路径上途经的灯光，控制每条最佳路径上的灯光切换为相对应的颜色，且每条最佳路径上的灯光对应不同的颜色。

在确定出与每个用户终端当前所在的区域相对应的最佳路径后，区域路径导航设备需要进一步确定出目标区域中每条最佳路径上途经的灯光，并将每条最佳路径上的灯光切换为相对应的颜色，并且本实施例中每条最佳路径上的灯光对应不同的颜色，灯光所需要切换的颜色可以预先进行设置，例如可以将颜色设置为绿色、蓝色以及红色等，在本实施例中不进行具体限定。

示例性的，如图2所示，在地铁场进行下，图2中工作人员携带有用户终端，A点为用户终端当前所在的位置，B点为发生目标事件的第一位置。在确定出最佳路径后，区域路径导航设备进一步确定出每条最佳路径上途经的灯光，并将该灯光的颜色切换为预先设置的颜色（图2中为灯光C1-C5）。需要进一步说明的是，本实施例中在切换灯光的颜色时，并不需要将途经的所有灯光的颜色全部进行切换。例如，可将最佳路径划分为多个子区间，并将每个子区间的途经区域内的一个灯光切换为相对应的颜色即可，且对于最佳路径上同一个方向所切换颜色的灯光，尽可能保证所切换颜色的灯光在同一条直线上。另外，当两条最佳路径具有重合的路线时，对于重合的路径所途经的区域，可在该途经的区域内间隔将灯光的颜色切换为与两条最佳路径相对应的颜色。

在对灯光的颜色进行切换后，对于在不同区域内的工作人员，在确定发生了目标事件后，即可根据当前区域内被切换的灯光的颜色，确定出所需要跟随的路径，通过跟随相同颜色的灯光，即可通过最佳路径前往发生目标事件的第一位置。

上述，本发明实施例在根据监控数据确定出目标区域发生了目标事件后，会确定出目标事件的第一位置以及各个用户终端当前所在的区域，并确定出每个区域与第一位置之间的最佳路径，之后将每条最佳路径所途经的区域的灯光切换为相对应的颜色来指示最佳路径的前进方向，从而为各个区域的工作人员提供导航，工作人员通过跟随相对应颜色的灯光，即可通过最佳路径到达发生目标事件的第一位置。本发明实施例通过改变灯光的颜色为工作人员提供导航，能够准确指示出最佳的可行路径，使得工作人员尽快到达事故现场，解决了现有的导航方式无法准确指示出最佳的可行路径，导致事故的处理过程中存在着效率低下的技术问题。同时通过灯光指示的方式，也不会惊扰到其他乘客，从而能够维持车站正常的乘车秩序。

如图3所示，图3为本发明实施例提供的另一种区域路径导航方法的流程示意图，图3所示的区域路径导航方法是对上述区域路径导航方法的具体化，方法包括：

步骤201、实时获取目标区域内的第一监控数据，根据第一监控数据确定目标区域内是否发生目标事件。

步骤202、当确定发生目标事件时，确定发生目标事件的第一位置，并根据每个用户终端当前所在的区域，确定出从不同区域移动至第一位置的可行路径。

步骤203、根据第一监控数据，确定每条可行路径途经区域的流量数据。

本实施例中，在获取到第一监控数据后，则进一步对第一监控数据进行分析，根据第一监控数据中的监控画面，确定出每条可行路径所途经区域的流量数据。示例性的，在地铁场景中，在对第一监控数据进行分析的过程时，可从第一监控数据中获取每条可行路径途经区域的监控画面，并对监控画面中的人数进行识别，确定出每条可行路径途经区域的乘客人数，即可行路径途经区域的流量数据。

步骤204、根据流量数据，将每条可行路径的途经区域划分为多个子途经区域。

在确定出流量数据后，可进一步根据流量数据，将每条可行路径的途经区域划分为多个子途经区域。具体的，在对可行路径的途经区域进行划分时，可根据途经区域的客流数据确定人员的密度分布情况，并根据分布情况将途经区域划分为多个子途经区域。示例性的，如图4所示，图4中D点和E点表示一条可行路径的起点和终点之间的距离（并不代表可行路径真实的行进方向），可行路径中人员的密度等级包括：高密度、中密度以及低密度三个等级，图4中标注出了可行路径的途经区域的人员的密度等级，此时可根据人员的密度等级，将可行路径划分为多个子途经区域，即图4中的S1、S2……S5。

步骤205、确定每个子途经区域的拥堵系数，得到每条可行路径上的拥堵程度。

之后，可进一步确定出与每个子途经区域相对应的拥堵系数。一个实施例中，可通过查表的方式确定出与每个子途经区域相对应的拥堵系数。具体的，用户可预先制定拥堵系数表，拥堵系数表中包括有子途经区域内的人数范围以及与该人数范围相对应的拥堵系数，例如，当子途经区域内的人数范围为[0-20]时，拥堵系数为0.1，当人数范围为[20-40]时，拥堵系数为0.2等。后续根据每个子途经区域的人数，即可通过查表的方式确定出每个子途经区域的拥堵系数。在另一个实施例中，也可通过计算出每个子途经区域的人员移动速度，来确定出与每个子途经区域相对应的拥堵系数，可理解，人员移动速度与拥堵系数成反比。在得到每条可行路径上每个子途经区域的拥堵系数后，即可得到每条可行路径上的拥堵程度。

步骤206、根据可行路径的拥堵程度以及可行路径的距离，确定出与不同区域相对应的最佳路径。

最后，根据每条可行路径的拥堵程度以及每条可行路径的距离，即可确定出工作人员通过每条可行路径时的通行时间，并根据通行时间确定出与不同区域相对应的最佳路径。在上述实施例的基础上，步骤206中根据可行路径的拥堵程度以及可行路径的距离，确定出与不同区域相对应的最佳路径，包括：

步骤2061、根据每条可行路径的每个子途经区域的拥堵系数以及每个子途经区域的距离，确定每个子途经区域的通行时间。

首先，区域路径导航设备可确定出每个子途经区域的距离，并根据每条可行路径的每个子途经区域的拥堵系数，确定出每个子途经区域的通行时间。具体的，公式如下所示：

其中，Ti为第i个子途经区域的通行时间，Li为第i个子途经区域的距离，Di为第i个子途经区域的拥堵系数，V为拥堵系数为0时的行走速度。

步骤2062、根据每条可行路径的每个子途经区域的通行时间，确定每条可行路径的总通行时间。

在确定出了每个子通行区域的时间后，将每条可行路径上的每个子途经区域的通行时间进行相加，即可得到每条可行路径的总通行时间。

步骤2063、根据每条可行路径的总通行时间，确定出与不同区域相对应的最佳路径。

在确定出了可行路径的总通行时间后，对于每个区域，可在相对应的可行路径中，确定出总通行时间最短的可行路径作为最佳路径。

步骤207、确定出每条最佳路径上途经的灯光，控制每条最佳路径上的灯光切换为相对应的颜色，且每条最佳路径上的灯光对应不同的颜色。

在上述实施例的基础上，还包括：

步骤2071、确定每条最佳路径是否途经相同的目标子途经区域。

一个实施例中，在控制每条最佳路径途经的灯光切换为相对应的颜色后，区域路径导航设备还进一步确定出定每条最佳路径是否途经相同的目标子途经区域。

步骤2072、若是，根据途经目标子途经区域的最佳路径相对应的颜色，将目标子途经区域的灯光切换为第一颜色。

如果最佳路径之间途经相同的目标子途经区域时，为了避免同一个子途经区域内的灯光颜色过于复杂，影响用户的感官体验，区域路径导航设备还会进一步根据途经目标子途经区域的每条最佳路径相对应的颜色，将目标子途经区域的灯光切换为第一颜色。在一个实施例中，根据途经目标子途经区域的最佳路径相对应的颜色，将目标子途经区域的灯光切换为第一颜色，包括：

步骤20721、确定途经目标子途经区域的最佳路径相对应的颜色，根据色彩混合规律，将相对应的颜色进行混合，得到第一颜色。

一个实施例中，在对目标子途经区域的灯光颜色进行切换时，首先确定途经目标子途经区域的最佳路径相对应的颜色，之后根据色彩混合规律，将相对应的颜色进行混合，得到第一颜色。示例性的，当途经目标子途经区域的最佳路径相对应的颜色包括蓝色和红色时，根据色彩混合规律，此时的第一颜色即为紫色。

步骤20722、将目标子途经区域的灯光切换为第一颜色。

在得到第一颜色后，即可进一步将目标子途经区域的灯光切换为第一颜色，本实施例中通过色彩混合规律生成第一颜色，并将目标子途经区域的灯光切换为第一颜色的方式，能够避免最佳路径上灯光颜色的切换过于突兀，从而提高用户体验。

步骤208、获取用户终端的实时位置，根据实时位置以及与用户终端相对应的最佳路径，控制用户终端显示当前所需要跟随的灯光颜色，直至确定用户终端到达第一位置。

本实施例中，区域路径导航设备在切换了灯光的颜色后，还可以实时获取用户终端的实时位置，并根据用户终端所需要跟随的最佳路径，确定用户终端当前所需要跟随的灯光颜色，控制用户终端实时显示当前所需要跟随的灯光颜色，直至用户终端达到第一位置为止。

在另一个实施例中，当出现最佳路径途经区域上的灯光颜色变化的情况时，区域路径导航设备还可以在用户终端到达灯光颜色变化的位置时，控制用户终端实时播放当前所需要跟随的灯光的颜色，同时控制用户终端切换显示当前所需要跟随的灯光颜色。

在上述实施例的基础上，还包括：

步骤2081、根据用户终端的实时位置，确定位于用户终端的前进方向上，且与用户终端的距离小于预设距离的显示设备。

一个实施例中，在获取到用户终端的实时位置后，区域路径导航设备还可以根据与用户终端相对应的最佳路径，实时确定在用户终端的前进方向上，且与用户终端的距离小于预设距离的范围内是否存在显示设备。若是，则确定出该显示设备。

步骤2082、根据与用户终端相对应的最佳路径，在显示设备的预设区域上显示与用户终端相对应的方向标识，且方向标识的颜色与最佳路径上的灯光相对应的颜色相同。

在确定出显示设备后，可进一步根据用户终端相对应的最佳路径，在显示设备的预设区域上，显示与用户终端相对应的方向标识，即最佳路径的前进标识，并且最佳路径的前进标识的颜色与最佳路径上灯光相对应的颜色相同。例如，当用户终端的最佳路径上的灯光颜色为黄色时，则显示设备上显示的方向标识的颜色也为黄色，工作人员通过观察显示设备的显示界面，也可更加明确所需要前进的方向。一个实施例中，显示设备的显示界面如图5所示。

上述，本发明实施例在根据监控数据确定出目标区域发生了目标事件后，会确定出目标事件的第一位置以及各个用户终端当前所在的区域，并确定出每个区域与第一位置之间的最佳路径，之后将每条最佳路径所途经的区域的灯光切换为相对应的颜色来指示最佳路径的前进方向，从而为各个区域的工作人员提供导航，工作人员通过跟随相对应颜色的灯光，即可通过最佳路径到达发生目标事件的第一位置。本发明实施例通过改变灯光的颜色为工作人员提供导航，能够准确指示出最佳的可行路径，使得工作人员尽快到达事故现场，解决了现有的导航方式无法准确指示出最佳的可行路径，导致事故的处理过程中存在着效率低下的技术问题。

另外，本发明实施例通过在最佳路径途经相同的目标子途经区域时，通过色彩混合规律生成第一颜色，并将目标子途经区域的灯光切换为第一颜色的方式，能够避免最佳路径上灯光颜色的切换过于突兀，从而提高用户体验。另外，本发明实施例中用户终端中也会实时显示当前所需要跟随的颜色，同时在用户终端前进方向上的显示设备也会显示与前进方向相对应的方向标识，从而能够更加明确地为工作人员提供导航。

如图6所示，图6为本发明实施例提供的一种区域路径导航系统的结构示意图，系统包括：

目标事件确认模块301，用于实时获取目标区域内的第一监控数据，根据第一监控数据确定目标区域内是否发生目标事件；

可行路径确定模块302，用于当确定发生目标事件时，确定发生目标事件的第一位置，并根据每个用户终端当前所在的区域，确定出从不同区域移动至第一位置的可行路径；

拥堵分析模块303，用于根据第一监控数据，确定每条可行路径上的拥堵程度；

最佳路径确定模块304，用于根据可行路径的拥堵程度以及可行路径的距离，确定出与不同区域相对应的最佳路径；

灯光控制模块305，用于确定出每条最佳路径上途经的灯光，控制每条最佳路径上的灯光切换为相对应的颜色，且每条最佳路径上的灯光对应不同的颜色。

在上述实施例的基础上，拥堵分析模块303包括：

流量确定子模块，用于根据第一监控数据，确定每条可行路径途经区域的流量数据；

区域划分子模块，用于根据流量数据，将每条可行路径的途经区域划分为多个子途经区域；

拥堵程度确定子模块，用于确定每个子途经区域的拥堵系数，得到每条可行路径上的拥堵程度。

在上述实施例的基础上，最佳路径确定模块304包括：

通行时间确定子模块，用于根据每条可行路径的每个子途经区域的拥堵系数以及每个子途经区域的距离，确定每个子途经区域的通行时间；

总时间确定子模块，用于根据每条可行路径的每个子途经区域的通行时间，确定每条可行路径的总通行时间；

最佳路径确定子模块，用于根据每条可行路径的总通行时间，确定出与不同区域相对应的最佳路径。

在上述实施例的基础上，还包括：

途经区域确定模块，用于确定每条最佳路径是否途经相同的目标子途经区域；

颜色切换模块，用于若途经相同的目标子途经区域，根据途经目标子途经区域的最佳路径相对应的颜色，将目标子途经区域的灯光切换为第一颜色。

在上述实施例的基础上，颜色切换模块包括：

颜色混合子模块，用于确定途经目标子途经区域的最佳路径相对应的颜色，根据色彩混合规律，将相对应的颜色进行混合，得到第一颜色；

颜色切换子模块，用于将目标子途经区域的灯光切换为第一颜色。

在上述实施例的基础上，还包括：

终端控制模块，用于获取用户终端的实时位置，根据实时位置以及与用户终端相对应的最佳路径，控制用户终端显示当前所需要跟随的灯光颜色，直至确定用户终端到达第一位置。

在上述实施例的基础上，还包括：

显示设备确定模块，用于根据用户终端的实时位置，确定位于用户终端的前进方向上，且与用户终端的距离小于预设距离的显示设备；

标识显示模块，用于根据与用户终端相对应的最佳路径，在显示设备的预设区域上显示与用户终端相对应的方向标识，且方向标识的颜色与最佳路径上的灯光相对应的颜色相同。

本发明实施例提供的区域路径导航系统包含在区域路径导航设备中，且可用于执行上述实施例中提供的区域路径导航方法，具备相应的功能和有益效果。

值得注意的是，上述区域路径导航系统的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

本实施例还提供了一种区域路径导航设备，如图7所示，区域路径导航设备40包括处理器400以及存储器401；

存储器401用于存储计算机程序402，并将计算机程序402传输给处理器400；

处理器400用于根据计算机程序402中的指令执行上述的一种区域路径导航方法实施例中的步骤。

示例性的，计算机程序402可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器401中，并由处理器400执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序402在区域路径导航设备40中的执行过程。

区域路径导航设备40可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。区域路径导航设备40可包括，但不仅限于，处理器400、存储器401。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是区域路径导航设备40的示例，并不构成对区域路径导航设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如区域路径导航设备40还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器400可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器401可以是区域路径导航设备40的内部存储单元，例如区域路径导航设备40的硬盘或内存。存储器401也可以是区域路径导航设备40的外部存储设备，例如区域路径导航设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器401还可以既包括区域路径导航设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器401用于存储计算机程序以及区域路径导航设备40所需的其他程序和数据。存储器401还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通行连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通行连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种区域路径导航方法，该方法包括以下步骤：

实时获取目标区域内的第一监控数据，根据第一监控数据确定目标区域内是否发生目标事件；

当确定发生目标事件时，确定发生目标事件的第一位置，并根据每个用户终端当前所在的区域，确定出从不同区域移动至第一位置的可行路径；

根据第一监控数据，确定每条可行路径上的拥堵程度；

根据可行路径的拥堵程度以及可行路径的距离，确定出与不同区域相对应的最佳路径；

确定出每条最佳路径上途经的灯光，控制每条最佳路径上的灯光切换为相对应的颜色，且每条最佳路径上的灯光对应不同的颜色。

注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (4)

1.一种区域路径导航方法，其特征在于，包括：

实时获取目标区域内的第一监控数据，根据所述第一监控数据确定所述目标区域内是否发生目标事件；

当确定发生所述目标事件时，确定发生所述目标事件的第一位置，并根据每个用户终端当前所在的区域，确定出从不同区域移动至第一位置的可行路径；

根据所述第一监控数据，确定每条所述可行路径上的拥堵程度；

根据所述可行路径的拥堵程度以及所述可行路径的距离，确定出与所述不同区域相对应的最佳路径；

确定出每条所述最佳路径上途经的灯光，控制每条所述最佳路径上的灯光切换为相对应的颜色，且每条所述最佳路径上的灯光对应不同的颜色；

其中，所述根据所述可行路径的拥堵程度以及所述可行路径的距离，确定出与所述不同区域相对应的最佳路径，包括：

根据每条所述可行路径的每个子途经区域的拥堵系数以及每个所述子途经区域的距离，确定每个所述子途经区域的通行时间，每条所述可行路径包括多个所述子途经区域，计算公式为：

其中Ti为第i个子途经区域的通行时间，Li为第i个子途经区域的距离，Di为第i个子途经区域的拥堵系数，V为拥堵系数为0时的行走速度；

根据每条所述可行路径的每个所述子途经区域的通行时间，确定每条所述可行路径的总通行时间；

根据每条所述可行路径的总通行时间，确定出与所述不同区域相对应的最佳路径；

其中，所述根据所述第一监控数据，确定每条所述可行路径上的拥堵程度，包括：

根据所述第一监控数据，确定每条所述可行路径途经区域的流量数据；

根据所述流量数据，将每条所述可行路径的途经区域划分为多个子途经区域；

确定每个所述子途经区域的拥堵系数，得到所述每条所述可行路径上的拥堵程度；

所述方法还包括：

确定每条所述最佳路径是否途经相同的目标子途经区域；

若是，根据途经所述目标子途经区域的最佳路径相对应的颜色，将所述目标子途经区域的灯光切换为第一颜色；

其中，所述根据途经所述目标子途经区域的最佳路径相对应的颜色，将所述目标子途经区域的灯光切换为第一颜色，包括：

确定途经所述目标子途经区域的最佳路径相对应的颜色，根据色彩混合规律，将所述相对应的颜色进行混合，得到所述第一颜色；

将所述目标子途经区域的灯光切换为第一颜色；

所述方法还包括：

获取所述用户终端的实时位置，根据所述实时位置以及与所述用户终端相对应的最佳路径，控制所述用户终端显示当前所需要跟随的灯光颜色，直至确定所述用户终端到达第一位置；

所述方法还包括：

根据所述用户终端的实时位置，确定位于所述用户终端的前进方向上，且与所述用户终端的距离小于预设距离的显示设备；

根据与所述用户终端相对应的最佳路径，在所述显示设备的预设区域上显示与所述用户终端相对应的方向标识，且所述方向标识的颜色与所述最佳路径上的灯光相对应的颜色相同。

2.一种区域路径导航系统，其特征在于，包括：

目标事件确认模块，用于实时获取目标区域内的第一监控数据，根据所述第一监控数据确定所述目标区域内是否发生目标事件；

可行路径确定模块，用于当确定发生所述目标事件时，确定发生所述目标事件的第一位置，并根据每个用户终端当前所在的区域，确定出从不同区域移动至第一位置的可行路径；

拥堵分析模块，用于根据所述第一监控数据，确定每条所述可行路径上的拥堵程度；

最佳路径确定模块，用于根据所述可行路径的拥堵程度以及所述可行路径的距离，确定出与所述不同区域相对应的最佳路径；

灯光控制模块，用于确定出每条所述最佳路径上途经的灯光，控制每条所述最佳路径上的灯光切换为相对应的颜色，且每条所述最佳路径上的灯光对应不同的颜色；

其中，所述最佳路径确定模块包括：

通行时间确定子模块，用于根据每条所述可行路径的每个子途经区域的拥堵系数以及每个所述子途经区域的距离，确定每个所述子途经区域的通行时间，每条所述可行路径包括多个所述子途经区域，计算公式为：

其中Ti为第i个子途经区域的通行时间，Li为第i个子途经区域的距离，Di为第i个子途经区域的拥堵系数，V为拥堵系数为0时的行走速度；

总时间确定子模块，用于根据每条所述可行路径的每个所述子途经区域的通行时间，确定每条所述可行路径的总通行时间；

最佳路径确定子模块，用于根据每条所述可行路径的总通行时间，确定出与所述不同区域相对应的最佳路径；

所述拥堵分析模块包括：

流量确定子模块，用于根据所述第一监控数据，确定每条所述可行路径途经区域的流量数据；

区域划分子模块，用于根据所述流量数据，将每条所述可行路径的途经区域划分为多个子途经区域；

拥堵程度确定子模块，用于确定每个所述子途经区域的拥堵系数，得到所述每条所述可行路径上的拥堵程度；

其中，所述区域路径导航系统还包括：

途经区域确定模块，用于确定每条所述最佳路径是否途经相同的目标子途经区域；

颜色切换模块，用于若途经相同的目标子途经区域，根据途经所述目标子途经区域的最佳路径相对应的颜色，将所述目标子途经区域的灯光切换为第一颜色；

其中，所述颜色切换模块包括：

颜色混合子模块，用于确定途经所述目标子途经区域的最佳路径相对应的颜色，根据色彩混合规律，将所述相对应的颜色进行混合，得到所述第一颜色；

颜色切换子模块，用于将所述目标子途经区域的灯光切换为第一颜色；

其中，所述区域路径导航系统还包括：

终端控制模块，用于获取所述用户终端的实时位置，根据所述实时位置以及与所述用户终端相对应的最佳路径，控制所述用户终端显示当前所需要跟随的灯光颜色，直至确定所述用户终端到达第一位置；

其中，所述区域路径导航系统还包括：

显示设备确定模块，用于根据所述用户终端的实时位置，确定位于所述用户终端的前进方向上，且与所述用户终端的距离小于预设距离的显示设备；

标识显示模块，用于根据与所述用户终端相对应的最佳路径，在所述显示设备的预设区域上显示与所述用户终端相对应的方向标识，且所述方向标识的颜色与所述最佳路径上的灯光相对应的颜色相同。

3.一种区域路径导航设备，其特征在于，所述区域路径导航设备包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行如权利要求1所述的一种区域路径导航方法。

4.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1所述的一种区域路径导航方法。