CN116329077B - 一种高效甘蔗气流振动筛除杂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高效甘蔗气流振动筛除杂装置，包括振动除杂机构和风选除杂机构；所述振动除杂机构包括一级振动筛、二级振动筛以及振动驱动机构；所述一级振动筛设置在二级振动筛的正上方，该一级振动筛包括多个一级围板以及多个水平均匀排列的倾斜设置的振动管；相邻的两个振动管之间的间距大于甘蔗段的直径而小于蔗蔸的宽度；所述二级振动筛包括多个二级围板以及倾斜设置的筛网；所述风选除杂机构包括风机，该风机的出风口朝向一级振动筛和二级振动筛之间的下落通道。该除杂装置能够有效地去除甘蔗叶、泥沙以及蔗蔸，有效去除甘蔗段中所含杂质，后续不需要其他工序来处理甘蔗段中含有的甘蔗叶和泥沙，降低了生产成本。

Description

一种高效甘蔗气流振动筛除杂装置

技术领域

本发明涉及甘蔗除杂装置，具体涉及一种高效甘蔗气流振动筛除杂装置。

背景技术

随着甘蔗糖业的不断发展，甘蔗机械化收获已成为必然趋势。甘蔗联合收割机以切段式为主，虽能极大提升生产效率与降低成本，但相较于人工砍收方式，机收甘蔗的泥沙石子、蔗叶、蔗蔸等杂质含量高。这些杂质对于后期制糖工艺具有较大的影响，影响蔗糖的质量，而且加剧了制糖设备的磨损和增加了机器的维修成本。

目前的甘蔗除杂设备，例如授权公告号为CN211134538U的实用新型专利稿公开的一种用于原料甘蔗预处理的除杂系统，该除杂系统采用辊轴除泥装置，即通过多个辊之间的滚动使得甘蔗在移动过程反复起落，通过反复起落将泥土和蔗叶震落；此类除杂形式在实际应用中除杂效果并不明显，震落的泥土从各辊间排出，辊轴的表面磨损严重，由于辊轴的装配复杂且体积和重量都很大，使得更换困难，对于一些短小甘蔗存在从辊间间隙掉落情况。进一步，由于甘蔗杂质中属蔗蔸的含泥量最大，而现有的设备无法把甘蔗与蔗蔸进行分离的，故而使得常见的甘蔗除杂设备不具有蔗蔸的去除功能，甘蔗的除杂并不彻底。

而且，现有的除杂设备大都采用抽吸式风机，抽吸式风机的抽吸范围较小，不能更好的收集蔗叶。因此对于含泥土、蔗叶、蔗蔸等较多杂质的甘蔗来说，不能很好的应用在甘蔗除杂工作中。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种高效甘蔗气流振动筛除杂装置，该除杂装置能够有效地去除甘蔗叶和泥沙以及难处理的蔗蔸，后续不需要辅助工序来处理甘蔗段中含有的甘蔗叶和泥沙，降低了生产成本。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种高效甘蔗气流振动筛除杂装置，包括振动除杂机构和风选除杂机构；

所述振动除杂机构包括一级振动筛、二级振动筛以及用于驱动一级振动筛和二级振动筛进行振动的振动驱动机构；所述一级振动筛设置在二级振动筛的正上方，该一级振动筛包括多个一级围板以及多个水平均匀排列的倾斜设置的振动管；所述振动管位于多个一级围板之间；相邻的两个振动管之间的间距大于甘蔗段的直径而小于蔗兜的宽度；所述振动管的末端设有用于引导收集蔗兜的集兜槽；所述二级振动筛包括多个二级围板以及倾斜设置的筛网，所述筛网位于多个二级围板之间；

所述风选除杂机构包括风机，该风机的出风口朝向一级振动筛和二级振动筛之间的下落通道。

上述高效甘蔗气流振动筛除杂装置的工作原理为：

工作时，将掺杂着蔗蔸、叶子、泥沙等杂质的甘蔗段投放到一级振动筛上；在振动驱动机构的作用下，一级振动筛上的振动管会将甘蔗打散，并且将蔗蔸留在一级振动筛上，蔗蔸顺着振动管滑落到集蔸槽中。经过振动管打散的甘蔗段顺着振动管之间的间隙下落到二级振动筛上，在甘蔗段由一级振动筛下落到二级振动筛的过程中，风机朝着甘蔗段的方向吹出高速的气流，从而将质量较轻的甘蔗叶子和泥土除去。

当甘蔗段落到二级振动筛上，在振动驱动机构的作用下，甘蔗经过振动开始沿二级振动筛跳动，同时泥土和叶子会经过筛网的空隙下落除去，最后甘蔗段经过二级振动筛滑落进行统一收集。

本发明的一个优选方案，其中，所述振动管的一端固定设置，该振动管的另一端悬空设置；所述振动管的下方固定设有加强板。通过上述结构，采用悬臂结构，用加强板进行悬臂支撑，使得结构简单并且振动过程中打散甘蔗更加快速有效。

本发明的一个优选方案，其中，所述一级振动筛通过第一安装架固定设置在二级振动筛的正上方；

所述振动驱动机构的驱动端与所述二级振动筛连接。通过上述结构，可以共用一个振动驱动机构，简化结构和降低制造成本。

本发明的一个优选方案，其中，所述一级振动筛与第一安装架之间设有角度调节机构，该角度调节机构包括固定座、圆柱安装壳体、调节臂、压缩弹簧以及齿轮组；所述固定座固定连接在第一安装架上；所述圆柱安装壳体固定设置在固定座上；所述齿轮组包括两个在轴向相互啮合的调节齿轮，该调节齿轮的轴向的侧面上设有角度调节齿圈结构；所述调节齿轮的轴线在水平方向延伸；所述压缩弹簧和齿轮组均限位设置在所述圆柱安装壳体的内腔中；所述压缩弹簧抵紧在圆柱安装壳体的其中一个内腔底面和齿轮组的其中一个调节齿轮的侧面之间；所述调节臂的一端与其中一个调节齿轮的固定连接，该调节臂的另一端与一级振动筛的一端固定连接；所述一级振动筛的另一端与支撑板转动连接。通过上述结构，利用齿轮啮合原理进行角度调节，通过作用在一级振动筛上间接地转动调节臂，带动齿轮组的其中一个调节齿轮进行转动，此时压缩弹簧受到挤压而收缩；当调节齿轮转过相应的角度并松开一级振动筛（调节臂）后，压缩弹簧释放势能，促使两个调节齿轮重新啮合，保证一级振动筛保持稳定，从而可以根据不同数量的甘蔗调整不同的角度，以便达到更好的除杂效果。

本发明的一个优选方案，其中，所述一级振动筛的上方设有投料斗，该投料斗的出口处设有用于调节开口大小的开口调节结构。

本发明的一个优选方案，其中，所述二级振动筛设置在第二安装架上，该第二安装架的底部设有多个角度调节螺栓，该角度调节螺栓通过螺纹结构设置在第二安装架上，可以用来调整二级振动筛的角度。

本发明的一个优选方案，其中，所述振动驱动机构包括振动驱动电机、联轴器、振动转轴、偏心配重块以及减振弹簧；

所述振动转轴与所述二级振动筛转动连接，且该振动轴通过联轴器与振动驱动电机的输出轴连接；所述偏心配重块设置在振动转轴上；

所述减振弹簧设有多个且设置在二级振动筛的下方。

本发明的一个优选方案，其中，所述风机的出风口处设有风罩，该风罩为椭圆形的喇叭口结构，这样可以扩大受风面积同时避免了风力过大产生的气流把甘蔗段吹走，同时增大了风与甘蔗段接触的时间。

本发明的一个优选方案，其中，所述风机设置在第三安装架上，该第三安装架的底部设有高度调节机构，该高度调节机构包括底座、升降柱、手柄、安装件、转盘以及拨齿；

所述升降柱竖向活动地设置在底座的内腔中，该升降柱上设有竖向排列的升降齿结构；

所述安装件固定设置在底座上；

所述手柄的一端同轴转动连接在转盘的圆柱安装部上，该手柄的一端上设有偏心凸台；所述拨齿转动连接在所述偏心凸台上；

所述转盘转动连接在所述安装件上，该转盘的外侧设有高度调节齿圈结构，该转盘的内侧设有用于与所述升降齿结构配合的螺线驱动部；所述升降齿结构支承在所述螺线驱动部上。通过上述结构，可将拨齿拨到左侧，转动手柄使转盘顺时针旋转，使得升降柱上升；将拨齿拨到右侧，再次撬动手柄使转盘逆时针旋转，使得支撑住下降，从而根据高度的不同对风机的高度进行调整。进一步，拨齿可以实现对升降柱的上升和下降的控制，并且还有制动的功能，防止升降柱下落。

本发明的一个优选方案，其中，所述风机内设有用于调节风量大小的风量调节机构，该风量调节机构包括滑动安装座、固定臂、滑动臂、连杆、两个对称设置的折叠单元以及调节驱动机构；

所述折叠单元包括两个折叠模块；所述折叠模块包括两组折叠组件；所述折叠组件包括一个扇形板、一个安装杆以及两个折叠传动齿轮；所述安装杆固定设置在扇形板的长弧侧面上；两个折叠传动齿轮分别固定连接在安装杆的两端；两个折叠单元的固定端的相邻的折叠传动齿轮相互啮合；同一个折叠单元中的两个折叠模块相邻的折叠传动齿轮相互啮合；同一个折叠模块中的两组折叠组件相邻的折叠传动齿轮相互啮合；在平铺状态下，两个折叠单元的扇形板构成一个完整的圆；

所述连杆包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端转动连接在折叠单元的分合移动端的安装杆的外端上；所述折叠单元的分合移动端处的折叠传动齿轮删除；所述第二连杆转动连接在其他相邻的两个安装杆之间；所述第一连杆的转动中心与对应的折叠传动齿轮的轴心相同；

所述滑动安装座上设有圆形滑槽；所述滑动安装座的轴线与平铺状态下的弧形板的圆心共线；

所述固定臂的一端固定所述滑动安装座上，该固定臂的另一端与连接在两个折叠单元的固定端之间的第一连杆固定连接；

所述滑动臂设有多个；所述滑动臂的一端与连接在两个折叠模块之间的安装杆固定连接或与所述第一连杆固定连接，该滑动臂的一端活动连接在所述圆形滑槽中；

所述调节驱动机构的驱动端与所述其中一个折叠单元的固定端的折叠传动齿轮或安装杆固定连接。通过上述结构，可通过调节驱动机构驱动其中一个折叠单元的固定端的折叠传动齿轮或安装杆进行转动，由于所有的折叠传动齿轮两两相互啮合且通过连杆实现限位，所以当固定端的折叠传动齿轮转动时，会引起一连串的同步操作，滑动臂沿着圆形滑槽往固定臂的方向靠近，使得扇形板两两折叠起来，从而缩小截面，实现风量大小的调节。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的高效甘蔗气流振动筛除杂装置通过设置一级振动筛和二级振动筛，可以将甘蔗段与蔗蔸分离，从而去除蔗蔸。

2、采用侧面风选的方式，侧面吹风可以增大甘蔗段与气流面接触面积，能将更多的蔗叶与泥沙除去，解决现有甘蔗除杂装置中气流除杂效果不佳的现象。

附图说明

图1-图2为本发明的高效甘蔗气流振动筛除杂装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图3为本发明的角度调节机构的立体结构爆炸示意图。

图4为本发明的高度调节机构的立体结构示意图。

图5为本发明的高度调节机构的立体结构爆炸示意图。

图6-图7为本发明的风量调节机构在平铺状态下的两个不同视角的立体结构示意图。

图8为本发明的风量调节机构在折叠状态下的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图2，本实施例的高效甘蔗气流振动筛除杂装置，包括振动除杂机构和风选除杂机构；所述振动除杂机构包括一级振动筛、二级振动筛以及用于驱动一级振动筛和二级振动筛进行振动的振动驱动机构；其中，所述一级振动筛的上方设有投料斗1，该投料斗1的出口处设有用于调节开口大小的开口调节结构，该开口调节结构的具体结构可参考现有结构。

参见图1-图2，所述一级振动筛设置在二级振动筛的正上方，该一级振动筛包括多个一级围板2以及多个水平均匀排列的倾斜设置的振动管3；所述振动管3位于多个一级围板2之间；相邻的两个振动管3之间的间距大于甘蔗段的直径而小于蔗蔸的宽度；所述振动管3的末端设有用于引导收集蔗蔸的集蔸槽4；所述二级振动筛包括多个二级围板5以及倾斜设置的筛网6，所述筛网6位于多个二级围板5之间。

参见图1-图2，所述振动管3的一端固定设置，该振动管3的另一端悬空设置；所述振动管3的下方固定设有加强板。通过上述结构，采用悬臂结构，用加强板进行悬臂支撑，使得结构简单并且振动过程中打散甘蔗更加快速有效。

参见图1-图2，所述一级振动筛通过第一安装架8固定设置在二级振动筛的正上方；所述振动驱动机构的驱动端与所述二级振动筛连接。通过上述结构，可以共用一个振动驱动机构，简化结构和降低制造成本。

参见图2-图3，所述一级振动筛与第一安装架8之间设有角度调节机构，该角度调节机构包括固定座9、圆柱安装壳体10、调节臂11、压缩弹簧12以及齿轮组；所述固定座9固定连接在第一安装架8上；所述圆柱安装壳体10固定设置在固定座9上；所述齿轮组包括两个在轴向相互啮合的调节齿轮13，该调节齿轮13的轴向的侧面上设有角度调节齿圈结构；所述调节齿轮13的轴线在水平方向延伸；所述压缩弹簧12和齿轮组均限位设置在所述圆柱安装壳体10的内腔中；所述压缩弹簧12抵紧在圆柱安装壳体10的其中一个内腔底面和齿轮组的其中一个调节齿轮13的侧面之间；所述调节臂11的一端与其中一个调节齿轮13的固定连接，该调节臂11的另一端与一级振动筛的一端固定连接；所述一级振动筛的另一端通过长圆孔与支撑板活动连接。通过上述结构，利用齿轮啮合原理进行角度调节，通过作用在一级振动筛上间接地转动调节臂11，带动齿轮组的其中一个调节齿轮13进行转动，此时压缩弹簧12受到挤压而收缩；当调节齿轮13转过相应的角度并松开一级振动筛（调节臂11）后，压缩弹簧12释放势能，促使两个调节齿轮13重新啮合，保证一级振动筛保持稳定，从而可以根据不同数量的甘蔗调整不同的角度，以便达到更好的除杂效果。

参见图1-图2，所述二级振动筛设置在第二安装架14上，该第二安装架14的底部设有多个角度调节螺栓15，该角度调节螺栓15通过螺纹结构设置在第二安装架14上，可以用来调整二级振动筛的角度。

参见图1-图2，所述振动驱动机构包括振动驱动电机16、联轴器、振动转轴、偏心配重块以及减振弹簧；所述振动转轴与所述二级振动筛转动连接，且该振动轴通过联轴器与振动驱动电机16的输出轴连接；所述偏心配重块设置在振动转轴上；所述减振弹簧设有多个且设置在二级振动筛的下方。具体地，所述振动驱动机构的其他结构可参考现有的振动机结构。

参见图1-图2，所述风选除杂机构包括风机7，该风机7的出风口朝向一级振动筛和二级振动筛之间的下落通道。

进一步，所述风机7的出风口处设有风罩17，该风罩17为椭圆形的喇叭口结构，这样可以扩大受风面积同时避免了风力过大产生的气流把甘蔗段吹走，同时增大了风与甘蔗段接触的时间。

参见图4-图5，所述风机7设置在第三安装架18上，该第三安装架18的底部设有高度调节机构，该高度调节机构包括底座19、升降柱20、手柄21、安装件22、转盘23以及拨齿24；所述升降柱20竖向活动地设置在底座19的内腔中，该升降柱20上设有竖向排列的升降齿结构；所述安装件22固定设置在底座19上；所述手柄21的一端同轴转动连接在转盘23的圆柱安装部上，该手柄21的一端上设有偏心凸台；所述拨齿24转动连接在所述偏心凸台上；所述转盘23转动连接在所述安装件22上，该转盘23的外侧设有高度调节齿圈结构23-1，该转盘23的内侧设有用于与所述升降齿结构配合的螺线驱动部23-2；所述升降齿结构支承在所述螺线驱动部23-2上。通过上述结构，可将拨齿24拨到左侧，转动手柄21使转盘23顺时针旋转，使得升降柱20上升；将拨齿24拨到右侧，再次撬动手柄21使转盘23逆时针旋转，使得支撑住下降，从而根据高度的不同对风机7的高度进行调整。进一步，拨齿24可以实现对升降柱20的上升和下降的控制，并且还有制动的功能，防止升降柱20下落。

参见图6-图8，所述风机7内设有用于调节风量大小的风量调节机构，该风量调节机构包括滑动安装座25、固定臂26、滑动臂27、连杆、两个对称设置的折叠单元以及调节驱动机构；所述折叠单元包括两个折叠模块；所述折叠模块包括两组折叠组件；所述折叠组件包括一个扇形板28、一个安装杆29以及两个折叠传动齿轮30；所述安装杆29固定设置在扇形板28的长弧侧面上；两个折叠传动齿轮30分别固定连接在安装杆29的两端；两个折叠单元的固定端的相邻的折叠传动齿轮30相互啮合；同一个折叠单元中的两个折叠模块相邻的折叠传动齿轮30相互啮合；同一个折叠模块中的两组折叠组件相邻的折叠传动齿轮30相互啮合；在平铺状态下，两个折叠单元的扇形板28构成一个完整的圆且设置在圆形的风道中，与风道的截面平行。

所述连杆包括第一连杆31和第二连杆32；所述第一连杆31的一端转动连接在折叠单元的分合移动端的安装杆29的外端上；所述折叠单元的分合移动端处的折叠传动齿轮30删除；所述第二连杆32转动连接在其他相邻的两个安装杆29之间；所述第一连杆31的转动中心与对应的折叠传动齿轮30的轴心相同；所述滑动安装座25上设有圆形滑槽25-1；所述滑动安装座25的轴线与平铺状态下的弧形板的圆心共线；所述固定臂26的一端固定所述滑动安装座25上，该固定臂26的另一端与连接在两个折叠单元的固定端之间的第一连杆31固定连接；所述滑动臂27设有多个；所述滑动臂27的一端与连接在两个折叠模块之间的安装杆29固定连接或与所述第一连杆31固定连接，该滑动臂27的一端活动连接在所述圆形滑槽25-1中；所述调节驱动机构的驱动端与所述其中一个折叠单元的固定端的折叠传动齿轮30或安装杆29固定连接。通过上述结构，可通过调节驱动机构驱动其中一个折叠单元的固定端的折叠传动齿轮30或安装杆29进行转动，由于所有的折叠传动齿轮30两两相互啮合且通过连杆实现限位，所以当固定端的折叠传动齿轮30转动时，会引起一连串的同步操作，滑动臂27沿着圆形滑槽25-1往固定臂26的方向靠近，使得扇形板28两两折叠起来，从而缩小截面，相当于调节风机内的风道的截面大小，实现风量大小的调节，如图8。

参见图1-图2，本实施例的高效甘蔗气流振动筛除杂装置的工作原理为：

工作时，将掺杂着蔗蔸、叶子、泥沙等杂质的甘蔗段投放到一级振动筛上；在振动驱动机构的作用下，一级振动筛上的振动管3会将甘蔗打散，并且将蔗蔸留在一级振动筛上，蔗蔸顺着振动管3滑落到集蔸槽4中。经过振动管3打散的甘蔗段顺着振动管3之间的间隙下落到二级振动筛上，在甘蔗段由一级振动筛下落到二级振动筛的过程中，风机7朝着甘蔗段的方向吹出高速的气流，从而将质量较轻的甘蔗叶子和泥土除去。

当甘蔗段落到二级振动筛上，在振动驱动机构的作用下，甘蔗经过振动开始沿二级振动筛跳动，同时泥土和叶子会经过筛网6的空隙下落除去，最后甘蔗段经过二级振动筛滑落进行统一收集。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效甘蔗气流振动筛除杂装置，其特征在于，包括振动除杂机构和风选除杂机构；

所述振动除杂机构包括一级振动筛、二级振动筛以及用于驱动一级振动筛和二级振动筛进行振动的振动驱动机构；所述一级振动筛设置在二级振动筛的正上方，该一级振动筛包括多个一级围板以及多个水平均匀排列的倾斜设置的振动管；所述振动管位于多个一级围板之间；相邻的两个振动管之间的间距大于甘蔗段的直径而小于蔗蔸的宽度；所述振动管的末端设有用于引导收集蔗蔸的集蔸槽；所述二级振动筛包括多个二级围板以及倾斜设置的筛网，所述筛网位于多个二级围板之间；

所述风选除杂机构包括风机，该风机的出风口朝向一级振动筛和二级振动筛之间的下落通道；

所述一级振动筛通过第一安装架固定设置在二级振动筛的正上方；所述振动驱动机构的驱动端与所述二级振动筛连接；

所述一级振动筛与第一安装架之间设有角度调节机构，该角度调节机构包括固定座、圆柱安装壳体、调节臂、压缩弹簧以及齿轮组；所述固定座固定连接在第一安装架上；所述圆柱安装壳体固定设置在固定座上；所述齿轮组包括两个在轴向相互啮合的调节齿轮，该调节齿轮的轴向的侧面上设有角度调节齿圈结构；所述调节齿轮的轴线在水平方向延伸；所述压缩弹簧和齿轮组均限位设置在所述圆柱安装壳体的内腔中；所述压缩弹簧抵紧在圆柱安装壳体的其中一个内腔底面和齿轮组的其中一个调节齿轮的侧面之间；所述调节臂的一端与其中一个调节齿轮的固定连接，该调节臂的另一端与一级振动筛的一端固定连接；所述一级振动筛的另一端与支撑板转动连接；

所述二级振动筛设置在第二安装架上，该第二安装架的底部设有多个角度调节螺栓，该角度调节螺栓通过螺纹结构设置在第二安装架上；

所述振动驱动机构包括振动驱动电机、联轴器、振动转轴、偏心配重块以及减振弹簧；所述振动转轴与所述二级振动筛转动连接，且该振动转轴通过联轴器与振动驱动电机的输出轴连接；所述偏心配重块设置在振动转轴上；所述减振弹簧设有多个且设置在二级振动筛的下方。

2.根据权利要求1所述的高效甘蔗气流振动筛除杂装置，其特征在于，所述一级振动筛的上方设有投料斗，该投料斗的出口处设有用于调节开口大小的开口调节结构。

3.根据权利要求1所述的高效甘蔗气流振动筛除杂装置，其特征在于，所述振动管的一端固定设置，该振动管的另一端悬空设置；所述振动管的下方固定设有加强板。

4.根据权利要求1所述的高效甘蔗气流振动筛除杂装置，其特征在于，所述风机的出风口处设有风罩，该风罩为椭圆形的喇叭口结构。

5.根据权利要求1或4所述的高效甘蔗气流振动筛除杂装置，其特征在于，所述风机设置在第三安装架上，该第三安装架的底部设有高度调节机构，该高度调节机构包括底座、升降柱、手柄、安装件、转盘以及拨齿；

所述升降柱竖向活动地设置在底座的内腔中，该升降柱上设有竖向排列的升降齿结构；

所述安装件固定设置在底座上；

所述手柄的一端同轴转动连接在转盘的圆柱安装部上，该手柄的一端上设有偏心凸台；所述拨齿转动连接在所述偏心凸台上；

所述转盘转动连接在所述安装件上，该转盘的外侧设有高度调节齿圈结构，该转盘的内侧设有用于与所述升降齿结构配合的螺线驱动部；所述升降齿结构支承在所述螺线驱动部上。

6.根据权利要求1或4所述的高效甘蔗气流振动筛除杂装置，其特征在于，所述风机内设有用于调节风量大小的风量调节机构，该风量调节机构包括滑动安装座、固定臂、滑动臂、连杆、两个对称设置的折叠单元以及调节驱动机构；

所述折叠单元包括两个折叠模块；所述折叠模块包括两组折叠组件；所述折叠组件包括一个扇形板、一个安装杆以及两个折叠传动齿轮；所述安装杆固定设置在扇形板的长弧侧面上；两个折叠传动齿轮分别固定连接在安装杆的两端；两个折叠单元的固定端的相邻的折叠传动齿轮相互啮合；同一个折叠单元中的两个折叠模块相邻的折叠传动齿轮相互啮合；同一个折叠模块中的两组折叠组件相邻的折叠传动齿轮相互啮合；在平铺状态下，两个折叠单元的扇形板构成一个完整的圆；

所述连杆包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端转动连接在折叠单元的分合移动端的安装杆的外端上；所述折叠单元的分合移动端处的折叠传动齿轮删除；所述第二连杆转动连接在其他相邻的两个安装杆之间；所述第一连杆的转动中心与对应的折叠传动齿轮的轴心相同；

所述滑动安装座上设有圆形滑槽；所述滑动安装座的轴线与平铺状态下的弧形板的圆心共线；

所述固定臂的一端固定所述滑动安装座上，该固定臂的另一端与连接在两个折叠单元的固定端之间的第一连杆固定连接；

所述滑动臂设有多个；所述滑动臂的一端与连接在两个折叠模块之间的安装杆固定连接或与所述第一连杆固定连接，该滑动臂的一端活动连接在所述圆形滑槽中；

所述调节驱动机构的驱动端与所述其中一个折叠单元的固定端的折叠传动齿轮或安装杆固定连接。