CN116326275A - 一种农机具悬挂机构及悬挂方法 - Google Patents
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Abstract
一种农机具悬挂机构及悬挂方法，属于农机具悬挂设备技术领域。本发明解决了自重较大的农机具采用现有的三点悬挂机构对拖拉机后悬挂提升能力要求过高，必须配备更大功率的拖拉机来满足悬挂作业的需求，从而造成油耗与成本增加的问题。本发明的机架的一端对称连接有下悬挂，机架上安装有上悬挂，上悬挂与下悬挂同侧布置，机架上铰接有中央拉杆，中央拉杆的另一端与上悬挂通过滑块连接，机架上设置有平行四杆机构，液压缸的缸体与机架连接，液压缸的执行端与平行四杆机构连接，平行四杆机构通过转轴与地轮建立连接。本发明的一种农机具悬挂机构提高了农机具对拖拉机的适应性，实现了动力的合理匹配，有助于降低作业成本。
Description
技术领域
本发明属于农机具悬挂设备技术领域，具体为一种农机具悬挂机构及悬挂方法。
背景技术
悬挂机构是农机具与拖拉机连接的主要方式，目前悬挂机构与拖拉机多采用三点悬挂方式。对于重量较轻的农机具，采用三点悬挂机构，再配套合理功率的拖拉机完全能够满足作业需求。
但是在实际生产作业中，还有一种特殊的情况，即农机具较重，作业的功率需求不高，但合理功率的拖拉机由于后提升能力低于机具重量，难以满足农机具的悬挂作业要求，如果选择更大功率的拖拉机来提高提升力，来满足农机具悬挂作业需求，则会显著增加作业成本。
因此需要设计一种农机具悬挂机构及悬挂方法，解决较重农机具的悬挂作业难题，并提高农机具对拖拉机悬挂能力的适应性。
发明内容
本发明研发目的是为了解决现有的三点悬挂机构对于拖拉机的功率要求过高，若农机具较重则导致拖拉机动力无法满足悬挂农机具的问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。
本发明的技术方案：
方案一：一种农机具悬挂机构，包括下悬挂架、上悬挂架、滑块、螺母、中央拉杆、机架、液压缸、平行四杆机构、转轴和地轮，机架的一端对称连接有下悬挂架，机架上安装有上悬挂架，上悬挂架与下悬挂架同侧布置，机架上铰接有中央拉杆，中央拉杆的另一端与上悬挂架通过滑块连接，机架上设置有平行四杆机构，液压缸的缸体与机架连接，液压缸的执行端与平行四杆机构连接，平行四杆机构通过转轴与地轮建立连接。
进一步的，所述平行四杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆纵向平行布置，第一连杆和第二连杆的两端分别与机架和转轴铰接。
进一步的，所述第一连杆上设置有第一铰接座，液压缸的执行端通过第一铰接座与第一连杆铰接。
进一步的，所述中央拉杆的一端通过第二铰接座与机架连接。
进一步的，所述中央拉杆的前半部为螺杆，螺杆穿过滑块设置，螺母将螺杆配合安装将螺杆固定。
方案二：基于方案一所述的一种农机具悬挂机构的悬挂方法，包括以下三种作业情况：
提升力为5.3kN的拖拉机在作业或转移时时：首先将拖拉机分别与机架上的两个下悬挂架和上悬挂架连接，控制液压缸驱动将执行端伸出，液压缸的执行端通过平行四杆机构带动地轮向下移动，使地轮与底面接触形成承重点，下悬挂架与地轮同为承重点，通过拖拉机悬挂机架行走；
提升力为8.5kN的拖拉机在作业或转移时：当机架上安装有箱体，箱体空载时，将机架上的下悬挂架和上悬挂架与拖拉机连接，下悬挂架和上悬挂架作为机架的承重点，对称设置的两个下悬挂架和布置在下悬挂架上方的上悬挂架呈三点悬挂状态，通过拖拉机悬挂机架行走；
当机架上的箱体满载时，拖拉机后悬挂能力不足，控制液压缸驱动液压缸的执行端伸出，液压缸的执行端带动地轮向下移动，地轮进行辅助支撑承重，当地轮作为承重支撑点支撑机架向上移动时，上悬挂架以下悬挂架与机架的铰接点为轴向上移动，中央拉杆通过滑块在上悬挂架内移动，消除机架与拖拉机产生的内部受力；
提升力为12kN的拖拉机在作业或转移时：将拖拉机分别与机架上的两个下悬挂架和上悬挂架连接，形成三点悬挂状态，控制液压缸驱动液压缸的执行端收缩，带动地轮升至最高位，此时地轮不与地面接触。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明的一种农机具悬挂机构通过机架上后置的液压缸、平行四杆机构以及地轮所形成的后承载点，有效解决了因拖拉机动力不足或农机具较重所导致的拖拉机无法有效通过悬挂机构悬挂农机具的问题，并且在拖拉机的动力成本上不会有所增加。
2、本发明的一种农机具悬挂机构中，安装在机架上的中央拉杆通过滑块与上悬挂架连接，中央拉杆通过滑块在上悬挂架内移动，显著消除机架与拖拉机由于过定位所造成的内部受力，且上悬挂架与中央拉杆的连接结构避免了中央拉杆的卡滞现象，使拖拉机在悬挂机构的过程中较为平顺，延长中央拉杆的使用寿命。
3、本发明的一种农机具悬挂方法提出了三种不同动力在不同机具重量的情况下所使用的悬挂方法，使相同动力的拖拉机可以悬挂不同重量的机架，提高农机具对拖拉机悬挂能力的适应性。
附图说明
图1是一种农机具悬挂机构的主视图；
图2是一种农机具悬挂机构的俯视图；
图3是图1的局部示意图；
图4是滑块的示意图；
图5是上悬挂架的示意图。
图中：1-下悬挂架，2-上悬挂架，3-滑块，4-螺母，5-中央拉杆，6-机架，7-液压缸，8-平行四杆机构，9-转轴，10-地轮，11-第一铰接座，12-第二铰接座，51-螺杆，81-第一连杆，82-第二连杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接(即为不可拆卸连接)包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。
实施例1，结合图1-图3说明本实施例，本实施例的一种农机具悬挂机构，包括下悬挂架1、上悬挂架2、滑块3、螺母4、中央拉杆5、机架6、液压缸7、平行四杆机构8、转轴9和地轮10，机架6的一端对称连接有下悬挂架1，机架6上安装有上悬挂架2，上悬挂架2与下悬挂架1同侧布置，机架6上铰接有中央拉杆5，中央拉杆5的另一端与上悬挂架2通过滑块3连接，机架6上设置有平行四杆机构8，液压缸7的缸体与机架6连接，液压缸7的执行端与平行四杆机构8连接，平行四杆机构8通过转轴9与地轮10建立连接。
机架6与拖拉机连接一端设置有下悬挂架1和上悬挂架2，下悬挂架1对称设置在机架6的一侧，上悬挂架2布置在下悬挂架1的上方，使两个下悬挂架1与上悬挂架2形成三点悬挂，机架6上放置有箱体，在使用拖拉机进行悬挂时，先通过下悬挂架1和上悬挂架2使机架6与拖拉机建立三点连接，完成拖拉机与机架6的连接后，通过控制机架6尾部的液压缸7带动地轮10上下移动，起到承载支撑机架6的作用，减轻拖拉机所需的悬挂力，降低拖拉机所需动力；
所述平行四杆机构8包括第一连杆81和和第二连杆82，第一连杆81与第二连杆82纵向平行布置，第一连杆81和第二连杆82的两端分别与机架6和转轴9铰接，第一连杆81上设置有第一铰接座11，液压缸7的执行端通过第一铰接座11与第一连杆81铰接，中央拉杆5的一端通过第二铰接座12与机架6连接，中央拉杆5的前半部为螺杆51，螺杆51穿过滑块3设置，螺母4将螺杆51配合安装将螺杆51固定，平行四杆机构8的作用是带动地轮10上下移动，液压缸7作为驱动机构，带动平行四杆机构8从而控制地轮10，地轮10在转轴9的作用下还可以转动，地轮10在拖拉机悬挂动力不足时作为承载点降低农机具对拖拉机的动力要求，使动力较小的拖拉机也可以悬挂较重的农机具。
实施例2，结合图1-图3说明本实施例，本实施例为一种农机具悬挂机构根据不同动力拉动相同机具时，当机架6上的农机具重量相同时，以雷沃拖拉机为例，型号为M400L-E的拖拉机，其提升力为5.3kN，在拖拉机与下悬挂架1和上悬挂架2连接好后，通过液压缸7带动平行四杆机构8从而带动地轮10向下移动，使地轮10作为农机具的承载点，地轮10与地面接触后，将机架6支撑并向上抬起，常规状态下，机架6向上移动时，中央拉杆5与上悬挂架2之间容易产生卡滞甚至折断的问题，为避免这一问题，将中央拉杆5的前半部加工成螺杆，中央拉杆5通过滑块3与上悬挂架2连接，滑块3在上悬挂架2内滑动设置，中央拉杆5安装好后通过螺母4固定，当机架6受地轮10的力向上移动时，在滑块3的作用下，可避免中央拉杆5在上悬挂架2内卡滞甚至折断的问题。
型号为M404-B的拖拉机，其提升力为12kN，通过液压缸7带动平行四杆机构8从而带动地轮10向上提起，当液压缸7的缸体部分完全收缩时，地轮10处于最高位，不再与地面接触，仅通过拖拉机悬挂农机具即可。
实施例3，结合图1-图3说明本实施例，本实施例为一种农机具悬挂机构使用相同动力的拖拉机拉动不同重量的农机具时，当箱体空载时，箱体内未装载种子、肥料等物料时，拖拉机的动力足够悬挂农机具，液压缸7收缩使地轮10处于最高位置上，仅通过拖拉机与下悬挂架1和上悬挂架2形成的三点悬挂即可对机架6上的农机具进行悬挂；
当箱体内满载时，农机具内部填充有种子、肥料等物料，农机具重量提高，拖拉机动力无法匹配农机具的重量时，液压缸7驱动执行端伸出，通过平行四杆机构8带动地轮10向下移动并与地面接触，地轮10起到辅助支撑承重的作用，降低对拖拉机的动力需求，拖拉机可正常对农机具进行悬挂，带动农机具移动和作业。
实施例4，结合图1-图3说明本实施例，本实施例的一种农机具悬挂机构的悬挂方法，包括以下三种作业情况：
提升力为5.3kN的拖拉机在作业或转移时：首先将拖拉机分别与机架6上的两个下悬挂架1和上悬挂架2连接，控制液压缸7驱动将执行端伸出，液压缸7的执行端通过平行四杆机构8带动地轮10向下移动，使地轮10与底面接触形成承重点，下悬挂架1与地轮10同为承重点，通过拖拉机悬挂机架6行走；
提升力为8.5kN的拖拉机在作业或转移时：当机架6上安装有箱体，箱体空载时，将机架6上的下悬挂架1和上悬挂架2与拖拉机连接，下悬挂架1和上悬挂架2作为机架6的承重点，对称设置的两个下悬挂架1和布置在下悬挂架1上方的上悬挂架2呈三点悬挂状态，通过拖拉机悬挂机架6行走；
当机架6上的箱体满载时，拖拉机后悬挂能力不足，控制液压缸7驱动液压缸7的执行端伸出，液压缸7的执行端带动地轮10向下移动，地轮10进行辅助支撑承重，当地轮10作为承重支撑点支撑机架6向上移动时，上悬挂架2以下悬挂架1与机架6的铰接点为轴向上移动，中央拉杆5通过滑块3在上悬挂架2内移动，消除机架6与拖拉机产生的内部受力；
提升力为12kN的拖拉机在作业或转移时：将拖拉机分别与机架6上的两个下悬挂架1和上悬挂架2连接，形成三点悬挂状态，控制液压缸7驱动液压缸的执行端收缩，带动地轮10升至最高位，此时地轮10不与地面接触。
本实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
Claims (6)
1.一种农机具悬挂机构，其特征在于：包括下悬挂架(1)、上悬挂架(2)、滑块(3)、螺母(4)、中央拉杆(5)、机架(6)、液压缸(7)、平行四杆机构(8)、转轴(9)和地轮(10)，机架(6)的一端对称连接有下悬挂架(1)，机架(6)上安装有上悬挂架(2)，上悬挂架(2)与下悬挂架(1)同侧布置，机架(6)上铰接有中央拉杆(5)，中央拉杆(5)的另一端与上悬挂架(2)通过滑块(3)连接，机架(6)上设置有平行四杆机构(8)，液压缸(7)的缸体与机架(6)连接，液压缸(7)的执行端与平行四杆机构(8)连接，平行四杆机构(8)通过转轴(9)与地轮(10)建立连接。
2.根据权利要求1所述的一种农机具悬挂机构，其特征在于：所述平行四杆机构(8)包括第一连杆(81)和第二连杆(82)，第一连杆(81)与第二连杆(82)纵向平行布置，第一连杆(81)和第二连杆(82)的两端分别与机架(6)和转轴(9)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种农机具悬挂机构，其特征在于：所述第一连杆(81)上设置有第一铰接座(11)，液压缸(7)的执行端通过第一铰接座(11)与第一连杆(81)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种农机具悬挂机构，其特征在于：所述中央拉杆(5)的一端通过第二铰接座(12)与机架(6)连接。
5.根据权利要求4所述的一种农机具悬挂机构，其特征在于：所述中央拉杆(5)的前半部为螺杆(51)，螺杆(51)穿过滑块(3)设置，螺母(4)将螺杆(51)配合安装将螺杆(51)固定。
6.权利要求5所述的一种农机具悬挂机构的悬挂方法，其特征在于，包括以下三种作业情况：
提升力为5.3kN的拖拉机在作业或转移时：首先将拖拉机分别与机架(6)上的两个下悬挂架(1)和上悬挂架(2)连接，控制液压缸(7)驱动将执行端伸出，液压缸(7)的执行端通过平行四杆机构(8)带动地轮(10)向下移动，使地轮(10)与底面接触形成承重点，下悬挂架(1)与地轮(10)同为承重点，通过拖拉机悬挂机架(6)行走；
提升力为8.5kN的拖拉机在作业或转移时：当机架(6)上安装有箱体，箱体空载时，将机架(6)上的下悬挂架(1)和上悬挂架(2)与拖拉机连接，下悬挂架(1)和上悬挂架(2)作为机架(6)的承重点，对称设置的两个下悬挂架(1)和布置在下悬挂架(1)上方的上悬挂架(2)呈三点悬挂状态，通过拖拉机悬挂机架(6)行走；
当机架(6)上的箱体满载时：拖拉机后悬挂能力不足，控制液压缸(7)驱动液压缸(7)的执行端伸出，液压缸(7)的执行端带动地轮(10)向下移动，地轮(10)进行辅助支撑承重，当地轮(10)作为承重支撑点支撑机架(6)向上移动时，上悬挂架(2)以下悬挂架(1)与机架(6)的铰接点为轴向上移动，中央拉杆(5)通过滑块(3)在上悬挂架(2)内移动，消除机架(6)与拖拉机产生的内部受力；
提升力为12kN的拖拉机在作业或转移时：将拖拉机分别与机架(6)上的两个下悬挂架(1)和上悬挂架(2)连接，形成三点悬挂状态，控制液压缸(7)驱动液压缸的执行端收缩，带动地轮(10)升至最高位，此时地轮(10)不与地面接触。
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