CN116085561B - 圆管相贯线加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及相贯线加工技术领域，公开了一种圆管相贯线加工装置，结构简单，控制定位件沿第二通孔的轴向移动并插入第二通孔内，直至待加工圆管的轴向两端分别抵接于轴向定位面和定位件，使冲头沿第二通孔的轴向被插入待加工圆管内，并利用径向夹紧定位组件沿待加工圆管的径向夹紧待加工圆管，控制模头驱动单元驱动第二模头沿第一通孔的轴向进行一次往返即可在待加工圆管的轴向端部加工出相贯线，相贯线的加工效率高，加工精度高，加工成本低；还能够减小加工相贯线时冲切掉的材料对后续冲切的影响，提高加工精度。

Description

圆管相贯线加工装置

技术领域

本发明涉及相贯线加工技术领域，尤其涉及一种圆管相贯线加工装置。

背景技术

圆钢管的相贯节点是弦管和腹管的交汇节点，交汇节点处的受力状态复杂，圆钢管端部的加工也较为复杂。目前圆钢管相贯节点的相贯结合方式有两种，其中一种是弦管完整，腹管端部加工成相贯面后焊接到一起；另一种是弦管和腹管均加工出相贯面后焊接到一起。

目前，在圆钢管端部加工相贯面的方式有两种，其中一种是手工放样、划线和手工切割，之后进行手工修整，但手工切割圆钢管端部的相贯线，工作效率低，加工精度低。另一种是采用专用的钢管相贯线数控切割设备进行数控切割，功能单一，只能切割钢管，且加工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种圆管相贯线加工装置，能够提高圆管相贯线的加工效率，降低加工成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

圆管相贯线加工装置，包括：

径向夹紧定位组件，用于沿待加工圆管的径向松开或夹紧所述待加工圆管；

第一模头，所述第一模头上设有第一通孔，及能够插入所述待加工圆管的第二通孔，所述第一通孔的中心轴线和所述第二通孔的中心轴线垂直相交；

第二模头，所述第二模头包括具有轴向定位面的模头本体，及固定于所述轴向定位面且用于在所述待加工圆管的端面加工相贯线的冲头；

模头驱动单元，用于驱动所述第二模头沿所述第一通孔的轴向往复移动；

轴向夹紧定位组件，包括能够沿所述第二通孔轴向移动的定位件，以使所述冲头沿所述第二通孔的轴向被插入所述待加工圆管内，所述定位件与所述轴向定位面间隔且相对设置，所述待加工圆管的轴向两端能够分别抵接于所述轴向定位面和所述定位件。

作为上述圆管相贯线加工装置的一种可选技术方案，还包括工作平台，所述轴向夹紧定位组件还包括：

滑动平台，所述定位件安装于所述滑动平台的上表面，所述工作平台和所述滑动平台沿所述第二通孔的轴向滑动配合；

轴向夹紧定位驱动件，所述轴向夹紧定位驱动件的活动端与所述滑动平台相连，所述轴向夹紧定位驱动件的固定端与所述工作平台相连，用于驱动所述滑动平台相对于所述工作平台沿所述第二通孔的轴向滑动。

作为上述圆管相贯线加工装置的一种可选技术方案，所述径向夹紧定位组件包括：

两个夹紧块，两个所述夹紧块沿所述待加工圆管的径向间隔且相对设置，至少一个所述夹紧块面朝另一个所述夹紧块的侧面具有能够与所述待加工圆管的外周壁贴合的夹紧定位面；

径向夹紧定位驱动单元，至少一个所述夹紧块配设有与其相连的所述径向夹紧定位驱动单元，所述径向夹紧定位驱动单元用于驱动与其相连的所述夹紧块靠近或远离另一个所述夹紧块。

作为上述圆管相贯线加工装置的一种可选技术方案，两个所述夹紧块上下设置，分别为底部支撑块和顶部压紧块；

所述底部支撑块固定于所述滑动平台的上表面，所述底部支撑块的上表面形成支撑平面；所述顶部压紧块的下表面设有所述夹紧定位面。

作为上述圆管相贯线加工装置的一种可选技术方案，所述径向夹紧定位驱动单元包括：

固定杆，所述固定杆的下端固定于所述滑动平台的上表面；

升降杆，所述升降杆与所述固定杆的上端沿竖直方向滑动配合；

连接杆，所述连接杆的一端沿所述升降杆的径向贯穿所述升降杆，另一端连接于所述顶部压紧块。

作为上述圆管相贯线加工装置的一种可选技术方案，所述底部支撑块和所述定位件可拆地安装于所述滑动平台，所述连接杆与所述升降杆可拆卸连接。

作为上述圆管相贯线加工装置的一种可选技术方案，所述定位件为定位销，所述定位销被配置为能够插入在所述待加工圆管一端加工相贯线形成的相贯线豁口，且使所述定位销的外周壁与所述相贯线豁口的豁口内壁贴合。

作为上述圆管相贯线加工装置的一种可选技术方案，所述第一通孔的孔壁设有沿其轴向贯通的第一开口，所述第一模头上设有沿所述第一通孔的轴向贯通的润滑通孔，所述润滑通孔的孔壁设有沿其轴向贯通的第二开口，所述第一开口和所述第二开口相对设置，以使所述第一通孔和所述润滑通孔连通，所述冲头能够沿所述润滑通孔的轴向插入所述润滑通孔内。

作为上述圆管相贯线加工装置的一种可选技术方案，所述圆管相贯线加工装置还包括用于支撑所述第一模头的支撑平台，所述第一通孔的轴向为竖直方向，所述支撑平台上设有漏料孔，所述第一通孔在水平面内的第一投影完全落在所述漏料孔在水平面内的第二投影内。

作为上述圆管相贯线加工装置的一种可选技术方案，所述支撑平台包括水平支撑台，及可拆卸地设于所述水平支撑台上表面的所述支撑垫块；

所述第二通孔为水平方向，所述第一模头在水平方向的相对两侧均凸设有压块，所述压块由所述支撑垫块支撑；所述压块通过紧固件连接于所述水平支撑台。

本发明有益效果：本发明提供的圆管相贯线加工装置，结构简单，控制定位件沿第二通孔的轴向移动并插入第二通孔内，直至待加工圆管的轴向两端分别抵接于轴向定位面和定位件，使冲头沿第二通孔的轴向被插入待加工圆管内，并利用径向夹紧定位组件沿待加工圆管的径向夹紧待加工圆管，控制模头驱动单元驱动第二模头沿第一通孔的轴向进行一次往返即可在待加工圆管的轴向端部加工出相贯线，相贯线的加工效率高，加工精度高，加工成本低；还能够减小加工相贯线时冲切掉的材料对后续冲切的影响，提高加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的圆管相贯线加工装置的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的第一模头和第二模头插接的示意图；

图3是图2的侧视图；

图4是图2的俯视图；

图5是本发明实施例提供的第二模头的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第一模头的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是本发明实施例提供的圆管相贯线加工装置的结构示意图二；

图9是图1中A处的局部放大示意图；

图10是图1中B处的局部放大示意图；

图11是本发明实施例提供的径向夹紧定位组件的结构示意图。

图中：

1、第一模头；11、第一通孔；12、第二通孔；13、压槽；14、润滑通孔；15、第一上表面；16、第二上表面；

2、第二模头；21、模头本体；211、轴向定位面；212、安装孔；22、冲头；

3、径向夹紧定位组件；31、底部支撑块；32、顶部压紧块；321、夹紧定位面；33、径向夹紧定位驱动单元；331、固定杆；332、升降杆；333、穿设环；334、连接杆；

4、轴向夹紧定位组件；41、定位件；42、滑动平台；43、滑块；44、安装座；

5、工作平台；51、线轨；

6、模头驱动单元；

7、支撑平台；71、水平支撑台；711、漏料孔；72、支撑垫块；73、压块；

8、废料斗；

9、安装架；

100、待加工圆管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图11所示，本实施例提供了一种圆管相贯线加工装置，包括第一模头1、第二模头2、模头驱动单元6、径向夹紧定位组件3和轴向夹紧定位组件4，其中，径向夹紧定位组件3用于沿待加工圆管100的径向松开或夹紧待加工圆管100；第一模头1上设有第一通孔11，及能够插入待加工圆管100的第二通孔12，第一通孔11的中心轴线和第二通孔12的中心轴线垂直相交；第二模头2包括具有轴向定位面211的模头本体21，及固定于轴向定位面211且用于在待加工圆管100的轴向端面加工相贯线的冲头22；模头驱动单元6用于驱动第二模头2沿第一通孔11的轴向往复移动；轴向夹紧定位组件4包括能够沿第二通孔12轴向移动的定位件41，以使冲头22沿第二通孔12的轴向被插入待加工圆管100内，定位件41与轴向定位面211间隔且相对设置，待加工圆管100的轴向两端能够分别抵接于轴向定位面211和定位件41。

示例性地，第一通孔11为竖直方向的通孔，第二通孔12为水平方向的通孔，第二模头2的上端连接模头驱动单元6的活动端。

在待加工圆管100上加工相贯线的过程如下：

S1、控制模头驱动单元6驱动第二模头2竖直下降并使第二模头2由上至下插入第一通孔11内且使冲头22正对第二通孔12；

S2、控制定位件41沿第二通孔12的轴向移动并插入第二通孔12内，直至待加工圆管100的轴向两端分别抵接于轴向定位面211和定位件41，使冲头22沿第二通孔12的轴向被插入待加工圆管100内，并利用径向夹紧定位组件3沿待加工圆管100的径向夹紧待加工圆管100；

S3、控制模头驱动单元6驱动第二模头2下降使冲头22向下冲切待加工圆管100，之后再控制模头驱动单元6驱动第二模头2上升使冲头22向上冲切待加工圆管100，从而完成待加工圆管100轴向一端的相贯线加工；

S4、若需在待加工圆管100的轴向另一端加工相贯线，则控制定位件41沿第二通孔12的轴向反向移动以从第二通孔12中脱出，并控制径向夹紧定位组件3松开待加工圆管100；

S5、将待加工圆管100的轴向两端交换后返回执行步骤S2和步骤S3，在待加工圆管100的轴向另一端加工相贯线。

本实施例提供的圆管相贯线加工装置，结构简单，控制模头驱动单元6驱动第二模头2先下降再上升即可在待加工圆管100的轴向端部加工出相贯线，相贯线的加工效率高，加工精度高，加工成本低；还能够减小加工相贯线时冲切掉的材料对后续冲切的影响，提高加工精度。

此外，轴向定位面211不仅具有安装冲头33的作用，还具有配合定位件41沿待加工圆管100的轴向对待加工圆管100进行夹紧的作用，减少圆管相贯线加工装置的零部件数量，简化整个圆管相贯线加工装置的结构，降低圆管相贯线加工装置的成本。

进一步地，圆管相贯线加工装置还包括用于支撑第一模头1的支撑平台7，支撑平台7上设有漏料孔711，第一通孔11在水平面内的第一投影完全落在漏料孔711在水平面内的第二投影内。

通过设置漏料孔711，在控制第二模头2下降以向下对待加工圆管100进行冲切时，冲切掉的材料通过漏料孔711下落，避免冲切掉的材料对后续控制第二模头2上升继续冲切待加工圆管100造成影响，从而提高相贯线的加工精度。

可选地，漏料孔711的下方设有废料斗8，用于承接从漏料孔711落下的废料，实现对废料进行收集。

进一步地，第一通孔11的孔壁设有沿其轴向贯通的第一开口，第一模头1上设有沿第一通孔11的轴向贯通的润滑通孔14，润滑通孔14的孔壁设有沿其轴向贯通的第二开口，第一开口和第二开口相对设置，以使第一通孔11和润滑通孔14连通，冲头22能够沿润滑通孔14的轴向插入润滑通孔14内。

通过润滑通孔14将润滑油导入第一通孔11和第二通孔12的相交位置处，实现在利用冲头22对待加工圆管100进行冲切的过程中实时地对冲头22进行润滑，起到保护冲头22、减小冲切噪音的作用。

可选地，润滑通孔14的孔径小于第一通孔11的孔径，第一通孔11和润滑通孔14的相接位置处形成有限位面，轴向定位面211能够抵接于限位面。实现利用限位面能够沿第一通孔11的径向对第二模头2进行限位，以提高冲切过程中第二模头2的稳定性。

示例性地，第一通孔11和润滑通孔14同轴，第一通孔11的横截面的圆心角为α，润滑通孔14的横截面的圆心角为β，α+β＝360°，其中，α大于180°，β小于90°。如此设计，有利于在第一通孔11和润滑通孔14的相接位置处形成限位面。

可选地，第一模头1的上表面包括第一上表面15和第二上表面16，第一上表面15高于第二上表面16，第一通孔11的上端延伸至第一上表面15，润滑通孔14的上端延伸至第二上表面16。

进一步地，支撑平台7包括水平支撑台71，及可拆卸地设于水平支撑台71上表面的支撑垫块72；第二通孔12为水平方向，第一模头1在水平方向的相对两侧均凸设有压块73，压块73由支撑垫块72支撑，压块73通过紧固件连接于水平支撑台71。示例性地，两个压块73的分布方向、第一通孔11的轴向和第二通孔12的轴向两两垂直，支撑垫块72放置于水平支撑台71的上表面，方便更换支撑垫块72。

在安装第一模头1时，只需将压块73的两端分别放置在支撑垫块72上，再将两个压块73各通过紧固件固定于水平支撑台71，即实现将第一模头1可拆卸地安装于水平支撑台71。如此设计，能够根据待加工圆管100的管径更换第一模头1，提高通用性。

具体地，第一模头1上设有开口指向支撑垫块72所在侧的压槽13，压块73的一端插入压槽13内，另一端由支撑垫块72支撑，简化第一模头1的加工。为了降低成本，可以要求不同型号的第一模头1上的压槽13尺寸相同，以实现压块73通用。

可选地，水平支撑台71上设有螺纹孔，用于穿设紧固件，压块73上设有沿竖直方向贯穿的腰形通孔，腰形通孔的短轴方向为第二通孔12的轴向，腰形通孔的长轴方向为垂直于短轴方向的水平方向，紧固件穿过腰形通孔后螺纹连接于水平支撑台71上的螺纹孔，并使紧固件的头部抵接于压块73的上表面。如此设计，实现第一模头1和水平支撑台71可拆卸连接，便于更换第一模头1；即使不同型号的第一模头1的尺寸不同，只需通过把控两个支撑垫块72沿腰形通孔长轴方向的最小间距大于第一模头1在腰形通孔长轴方向的长度，且第一模头1不遮挡水平支撑台71上用于螺纹连接紧固件的螺纹孔即可。

可选地，为了保证第二通孔12和待加工圆管100的同轴度，以便于将待加工圆管100的轴向一端插入第二通孔12内，水平支撑台71上设有定位柱，第一模头1的下表面设有定位孔，定位柱能够沿竖直方向插入定位孔。示例性地，定位孔设有两个，定位柱与定位孔一一对应。

进一步地，圆管相贯线加工装置还包括安装架9，模头驱动单元6的安装端固定于安装架9。示例性地，模头驱动单元6为压力机，安装架9为开口朝下的U形支架，U形支架的两个腿部固定于水平支撑台71的上表面，第一模头1、支撑垫块72和第二模头2均位于U型支架和水平支撑台71围成的矩形空间内。需要说明的是，压力机可以为四柱压力机，龙门压力机等。

进一步地，模头驱动单元6和第二模头2可拆卸连接，便于根据所要加工的相贯线更换第二模头2。示例性地，第二模头2通过紧固件如螺栓安装于压力机的输出端，具体地，模头本体21的上端设有安装孔212，紧固件穿过安装孔212后螺纹连接于模头驱动单元6的活动端。

可选地，轴向定位面211为平面，在加工前通过驱动定位件41沿第二通孔12的轴向移动，以将待加工圆管41的轴向两端分别抵接于轴向定位面211和定位件41，实现利用轴向定位面211和定位件41对待加工圆管100进行定位。

进一步地，圆管相贯线加工装置还包括工作平台5，轴向夹紧定位组件4还包括滑动平台42和轴向夹紧定位驱动件，其中，定位件41安装于滑动平台42的上表面，工作平台5和滑动平台42沿第二通孔12的轴向滑动配合；轴向夹紧定位驱动件的活动端与滑动平台42相连，轴向夹紧定位驱动件的固定端与工作平台5相连，用于驱动滑动平台42相对于工作平台5沿第二通孔12的轴向滑动。示例性地，滑动平台42上固定有安装座44，轴向夹紧定位驱动件的活动端与安装座44固定连接。

通过轴向夹紧定位驱动件驱动滑动平台42沿第二通孔12的轴向往复滑动，以将待加工圆管100的轴向两端分别抵接于定位件41和轴向定位面211。

其中，轴向夹紧定位驱动件可以选用气缸、油缸或电推杆等，在此不再具体限定。

可选地，滑动平台42的下表面设有滑块43，工作平台5的上表面设有线轨51，线轨51和滑块43沿第二通孔12的轴向滑动配合，利用线轨51和滑块43的滑动配合对滑动平台42的移动进行导向，提高滑动平台42移动时的稳定性。

进一步地，径向夹紧定位组件3包括两个夹紧块和径向夹紧定位驱动单元33，其中，两个夹紧块沿待加工圆管100的径向间隔且相对设置，至少一个夹紧块面朝另一个夹紧块的侧面具有能够与待加工圆管100的外周壁贴合的夹紧定位面321；至少一个夹紧块配设有与其相连的径向夹紧定位驱动单元33，径向夹紧定位驱动单元33用于驱动与其相连的夹紧块靠近或远离另一个夹紧块。

示例性地，两个夹紧块上下设置，分别为底部支撑块31和顶部压紧块32；底部支撑块31固定于滑动平台42的上表面，底部支撑块31的上表面形成支撑平面；顶部压紧块32的下表面设有夹紧定位面321。示例性地，夹紧定位面321为弧形面，以使弧形面贴紧待加工圆管100的外壁，有利于待加工圆管100被夹持于弧形面和底部支撑块31之间。

以径向夹紧驱动单元33的活动端连接于顶部压紧块32为例，将待加工圆管100放置在底部支撑块31上，由底部支撑块31支撑待加工圆管100，之后再控制径向夹紧定位驱动单元33驱动顶部压紧块32下降，以将待加工圆管100夹持在顶部压紧块32和底部支撑块31之间。

可选地，定位件41为定位销，定位销被配置为能够插入在待加工圆管100一端加工相贯线形成的相贯线豁口，且使定位销的外周壁与相贯线豁口的豁口内壁贴合。

具体地，在待加工圆管100的轴向两端均加工相贯线时，分为两次加工，第一次加工在待加工圆管100的轴向一端加工相贯线，此时，定位销的外周壁与待加工圆管100的轴向端面抵接。第二次在待加工圆管100的轴向另一端加工相贯线，此时定位销插入在待加工圆管100一端加工相贯线形成的相贯线豁口，且定位销的外周壁与相贯线豁口的豁口内壁贴合。如此设计，可以大大地提高在待加工圆管100的轴向两端加工出的相贯线之间的相对位置的准确性。

示例性地，定位销的轴向与第一通孔11的轴向平行，此时，在待加工圆管100的轴向两端加工出的相贯线在垂直于待加工圆管100轴向的预设平面上的投影完全重合。

可选地，定位件41可拆卸地安装于滑动平台42。如此设置，能够实现根据待加工圆管100的孔径以及加工出的相贯线槽口的尺寸选择定位件41，从而使定位销的外周壁与相贯线豁口的豁口内壁贴合，提高定位效果。

在其他实施例中，还可以将定位销转动连接于滑动平台42的上表面，并为定位销配设锁定结构，锁定结构能够选择性地使定位销相对于滑动平台42固定，或使定位销相对于滑动平台42转动以调节定位销的轴向与水平面之间的夹角。如此设计，能够通过调节定位销42和水平面之间的夹角，实现在待加工圆管100的轴向两端加工出的相贯线之间的位置不同，满足对相贯线加工位置的要求。至于锁定结构的具体结构，只需能够实现上述功能且不会对相贯线的加工造成干涉即可，在此不再具体限定。

可选地，径向夹紧定位驱动单元33包括固定杆331、升降杆332和连接杆334，其中，固定杆331的下端固定于滑动平台42的上表面；升降杆332的下端与固定杆331的上端沿竖直方向滑动配合；连接杆334的一端沿升降杆332的径向贯穿升降杆332，另一端连接于顶部压紧块32。

示例性地，升降杆332和固定杆331小间隙配合，升降杆332和固定杆331之间的配合间隙为C1；升降杆332的顶部连接有穿设环333，升降杆332和穿设环333小间隙配合，升降杆332和穿设环333之间的配合间隙为C2，C1＜C2。

通过试验确定C1的大小，可以使竖直上下拉动升降杆332时不会太费力；通过限制C1＜C2，可以使连接杆334较为容易相对于穿设环333移动。

可选地，底部支撑块31的上表面设有橡胶垫，用于防止底部支撑块31刮伤待加工圆管100的外表面，并增加底部支撑块31和待加工圆管100之间摩擦力，提高利用径向夹紧定位组件3夹紧待加工圆管100时的稳定性。

可选地，底部支撑块31和定位件41均可拆地安装于滑动平台42。如此设计，可以实现底部支撑块31、定位件41均可拆卸，便于根据待加工圆管100更换底部支撑块31、定位件41。同时采用连接杆334和穿设环333小间隙配合，也可以实现连接杆334可拆卸，在可以根据待加工圆管100选择安装有相应顶部压紧块32的连接杆334。在其他实施例中，还可以将连接杆334和顶部压紧块32可拆卸。

示例性地，定位件41和滑动平台42沿竖直方向插接配合，底部支撑块31被放置于滑动平台42的上表面。

在采用本实施例提供的径向夹紧定位组件3和轴向夹紧定位组件4对待加工圆管进行夹紧定位的过程如下：

先利用径向夹紧定位组件3沿待加工圆管100的径向夹紧待加工圆管100；再控制定位件41沿第二通孔12的轴向移动并插入第二通孔12内，使冲头22沿第二通孔12的轴向被插入待加工圆管100内，并使待加工圆管100的轴向两端分别抵接于轴向定位面211和定位件41。

在步骤S4中，先控制定位件41沿第二通孔12的轴向反向移动以从第二通孔12中脱出；之后再控制径向夹紧定位组件3松开待加工圆管100，便于之后对待加工圆管100的轴向两端进行交换。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.圆管相贯线加工装置，其特征在于，包括：

径向夹紧定位组件（3），用于沿待加工圆管（100）的径向松开或夹紧所述待加工圆管（100）；

第一模头（1），所述第一模头（1）上设有第一通孔（11），及能够插入所述待加工圆管（100）的第二通孔（12），所述第一通孔（11）的中心轴线和所述第二通孔（12）的中心轴线垂直相交；

第二模头（2），所述第二模头（2）包括具有轴向定位面（211）的模头本体（21），及固定于所述轴向定位面（211）且用于在所述待加工圆管（100）的端面加工相贯线的冲头（22）；

模头驱动单元（6），用于驱动所述第二模头（2）沿所述第一通孔（11）的轴向往复移动；

轴向夹紧定位组件（4），包括能够沿所述第二通孔（12）轴向移动的定位件（41），以使所述冲头（22）沿所述第二通孔（12）的轴向被插入所述待加工圆管（100）内，所述定位件（41）与所述轴向定位面（211）间隔且相对设置，所述待加工圆管（100）的轴向两端能够分别抵接于所述轴向定位面（211）和所述定位件（41）；

所述第一通孔（11）的孔壁设有沿其轴向贯通的第一开口，所述第一模头（1）上设有沿所述第一通孔（11）的轴向贯通的润滑通孔（14），所述润滑通孔（14）的孔壁设有沿其轴向贯通的第二开口，所述第一开口和所述第二开口相对设置，以使所述第一通孔（11）和所述润滑通孔（14）连通，所述冲头（22）能够沿所述润滑通孔（14）的轴向插入所述润滑通孔（14）内；所述润滑通孔（14）的孔径小于所述第一通孔（11）的孔径，所述第一通孔（11）和所述润滑通孔（14）的相接位置处形成有限位面，所述轴向定位面（211）能够抵接于限位面。

2.根据权利要求1所述的圆管相贯线加工装置，其特征在于，还包括工作平台（5），所述轴向夹紧定位组件（4）还包括：

滑动平台（42），所述定位件（41）安装于所述滑动平台（42）的上表面，所述工作平台（5）和所述滑动平台（42）沿所述第二通孔（12）的轴向滑动配合；

轴向夹紧定位驱动件，所述轴向夹紧定位驱动件的活动端与所述滑动平台（42）相连，所述轴向夹紧定位驱动件的固定端与所述工作平台（5）相连，用于驱动所述滑动平台（42）相对于所述工作平台（5）沿所述第二通孔（12）的轴向滑动。

3.根据权利要求2所述的圆管相贯线加工装置，其特征在于，所述径向夹紧定位组件（3）包括：

两个夹紧块，两个所述夹紧块沿所述待加工圆管（100）的径向间隔且相对设置，至少一个所述夹紧块面朝另一个所述夹紧块的侧面具有能够与所述待加工圆管（100）的外周壁贴合的夹紧定位面（321）；

径向夹紧定位驱动单元（33），至少一个所述夹紧块配设有与其相连的所述径向夹紧定位驱动单元（33），所述径向夹紧定位驱动单元（33）用于驱动与其相连的所述夹紧块靠近或远离另一个所述夹紧块。

4.根据权利要求3所述的圆管相贯线加工装置，其特征在于，两个所述夹紧块上下设置，分别为底部支撑块（31）和顶部压紧块（32）；

所述底部支撑块（31）固定于所述滑动平台（42）的上表面，所述底部支撑块（31）的上表面形成支撑平面；所述顶部压紧块（32）的下表面设有所述夹紧定位面（321）。

5.根据权利要求4所述的圆管相贯线加工装置，其特征在于，所述径向夹紧定位驱动单元（33）包括：

固定杆（331），所述固定杆（331）的下端固定于所述滑动平台（42）的上表面；

升降杆（332），所述升降杆（332）与所述固定杆（331）的上端沿竖直方向滑动配合；

连接杆（334），所述连接杆（334）的一端沿所述升降杆（332）的径向贯穿所述升降杆（332），另一端连接于所述顶部压紧块（32）。

6.根据权利要求5所述的圆管相贯线加工装置，其特征在于，所述底部支撑块（31）和所述定位件（41）可拆地安装于所述滑动平台（42），所述连接杆（334）与所述升降杆（332）可拆卸连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的圆管相贯线加工装置，其特征在于，所述定位件（41）为定位销，所述定位销被配置为能够插入在所述待加工圆管（100）一端加工相贯线形成的相贯线豁口，且使所述定位销的外周壁与所述相贯线豁口的豁口内壁贴合。

8.根据权利要求1至6任一项所述的圆管相贯线加工装置，其特征在于，所述圆管相贯线加工装置还包括用于支撑所述第一模头（1）的支撑平台（7），所述第一通孔（11）的轴向为竖直方向，所述支撑平台（7）上设有漏料孔（711），所述第一通孔（11）在水平面内的第一投影完全落在所述漏料孔（711）在水平面内的第二投影内。

9.根据权利要求8所述的圆管相贯线加工装置，其特征在于，所述支撑平台（7）包括水平支撑台（71），及可拆卸地设于所述水平支撑台（71）上表面的支撑垫块（72）；

所述第二通孔（12）为水平方向，所述第一模头（1）在水平方向的相对两侧均凸设有压块（73），所述压块（73）由所述支撑垫块（72）支撑；所述压块（73）通过紧固件连接于所述水平支撑台（71）。