CN116329696A - 一种锡环成型机构及其加工工艺方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种锡环成型机构及其加工工艺方法，利用驱动机构驱使送锡机构相对导环针旋转，使得送锡机构输出的锡丝呈螺旋状缠绕在导环针上，极大地简化了锡环成型过程，缩短了锡环成型时间，提高了锡环成型效率，自动化程度高，且成环一致性好，套环准确性高，简化了加工工艺方法，降低了生产成本。此外，带有刀片的夹持结构在夹紧过程中切断缠绕在导环针上的锡丝，形成螺旋状的锡环并掉落在夹持结构内部的台阶上，夹持结构下降把支撑结构上的螺旋状锡环压制成圆形的锡环，然后夹持结构松开，台阶上的螺旋状锡环掉落到底部的支撑结构上。夹持结构具有夹紧、切断和压制三重功能，可极大提升锡环成型机构的加工效率，降低生产加工成本。

Description

一种锡环成型机构及其加工工艺方法

技术领域

本申请涉及锡环成型技术领域，特别涉及一种锡环成型机构及其加工工艺方法。

背景技术

焊料是用于填加到焊缝、堆焊层和钎缝中的金属合金材料的总称，其中锡是比较常见的焊料，在进行焊接的过程中，由于需要将焊锡均匀分布于焊点的周围，使用锡环不仅提高焊接的稳定性，同时也避免出现虚焊的情况。

目前出现了一种先将锡丝绕制在需要锡焊的工件上，然后用焊枪将锡丝熔化在工件上的锡焊工艺。这种工艺虽然能够保证焊接质量和焊接效率，但是上述工艺中是通过手工方式在工件上绕制锡环，然后采用人工或真空吸嘴方式将绕制好的锡环放置到需要焊接的器件上进行锡料焊接，这种工艺流程存在人工依赖性高、加工周期长、劳动量大的缺陷。如果可以实现锡环自动成型，并可以将锡环自动投料在需要锡焊的器件上，最后将锡环加热熔化在工件上实现锡焊，则可实现自动化作业，提高工作效率。

中国专利，授权公告号为209647501U，授权公告日为2019年11月19日的实用新型专利提出一种锡环自动成型及投料装置，其中，该锡环自动成型及投料装置先利用锡丝切断及预成型组件将锡丝切断并预制成U型，再利用锡环成型组件将U型锡丝冲压成锡环，最后利用推料气缸推动滑套向下移动，将锡环从导环针的成型段推到导向段，锡环沿导环针的导向段落到需要焊接的器件上，实现自动投料。但该装置仍然存在锡环成型的过程较为复杂，工艺步骤较多，锡环成型所需时间长，生产成本较高，最终导致锡环成型效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提出一种可有效解决上述问题的锡环成型机构及其加工工艺方法。

本申请提供一种锡环成型机构，包括外壳及设于所述外壳内的驱动机构、送锡机构、导环针，所述驱动机构相对所述外壳固定，所述送锡机构和所述导环针分别连接于所述驱动机构，所述送锡机构用于输送锡丝，所述驱动机构用于驱动所述送锡机构围绕所述导环针所在轴向旋转，使得所述锡丝呈螺旋状缠绕在所述导环针上。

在一种优选的实施方式中，所述锡环成型机构还包括支撑板，所述驱动机构包括电机及连接于所述电机的电机轴，所述支撑板通过联轴器与所述电机轴固定，所述送锡机构与所述支撑板固定连接。

在一种优选的实施方式中，所述导环针通过固定杆连接于所述联轴器，所述固定杆一端伸入所述联轴器内并与所述联轴器之间设有轴承，所述导环针固定连接于所述固定杆的另一端。

在一种优选的实施方式中，所述送锡机构包括卷绕器和输送结构，所述锡丝一端卷绕在所述卷绕器上，另一端经所述输送结构延伸至所述导环针，且所述输送结构的输送方向垂直于所述导环针。

在一种优选的实施方式中，所述锡环成型机构还包括夹持结构和支撑结构，所述夹持结构用于夹紧并切断绕设在所述导环针上的锡丝而形成螺旋状的锡环，所述支撑结构用于支撑从所述夹持结构掉落的螺旋状的锡环，所述夹持结构朝向所述支撑结构移动以将所述螺旋状的锡环压制成圆形的锡环。

在一种优选的实施方式中，所述夹持结构包括设于所述导环针相对两侧并可相对移动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪的相对表面上分别设有第一压槽和第二压槽，所述第一压槽的槽壁上设有切槽，所述切槽内固设有刀片，所述第一压槽和所述第二压槽的底部分别设有第一台阶和第二台阶。

在一种优选的实施方式中，所述支撑结构包括设于所述导环针相对两侧并可相对移动的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件的相对表面上分别设有第一避让槽和第二避让槽，所述第一支撑件的顶面位于所述第一避让槽周围的区域和所述第二支撑件的顶面位于所述第二避让槽周围的区域共同形成用于支撑所述螺旋状的锡环及所述圆形的锡环的支撑区域。

在一种优选的实施方式中，所述锡环成型机构还包括连接于所述夹持结构的第一动力装置、第二动力装置以及连接于所述支撑结构的第三动力装置，所述第一动力装置用于驱使所述夹持结构沿所述导环针所在的轴向上移动，所述第二动力装置用于驱使所述第一夹爪和所述第二夹爪相对移动，所述第三动力装置用于驱使所述第一支撑件和所述第二支撑件相对移动。

在一种优选的实施方式中，所述第一动力装置固设于所述外壳的内壁上，所述第二动力装置通过连接件与所述第一动力装置连接固定，所述第三动力装置通过固定座固设于所述外壳的内壁上。

本申请还提供一种加工工艺方法，提供一种如上所述的锡环成型机构，所述加工工艺方法包括：驱动机构驱使送锡机构相对导环针旋转，使得所述送锡机构输出的锡丝呈螺旋状缠绕在所述导环针上。

在一种优选的实施方式中，所述加工工艺方法还包括：

第二动力装置驱使夹持结构夹紧缠绕在所述导环针上的锡丝，在夹紧过程中所述夹持结构的刀片切断所述锡丝形成螺旋状的锡环，螺旋状的锡环沿所述导环针掉落在所述夹持结构的台阶上；

第一动力装置驱使夹持结构向下移动以将支撑结构上的螺旋状锡环压制成圆形的锡环，第二动力装置驱使夹持结构松开，所述台阶上的螺旋状锡环掉落到所述支撑结构上，第一动力装置驱使所述夹持结构上升复位；

第三动力装置驱使所述支撑结构张开，所述支撑结构上的圆形锡环沿所述导环针掉落；

重复上述步骤。

综上所述，本申请提供一种锡环成型机构及其加工工艺方法，利用驱动机构驱使送锡机构相对导环针旋转，使得送锡机构输出的锡丝呈螺旋状缠绕在导环针上，极大地简化了锡环成型过程，缩短了锡环成型时间，提高了锡环成型效率，自动化程度高，且成环一致性好，套环准确性高，简化了加工工艺方法，降低了生产成本。此外，带有刀片的夹持结构在夹紧过程中切断缠绕在导环针上的锡丝，形成螺旋状的锡环并掉落在夹持结构内部的台阶上，夹持结构下降把支撑结构上的螺旋状锡环压制成圆形的锡环，然后夹持结构松开，台阶上的螺旋状锡环掉落到底部的支撑结构上。夹持结构具有夹紧、切断和压制三重功能，可极大提升锡环成型机构的加工效率，降低生产加工成本。

附图说明

图1为本申请例示性的锡环成型机构的立体示意图。

图2为图1中的锡环成型机构去掉外壳后的部分分解示意图。

图3为图2中送锡机构与支撑板连接的立体示意图。

图4为图3中送锡机构和支撑板的分解示意图。

图5为图2中动力装置与夹持结构、支撑结构连接的立体示意图。

图6为图5中动力装置、夹持结构和支撑结构的分解示意图。

具体实施方式

在详细描述实施例之前，应该理解的是，本申请不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本申请可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本申请并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。

请参考图1所示，本申请提供一种锡环成型机构10，包括外壳12及设于外壳12内的驱动机构14、送锡机构16、导环针18，驱动机构14相对外壳12固定，送锡机构16和导环针18分别连接于驱动机构14。其中，送锡机构16用于输送锡丝20，驱动机构14用于驱动送锡机构16围绕导环针18所在轴向旋转，使得送锡机构16输送出的锡丝20呈螺旋状缠绕在导环针18上。如此设计可极大简化锡环成型过程，缩短锡环成型时间，增加套环准确性，进而提高锡环成型效率。

在所示的实施例中，外壳12呈上下两端及前端开口的U型结构，具体包括后侧板22及连接于后侧壁两端的左侧板24和右侧板26，其中，左侧板24和右侧板26的顶端中间区域连接有横梁28，驱动机构14固定连接于横梁28的底部，从而实现驱动机构14相对外壳12固定，例如在横梁28的底部设置固定架29，驱动机构14固定吊设于固定架29上，例如通过螺丝固定。应当理解的是，上述外壳12的形状、结构仅为例示性，在其他实施例中，外壳12也可以设计成其他形状、结构，本申请不对此进行限定。

具体地，请同时参考图2，锡环成型机构10还包括支撑板30，支撑板30设置为可在外壳12的内部空间内旋转，例如支撑板30沿其自身的中心轴线旋转。驱动机构14包括电机32及连接于电机32的电机轴34，例如电机轴34连接于电机32的底端并向下延伸。支撑板30通过联轴器36与电机轴34连接固定，例如联轴器36通过螺丝固定设置在支撑板30的顶面中心部位。联轴器36与电机轴34驱动连接，例如，联轴器36套设于电机轴34上，电机轴34对应联轴器36部分的相对两侧设有驱动槽，联轴器36对应电机轴34部分的套孔内壁相对两侧对应设有驱动块，安装时，两驱动块分别对应容置于对应的两驱动槽内，以实现二者驱动连接。当电机32启动时电机轴34转动，电机轴34转动带动联轴器36转动，联轴器36转动带动支撑板30转动。

送锡机构16与支撑板30固定连接，当支撑板30转动时可带动送锡机构16随之转动。

导环针18通过固定杆38连接于联轴器36。具体而言，导环针18和固定杆38均沿垂直方向延伸，也即导环针18、固定杆38和电机轴34的延伸方向均相同，为上下方向延伸。固定杆38穿设于支撑板30，固定杆38的顶端伸入联轴器36内并与联轴器36之间设有轴承40，导环针18固定连接于固定杆38的底端。进一步地，联轴器36的底部设有收容槽，轴承40设于收容槽内，且轴承40的外圈相对联轴器36固定，轴承40的内圈套设于固定杆38上，且轴承40的内圈相对固定杆38固定。电机32工作时，电机轴34通过联轴器36带动支撑板30和送锡机构16一起旋转，此时轴承40的外圈随联轴器36旋转，轴承40的内圈、固定杆38及导环针18均不转，使得支撑板30和送锡机构16相对固定杆38和导环针18旋转，从而将锡丝20缠绕在导环针18上。

在所示的实施例中，如图3和图4所示，送锡机构16包括卷绕器42和输送结构，锡丝20一端卷绕在卷绕器42上，另一端经输送结构延伸至导环针18，且输送结构的输送方向垂直于导环针18。

更具体地，卷绕器42通过固定板44固定连接于支撑板30上，例如固定板44的底端固定连接于支撑板30的右端后侧，卷绕器42固定连接于固定板44的顶端前侧，且卷绕器42的中心轴线垂直于后侧板22并平行于支撑板30。输送结构包括固设于支撑板30底部的输送座46、沿水平方向间隔设于输送座46前侧的第一输送部48和第二输送部50及设于输送座46右侧的导向件52，其中，输送座46和导向件52均位于卷绕器42的底侧，导向件52固定连接于支撑板30的底部，第一输送部48和第二输送部50内分别设有水平方向延伸的第一导向轴54和第二导向轴56，第一导向轴54和第二导向轴56内分别设有沿水平方向延伸的第一导向孔和第二导向孔，第一导向孔和第二导向孔均在水平方向上正对导环针18，且当送锡机构16相对导环针18旋转时，第一导向孔和第二导向孔始终正对导环针18。

支撑板30的右端设有上下贯穿的通孔58，导向件52的右侧壁上设有导向槽60，导向槽60用于将垂直延伸的锡丝20导向成水平延伸，导向槽60包括自其顶端向底端延伸形成的垂直段、弧形段和水平段，其中，垂直段正对通孔58，水平段正对第一导向孔和第二导向孔。具体地，锡丝20一端卷绕在卷绕器42上，另一端垂直向下穿过通孔58并可滑动地容置在导向槽60，再分别经第二导向孔和第一导向孔延伸至导环针18。

优选地，输送座46的前侧于第一输送部48和第二输送部50之间还设有支撑柱62及设于支撑柱62上方的压轮64，其中，压轮64可相对输送座46转动，且压轮64的旋转中心轴线垂直于导环针18，压轮64与支撑柱62之间形成压隙，锡丝20从第二导向孔穿出后经过压隙再进入第一导向孔，锡丝20水平支撑在支撑柱62上，压隙的宽度等于或略小于锡丝20的直径，锡丝20经过压隙时由于摩擦力带动压轮64转动，压轮64配合支撑柱62将锡丝20压直，以保证锡丝20的平直度，能够更好地缠绕在导环针18上，进而提升产品良率。

在所示的实施例中，请同时参考图5和图6，锡环成型机构10还包括夹持结构和支撑结构，其中，夹持结构用于夹紧并切断绕设在导环针18上的锡丝20而形成螺旋状锡环66，支撑结构用于支撑从夹持结构掉落的螺旋状锡环66，夹持结构朝向支撑结构移动以将螺旋状锡环66压制成圆形锡环68。

具体而言，夹持结构与支撑结构相对设置，且夹持结构夹持锡环的部分位于支撑结构支撑锡环的部分上方。夹持结构包括设于导环针18相对两侧，例如前后两侧并可相对移动的第一夹爪70和第二夹爪72，第一夹爪70和第二夹爪72的相对表面上分别设有第一压槽74和第二压槽76，第一压槽74和第二压槽76例如均为半圆弧型，利用第一压槽74和第二压槽76对缠绕在导环针18上的锡丝20进行夹紧，使得锡丝20紧靠导环针18，以保证成环一致性。其中，第一压槽74的槽壁上设有切槽78，切槽78的深度方向例如与夹爪的移动方向平行，切槽78的高度方向例如与导环针18平行，且切槽78的槽口正对导环针18。切槽78内固设有刀片80，刀片80例如通过螺丝固定的方式固定于切槽78内。第一压槽74和第二压槽76的底部分别形成有第一台阶和第二台阶84，切断后的螺旋状锡环66掉落在第一台阶和第二台阶84上。

支撑结构包括设于导环针18相对两侧，例如前后两侧并可相对移动的第一支撑件86和第二支撑件88，第一支撑件86和第二支撑件88的相对表面上分别设有用于避让导环针18的第一避让槽90和第二避让槽92，第一避让槽90和第二避让槽92例如均为半圆弧型。第一支撑件86的顶面位于第一避让槽90周围的区域和第二支撑件88的顶面位于第二避让槽92周围的区域共同形成用于支撑螺旋状锡环66及圆形锡环68的支撑区域。

在所示的实施例中，锡环成型机构10还包括连接于夹持机构的第一动力装置94、第二动力装置96以及连接于支撑结构的第三动力装置98，其中，第一动力装置94用于驱使夹持结构沿导环针18所在的轴向上上下移动，第二动力装置96用于驱使第一夹爪70和第二夹爪72相对移动，第三动力装置98用于驱使第一支撑件86和第二支撑件88相对移动。优选地，第一动力装置94、第二动力装置96和第三动力装置98均为气缸动力装置，例如第一动力装置94为升降气缸，第二动力装置96为夹爪气缸，第三动力装置98为支撑件气缸。

其中，第一动力装置94固设于左侧板24的内壁上，第二动力装置96通过连接件100与第一动力装置94连接固定，第三动力装置98通过固定座102固设于右侧板26的内壁上。进一步地，第一动力装置94包括固设于左侧板24的固定部分104及可相对固定部分上下滑动的升降部分106，连接件100一端固定连接于升降部分106的底端，另一端固定连接于第二动力装置96。第二动力装置96包括可前后滑动的第一驱动件108和第二驱动件110，第一驱动件108与第一夹爪70连接固定，第二驱动件110与第二夹爪72连接固定。第三动力装置98包括可前后滑动的第三驱动件112和第四驱动件114，第三驱动件112与第一支撑件86连接固定，第四驱动件114与第二支撑件88连接固定。

在所示的实施例中，第一夹爪70远离第二夹爪72的一侧向左下方延伸形成第一连接部116，第二夹爪72远离第一夹爪70的一侧向左下方延伸形成第二连接部118，第一驱动件108与第一连接部116连接固定，第二驱动件110与第二连接部118连接固定。当夹持结构夹紧时，第一夹爪70和第二夹爪72相对的表面贴合在一起，当利用夹持结构压制螺旋状锡环66时，第一夹爪70和第二夹爪72的底面对应螺旋状锡环66的区域形成压制面。

第一支撑件86远离第二支撑件88的一侧向右下方延伸形成第三连接部120，第二支撑件88远离第一支撑件86的一侧向右下方延伸形成第四连接部122，第三连接部120与第三驱动件112连接固定，第四连接部122与第四驱动件114连接固定。第三连接部120位于第一支撑件86底部的端部和第四连接部122位于第二支撑件88底部的端部分别相对延伸形成加强板，用于增强支撑件的结构强度，且两个加强板之间形成有供锡环掉落的间隔空间。

本申请还提供一种上述锡环成型机构10的加工工艺方法，该加工工艺方法包括：

（1）驱动机构14驱使送锡机构16相对导环针18旋转，使得送锡机构16输出的锡丝20呈螺旋状缠绕在导环针18上。应当指出的是，最开始安装时，需要人工将锡丝20的一端绕在导环针18上，后续送锡机构16转动即可将锡丝20缠绕在导环针18上。

（2）第二动力装置96驱使第一夹爪70和第二夹爪72夹紧缠绕在导环针18上的锡丝20，在夹紧过程中，切槽78内的刀片80切断锡丝20形成螺旋状锡环66，螺旋状锡环66沿导环针18掉落在第一台阶和第二台阶84上。

（3）第一动力装置94驱使第一夹爪70和第二夹爪72向下移动并压持在第一支撑件86和第二支撑件88上的螺旋状锡环66上，以将螺旋状锡环66压制成圆形锡环68，然后第二动力装置96驱使第一夹爪70和第二夹爪72松开，第一台阶和第二台阶84上的螺旋状锡环66掉落到第一支撑件86和第二支撑件88上，然后第一动力装置94驱使第一夹爪70和第二夹爪72上升复位。应当指出的是，第一夹爪70和第二夹爪72在第一次下降过程中第一支撑件86和第二支撑件88上是没有切断的螺旋状锡环66的，因此，第一次下降过程是没有压制锡环操作的。

（4）第三动力装置98驱使第一支撑件86和第二支撑件88张开，第一支撑件86和第二支撑件88上的圆形锡环68沿导环针18掉落。

重复上述（2）、（3）、（4）步骤以不断进行夹紧、切断和压制操作。

综上所述，本申请提供一种锡环成型机构及其加工工艺方法，利用驱动机构驱使送锡机构相对导环针旋转，使得送锡机构输出的锡丝呈螺旋状缠绕在导环针上，极大地简化了锡环成型过程，缩短了锡环成型时间，提高了锡环成型效率，自动化程度高，且成环一致性好，套环准确性高，简化了加工工艺方法，降低了生产成本。此外，带有刀片的夹持结构在夹紧过程中切断缠绕在导环针上的锡丝，形成螺旋状的锡环并掉落在夹持结构内部的台阶上，夹持结构下降把支撑结构上的螺旋状锡环压制成圆形的锡环，然后夹持结构松开，台阶上的螺旋状锡环掉落到底部的支撑结构上。夹持结构具有夹紧、切断和压制三重功能，可极大提升锡环成型机构的加工效率，降低生产加工成本。

本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本申请的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。

Claims (11)

1.一种锡环成型机构，其特征在于，包括外壳及设于所述外壳内的驱动机构、送锡机构、导环针，所述驱动机构相对所述外壳固定，所述送锡机构和所述导环针分别连接于所述驱动机构，所述送锡机构用于输送锡丝，所述驱动机构用于驱动所述送锡机构围绕所述导环针所在轴向旋转，使得所述锡丝呈螺旋状缠绕在所述导环针上。

2.如权利要求1所述的锡环成型机构，其特征在于，所述锡环成型机构还包括支撑板，所述驱动机构包括电机及连接于所述电机的电机轴，所述支撑板通过联轴器与所述电机轴固定，所述送锡机构与所述支撑板固定连接。

3.如权利要求2所述的锡环成型机构，其特征在于，所述导环针通过固定杆连接于所述联轴器，所述固定杆一端伸入所述联轴器内并与所述联轴器之间设有轴承，所述导环针固定连接于所述固定杆的另一端。

4.如权利要求3所述的锡环成型机构，其特征在于，所述送锡机构包括卷绕器和输送结构，所述锡丝一端卷绕在所述卷绕器上，另一端经所述输送结构延伸至所述导环针，且所述输送结构的输送方向垂直于所述导环针。

5.如权利要求1-4中任一项所述的锡环成型机构，其特征在于，所述锡环成型机构还包括夹持结构和支撑结构，所述夹持结构用于夹紧并切断绕设在所述导环针上的锡丝而形成螺旋状的锡环，所述支撑结构用于支撑从所述夹持结构掉落的螺旋状的锡环，所述夹持结构朝向所述支撑结构移动以将所述螺旋状的锡环压制成圆形的锡环。

6.如权利要求5所述的锡环成型机构，其特征在于，所述夹持结构包括设于所述导环针相对两侧并可相对移动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪的相对表面上分别设有第一压槽和第二压槽，所述第一压槽的槽壁上设有切槽，所述切槽内固设有刀片，所述第一压槽和所述第二压槽的底部分别设有第一台阶和第二台阶。

7.如权利要求6所述的锡环成型机构，其特征在于，所述支撑结构包括设于所述导环针相对两侧并可相对移动的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件的相对表面上分别设有第一避让槽和第二避让槽，所述第一支撑件的顶面位于所述第一避让槽周围的区域和所述第二支撑件的顶面位于所述第二避让槽周围的区域共同形成用于支撑所述螺旋状的锡环及所述圆形的锡环的支撑区域。

8.如权利要求7所述的锡环成型机构，其特征在于，所述锡环成型机构还包括连接于所述夹持结构的第一动力装置、第二动力装置以及连接于所述支撑结构的第三动力装置，所述第一动力装置用于驱使所述夹持结构沿所述导环针所在的轴向上移动，所述第二动力装置用于驱使所述第一夹爪和所述第二夹爪相对移动，所述第三动力装置用于驱使所述第一支撑件和所述第二支撑件相对移动。

9.如权利要求8所述的锡环成型机构，其特征在于，所述第一动力装置固设于所述外壳的内壁上，所述第二动力装置通过连接件与所述第一动力装置连接固定，所述第三动力装置通过固定座固设于所述外壳的内壁上。

10.一种加工工艺方法，其特征在于，提供一种如权利要求1-9中任一项所述的锡环成型机构，所述加工工艺方法包括：驱动机构驱使送锡机构相对导环针旋转，使得所述送锡机构输出的锡丝呈螺旋状缠绕在所述导环针上。

11.如权利要求10所述的加工工艺方法，其特征在于，所述加工工艺方法还包括：

第二动力装置驱使夹持结构夹紧缠绕在所述导环针上的锡丝，在夹紧过程中所述夹持结构的刀片切断所述锡丝形成螺旋状的锡环，螺旋状的锡环沿所述导环针掉落在所述夹持结构的台阶上；

第一动力装置驱使夹持结构向下移动以将支撑结构上的螺旋状锡环压制成圆形的锡环，第二动力装置驱使夹持结构松开，所述台阶上的螺旋状锡环掉落到所述支撑结构上，第一动力装置驱使所述夹持结构上升复位；

第三动力装置驱使所述支撑结构张开，所述支撑结构上的圆形锡环沿所述导环针掉落；

重复上述步骤。

Images