CN116330535B - 一种pbat生产酯化的废料再利用处理系统及其处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PBAT生产酯化的废料再利用处理系统及其处理方法，属于废料再利用处理领域，其包括支架，该支架上布设有一料箱，在该料箱上布设有一出料阀；皮带输送机，置于该支架内，且该皮带输送机的起始端位于出料阀的下方，该皮带输送机用于对热井废渣和切粒废料的运输。本发明的PBAT生产酯化的废料再利用处理系统及其处理方法，通过设置的抓取单元，该第一抓取构件与该第二抓取构件在第一位置和第二位置之间相互转换，该第二抓取构件用于将已从集料分料单元中所抓取的切粒废料丢入至碎料单元内废碎，极大的提高了对待粉碎切粒废料的抓取移送效果，同时降低了工作人员的抓取强度。

Description

一种PBAT生产酯化的废料再利用处理系统及其处理方法
技术领域
本发明属于废料再利用处理领域，具体涉及一种PBAT生产酯化的废料再利用处理系统及其处理方法。
背景技术
PBAT是一种聚丁二醇-丁二醇酯生产酯化的技术，它通过将化学试剂丙二醇或甲基丙烯酸甲酯重整并反应来合成PBAT。PBAT可用于制备高性能聚酯、改性树脂以及高分子添加物，在汽车、建筑、家电等行业有广泛应用。
在PBAT的生产酯化的过程中，往往会产生大量三废，例如气体废弃物，有聚合装置废气，经聚合尾气风机废气，切片干燥尾气，再例如液体废弃物，有切粒机冷却循环排污水，淋洗废水，地面冲洗废水，滤芯清洗废水，在对工艺废气，进行处理时，一般是经过RTO焚烧，在对切粒废气进行处理时，一般是安全放空，在干燥塔废气进行处理时，一般是经过RTO焚烧，在对于PTA/AA投料废气进行处理时，经过布袋除尘后安全放空，同时对废水进行处理时，是经过污水处理站进行排放。
在现有技术中，虽然可以对气液废弃物进行充分的处理，但是固态废弃物中所包含的有热井废渣，切粒废料，在废料回收时，一般是将二者废料进行统一回收，但是在后续的再利用处理时，需要将废渣和废块，废条，重新进行挑选出，在将废块和废条进行粉碎处理，以得到再利用物料，但是在实际处理时，工作人员无法将废块废条进行快速的挑选出，需要废大量的时间才能将条块和废渣区分开来，这无疑是增加了回收再利用的工作强度，从而导致回收再利用的处理效率低下，对此亟需进行改进以解决上述中所存在的问题。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种PBAT生产酯化的废料再利用处理系统及其处理方法，具有废料再利用处理效率较高的优点。
为实现上述目的，本发明提供一种PBAT生产酯化的废料再利用处理系统及其处理方法，其包括该废料再利用处理系统包括
支架，该支架上布设有一用于盛放PBAT生产酯化废料的料箱，在该料箱上布设有一出料阀；
皮带输送机，置于该支架内，且该皮带输送机的起始端位于出料阀的下方，该皮带输送机用于对PBAT生产酯化所产生的热井废渣和切粒废料的运输；
集料分料单元，可拆卸的设置于皮带输送机的末尾端，该集料分料单元用于对热井废渣和切粒废料进行收集和震荡分离；
抓取单元，可拆卸的设于支架上，该抓取单元具有一连接于支架上的第一抓取构件和一连接于支架上的第二抓取构件，该第一抓取构件和第二抓取构件之间可拆卸的连接有一导向连接件，且该导向连接件设置于支架上；以及
碎料单元，该碎料单元置于支架内，且该碎料单元位于集料分料单元远离皮带输送机的一端，该碎料单元用于对切粒废料的粉碎；
其中，该第一抓取构件与该第二抓取构件在第一位置和第二位置之间相互转换；
当位于第一位置时，该第一抓取构件的抓取端位于碎料单元的正上方，该第二抓取构件的抓取端位于集料分料单元的正上方，该第一抓取构件用于将已从集料分料单元中所抓取的切粒废料丢入至碎料单元内粉碎，该第二抓取构件用于从集料分料单元中抓取待粉碎切粒废料；
当第一抓取构件的抓取端朝向集料分料单元的一端运动时，该第一抓取构件通过导向连接件驱动第二抓取构件的抓取端向着碎料单元的一端运动，当第一抓取构件的抓取端位于集料分料单元的正上方，第二抓取构件的抓取端位于碎料单元的正上方时，从第一位置转换为第二位置，当位于第二位置时，该第一抓取构件用于从集料分料单元中抓取待粉碎切粒废料，该第二抓取构件用于将已从集料分料单元中所抓取的切粒废料丢入至碎料单元内废碎。
作为本发明的进一步改进，该集料分料单元具有两可拆卸设置于皮带输送机末尾端的转杆，在两个该转杆上可转动的设有一集料箱，该集料箱内沿着垂直于其的方向滑动的设有一插杆，且该插杆可穿出集料箱的底面，该插杆上连接有一分料漏板，该分料漏板可沿着集料箱的内壁滑动，该集料箱的底面固定设有一用于驱动分料漏板在集料箱内壁滑动的液压油缸，该集料箱的一边侧面还插设有一塞板。
作为本发明的进一步改进，该集料箱的内部还固定设置有至少两个导向杆，且该导向杆从分料漏板内所穿过，该导向杆的上端部还固定设置有用于防止分料漏板从导向杆中所脱离的第一限位块，该转杆上还可移除的设置有用于将集料箱固定于转杆上的定位销，该集料箱的上端部还固定设置有用于防止分料漏板从集料箱中脱出的第二限位块。
作为本发明的进一步改进，该第一抓取构件包括可拆卸的设置于支架上的第一基座，该第一基座上可拆卸的设置有导轨座，在该导轨座内固定设置有一与导轨座长度相适配的第一滑杆，在该第一滑杆上可滑动的设置有一第一滑块模组，该导轨座一端可拆卸的设置有一用于驱动第一滑块模组在第一滑杆上滑动的第一步进电机，该导轨座的一端面还固定设置有一用于防止第一滑块模组从导轨座中脱落的第一挡板，该第一滑块模组上可拆卸的设置有一第一滑台气缸，该第一滑台气缸的输出端可拆卸的设置有一第一夹爪，该第一夹爪内还可移除的设置有一用于抓取切粒废料的第一真空吸盘。
作为本发明的进一步改进，该第二抓取构件包括可拆卸的设置于支架上的第二基座，该第二基座上可拆卸的设置有第二导轨座，在该第二导轨座内固定设置有一与第二导轨座长度相适配的第二滑杆，在该第二滑杆上可滑动的设置有一第二滑块模组，该第二导轨座的一端面还固定设置有一用于防止第二滑块模组从第二导轨座中脱落的第二挡板，该第二滑块模组的一端面上可拆卸的设置有一第二滑台气缸，该第二滑台气缸的输出端可拆卸的设置有一第二夹爪，在该第二夹爪中可移除的设有一第二真空吸盘。
作为本发明的进一步改进，该导向连接件具有一可拆卸的连接于支架上的齿轮箱，在该齿轮箱的内部固定设有一齿轮，在该齿轮中可转动的设置有一定心杆，该齿轮箱中还滑动插设有一第一齿板和一第二齿板，该第一齿板和该第二齿板位于定心杆的两侧且均和定心杆相啮合，该第一齿板的一端固定连接有一第一L连接杆，该第一L连接杆与第一滑台气缸可拆卸的连接，该第二齿板的一端固定连接有一第二L连接杆，该第二L连接杆与第二滑台气缸可拆卸的连接。
作为本发明的进一步改进，该第一齿板的长度与该第二齿板的长度相同，该第一L连接杆的横向长度大于第二L连接杆的横向长度。
作为本发明的进一步改进，该碎料单元包括一位于支架内的支座，在该支座上设置有一转轴刀座，该转轴刀座上固定设有一料斗，该支座的上端面还可拆卸的设置有一三相异步电机，该三相异步电机的输出轴上连接有一驱动轮，该驱动轮上可拆卸的设置有一第一转动轴，该第一转动轴插入转轴刀座的部分沿其径向固定设置有多个第一粉碎刀片，该驱动轮上还啮合有一从动轮，该从动轮上可拆卸的设置有一第二转动轴，该第二转动轴插入转轴刀座的部分沿其径向固定设置有多个第二粉碎刀片，在该转轴刀座的底部还固定设置有一与其相连通的下料筒。
作为本发明的进一步改进，该料斗的形状为喇叭口状，在该料斗内的一边侧面上还可拆卸的设置有一导向板，该导向板与水平面的夹角为二十度到四十度。
本发明要解决的另一技术问题是一种PBAT生产酯化的废料再利用处理系统的处理方法，包括如下步骤：
S1、出料；
将热井废渣和切粒废料装入至料箱内，将出料阀打开，同时打开皮带输送机，使得热井废渣和切粒废料在皮带输送机中做直线运动，且流入至集料分料单元内；
S2、收集、震荡分料；
在热井废渣和切粒废料流入至集料分料单元内后，开启液压油缸的开关，液压油缸向着纵向的方向推动插杆和连接于插杆上的分料漏板，同时分料漏板沿着集料箱的内壁进行纵向的正移动和负移动，同时使得分料漏板也在导向杆上进行滑动，对热井废渣和切粒废料进行震荡，使得热井废渣从分料漏板的多个孔径中流入至集料箱内底面，而切粒废料由于孔径大于分料漏板的孔径，故而继续留在分料漏板上，以使得热井废渣和切粒废料进行震荡分离，在将热井废渣从集料箱中取出时，将塞板从集料箱中拉出，将定位销从转杆和集料箱中取出，使得集料箱以转杆的尾端上的轴进行转动，使得热井废渣从与塞板相对应的缺口中流出；
S3、抓料移料；
第一抓取构件与第二抓取构件在第一位置和第二位置之间相互转换；当位于第一位置时，第一滑台气缸和第一真空吸盘均位于碎料单元的正上方，第二滑台气缸和第二真空吸盘均位于集料分料单元的正上方，使得第一真空吸盘将已从集料分料单元中所抓取的切粒废料丢入至碎料单元内粉碎，控制第二滑台气缸伸入至集料箱内，使得第一真空吸盘进行吸附切粒废料；当朝向集料分料单元的一端运动时，由于第一步进电机推动第一滑台气缸向着集料分料单元的一端运动，同时第一滑台气缸会推动第一L连接杆使得第一齿板向着插入齿轮箱内部的方向进行运动，此时，第一齿板推动齿轮逆时针转动，同时齿轮在逆时针转动的同时，将驱动第二齿板进行从齿轮箱中伸出做直线运动，继而驱动第二滑台气缸向着碎料单元的一端运动，当第一真空吸盘位于集料分料单元的正上方，第二真空吸盘的抓取端位于碎料单元的正上方时，从第一位置转换为第二位置，当位于第二位置时，第一真空吸盘用于从集料箱中抓取待粉碎切粒废料，第二真空吸盘用于将已从集料箱中所抓取的切粒废料丢入至碎料单元内废碎，且第一抓取构件和第二抓取构件往复循环于第一位置和第二位置；
S4、碎料；
在切粒废料落入至料斗中后，打开三相异步电机的开关，三相异步电机驱动驱动轮做圆周转动，驱动轮带动第一转动轴和第一转动轴上的多个第一粉碎刀片进行转动，同时驱动轮啮合从动轮做圆周运动，使得从动轮带动第二转动轴和第二转动轴上的多个第二粉碎刀片进行转动，对切粒废料进行进一步的粉碎，直至将废料进行废碎完毕，最后打开下料筒，即可将粉碎完毕的切粒废料进行流出。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
1.本发明的PBAT生产酯化的废料再利用处理系统及其处理方法，通过设置的抓取单元，该第一抓取构件与该第二抓取构件在第一位置和第二位置之间相互转换；当位于第一位置时，该第一抓取构件的抓取端位于碎料单元的正上方，该第二抓取构件的抓取端位于集料分料单元的正上方，该第一抓取构件用于将已从集料分料单元中所抓取的PBAT生产酯化所产生的切粒废料丢入至碎料单元内粉碎，该第二抓取构件用于从集料分料单元中抓取待粉碎切粒废料；当第一抓取构件的抓取端朝向集料分料单元的一端运动时，该第一抓取构件通过导向连接件驱动第二抓取构件的抓取端向着碎料单元的一端运动，当第一抓取构件的抓取端位于集料分料单元的正上方，第二抓取构件的抓取端位于碎料单元的正上方时，从第一位置转换为第二位置，当位于第二位置时，该第一抓取构件用于从集料分料单元中抓取待粉碎切粒废料，该第二抓取构件用于将已从集料分料单元中所抓取的切粒废料丢入至碎料单元内废碎，极大的提高了对待粉碎切粒废料的抓取移送效果，同时降低了工作人员的抓取强度。
2.本发明的PBAT生产酯化的废料再利用处理系统及其处理方法，通过设置的集料分料单元，热井废渣和切粒废料流入至集料分料单元内，液压油缸向着纵向的方向推动插杆和连接于插杆上的分料漏板，同时分料漏板沿着集料箱的内壁进行纵向的正移动和负移动，同时使得分料漏板也在导向杆上进行滑动，对热井废渣和切粒废料进行震荡，使得热井废渣从分料漏板的多个孔径中流入至集料箱内底面，而切粒废料由于孔径大于分料漏板的孔径，故而继续留在分料漏板上，以使得PBAT生产酯化所产生的热井废渣和切粒废料进行震荡分离，可以提高分离热井废渣和切粒废料的分离效果，同时降低了工作人员的分拣强度。
3.本发明的PBAT生产酯化的废料再利用处理系统及其处理方法，通过设置的碎料单元，在切粒废料落入至料斗中后，打开三相异步电机的开关，三相异步电机驱动驱动轮做圆周转动，驱动轮带动第一转动轴和第一转动轴上的多个第一粉碎刀片进行转动，同时驱动轮啮合从动轮做圆周运动，使得从动轮带动第二转动轴和第二转动轴上的多个第二粉碎刀片进行转动，对切粒废料进行进一步的粉碎，直至将废料进行废碎完毕，可以大大的提高了对PBAT生产酯化所产生的切粒废料的粉碎效果，便于后续的回收再利用。
附图说明
图1为本发明废料再利用处理系统的结构示意图；
图2为本发明从另一角度看废料再利用处理系统的结构示意图；
图3为本发明抓取单元的结构示意图；
图4为本发明从另一角度看抓取单元的结构示意图；
图5为本发明抓取单元的俯视图;
图6为本发明导向连接件的结构示意图;
图7为本发明导向连接件的剖视图；
图8为本发明皮带输送机和集料分料单元相结合时的结构示意图；
图9为本发明集料分料单元的爆炸图；
图10为本发明碎料单元的结构示意图；
图11为本发明从另一角度看碎料单元的结构示意图。
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、支架；11、料箱；12、出料阀；2、皮带输送机；3、抓取单元；31、第一抓取构件；311、第一基座；312、导轨座；313、第一滑杆；314、第一滑块模组；315、第一步进电机；316、第一挡板；317、第一滑台气缸；318、第一夹爪；319、第一真空吸盘；32、导向连接件；321、齿轮箱；322、第一齿板；323、第二齿板；324、齿轮；325、定心杆；326、第一L连接杆；327、第二L连接杆；33、第二抓取构件；331、第二基座；332、第二导轨座；333、第二滑杆；334、第二滑块模组；335、第二挡板；336、第二滑台气缸；337、第二夹爪；338、第二真空吸盘；4、集料分料单元；41、集料箱；42、转杆；43、插杆；44、分料漏板；45、液压油缸；46、导向杆；461、第一限位块；47、定位销；48、塞板；49、第二限位块；5、碎料单元；51、支座；52、料斗；53、三相异步电机；54、驱动轮；541、第一转动轴；55、从动轮；551、第二转动轴；56、第一粉碎刀片；57、第二粉碎刀片；58、下料筒；59、导向板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例中，由图1-11给出，一种PBAT生产酯化的废料再利用处理系统，首先需要说明的是图1为本发明废料再利用处理系统的结构示意图；图2为本发明从另一角度看废料再利用处理系统的结构示意图；图3为本发明抓取单元的结构示意图；图4为本发明从另一角度看抓取单元的结构示意图；图5为本发明抓取单元的俯视图;图6为本发明导向连接件的结构示意图;图7为本发明导向连接件的剖视图；图8为本发明皮带输送机和集料分料单元相结合时的结构示意图；图9为本发明集料分料单元的爆炸图；图10为本发明碎料单元的结构示意图；图11为本发明从另一角度看碎料单元的结构示意图。废料再利用处理系统包括支架1，支架1上布设有一用于盛放PBAT生产酯化废料的料箱11，料箱11为固定连接于支架1上的，在料箱11上布设有一出料阀12，出料阀12用于控制废料的流速与开合；皮带输送机2，置于支架1内，且皮带输送机2的起始端位于出料阀12的下方，皮带输送机2用于对PBAT生产酯化所产生的热井废渣和切粒废料的运输；集料分料单元4，可拆卸的设置于皮带输送机2的末尾端，集料分料单元4用于对热井废渣和切粒废料进行收集和震荡分离；抓取单元3，可拆卸的设于支架1上，抓取单元3具有一连接于支架1上的第一抓取构件31和一连接于支架1上的第二抓取构件33，第一抓取构件31和第二抓取构件33之间可拆卸的连接有一导向连接件32，且导向连接件32设置于支架1上；以及碎料单元5，碎料单元5置于支架1内，且碎料单元5位于集料分料单元4远离皮带输送机2的一端，碎料单元5用于对切粒废料的粉碎；其中，第一抓取构件31与第二抓取构件33在第一位置和第二位置之间相互转换；当位于第一位置时，第一抓取构件31的抓取端位于碎料单元5的正上方，第二抓取构件33的抓取端位于集料分料单元4的正上方，第一抓取构件31用于将已从集料分料单元4中所抓取的切粒废料丢入至碎料单元5内粉碎，第二抓取构件33用于从集料分料单元4中抓取待粉碎切粒废料；当第一抓取构件31的抓取端朝向集料分料单元4的一端运动时，第一抓取构件31通过导向连接件32驱动第二抓取构件33的抓取端向着碎料单元5的一端运动，当第一抓取构件31的抓取端位于集料分料单元4的正上方，第二抓取构件33的抓取端位于碎料单元5的正上方时，从第一位置转换为第二位置，当位于第二位置时，第一抓取构件31用于从集料分料单元4中抓取待粉碎切粒废料，第二抓取构件33用于将已从集料分料单元4中所抓取的切粒废料丢入至碎料单元5内废碎。在本实施例实际使用时，需要说明的是首先将出料阀12开启，使得物料流入至皮带输送机2上，在流入至集料分料单元4内，经过集料分料单元4的震荡分离,经过抓取单元3的往复抓取，以使得切粒碎料从集料分料单元4中所抓取出，最终丢入至碎料单元5中进行粉碎，已完成分料，碎料，以及收料的过程。
在一些实施例中，为了进一步的提高集料分料单元4整体的收集废料和震荡分料的效果，集料分料单元4具有两可拆卸设置于皮带输送机2末尾端的转杆42，在两个转杆42上可转动的设有一集料箱41，集料箱41内沿着垂直于其的方向滑动的设有一插杆43，且插杆43可穿出集料箱41的底面，插杆43上连接有一分料漏板44，分料漏板44可沿着集料箱41的内壁滑动，集料箱41的底面固定设有一用于驱动分料漏板44在集料箱41内壁滑动的液压油缸45，集料箱41的一边侧面还插设有一塞板48，在本实施例中，再对集料分料单元4整体进行使用时，在热井废渣和切粒废料流入至集料分料单元4内后，开启液压油缸45的开关，液压油缸45向着纵向的方向推动插杆43和连接于插杆43上的分料漏板44，同时分料漏板44沿着集料箱41的内壁进行纵向的正移动和负移动，同时使得分料漏板44也在导向杆46上进行滑动，对热井废渣和切粒废料进行震荡，使得热井废渣从分料漏板44的多个孔径中流入至集料箱41内底面，而切粒废料由于孔径大于分料漏板44的孔径，故而继续留在分料漏板44上，以使得热井废渣和切粒废料进行震荡分离，在将热井废渣从集料箱41中取出时，将塞板48从集料箱41中拉出，将定位销47从转杆42和集料箱41中取出，使得集料箱41以转杆42的尾端上的轴进行转动，使得热井废渣从与塞板48相对应的缺口中流出。
在一些实施例中，为了进一步的提高分料漏板44在集料箱41中的稳定性，且不会从集料箱41中所脱离，集料箱41的内部还固定设置有至少两个导向杆46，且导向杆46从分料漏板44内所穿过，导向杆46的上端部还固定设置有用于防止分料漏板44从导向杆46中所脱离的第一限位块461，转杆42上还可移除的设置有用于将集料箱41固定于转杆42上的定位销47，集料箱41的上端部还固定设置有用于防止分料漏板44从集料箱41中脱出的第二限位块49。
在一些实施例中，为了提高抓取单元3整体的抓料送料效果，第一抓取构件31包括可拆卸的设置于支架1上的第一基座311，第一基座311上可拆卸的设置有导轨座312，在导轨座312内固定设置有一与导轨座312长度相适配的第一滑杆313，在第一滑杆313上可滑动的设置有一第一滑块模组314，导轨座312一端可拆卸的设置有一用于驱动第一滑块模组314在第一滑杆313上滑动的第一步进电机315，导轨座312的一端面还固定设置有一用于防止第一滑块模组314从导轨座312中脱落的第一挡板316，第一滑块模组314上可拆卸的设置有一第一滑台气缸317，第一滑台气缸317的输出端可拆卸的设置有一第一夹爪318，第一夹爪318内还可移除的设置有一用于抓取切粒废料的第一真空吸盘319，第二抓取构件33包括可拆卸的设置于支架1上的第二基座331，第二基座331上可拆卸的设置有第二导轨座332，在第二导轨座332内固定设置有一与第二导轨座332长度相适配的第二滑杆333，在第二滑杆333上可滑动的设置有一第二滑块模组334，第二导轨座332的一端面还固定设置有一用于防止第二滑块模组334从第二导轨座332中脱落的第二挡板335，第二滑块模组334的一端面上可拆卸的设置有一第二滑台气缸336，第二滑台气缸336的输出端可拆卸的设置有一第二夹爪337，在第二夹爪337中可移除的设有一第二真空吸盘338，导向连接件32具有一可拆卸的连接于支架1上的齿轮箱321，在齿轮箱321的内部固定设有一齿轮324，在齿轮324中可转动的设置有一定心杆325，齿轮箱321中还滑动插设有一第一齿板322和一第二齿板323，第一齿板322和第二齿板323位于定心杆325的两侧且均和定心杆325相啮合，第一齿板322的一端固定连接有一第一L连接杆326，第一L连接杆326与第一滑台气缸317可拆卸的连接，第二齿板323的一端固定连接有一第二L连接杆327，第二L连接杆327与第二滑台气缸336可拆卸的连接。在一些实施例中，对抓取单元3整体的使用进行进一步的说明，第一抓取构件31与第二抓取构件33在第一位置和第二位置之间相互转换；当位于第一位置时，第一滑台气缸317和第一真空吸盘319均位于碎料单元5的正上方，第二滑台气缸336和第二真空吸盘338均位于集料分料单元4的正上方，使得第一真空吸盘319将已从集料分料单元4中所抓取的切粒废料丢入至碎料单元5内粉碎，控制第二滑台气缸336伸入至集料箱41内，使得第一真空吸盘319进行吸附切粒废料；当34朝向集料分料单元4的一端运动时，由于第一步进电机315推动第一滑台气缸317向着集料分料单元4的一端运动，同时第一滑台气缸317会推动第一L连接杆326使得第一齿板322向着插入齿轮箱321内部的方向进行运动，此时，第一齿板322推动齿轮324逆时针转动，同时齿轮324在逆时针转动的同时，将驱动第二齿板323进行从齿轮箱321中伸出做直线运动，继而驱动第二滑台气缸336向着碎料单元5的一端运动，当第一真空吸盘319位于集料分料单元4的正上方，第二真空吸盘338的抓取端位于碎料单元5的正上方时，从第一位置转换为第二位置，当位于第二位置时，第一真空吸盘319用于从集料箱41中抓取待粉碎切粒废料，第二真空吸盘338用于将已从集料箱41中所抓取的切粒废料丢入至碎料单元5内废碎，且第一抓取构件31和第二抓取构件33往复循环于第一位置和第二位置。
在一些实施例中，为了使得导向连接件32运行的较为的稳定，第一齿板322的长度与第二齿板323的长度相同，第一L连接杆326的横向长度大于第二L连接杆327的横向长度。
在一些实施例中，为了进一步的提高碎料单元5的粉碎效果，碎料单元5包括一位于支架1内的支座51，在支座51上设置有一转轴刀座，转轴刀座上固定设有一料斗52，支座51的上端面还可拆卸的设置有一三相异步电机53，三相异步电机53的输出轴上连接有一驱动轮54，驱动轮54上可拆卸的设置有一第一转动轴541，第一转动轴541插入转轴刀座的部分沿其径向固定设置有多个第一粉碎刀片56，驱动轮54上还啮合有一从动轮55，从动轮55上可拆卸的设置有一第二转动轴551，第二转动轴551插入转轴刀座的部分沿其径向固定设置有多个第二粉碎刀片57，在转轴刀座的底部还固定设置有一与其相连通的下料筒58，在本实施例中，对碎料单元5进行进一步的解释说明，在切粒废料落入至料斗52中后，打开三相异步电机53的开关，三相异步电机53驱动驱动轮54做圆周转动，驱动轮54带动第一转动轴541和第一转动轴541上的多个第一粉碎刀片56进行转动，同时驱动轮54啮合从动轮55做圆周运动，使得从动轮55带动第二转动轴551和第二转动轴551上的多个第二粉碎刀片57进行转动，对切粒废料进行进一步的粉碎，直至将废料进行废碎完毕，最后打开下料筒58，即可将粉碎完毕的切粒废料进行流出。
在一些实施例中，为了进一步的提高料斗52的进料效果，料斗52的形状为喇叭口状，在料斗52内的一边侧面上还可拆卸的设置有一导向板59，导向板59与水平面的夹角为二十度到四十度。
本发明要解决的另一技术问题是一种PBAT生产酯化的废料再利用处理系统的处理方法，包括如下步骤：
第一步：出料；
将热井废渣和切粒废料装入至料箱11内，将出料阀12打开，同时打开皮带输送机2，使得热井废渣和切粒废料在皮带输送机2中做直线运动，且流入至集料分料单元4内；
第二步：收集、震荡分料；
在热井废渣和切粒废料流入至集料分料单元4内后，开启液压油缸45的开关，液压油缸45向着纵向的方向推动插杆43和连接于插杆43上的分料漏板44，同时分料漏板44沿着集料箱41的内壁进行纵向的正移动和负移动，同时使得分料漏板44也在导向杆46上进行滑动，对热井废渣和切粒废料进行震荡，使得热井废渣从分料漏板44的多个孔径中流入至集料箱41内底面，而切粒废料由于孔径大于分料漏板44的孔径，故而继续留在分料漏板44上，以使得热井废渣和切粒废料进行震荡分离，在将热井废渣从集料箱41中取出时，将塞板48从集料箱41中拉出，将定位销47从转杆42和集料箱41中取出，使得集料箱41以转杆42的尾端上的轴进行转动，使得热井废渣从与塞板48相对应的缺口中流出；
第三步：抓料移料；
第一抓取构件31与第二抓取构件33在第一位置和第二位置之间相互转换；当位于第一位置时，第一滑台气缸317和第一真空吸盘319均位于碎料单元5的正上方，第二滑台气缸336和第二真空吸盘338均位于集料分料单元4的正上方，使得第一真空吸盘319将已从集料分料单元4中所抓取的切粒废料丢入至碎料单元5内粉碎，控制第二滑台气缸336伸入至集料箱41内，使得第一真空吸盘319进行吸附切粒废料；当34朝向集料分料单元4的一端运动时，由于第一步进电机315推动第一滑台气缸317向着集料分料单元4的一端运动，同时第一滑台气缸317会推动第一L连接杆326使得第一齿板322向着插入齿轮箱321内部的方向进行运动，此时，第一齿板322推动齿轮324逆时针转动，同时齿轮324在逆时针转动的同时，将驱动第二齿板323进行从齿轮箱321中伸出做直线运动，继而驱动第二滑台气缸336向着碎料单元5的一端运动，当第一真空吸盘319位于集料分料单元4的正上方，第二真空吸盘338的抓取端位于碎料单元5的正上方时，从第一位置转换为第二位置，当位于第二位置时，第一真空吸盘319用于从集料箱41中抓取待粉碎切粒废料，第二真空吸盘338用于将已从集料箱41中所抓取的切粒废料丢入至碎料单元5内废碎，且第一抓取构件31和第二抓取构件33往复循环于第一位置和第二位置；
第四步：碎料；
在切粒废料落入至料斗52中后，打开三相异步电机53的开关，三相异步电机53驱动驱动轮54做圆周转动，驱动轮54带动第一转动轴541和第一转动轴541上的多个第一粉碎刀片56进行转动，同时驱动轮54啮合从动轮55做圆周运动，使得从动轮55带动第二转动轴551和第二转动轴551上的多个第二粉碎刀片57进行转动，对切粒废料进行进一步的粉碎，直至将废料进行废碎完毕，最后打开下料筒58，即可将粉碎完毕的切粒废料进行流出。
综上，通过设置的抓取单元3，第一抓取构件31与第二抓取构件33在第一位置和第二位置之间相互转换；当位于第一位置时，第一抓取构件31的抓取端位于碎料单元5的正上方，第二抓取构件33的抓取端位于集料分料单元4的正上方，第一抓取构件31用于将已从集料分料单元4中所抓取的切粒废料丢入至碎料单元5内粉碎，第二抓取构件33用于从集料分料单元4中抓取待粉碎切粒废料；当第一抓取构件31的抓取端朝向集料分料单元4的一端运动时，第一抓取构件31通过导向连接件32驱动第二抓取构件33的抓取端向着碎料单元5的一端运动，当第一抓取构件31的抓取端位于集料分料单元4的正上方，第二抓取构件33的抓取端位于碎料单元5的正上方时，从第一位置转换为第二位置，当位于第二位置时，第一抓取构件31用于从集料分料单元4中抓取待粉碎切粒废料，第二抓取构件33用于将已从集料分料单元4中所抓取的PBAT生产酯化所产生的切粒废料丢入至碎料单元5内废碎，极大的提高了对待粉碎切粒废料的抓取移送效果，同时降低了工作人员的抓取强度；
通过设置的集料分料单元4，热井废渣和切粒废料流入至集料分料单元4内，液压油缸45向着纵向的方向推动插杆43和连接于插杆43上的分料漏板44，同时分料漏板44沿着集料箱41的内壁进行纵向的正移动和负移动，同时使得分料漏板44也在导向杆46上进行滑动，对热井废渣和切粒废料进行震荡，使得热井废渣从分料漏板44的多个孔径中流入至集料箱41内底面，而切粒废料由于孔径大于分料漏板44的孔径，故而继续留在分料漏板44上，以使得热井废渣和切粒废料进行震荡分离，可以提高分离PBAT生产酯化所产生的热井废渣和切粒废料的分离效果，同时降低了工作人员的分拣强度；
通过设置的碎料单元5，在切粒废料落入至料斗52中后，打开三相异步电机53的开关，三相异步电机53驱动驱动轮54做圆周转动，驱动轮54带动第一转动轴541和第一转动轴541上的多个第一粉碎刀片56进行转动，同时驱动轮54啮合从动轮55做圆周运动，使得从动轮55带动第二转动轴551和第二转动轴551上的多个第二粉碎刀片57进行转动，对PBAT生产酯化所产生的切粒废料进行进一步的粉碎，直至将废料进行废碎完毕，可以大大的提高了对切粒废料的粉碎效果，便于后续的回收再利用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种PBAT生产酯化的废料再利用处理系统，其特征在于，该废料再利用处理系统包括
支架（1），该支架（1）上布设有一用于盛放PBAT生产酯化废料的料箱（11），在该料箱（11）上布设有一出料阀（12）；
皮带输送机（2），置于该支架（1）内，且该皮带输送机（2）的起始端位于出料阀（12）的下方，该皮带输送机（2）用于对PBAT生产酯化所产生的热井废渣和切粒废料的运输；
集料分料单元（4），可拆卸的设置于皮带输送机（2）的末尾端，该集料分料单元（4）用于对热井废渣和切粒废料进行收集和震荡分离；
抓取单元（3），可拆卸的设于支架（1）上，该抓取单元（3）具有一连接于支架（1）上的第一抓取构件（31）和一连接于支架（1）上的第二抓取构件（33），该第一抓取构件（31）和第二抓取构件（33）之间可拆卸的连接有一导向连接件（32），且该导向连接件（32）设置于支架（1）上；以及
碎料单元（5），该碎料单元（5）置于支架（1）内，且该碎料单元（5）位于集料分料单元（4）远离皮带输送机（2）的一端，该碎料单元（5）用于对切粒废料的粉碎；
其中，该第一抓取构件（31）与该第二抓取构件（33）在第一位置和第二位置之间相互转换；
当位于第一位置时，该第一抓取构件（31）的抓取端位于碎料单元（5）的正上方，该第二抓取构件（33）的抓取端位于集料分料单元（4）的正上方，该第一抓取构件（31）用于将已从集料分料单元（4）中所抓取的切粒废料丢入至碎料单元（5）内粉碎，该第二抓取构件（33）用于从集料分料单元（4）中抓取待粉碎切粒废料；
当第一抓取构件（31）的抓取端朝向集料分料单元（4）的一端运动时，该第一抓取构件（31）通过导向连接件（32）驱动第二抓取构件（33）的抓取端向着碎料单元（5）的一端运动，当第一抓取构件（31）的抓取端位于集料分料单元（4）的正上方，第二抓取构件（33）的抓取端位于碎料单元（5）的正上方时，从第一位置转换为第二位置，当位于第二位置时，该第一抓取构件（31）用于从集料分料单元（4）中抓取待粉碎切粒废料，该第二抓取构件（33）用于将已从集料分料单元（4）中所抓取的切粒废料丢入至碎料单元（5）内废碎；
该集料分料单元（4）具有两可拆卸设置于皮带输送机（2）末尾端的转杆（42），在两个该转杆（42）上可转动的设有一集料箱（41），该集料箱（41）内沿着垂直于其的方向滑动的设有一插杆（43），且该插杆（43）可穿出集料箱（41）的底面，该插杆（43）上连接有一分料漏板（44），该分料漏板（44）可沿着集料箱（41）的内壁滑动，该集料箱（41）的底面固定设有一用于驱动分料漏板（44）在集料箱（41）内壁滑动的液压油缸（45），该集料箱（41）的一边侧面还插设有一塞板（48）；
该集料箱（41）的内部还固定设置有至少两个导向杆（46），且该导向杆（46）从分料漏板（44）内所穿过，该导向杆（46）的上端部还固定设置有用于防止分料漏板（44）从导向杆（46）中所脱离的第一限位块（461），该转杆（42）上还可移除的设置有用于将集料箱（41）固定于转杆（42）上的定位销（47），该集料箱（41）的上端部还固定设置有用于防止分料漏板（44）从集料箱（41）中脱出的第二限位块（49）；
该碎料单元（5）包括一位于支架（1）内的支座（51），在该支座（51）上设置有一转轴刀座，该转轴刀座上固定设有一料斗（52），该支座（51）的上端面还可拆卸的设置有一三相异步电机（53），该三相异步电机（53）的输出轴上连接有一驱动轮（54），该驱动轮（54）上可拆卸的设置有一第一转动轴（541），该第一转动轴（541）插入转轴刀座的部分沿其径向固定设置有多个第一粉碎刀片（56），该驱动轮（54）上还啮合有一从动轮（55），该从动轮（55）上可拆卸的设置有一第二转动轴（551），该第二转动轴（551）插入转轴刀座的部分沿其径向固定设置有多个第二粉碎刀片（57），在该转轴刀座的底部还固定设置有一与其相连通的下料筒（58）。
2.根据权利要求1所述的一种PBAT生产酯化的废料再利用处理系统，其特征在于，该第一抓取构件（31）包括可拆卸的设置于支架（1）上的第一基座（311），该第一基座（311）上可拆卸的设置有导轨座（312），在该导轨座（312）内固定设置有一与导轨座（312）长度相适配的第一滑杆（313），在该第一滑杆（313）上可滑动的设置有一第一滑块模组（314），该导轨座（312）一端可拆卸的设置有一用于驱动第一滑块模组（314）在第一滑杆（313）上滑动的第一步进电机（315），该导轨座（312）的一端面还固定设置有一用于防止第一滑块模组（314）从导轨座（312）中脱落的第一挡板（316），该第一滑块模组（314）上可拆卸的设置有一第一滑台气缸（317），该第一滑台气缸（317）的输出端可拆卸的设置有一第一夹爪（318），该第一夹爪（318）内还可移除的设置有一用于抓取切粒废料的第一真空吸盘（319）。
3.根据权利要求2所述的一种PBAT生产酯化的废料再利用处理系统，其特征在于，该第二抓取构件（33）包括可拆卸的设置于支架（1）上的第二基座（331），该第二基座（331）上可拆卸的设置有第二导轨座（332），在该第二导轨座（332）内固定设置有一与第二导轨座（332）长度相适配的第二滑杆（333），在该第二滑杆（333）上可滑动的设置有一第二滑块模组（334），该第二导轨座（332）的一端面还固定设置有一用于防止第二滑块模组（334）从第二导轨座（332）中脱落的第二挡板（335），该第二滑块模组（334）的一端面上可拆卸的设置有一第二滑台气缸（336），该第二滑台气缸（336）的输出端可拆卸的设置有一第二夹爪（337），在该第二夹爪（337）中可移除的设有一第二真空吸盘（338）。
4.根据权利要求3所述的一种PBAT生产酯化的废料再利用处理系统，其特征在于，该导向连接件（32）具有一可拆卸的连接于支架（1）上的齿轮箱（321），在该齿轮箱（321）的内部固定设有一齿轮（324），在该齿轮（324）中可转动的设置有一定心杆（325），该齿轮箱（321）中还滑动插设有一第一齿板（322）和一第二齿板（323），该第一齿板（322）和该第二齿板（323）位于定心杆（325）的两侧且均和定心杆（325）相啮合，该第一齿板（322）的一端固定连接有一第一L连接杆（326），该第一L连接杆（326）与第一滑台气缸（317）可拆卸的连接，该第二齿板（323）的一端固定连接有一第二L连接杆（327），该第二L连接杆（327）与第二滑台气缸（336）可拆卸的连接。
5.根据权利要求4所述的一种PBAT生产酯化的废料再利用处理系统，其特征在于，该第一齿板（322）的长度与该第二齿板（323）的长度相同，该第一L连接杆（326）的横向长度大于第二L连接杆（327）的横向长度。
6.根据权利要求5所述的一种PBAT生产酯化的废料再利用处理系统，其特征在于，该料斗（52）的形状为喇叭口状，在该料斗（52）内的一边侧面上还可拆卸的设置有一导向板（59），该导向板（59）与水平面的夹角为二十度到四十度。
7.根据权利要求6所述的一种PBAT生产酯化的废料再利用处理系统的处理方法，其特征在于，
S1、出料；
将热井废渣和切粒废料装入至料箱（11）内，将出料阀（12）打开，同时打开皮带输送机（2），使得热井废渣和切粒废料在皮带输送机（2）中做直线运动，且流入至集料分料单元（4）内；
S2、收集、震荡分料；
在热井废渣和切粒废料流入至集料分料单元（4）内后，开启液压油缸（45）的开关，液压油缸（45）向着纵向的方向推动插杆（43）和连接于插杆（43）上的分料漏板（44），同时分料漏板（44）沿着集料箱（41）的内壁进行纵向的正移动和负移动，同时使得分料漏板（44）也在导向杆（46）上进行滑动，对热井废渣和切粒废料进行震荡，使得热井废渣从分料漏板（44）的多个孔径中流入至集料箱（41）内底面，而切粒废料由于孔径大于分料漏板（44）的孔径，故而继续留在分料漏板（44）上，以使得热井废渣和切粒废料进行震荡分离，在将热井废渣从集料箱（41）中取出时，将塞板（48）从集料箱（41）中拉出，将定位销（47）从转杆（42）和集料箱（41）中取出，使得集料箱（41）以转杆（42）的尾端上的轴进行转动，使得热井废渣从与塞板（48）相对应的缺口中流出；
S3、抓料移料；
第一抓取构件（31）与第二抓取构件（33）在第一位置和第二位置之间相互转换；当位于第一位置时，第一滑台气缸（317）和第一真空吸盘（319）均位于碎料单元（5）的正上方，第二滑台气缸（336）和第二真空吸盘（338）均位于集料分料单元（4）的正上方，使得第一真空吸盘（319）将已从集料分料单元（4）中所抓取的切粒废料丢入至碎料单元（5）内粉碎，控制第二滑台气缸（336）伸入至集料箱（41）内，使得第一真空吸盘（319）进行吸附切粒废料；当（34）朝向集料分料单元（4）的一端运动时，由于第一步进电机（315）推动第一滑台气缸（317）向着集料分料单元（4）的一端运动，同时第一滑台气缸（317）会推动第一L连接杆（326）使得第一齿板（322）向着插入齿轮箱（321）内部的方向进行运动，此时，第一齿板（322）推动齿轮（324）逆时针转动，同时齿轮（324）在逆时针转动的同时，将驱动第二齿板（323）进行从齿轮箱（321）中伸出做直线运动，继而驱动第二滑台气缸（336）向着碎料单元（5）的一端运动，当第一真空吸盘（319）位于集料分料单元（4）的正上方，第二真空吸盘（338）的抓取端位于碎料单元（5）的正上方时，从第一位置转换为第二位置，当位于第二位置时，第一真空吸盘（319）用于从集料箱（41）中抓取待粉碎切粒废料，第二真空吸盘（338）用于将已从集料箱（41）中所抓取的切粒废料丢入至碎料单元（5）内废碎，且第一抓取构件（31）和第二抓取构件（33）往复循环于第一位置和第二位置；
S4、碎料；
在切粒废料落入至料斗（52）中后，打开三相异步电机（53）的开关，三相异步电机（53）驱动驱动轮（54）做圆周转动，驱动轮（54）带动第一转动轴（541）和第一转动轴（541）上的多个第一粉碎刀片（56）进行转动，同时驱动轮（54）啮合从动轮（55）做圆周运动，使得从动轮（55）带动第二转动轴（551）和第二转动轴（551）上的多个第二粉碎刀片（57）进行转动，对切粒废料进行进一步的粉碎，直至将废料进行废碎完毕，最后打开下料筒（58），即可将粉碎完毕的切粒废料进行流出。
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