CN116331711B - 一种库存补货管理装置以及管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储补货管理技术领域，具体的说是一种库存补货管理装置以及管理方法，包括移动底座，所述移动底座的上部安装有支撑轨道，所述支撑轨道上滑动连接有货叉组件，所述移动底座上方设有两组滑动结构，所述滑动结构位于靠近支撑轨道一侧；通过将货物放置在第一托板上，依靠货物的重量使第一插销不再与环形槽接触，从而使第一托板进行下移，并带动一组第二托板进行下移，当一组第二托板下移时，一组第二托板的底部接触到第一托板上的货物，依靠挤压打开第二液压销，通过第二开孔使第二液压销插入到定位孔内，从而使第二托板可以根据货物的规格大小与第一托板之间的间距固定，并提高空间装载量。

Description

一种库存补货管理装置以及管理方法

技术领域

本发明涉及仓储补货管理技术领域，具体涉及一种库存补货管理装置以及管理方法。

背景技术

目前在对仓库库存管理时，需要定期对仓库内的物品进行盘点，当仓库内货物不足时需要对指定货物进行补货；

随着科技的发展，现有补货方式大多是使用库管机器人进行补货，而现有库管机器人在补货时，承载货物的放置架间距大小一致，从而无法根据货物的尺寸大小进行调整，当需要补货的货物较小时，由于承载货物的放置架间距大小一致容易造成空间的浪费，同时提高库管机器人的工作量，因此提出一种库存补货管理装置以及管理方法，来使得放置架可以根据货物的尺寸大小进行自动调节，从而提高库管机器人的装载量。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种库存补货管理装置以及管理方法，来使得放置架可以根据货物的尺寸大小进行自动调节，从而提高库管机器人的装载量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种库存补货管理装置，包括移动底座，所述移动底座的上部安装有支撑轨道，所述支撑轨道上滑动连接有货叉组件，其特征在于，所述移动底座上方设有两组滑动结构，所述滑动结构位于靠近支撑轨道一侧，所述滑动结构上方设有若干组托架结构，所述托架结构与滑动结构滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过将货物放置在一组托架结构上时，依靠货物的重量带动一组托架结构与滑动结构滑动，依靠托架结构在滑动结构上滑动调节高度，从而调整托架结构之间的间距，满足实际需要，提高装载量；

当货物装载完成后，依靠移动底座带动整体装置进行移动，并通过货叉组件与支撑轨道的滑动连接，依靠货叉组件对货物进行夹取然后进行补货。

具体的，所述滑动结构包括两组竖直设置的滑动杆，所述滑动杆中部设有环形槽，所述环形槽的上部为斜坡结构，两组所述滑动杆位于环形槽的上方均设有第一螺旋凸起，两组所述滑动杆位于环形槽的下方设有第二螺旋凸起，两组所述滑动杆的底部均通过转动座与移动底座连接，所述托架结构与两组滑动杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，依靠托架结构与两组滑动杆的滑动连接，当将货物放置在一组托架结构上时，依靠货物的重量带动一组托架结构下移并与第二螺旋凸起螺纹连接，带动滑动杆进行转动，使第一螺旋凸起与另一组托架结构发生相对转动，从而使另一组托架结构下落至特定位置后与环形槽接触，此时可以将货物放置在另一组托架结构上，同时依靠转动座的作用便于两组滑动杆进行旋转；

依靠两组滑动杆可以提高托架结构的稳定性。

具体的，所述托架结构包括第一托板，以及若干组第二托板，所述第一托板、第二托板上均设有两组第一开孔，两组所述第一开孔内均设有与第一螺旋凸起和第二螺纹端配合的螺纹结构，所述第一托板、第二托板均通过第一开孔与滑动杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，货物放置在第一托板上，依靠货物的重量带动第一托板下移，并通过第一开孔内设有的螺纹结构与第二螺旋凸起螺纹连接，从而带动滑动杆进行转动，当滑动杆转动时，第一螺旋凸起与第二托板进行转动连接，依靠第二托板内设有的螺纹结构与第一螺旋凸起螺纹连接，从而使第二托板进行下移，当第二托板下移到一定位置时与第一托板上放置的货物进行触碰，从而固定第一托板与第二托板之间的间距，并提高空间装载量，此时可以将货物放置在第二托板上。

具体的，所述第一托板和所述第二托板的内侧均安装有两组第一液压销，两组所述第一液压销均包括第一横活塞筒和第一竖活塞筒，所述第一横活塞筒内密封滑动连接有第一横活塞板，所述第一横活塞板的一侧连接第一插销，所述第一横活塞板的一侧通过第一弹簧与第一横活塞筒的内壁固定连接，所述第一横活塞板通过第一弹簧驱动向第一开孔内挤压并使所述第一插销插入到第一开孔内，所述第一横活塞筒靠近第一插销的一端通过连通管连通第一竖活塞筒的下端，所述第一竖活塞筒内密封滑动连接有第一竖活塞板，所述第一竖活塞板的顶部连接有第一按压杆，所述第一按压杆的上端连接有第一按压板；

所述第一托板初始状态下，第一托板的第一插销与环形槽卡死，所述若干组第二托板均位于两组滑动杆的上端。

通过采用上述技术方案，通过将货物放置在第一托板上，依靠货物的重量挤压第一按压板，当第一按压板被挤压时带动第一按压杆进行下移，第一按压杆带动第一竖活塞板进行下移，并通过连通管挤压第一横活塞筒内部，带动第一横活塞板进行移动，同时带动第一弹簧进行蓄力，当第一横活塞板移动时带动第一插销进行移动，使第一插销不再与环形槽接触，从而使第一托板进行下移，通过第一开孔内的螺纹结构与滑动杆的第二螺旋凸起螺纹连接带动滑动杆进行转动，当滑动杆转动时依靠第二托板内的螺纹结构与第一螺旋凸起螺纹连接带动若干组第二托板进行下移；

当第一托板、第二托板上的货物被取出时，依靠支撑块的作用，防止第一托板与若干组第二托板堆叠在一起时，挤压打开第一液压销。

具体的，所述第一托板的上部连接有两组定位杆，两组所述定位杆的上端依次贯穿若干组第二托板并与第二托板滑动连接，两组所述定位杆的上端阻尼滑动连接有横板，所述横板与支撑轨道的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，当货物放置在第一托板或第二托板上时，依靠定位杆提高第一托板、第二托板的移动稳定性，同时依靠横板的阻尼滑动作用，防止货物带动第一托板、第二托板快速下移，进一步的提高第一托板、第二托板下移的稳定性。

具体的，若干组所述第二托板上均设有两组第二开孔，两组所述定位杆均穿过若干组第二开孔并与若干组第二托板滑动连接，两组所述定位杆上均设有若干组均匀分布的定位孔，所述第二托板内设有两组第二液压销，两组所述第二液压销均位于第二开孔的一侧。

通过采用上述技术方案，当货物带动第一托板下移时，通过第一托板内的螺纹结构与滑动杆的第二螺旋凸起螺纹连接带动滑动杆进行转动，当滑动杆转动时依靠第二托板内的螺纹结构与第一螺旋凸起螺纹连接带动一组第二托板进行下移，当一组第二托板下移时，一组第二托板的底部接触到第一托板上的货物，依靠挤压打开第二液压销，通过第二开孔使第二液压销插入到定位孔内，从而使第二托板可以根据货物的规格大小与第一托板之间的间距固定；

当第二托板在滑动杆上滑动下移到一定位置时，依靠第一液压销的作用，当第二托板移动到环形槽位置时，第一插销与环形槽卡死，此时可以将另一组货物再次放置在第二托板上，当货物放置在第二托板上时，依靠货物的重量挤压第一按压板，当第一按压板被挤压时带动第一按压杆进行下移，从而使第一插销不再与环形槽接触，并使第二托板进行下移，以此循环操作。

具体的，两组所述第二液压销均包括第二横活塞筒和第二竖活塞筒，第二横活塞筒的一端和第二竖活塞筒的一端连通，所述第二横活塞筒内密封滑动连接有第二横活塞板，所述第二横活塞板的一侧连接第二插销，所述第二插销插入到第二开孔内，所述第二横活塞板的一侧通过第二弹簧与第二横活塞筒的内壁固定连接，所述第二横活塞板通过第二弹簧驱动向第二竖活塞筒内移动，所述第二竖活塞筒内密封滑动连接有第二竖活塞板，第三竖活塞板，所述第二竖活塞板的底部连接有第二按压杆，所述第二按压杆的下端连接有第二按压板，所述第三竖活塞板的顶部连接有移动杆。

通过采用上述技术方案，当第二托板下移时，第二托板的底部接触到第一托板上的货物，并挤压到第二按压板，使第二按压板上移，第二按压板上移时依靠第二按压杆带动第二竖活塞板进行上移，当第二竖活塞板上移时依靠第二竖活塞筒与第二横活塞筒的连通，从而挤压第二横活塞筒内部并带动第二横活塞板进行移动，当第二横活塞板移动时带动第二弹簧进行挤压蓄力，同时带动第二插销进行移动，当第二插销移动到一定位置时与第二开孔内的定位孔相对应，并插入到定位孔内，从而固定第一托板与若干组第二托板之间的间距；

通过将货物放置在第二托板上，依靠货物的重量挤压移动杆下移，当移动杆下移时带动第三竖活塞板进行移动，依靠第三竖活塞板的移动挤压第二横活塞筒，从而带动第二插销进行移动，并插入到定位孔内，进一步的提高第一托板与若干组第二托板之间的稳定性，同时提高货物的装载量；

当第一托板、第二托板上的货物被取出时，依靠第二弹簧的作用带动第二插销进行复位，使第二插销不再与定位孔接触，从而使一组第二托板进行下移并接触到第一托板，依靠第二托板底部设有的支撑块，防止第二托板接触到第一托板时打开第二液压销。

具体的，所述支撑轨道的两侧均设有电动轨道，所述电动轨道上均滑动连接有电动滑块，两组所述电动滑块之间均连接有凵型杆，所述凵型杆位于第一托板的下方。

通过采用上述技术方案，当第一托板与若干组第二托板上的货物均被取出时，第一托板位于凵型杆上方，而若干组第二托板位于第一托板上方并堆叠在一起，在需要复位时，通过驱动电动滑块带动凵型杆进行上移，当凵型杆上移时带动第一托板、第二托板进行上移，依靠环形槽的斜坡结构，防止第一托板、第二托板内的第一液压销卡死在环形槽，当第一托板、第二托板移动到一定位置时，若干组第二托板位于第一螺旋凸起的上方，第一托板则位于环形槽位置，此时第一托板、与若干组第二托板恢复至初始状态。

一种库存补货管理方法，采用上述的一种库存补货管理装置，具体步骤包括：

S1、将货物逐个放置在库存补货管理装置上；

S2、通过库存补货管理装置将货物运送到指定位置；

S3、将库存补货管理装置上的所有货物送出后，将库存补货管理装置复位。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种库存补货管理装置，通过将货物放置在第一托板上，依靠货物的重量使第一插销不再与环形槽接触，从而使第一托板进行下移，并带动一组第二托板进行下移，当一组第二托板下移时，一组第二托板的底部接触到第一托板上的货物，依靠挤压打开第二液压销，通过第二开孔使第二液压销插入到定位孔内，从而使第二托板可以根据货物的规格大小与第一托板之间的间距固定，并提高空间装载量。

本发明所述的一种库存补货管理装置，当第一托板、第二托板上的货物被取出时，依靠支撑块的作用，防止第一托板与若干组第二托板堆叠在一起时挤压打开第一液压销，以及第二液压销，从而提高使用便捷性。

本发明所述的一种库存补货管理装置，通过驱动电动滑块带动凵型杆进行上移，当凵型杆上移时带动第一托板、第二托板进行上移，依靠环形槽的斜坡结构，防止第一托板、第二托板内的第一液压销卡死在环形槽，当第一托板、第二托板移动到一定位置时，若干组第二托板位于第一螺旋凸起的上方，第一托板则位于环形槽位置，此时第一托板、与若干组第二托板恢复至初始状态。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明的托架结构连接结构示意图；

图3为本发明的滑动杆连接结构示意图；

图4为本发明的定位杆连接结构示意图；

图5为本发明的第一托板连接结构示意图；

图6为本发明的第二托板连接结构示意图；

图7为本发明的第一液压销剖视结构示意图；

图8为本发明的第二液压销剖视结构示意图；

图9为本发明的图3的A区域放大结构示意图

图中：1、移动底座；2、支撑轨道；3、货叉组件；4、滑动杆；5、第一螺旋凸起；6、第二螺旋凸起；7、第一托板；8、第二托板；9、第一开孔；10、环形槽；11、第一横活塞筒；12、第一竖活塞筒；13、第一横活塞板；14、第一插销；15、第一弹簧；16、连通管；17、第一竖活塞板；18、第一按压杆；19、第一按压板；20、定位杆；21、横板；22、第二开孔；23、定位孔；24、第二横活塞筒；25、第二竖活塞筒；26、第二横活塞板；27、第二插销；28、第二弹簧；29、第二竖活塞板；30、第二按压杆；31、第二按压板；32、凵型杆；33、支撑块；34、电动轨道；35、电动滑块；36、第三竖活塞板、37、移动杆。

实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

为了使放置架可以根据货物的尺寸大小进行自动调节，从而提高库管机器人的装载量，作为本发明的一种实施例，如图1所示，本发明所述的一种库存补货管理装置，包括移动底座1，所述移动底座1的上部安装有支撑轨道2，所述支撑轨道2上滑动连接有货叉组件3，其特征在于，所述移动底座1上方设有两组滑动结构，所述滑动结构位于靠近支撑轨道2一侧，所述滑动结构上方设有若干组托架结构，所述托架结构与滑动结构滑动连接。

在使用时，通过将货物放置在一组托架结构上时，依靠货物的重量带动一组托架结构与滑动结构滑动，依靠托架结构在滑动结构上滑动调节高度，从而调整托架结构之间的间距，满足实际需要，提高装载量；

当货物装载完成后，依靠移动底座1带动整体装置进行移动，并通过货叉组件3与支撑轨道2的滑动连接，依靠货叉组件3对货物进行夹取然后进行补货。

为了使滑动杆4进行旋转，示例性的，如图2、图3、图9所示，本发明还包括，所述滑动结构包括两组竖直设置的滑动杆4，所述滑动杆4中部设有环形槽10，所述环形槽10的上部为斜坡结构，两组所述滑动杆4位于环形槽10的上方均设有第一螺旋凸起5，两组所述滑动杆4位于环形槽10的下方设有第二螺旋凸起6，两组所述滑动杆4的底部均通过转动座与移动底座1连接，所述托架结构与两组滑动杆4滑动连接。

在使用时，依靠托架结构与两组滑动杆4的滑动连接，当将货物放置在一组托架结构上时，依靠货物的重量带动一组托架结构下移并与第二螺旋凸起6螺纹连接，带动滑动杆4进行转动，使第一螺旋凸起5与另一组托架结构发生相对转动，从而使另一组托架结构下落至特定位置后与环形槽10接触，此时可以将货物放置在另一组托架结构上，同时依靠转动座的作用便于两组滑动杆4进行旋转；

依靠两组滑动杆4可以提高托架结构的稳定性。

为了便于第二托板8进行下移，示例性的，如图2、图5、图6所示，本发明还包括，所述托架结构包括第一托板7，以及若干组第二托板8，所述第一托板7、第二托板8上均设有两组第一开孔9，两组所述第一开孔9内均设有与第一螺旋凸起5和第二螺纹端配合的螺纹结构，所述第一托板7、第二托板8均通过第一开孔9与滑动杆4滑动连接。

在使用时，货物放置在第一托板7上，依靠货物的重量带动第一托板7下移，并通过第一开孔9内设有的螺纹结构与第二螺旋凸起6螺纹连接，从而带动滑动杆4进行转动，当滑动杆4转动时，第一螺旋凸起5与第二托板8进行转动连接，依靠第二托板8内设有的螺纹结构与第一螺旋凸起5螺纹连接，从而使第二托板8进行下移，当第二托板8下移到一定位置时与第一托板7上放置的货物进行触碰，从而固定第一托板7与第二托板8之间的间距，并提高空间装载量，此时可以将货物放置在第二托板8上。

为了便于第一托板7、第二托板8进行移动，示例性的，如图5、图6、图7所示，本发明还包括，所述第一托板7和所述第二托板8的内侧均安装有两组第一液压销，两组所述第一液压销均包括第一横活塞筒11和第一竖活塞筒12，所述第一横活塞筒11内密封滑动连接有第一横活塞板13，所述第一横活塞板13的一侧连接第一插销14，所述第一横活塞板13的一侧通过第一弹簧15与第一横活塞筒11的内壁固定连接，所述第一横活塞板13通过第一弹簧15驱动向第一开孔9内挤压并使所述第一插销14插入到第一开孔9内，所述第一横活塞筒11靠近第一插销14的一端通过连通管16连通第一竖活塞筒12的下端，所述第一竖活塞筒12内密封滑动连接有第一竖活塞板17，所述第一竖活塞板17的顶部连接有第一按压杆18，所述第一按压杆18的上端连接有第一按压板19；

所述第一托板7初始状态下，第一托板7的第一插销14与环形槽10卡死，所述若干组第二托板8均位于两组滑动杆4的上端。

在使用时，通过将货物放置在第一托板7上，依靠货物的重量挤压第一按压板19，当第一按压板19被挤压时带动第一按压杆18进行下移，第一按压杆18带动第一竖活塞板17进行下移，并通过连通管16挤压第一横活塞筒11内部，带动第一横活塞板13进行移动，同时带动第一弹簧15进行蓄力，当第一横活塞板13移动时带动第一插销14进行移动，使第一插销14不再与环形槽10接触，从而使第一托板7进行下移，通过第一开孔9内的螺纹结构与滑动杆4的第二螺旋凸起6螺纹连接带动滑动杆4进行转动，当滑动杆4转动时依靠第二托板8内的螺纹结构与第一螺旋凸起5螺纹连接带动若干组第二托板8进行下移；

当第一托板7、第二托板8上的货物被取出时，依靠支撑块33的作用，防止第一托板7与若干组第二托板8堆叠在一起时，挤压打开第一液压销。

为了提高第一托板7、第二托板8下移的稳定性，示例性的，如图2所示，本发明还包括，所述第一托板7的上部连接有两组定位杆20，两组所述定位杆20的上端依次贯穿若干组第二托板8并与第二托板8滑动连接，两组所述定位杆20的上端阻尼滑动连接有横板21，所述横板21与支撑轨道2的一侧固定连接。

在使用时，当货物放置在第一托板7或第二托板8上时，依靠定位杆20提高第一托板7、第二托板8的移动稳定性，同时依靠横板21的阻尼滑动作用，防止货物带动第一托板7、第二托板8快速下移，进一步的提高第一托板7、第二托板8下移的稳定性。

为了使第二托板8可以根据货物的规格大小与第一托板7之间的间距固定，示例性的，如图2、图6所示，本发明还包括，若干组所述第二托板8上均设有两组第二开孔22，两组所述定位杆20均穿过若干组第二开孔22并与若干组第二托板8滑动连接，两组所述定位杆20上均设有若干组均匀分布的定位孔23，所述第二托板8内设有两组第二液压销，两组所述第二液压销均位于第二开孔22的一侧。

在使用时，当货物带动第一托板7下移时，通过第一托板7内的螺纹结构与滑动杆4的第二螺旋凸起6螺纹连接带动滑动杆4进行转动，当滑动杆4转动时依靠第二托板8内的螺纹结构与第一螺旋凸起5螺纹连接带动一组第二托板8进行下移，当一组第二托板8下移时，一组第二托板8的底部接触到第一托板7上的货物，依靠挤压打开第二液压销，通过第二开孔22使第二液压销插入到定位孔23内，从而使第二托板8可以根据货物的规格大小与第一托板7之间的间距固定；

当第二托板8在滑动杆4上滑动下移到一定位置时，依靠第一液压销的作用，当第二托板8移动到环形槽10位置时，第一插销14与环形槽10卡死，此时可以将另一组货物再次放置在第二托板8上，当货物放置在第二托板8上时，依靠货物的重量挤压第一按压板19，当第一按压板19被挤压时带动第一按压杆18进行下移，从而使第一插销14不再与环形槽10接触，并使第二托板8进行下移，以此循环操作。

为了便于固定第一托板7与若干组第二托板8之间的间距，示例性的，如图8所示，本发明还包括，两组所述第二液压销均包括第二横活塞筒24和第二竖活塞筒25，第二横活塞筒24的一端和第二竖活塞筒25的一端连通，所述第二横活塞筒24内密封滑动连接有第二横活塞板26，所述第二横活塞板26的一侧连接第二插销27，所述第二插销27插入到第二开孔22内，所述第二横活塞板26的一侧通过第二弹簧28与第二横活塞筒24的内壁固定连接，所述第二横活塞板26通过第二弹簧28驱动向第二竖活塞筒25内移动，所述第二竖活塞筒25内密封滑动连接有第二竖活塞板29，所述第二竖活塞板29的底部连接有第二按压杆30，所述第二按压杆30的下端连接有第二按压板31。

在使用时，当第二托板8下移时，第二托板8的底部接触到第一托板7上的货物，并挤压到第二按压板31，使第二按压板31上移，第二按压板31上移时依靠第二按压杆30带动第二竖活塞板29进行上移，当第二竖活塞板29上移时依靠第二竖活塞筒25与第二横活塞筒24的连通，从而挤压第二横活塞筒24内部并带动第二横活塞板26进行移动，当第二横活塞板26移动时带动第二弹簧28进行挤压蓄力，同时带动第二插销27进行移动，当第二插销27移动到一定位置时与第二开孔22内的定位孔23相对应，并插入到定位孔23内，从而固定第一托板7与若干组第二托板8之间的间距；

通过将货物放置在第二托板8上，依靠货物的重量挤压按压管使移动杆37下移，当移动杆37下移时带动第三竖活塞板36进行移动，依靠第三竖活塞板36的移动挤压第二横活塞筒24，从而带动第二插销27进行移动，并插入到定位孔23内，进一步的提高第一托板7与若干组第二托板8之间的稳定性，同时提高货物的装载量；

当第一托板7、第二托板8上的货物被取出时，依靠第二弹簧28的作用带动第二插销27进行复位，使第二插销27不再与定位孔23接触，从而使一组第二托板8进行下移并接触到第一托板7，依靠第二托板8底部设有的支撑块33，防止第二托板8接触到第一托板7时打开第二液压销。

为了便于第一托板7、与若干组第二托板8恢复至初始状态，示例性的，如图2所示，本发明还包括，所述支撑轨道2的两侧均设有电动轨道34，所述电动轨道34上均滑动连接有电动滑块35，两组所述电动滑块35之间均连接有凵型杆32，所述凵型杆32位于第一托板7的下方。

在使用时，当第一托板7与若干组第二托板8上的货物均被取出时，第一托板7位于凵型杆32上方，而若干组第二托板8位于第一托板7上方并堆叠在一起，在需要复位时，通过驱动电动滑块35带动凵型杆32进行上移，当凵型杆32上移时带动第一托板7、第二托板8进行上移，依靠环形槽10的斜坡结构，防止第一托板7、第二托板8内的第一液压销卡死在环形槽10，当第一托板7、第二托板8移动到一定位置时，若干组第二托板8位于第一螺旋凸起5的上方，第一托板7则位于环形槽10位置，此时第一托板7、与若干组第二托板8恢复至初始状态。

一种库存补货管理方法，采用上述的一种库存补货管理装置，具体步骤包括：

S1、将货物逐个放置在库存补货管理装置上；

S2、通过库存补货管理装置将货物运送到指定位置；

S3、将库存补货管理装置上的所有货物送出后，将库存补货管理装置复位。

本发明在使用时，通过将货物放置在第一托板7上，依靠货物的重量挤压第一按压板19，当第一按压板19被挤压时带动第一按压杆18进行下移，第一按压杆18带动第一竖活塞板17进行下移，并通过连通管16挤压第一横活塞筒11内部，带动第一横活塞板13进行移动，同时带动第一弹簧15进行蓄力，当第一横活塞板13移动时带动第一插销14进行移动，使第一插销14不再与环形槽10接触，从而使第一托板7进行下移，通过第一开孔9内的螺纹结构与滑动杆4的第二螺旋凸起6螺纹连接带动滑动杆4进行转动，当滑动杆4转动时依靠第二托板8内的螺纹结构与第一螺旋凸起5螺纹连接带动若干组第二托板8进行下移；

当第二托板8下移时，第二托板8的底部接触到第一托板7上的货物，并挤压到第二按压板31，使第二按压板31上移，第二按压板31上移时依靠第二按压杆30带动第二竖活塞板29进行上移，当第二竖活塞板29上移时依靠第二竖活塞筒25与第二横活塞筒24的连通，从而挤压第二横活塞筒24内部并带动第二横活塞板26进行移动，当第二横活塞板26移动时带动第二弹簧28进行挤压蓄力，同时带动第二插销27进行移动，当第二插销27移动到一定位置时与第二开孔22内的定位孔23相对应，并插入到定位孔23内，从而固定第一托板7与若干组第二托板8之间的间距；

当第二托板8在滑动杆4上滑动下移到一定位置时，依靠第一液压销的作用，当第二托板8移动到环形槽10位置时，第一插销14与环形槽10卡死，此时可以将另一组货物再次放置在第二托板8上，当货物放置在第二托板8上时，依靠货物的重量挤压第一按压板19，当第一按压板19被挤压时带动第一按压杆18进行下移，从而使第一插销14不再与环形槽10接触，并使第二托板8进行下移，以此循环操作；

通过将货物放置在第二托板8上，依靠货物的重量挤压移动杆37下移，当移动杆37下移时带动第三竖活塞板36进行移动，依靠第三竖活塞板36的移动挤压第二横活塞筒24，从而带动第二插销27进行移动，并插入到定位孔23内，进一步的提高第一托板7与若干组第二托板8之间的稳定性，同时提高货物的装载量；

当货物装载完成后，依靠移动底座1带动整体装置进行移动，并通过货叉组件3与支撑轨道2的滑动连接，依靠货叉组件3对货物进行夹取然后进行补货；

当第一托板7与若干组第二托板8上的货物均被取出时，第一托板7位于凵型杆32上方，而若干组第二托板8位于第一托板7上方并堆叠在一起，在需要复位时，通过驱动电动滑块35带动凵型杆32进行上移，当凵型杆32上移时带动第一托板7、第二托板8进行上移，第二托板8能够在挤压下经过第一螺旋凸起5，依靠环形槽10的斜坡结构，防止第一托板7、第二托板8内的第一液压销卡死在环形槽10，当第一托板7、第二托板8移动到一定位置时，若干组第二托板8位于第一螺旋凸起5的上方，第一托板7则位于环形槽10位置，此时第一托板7、与若干组第二托板8恢复至初始状态。

本发明的第二托板8质量较小，保证多组第二托板8的重量也无法使第二托板8挤压第一螺旋凸起5从而是滑杆转动，仅在第二托板8上放置货物后，其重量才能够通过挤压第二螺纹段使滑杆转动。且为了进一步保证所有第二托板8堆放在最上部的稳定性，还可以增大第一螺旋凸起5与第二托板8螺纹连接的摩擦力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种库存补货管理装置，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)的上部安装有支撑轨道(2)，所述支撑轨道(2)上滑动连接有货叉组件(3)，其特征在于，所述移动底座(1)上方设有两组滑动结构，所述滑动结构位于靠近支撑轨道(2)一侧，所述滑动结构上方设有若干组托架结构，所述托架结构与滑动结构滑动连接；

所述滑动结构包括两组竖直设置的滑动杆(4)，所述滑动杆(4)中部设有环形槽(10)，所述环形槽(10)的上部为斜坡结构，两组所述滑动杆(4)位于环形槽(10)的上方均设有第一螺旋凸起(5)，两组所述滑动杆(4)位于环形槽(10)的下方设有第二螺旋凸起(6)，两组所述滑动杆(4)的底部均通过转动座与移动底座(1)连接，所述托架结构与两组滑动杆(4)滑动连接；

所述托架结构包括第一托板(7)，以及若干组第二托板(8)，所述第一托板(7)、第二托板(8)上均设有两组第一开孔(9)，两组所述第一开孔(9)内均设有与第一螺旋凸起(5)和第二螺纹端配合的螺纹结构，所述第一托板(7)、第二托板(8)均通过第一开孔(9)与滑动杆(4)滑动连接；

所述第一托板(7)和所述第二托板(8)的内侧均安装有两组第一液压销，两组所述第一液压销均包括第一横活塞筒(11)和第一竖活塞筒(12)，所述第一横活塞筒(11)内密封滑动连接有第一横活塞板(13)，所述第一横活塞板(13)的一侧连接第一插销(14)，所述第一横活塞板(13)的一侧通过第一弹簧(15)与第一横活塞筒(11)的内壁固定连接，所述第一横活塞板(13)通过第一弹簧(15)驱动向第一开孔(9)内挤压并使所述第一插销(14)插入到第一开孔(9)内，所述第一横活塞筒(11)靠近第一插销(14)的一端通过连通管(16)连通第一竖活塞筒(12)的下端，所述第一竖活塞筒(12)内密封滑动连接有第一竖活塞板(17)，所述第一竖活塞板(17)的顶部连接有第一按压杆(18)，所述第一按压杆(18)的上端连接有第一按压板(19)；

所述第一托板(7)初始状态下，第一托板(7)的第一插销(14)与环形槽(10)卡死，所述若干组第二托板(8)均位于两组滑动杆(4)的上端；

所述第一托板(7)、第二托板(8)底部均设有四组支撑块(33)；

所述第一托板(7)的上部连接有两组定位杆(20)，两组所述定位杆(20)的上端依次贯穿若干组第二托板(8)并与第二托板(8)滑动连接，两组所述定位杆(20)的上端阻尼滑动连接有横板(21)，所述横板(21)与支撑轨道(2)的一侧固定连接；

若干组所述第二托板(8)上均设有两组第二开孔(22)，两组所述定位杆(20)均穿过若干组第二开孔(22)并与若干组第二托板(8)滑动连接，两组所述定位杆(20)上均设有若干组均匀分布的定位孔(23)，所述第二托板(8)内设有两组第二液压销，两组所述第二液压销均位于第二开孔(22)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种库存补货管理装置，其特征在于，两组所述第二液压销均包括第二横活塞筒(24)和第二竖活塞筒(25)，第二横活塞筒(24)的一端和第二竖活塞筒(25)的一端连通，所述第二横活塞筒(24)内密封滑动连接有第二横活塞板(26)，所述第二横活塞板(26)的一侧连接第二插销(27)，所述第二插销(27)插入到第二开孔(22)内，所述第二横活塞板(26)的一侧通过第二弹簧(28)与第二横活塞筒(24)的内壁固定连接，所述第二横活塞板(26)通过第二弹簧(28)驱动向第二竖活塞筒(25)内移动，所述第二竖活塞筒(25)内密封滑动连接有第二竖活塞板(29)、第三竖活塞板(36)，所述第二竖活塞板(29)的底部连接有第二按压杆(30)，所述第二按压杆(30)的下端连接有第二按压板(31)，所述第三竖活塞板的顶部连接有移动杆(37)。

3.根据权利要求1至2任意一项所述的一种库存补货管理装置，其特征在于，所述支撑轨道(2)的两侧均设有电动轨道(34)，所述电动轨道(34)上均滑动连接有电动滑块(35)，两组所述电动滑块(35)之间均连接有凵型杆(32)，所述凵型杆(32)位于第一托板(7)的下方。

4.一种库存补货管理方法，其特征在于，采用权利要求1至3任意一项所述的一种库存补货管理装置，具体步骤包括：

S1、将货物逐个放置在库存补货管理装置上；

S2、通过库存补货管理装置将货物运送到指定位置；

S3、将库存补货管理装置上的所有货物送出后，将库存补货管理装置复位。