CN116317404B - 无废线分块定子铁芯绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了无废线分块定子铁芯绕线机，包括工作台，工作台上配置有：送线机构，包括用于夹持铜线的夹线组件和滑移组件，夹线组件能够随滑移组件往返移动；绕线机构，包括主轴、绕线治具，主轴竖直设置，绕线治具的底部与主轴固定连接，绕线治具能够随主轴旋转；剪线机构，设于绕线机构的前端，并与送线机构相配合，用于剪断铜线；绕线治具配置有固定夹具用于夹持铜线的起始端，固定夹具包括两个相对设置的第一夹爪。采用本发明的铁芯绕线机结构简单、易于维护，能够减少原材浪费，并可保证绕线紧实，提高定子铁芯的品质。

Description

无废线分块定子铁芯绕线机

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种无废线分块定子铁芯绕线机。

背景技术

电机的定子由定子铁芯以及绕制在定子铁芯上的绕组所组成。在机械绕线工作时，一般要先把铁芯和线模装配起来，然后整体安装至绕线机的夹具内由绕线器绕上铜线。

公开号为US4836461A的发明专利公开了一种定子铁心绕线机，在绕线机中，导线分配喷嘴和其上固定有定子芯的主柱的组合三维运动提供了绕定子芯的端子销的导线的顺序和自动缠绕以及在其上形成磁场绕组，减少了绕线所需的操作步骤，并大大降低了生产成本。

公开号为US4786004A的发明专利提供了一种线圈绕线机，用于将线圈绕在光滑铁芯电枢的光滑铁芯上，线圈卷绕机具有一对导丝器，每个导丝器具有引导表面，用于将从飞片抽出的线引导到光滑芯上的卷绕位置。导丝器设置在心轴和平滑芯之间，与平滑芯平行，并且彼此径向相对，从而能够在心轴的径向方向上滑动。导丝器与飞片的旋转同步地沿着光滑芯的外周表面或沿着缠绕在其上的线圈的表面移动，从而沿着前一线圈的位置形成连续的线圈层，从而均匀且有序地形成线圈。

由于电机的制造技术在日新月异的变化创新，对生产设备的要求也不断的提高。现有技术中普遍使用的定子铁芯绕线机的绕线机构参见附图16所示，一般在绕线治具的底部设置起线嘴，用于在绕线过程中夹持铜线的起始端。通过起线嘴将铜线的起始端限定在定子绕线位点的下方，并将铜线的起始端弯折固定，防止铜线滑脱，然后再通过绕线机构的旋转与送线机构的配合，对定子铁芯进行绕线操作。待绕线完成后，通过剪线机构剪断尾线，并剪去铜线起始端的折弯部分，从而完成定子铁芯的绕线。然而，采用该设备进行定子绕线，必然会造成原料的浪费，从而增加电子定子的生产成本；并且在绕线完成后需要剪断尾线和起线，从而使得剪线机构的运作线路延长，对设备内部的空间结构要求提高，然而起线嘴的设置，又使得绕线结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、易维护，能够节省原材，并保证绕线紧密的无废线分块定子铁芯绕线机。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：

无废线分块定子铁芯绕线机，包括工作台，工作台上配置有：

送线机构，包括用于夹持铜线的夹线组件和滑移组件，夹线组件能够随滑移组件往返移动；

绕线机构，包括主轴、绕线治具，主轴竖直设置，绕线治具的底部与主轴固定连接，绕线治具能够随主轴旋转；主轴通过同步带轮与伺服电机的输出端相连，在伺服电机的驱动下，主轴可带动绕线治具绕其轴线旋转；

剪线机构，设于绕线机构的前端，并与送线机构相配合，用于剪断铜线；

绕线治具配置有固定夹具用于夹持铜线的起始端，固定夹具包括两个相对设置的第一夹爪；两个第一夹爪能够互相靠近或彼此远离，用于夹紧或放松铜线。

采用上述技术方案，在对定子铁芯进行绕线时，将定子铁芯放置在绕线治具上固定，然后利用夹线组件夹持铜线，通过滑移组件带动夹线组件在三维空间内移动，将铜线的起始端移送至绕线机构。再然后，通过设置在绕线治具旁侧的固定夹具夹紧铜线的起始端，再通过主轴带动绕线治具旋转，将铜线绕在定子铁芯的外围，并通过滑移组件的移动，将铜线在定子铁芯的不同绕线区转移。待绕线完成后，利用剪线机构直接剪断铜线即可。

采用传统的绕线机对定子铁芯进行绕线需要对铜线的起始端进行折弯，并利用折弯部进行固定，防止铜线滑脱。与之相比，采用本发明的技术方案则无需在开始绕线前对铜线的起始端进行折弯，而是直接将铜线的起始端拉伸至固定夹具，利用固定夹具的两个第一夹爪夹持铜线末端，从而无需设置起线嘴、固定器等部件。如此，不仅可以减少设备的零部件，设备的内部空间结构扩大，使得不同组件之间的互相影响减弱，降低绕线过程中不同机构之间的碰撞几率，提高绕线的流畅程度，从而可以降低设备的维护难度；还可以精简定子铁芯绕线的工艺流程，缩短加工时间。

此外，通过固定夹具夹持铜线的起始端，可省略对铜线的折弯操作，如此，可保持铜线的拉直效果，避免铜线因折弯固定而造成的弯曲变形，从而降低后续绕线的过程中因铜线自身弯折而导致相邻铜线存在缝隙的可能性，保证绕线紧密。并且，在主轴带动绕线治具旋转的过程中，铜线相对于电机定子铁芯的初始接触张紧效果得到进一步提升，保证铜线能够较为紧实的缠绕在定子铁芯上，提升定子铁芯的产品质量。并且，省略折弯操作后，也无需在完成绕线后也再对铜线起始端进行剪切处理，进一步精简工艺流程，缩短剪线机构的运作路径，从而降低对设备内部空间结构的要求，使得绕线机的结构紧凑，还可以避免原料浪费，节约成本投入。

另外，利用固定夹具对铜线的起始端进行夹持后，绕线治具带动定子铁芯开始旋转绕线，如此利用两个第一夹爪夹持铜线的端部，确定了铜线在绕线开始阶段相对于电机定子的相对位置，并且在绕线的过程中固定夹具持续对铜线的夹持，这样能够有效确保绕线过程中铜线的起始端不会松动，可以避免绕线时因铜线松动导致的缝隙出现，绕线紧实，并且绕线完成后保证定子铁芯外围的线圈平整。

根据本发明的一种实施方式，主轴的底部通过带轮与伺服电机的输出端相连，主轴的顶部设有连接底座，绕线治具设于连接底座的上表面；固定夹具设于绕线治具的侧方。

由此，通过伺服电机的驱动，可带动主轴以及与之相连的绕线治具转动，从而便于对于定子铁芯的绕线处理。

进一步的，两个第一夹爪之间配置有夹持缝隙，夹持缝隙偏离绕线治具的中心线设置，两个第一夹爪上相对设置的侧面上均设有导向斜面。

如此，在利用固定夹具夹持铜线时，第一夹爪上的导向斜面能够引导铜线进入两个第一夹爪之间的缝隙，提高固定夹具的夹持精准度。固定夹具设于绕线治具的侧方，使得定子铁芯放置在绕线治具上时，缝隙与定子铁芯绕线区的侧边相对于，如此能够保证绕线时铜线贴合定子铁芯的表面开始绕线，保证绕线的紧实度，避免绕线不平整。

根据本发明的一种实施方式，夹线组件包括导线轮和两个相对设置的第二夹爪，铜线从导线轮的凹槽以及两个第二夹爪之间穿过；两个第二夹爪能够互相靠近或彼此远离，用于夹紧或放松铜线。

由此，铜线进入工作台后首先绕过导线轮，然后从两个第二夹爪之间穿过，再与绕线机构、固定夹具相配合。通过导线轮与两个第二夹爪的配合，可实现对铜线的精准定位，并使铜线在传动以及绕线的过程中宝石拉近状态，避免铜线松弛或弯折，保证绕线效果。在传送铜线以及绕线的过程中，第二夹爪将铜线放松，在绕线完成或暂停的时候，第二夹爪将铜线夹紧，可防止铜线脱落。

进一步的，夹线组件与定位组件相配合。具体的，两个第二夹爪的前端或后端可设置定位柱，定位柱上设有定位通孔，定位通孔与两个第二夹爪之间的缝隙相对设置，铜线从定位通孔内穿过，如此可进一步确保铜线传送的精准度，并保持铜线传送过程中的直线性，防止铜线垂落。

导线轮与第二夹爪之间配置有剥皮组件，剥皮组件包括水平设置的轴套，铜线从轴套的内部穿过，轴套上靠近第二夹爪的一侧圆周阵列分布有多个剥皮刀片，剥皮刀片的一端与铜线抵接。

剥皮刀片与连接杆相连，轴套的外侧套设有连接圆盘，连接杆上远离剥皮刀片的一端与连接圆盘固定连接，轴套与伺服电机的输出端相连，伺服电机能够驱动轴套沿轴线转动，剥皮刀片能够随轴套沿轴线同步转动。

由此，通过剥皮组件可将铜线外围的绝缘皮或其他杂质剥离，保持铜线的洁净度。在伺服电机的驱动下，剥皮刀片随轴套旋转，并对铜线的表面进行清洁处理。

连接杆与连接圆盘的设置，一方面实现了剥皮刀片与轴套的连接，保证二者的同步转动，另一方面将剥皮刀片与轴套隔离开来，使二者之间保持一定的间距，可防止剥皮过程中产生的废料进入轴套的内部，可防止卡顿，保证铜线传送的顺畅。

进一步的，连接杆上与剥皮刀片相连的一端相对于与连接圆盘相连的一端更加接近轴套的轴线。

如此，连接杆相对于轴套具有一定的倾斜角度，具有一定的导向作用。具体的，在轴套带动剥皮刀片转动的过程中，从铜线表面被剥离的废料如若没有直接掉落，将在与连接杆接触后会向远离剥离刀片的方向偏移，然后会因轴套的转动而脱落连接杆向下掉落，可防止废料待剥皮刀片附近堆积，进而保证铜线清洁效果。

此外，连接杆的设置，可在轴套以及剥皮刀片转动的过程中促进局部气流的流动，一方面气流向刀片方向流动，有助于热量消散，防止局部温度过高；另一方面气流可带动废料飘落，提高排废效率、防止尘粒或废料颗粒堆积。

根据本发明的一种实施方式，剥皮组件设于剥皮盒体的内部，剥皮盒体的底部设有排废口，排废口连接有排废管体，用于收集废料。

进一步的，排废管体与抽风机的输出端相连。

进一步的，剥皮盒体通过滑移块与滑轨滑动连接，滑轨沿轴套的轴线方向延伸；剥皮盒体能够带动剥皮组件沿滑轨往返移动。如此，可提高剥皮刀片的剥皮、清洁效果。

根据本发明的一种实施方式，滑移组件包括沿Z向设置的顶升气缸、沿Y向设置的第一滑台和沿X向设置的第二滑台，顶升气缸的输出端与支撑板体相连，第一滑台配置在支撑板体的上表面；第一滑台的活动端配置有中间板体，第二滑台配置在中间板体的上表面，第二滑台的活动端配置有操作板体，夹线组件设于操作板体的上表面。进一步的，支撑板体上套设有竖直设置的导向杆。

由此，通过顶升气缸、第一滑台、第二滑台的配合，可将夹线组件以及其夹持的铜线沿Z向、Y向和X向移动，从而实现铜线的精准定位，保证铜线起始端与固定夹具的配合准确；并在绕线的过程中调节铜线的位置，可对定子铁芯的不同绕线区进行绕线。

根据本发明的一种实施方式，剪线机构包括剪线钳，剪线钳与第三滑台的活动端相连，第三滑台倾斜设置。如此，通过第三滑台可带动剪线钳靠近或远离铜线，方便对铜线尾端进行剪断处理。

根据本发明的一种实施方式，绕线机构的上方配置有压紧组件，用于与绕线治具的顶部相配合；压紧组件包括压紧座和连接板，压紧座设于连接板的下表面，压紧座与下压气缸的输出端相配合。如此，通过压紧组件与绕线治具的配合可实现对定子铁铁芯的夹持，防止定子铁芯在绕线的过程中偏移或滑落，稳定性提高。

本发明相对于现有技术而言具有如下有益效果：

1. 设置固定夹具对铜线的起始端进行夹持，无需设置起线嘴、固定器等部件，即减少可设备的零部件，使得不同组件之间的互相影响减弱，降低设备的维护难度，又可以精简定子铁芯绕线的工艺流程，省略对铜线的折弯操作以及剪断铜线起始端，提高绕线效率，并且可避免原料浪费，节约成本；

2. 通过固定夹具夹持铜线的起始端，可省略对铜线的折弯操作，保持铜线的拉直效果，从而降低后续绕线的过程中因铜线自身弯折而导致相邻铜线存在缝隙的可能性，保证绕线紧密；

3. 利用固定夹具对铜线的起始端进行夹持，绕线的起始位点固定，并可防止铜线松动，保证绕线完成后定子铁芯外围的线圈平整度；

4. 剥皮刀片通过连接杆、连接圆盘与轴套相连，一方面可防止剥皮过程中产生的废料进入轴套的内部，防止卡顿，保证铜线传送的顺畅；另一方面可促进局部气流的产生，有助于散热，并可防止废料堆积。

因此，本发明是一种结构简单、易于维护的，能够节省原材，并保证绕线紧密的无废线分块定子铁芯绕线机。

附图说明

图1为根据本发明实施例1的无废线分块定子铁芯绕线机的整体结构示意图；

图2为图1所示夹线组件的结构示意图；

图3为图2中A部的局部放大示意图；

图4为图2中B部的局部放大示意图；

图5为图1所示滑移组件的结构示意图；

图6为图1所述绕线机构的结构示意图；

图7为图6中C部的局部放大示意图；

图8为图7中D部的局部放大示意图；

图9为图1所示剪线机构的结构示意图；

图10为根据本发明实施例2的无废线分块定子铁芯绕线机的除尘机构的示意图；

图11为图10所示除尘机构的内部结构示意图；

图12为图11所示吹气组件的结构示意图；

图13为图11所示整流盘体的结构示意图；

图14为图11所示整流筒体的结构示意图；

图15为图11所示散热组件的部分结构示意图；

图16为现有技术中普遍使用的定子铁芯绕线机的绕线机构。

附图标号：工作台100；定子铁芯101；铜线102；伺服电机103；同步带轮104；起线嘴105；固定器106；

送线机构10；夹线组件11；导线轮12；第二夹爪13；定位柱14；定位通孔15；

剥皮组件20；剥皮盒体21；轴套22；剥皮刀片23；连接杆24；连接圆盘25；排废口26；滑轨27；

滑移组件30；顶升气缸31；第一滑台32；第二滑台33；支撑板体34；导向杆35；中间板体36；操作板体37；

绕线机构40；主轴41；连接底座42；绕线治具43；固定夹具44；第一夹爪45；夹持缝隙46；导向斜面47；

压紧组件50；压紧座51；连接板52；下压气缸53；

剪线机构60；剪线钳61；第三滑台62；

除尘机构70；除尘基体71；出风口72；气泵73；进气管74；风扇75；

吹气组件80；吹气基体81；第一进气口82；出气筒体83；整流盘体84；第二整流出气口85；整流导管86；滤网87；弹簧88；整流筒体89；第一筒体891；第二筒体892；第一整流进口893；第二整流进口894；第一整流出口895；

换热组件90；储水箱91；换热管体92；吸热板93；换水管94。

具体实施方式

以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

图1~图9示意性的显示了根据本发明一实施方式的无废线分块定子铁芯绕线机。如图所示，本装置包括工作台100，工作台100上配置有送线机构10、绕线机构40和剪线机构60。送线机构10包括用于夹持铜线102的夹线组件11和滑移组件30，滑移组件30能够带动夹线组件11往返移动；绕线机构40包括主轴41、绕线治具43，绕线治具43配置有固定夹具44用于夹持铜线102的起始端。在对定子铁芯101进行绕线时，将定子铁芯101放置在绕线治具43上固定，然后利用夹线组件11夹持铜线102，通过滑移组件30带动夹线组件11在三维空间内移动，将铜线102的起始端移送至绕线机构40。再然后，通过设置在绕线治具43旁侧的固定夹具44夹紧铜线102的起始端，再通过主轴41带动绕线治具43旋转，将铜线102绕在定子铁芯101的外围，并通过滑移组件30的移动，将铜线102在定子铁芯101的不同绕线区转移。待绕线完成后，利用剪线机构60直接剪断铜线102即可。

具体的，滑移组件30包括沿Z向设置的顶升气缸31、沿Y向设置的第一滑台32和沿X向设置的第二滑台33。顶升气缸31的输出端与支撑板体34相连，支撑板体34上套设有竖直设置的导向杆35，顶升气缸31能够驱动支撑板体34在竖直方向往返移动。第一滑台32配置在支撑板体34的上表面。第一滑台32的活动端配置有中间板体36，第一滑台32能够驱动中间板体36左右往返移动。第二滑台33配置在中间板体36的上表面，第二滑台33的活动端配置有操作板体37，第二滑台33能够驱动操作板体37前后往返移动。夹线组件11设于操作板体37的上表面，在滑移组件30的配合下，能够带动铜线102在一定的三维空间内往返移动，从而实现铜线102的精准定位，保证铜线102起始端与固定夹具44的配合准确；并在绕线的过程中调节铜线102的位置，可对定子铁芯101的不同绕线区进行绕线。

夹线组件11包括导线轮12和两个相对设置的第二夹爪13，铜线102从导线轮12的凹槽以及两个第二夹爪13之间穿过；两个第二夹爪13能够互相靠近或彼此远离，用于夹紧或放松铜线102。

铜线102进入工作台100后首先绕过导线轮12，然后从两个第二夹爪13之间穿过，再与绕线机构40、固定夹具44相配合。通过导线轮12与两个第二夹爪13的配合，可实现对铜线102的精准定位，并使铜线102在传动以及绕线的过程中宝石拉近状态，避免铜线102松弛或弯折，保证绕线效果。在传送铜线102以及绕线的过程中，第二夹爪13将铜线102放松，在绕线完成或暂停的时候，第二夹爪13将铜线102夹紧，可防止铜线102脱落。

两个第二夹爪13的前端设置有定位柱14，定位柱14上设有定位通孔15，定位通孔15与两个第二夹爪13之间的缝隙相对设置，铜线102从定位通孔15内穿过之后再从两个第二夹爪13之间穿过。如此可进一步确保铜线102传送的精准度，并保持铜线102传送过程中的直线性，防止铜线102垂落。

导线轮12与第二夹爪13之间配置有剥皮组件20，设于剥皮盒体21的内部。剥皮组件20包括水平设置的轴套22，铜线102从轴套22的内部穿过，轴套22上靠近第二夹爪13的一侧圆周阵列分布有多个剥皮刀片23，剥皮刀片23的一端与铜线102抵接。

剥皮刀片23与连接杆24相连，轴套22的外侧套设有连接圆盘25，连接杆24上远离剥皮刀片23的一端与连接圆盘25固定连接，连接杆24上与剥皮刀片23相连的一端相对于与连接圆盘25相连的一端更加接近轴套22的轴线。

轴套22与伺服电机103的输出端相连，伺服电机103能够驱动轴套22沿轴线转动，剥皮刀片23能够随轴套22沿轴线同步转动。剥皮盒体21的底部设有排废口26，排废口26设于剥皮刀片23的下方，并且连接有排废管体，排废管体与抽风机的输出端相连，用于收集废料。

此外，剥皮盒体21通过滑移块与滑轨27滑动连接，滑轨27沿轴套22的轴线方向延伸；剥皮盒体21能够带动剥皮组件20沿滑轨27往返移动。如此，可提高剥皮刀片23的剥皮、清洁效果。

通过剥皮组件20可将铜线102外围的绝缘皮或其他杂质剥离，保持铜线102的洁净度。在伺服电机103的驱动下，剥皮刀片23随轴套22旋转，并对铜线102的表面进行清洁处理。

连接杆24与连接圆盘25的设置，一方面实现了剥皮刀片23与轴套22的连接，保证二者的同步转动，另一方面将剥皮刀片23与轴套22隔离开来，使二者之间保持一定的间距，可防止剥皮过程中产生的废料进入轴套22的内部，可防止卡顿，保证铜线102传送的顺畅。

连接杆24相对于轴套22具有一定的倾斜角度，具有一定的导向作用。具体的，在轴套22带动剥皮刀片23转动的过程中，从铜线102表面被剥离的废料如若没有直接掉落，将在与连接杆24接触后会向远离剥离刀片的方向偏移，然后会因轴套22的转动而脱落连接杆24向下掉落，可防止废料待剥皮刀片23附近堆积，进而保证铜线102清洁效果。

此外，连接杆24的设置，可在轴套22以及剥皮刀片23转动的过程中促进局部气流的流动，一方面气流向刀片方向流动，有助于热量消散，防止局部温度过高；另一方面气流可带动废料飘落，提高排废效率、防止尘粒或废料颗粒堆积。

绕线机构40中，主轴41竖直设置，绕线治具43的底部与主轴41固定连接，主轴41的底部通过带轮与伺服电机103的输出端相连，主轴41的顶部设有连接底座42，绕线治具43设于连接底座42的上表面。主轴41通过同步带轮104与伺服电机103的输出端相连，在伺服电机103的驱动下，主轴41可带动绕线治具43绕其轴线旋转。由此，通过伺服电机103的驱动，可带动主轴41以及与之相连的绕线治具43转动，从而便于对于定子铁芯101的绕线处理。

绕线机构40的上方配置有压紧组件50，用于与绕线治具43的顶部相配合。压紧组件50包括压紧座51和连接板52，压紧座51设于连接板52的下表面，压紧座51与下压气缸53的输出端相配合。如此，通过压紧组件50与绕线治具43的配合可实现对定子铁芯101的夹持，防止定子铁芯101在绕线的过程中偏移或滑落，稳定性提高。

绕线治具43配置有固定夹具44用于夹持铜线102的起始端，固定夹具44设于绕线治具43的侧方。固定夹具44包括两个相对设置的第一夹爪45；两个第一夹爪45能够互相靠近或彼此远离，用于夹紧或放松铜线102。

如此，采用本实施例的定子铁芯101绕线机则无需在开始绕线前对铜线102的起始端进行折弯，而是直接将铜线102的起始端拉伸至固定夹具44，利用固定夹具44的两个第一夹爪45夹持铜线102末端，从而无需设置起线嘴105、固定器106等部件。如此，不仅可以减少设备的零部件，设备的内部空间结构扩大，使得不同组件之间的互相影响减弱，从而可以降低设备的维护难度；还可以精简定子铁芯101绕线的工艺流程，缩短加工时间。通过固定夹具44夹持铜线102的起始端，可省略对铜线102的折弯操作，如此，可保持铜线102的拉直效果，避免铜线102因折弯固定而造成的弯曲变形，保证绕线紧密。并且，省略折弯操作后，也无需在完成绕线后也再对铜线102起始端进行剪切处理，进一步精简工艺流程，还可以避免原料浪费，节约成本投入。

进一步的，两个第一夹爪45之间配置有夹持缝隙46，夹持缝隙46偏离绕线治具43的中心线设置，两个第一夹爪45上相对设置的侧面上均设有导向斜面47。

如此，在利用固定夹具44夹持铜线102时，第一夹爪45上的导向斜面47能够引导铜线102进入两个第一夹爪45之间的缝隙，提高固定夹具44的夹持精准度。固定夹具44设于绕线治具43的侧方，使得定子铁芯101放置在绕线治具43上时，缝隙与定子铁芯101绕线区的侧边相对于，如此能够保证绕线时铜线102贴合定子铁芯101的表面开始绕线，保证绕线的紧实度，避免绕线不平整。

绕线完成后，利用剪线机构60剪断铜线102。剪线机构60设于绕线机构40的前端，包括剪线钳61，剪线钳61与第三滑台62的活动端相连，第三滑台62倾斜设置。如此，通过第三滑台62可带动剪线钳61靠近或远离铜线102，方便对铜线102尾端进行剪断处理。

传统的定子铁芯绕线机，往往在绕线机构上设置起线嘴105，如图16所示。在绕线时，定子铁芯101固定在绕线治具43上之后，首先将铜线的起始端固定在起线嘴105内的固定器106上，并将铜线的起始端折弯，防止铜线从固定器106上脱落，然后在将铜线缠绕在定子铁芯101上；绕线完成后，还需要通过剪线机构剪断铜线的尾端以及起始端的弯折部，从起始端剪断的铜线往往弃之不用，造成原料的浪费。

本实施例的无废线分块定子铁芯绕线机，设置固定夹具44对铜线102的起始端进行夹持，无需设置起线嘴105、固定器106等部件，即减少可设备的零部件，使得不同组件之间的互相影响减弱，降低设备的维护难度，又可以精简定子铁芯101绕线的工艺流程，省略对铜线102的折弯操作以及剪断铜线102起始端，提高绕线效率，可避免原料浪费，节约成本；并且绕线紧实，线圈平整，绕线效果好，适于推广应用。

实施例2

图10~图15示意性的显示了根据本发明另一实施方式的无废线分块定子铁芯绕线机，与实施例1的不同之处在于：

绕线机构40与除尘机构70相配合，可确保定子铁芯101在绕线的过程中无杂质、碎屑等缠绕到定子铁芯101上，从而提高绕线的紧实度，保证绕线完成后定子铁芯101表面的平整度，保证电机组装后所得产品的质量。

除尘机构70设于绕线机构40的后方，包括除尘基体71，除尘基体71的前侧设有出风口72，出风口72与绕线机构40相对设置，除尘基体71的内部设有气泵73和风扇75。气泵73的进气端通过进气管74与除尘基体71的外部相连通，气泵73的出气端与风扇75相对设置。如此，气泵73从除尘基体71的外部抽取气体，并通过风扇75将气流吹向绕线机构40。

气泵73与风扇75之间设有吹气组件80和换热组件90，通过气泵73抽吸外部气体，送入吹气组件80进行气体整流和过滤，并向换热组件90方向吹动，使得气流温度降低，然后通过风扇75的进一步带动，可向绕线机构40的方向输送无尘气流，以便吹扫定子铁芯101上的杂质，并可对其绕线过程中的铜丝以及绕线机构40中的相关零部件进行散热，在除尘的同时还能达到散热的效果，保证绕线机构40等部件的正常运作。

吹气组件80包括圆筒状的吹气基体81、圆筒状的出气筒体83和圆盘状的整流盘体84，其中，吹气基体81的进气端与气泵73的出气端相连通，排气端与风扇75相对设置；整流盘体84套设在出气筒体83的外侧，其上配置有多个第二整流出气口85；出气筒体83与整流盘体84设置在吹气基体81的出气端，两者均与吹气基体81的内部连通。此外，吹气组件80与风扇75之间配置有滤网87，用于过滤气流中的杂质。

吹气基体81的侧壁上还配置有多个第一进气口82，如此，通过气泵73向吹气基体81的内部吹气，还可带动吹气基体81四周的气体的进入吹气基体81的内部。多角度进气的方式有助于提高气流的均衡度，可带动吹气基体81内部的气流流动，避免吹气基体81内部存在停留的气流或过热气流，并且吹气基体81内部的气流流动有助于其内部的部件散热。

通过吹气基体81、整流盘体84可实现对进气气流整流以及对气流中的颗粒物进行整流，整流盘体84上朝向吹气基体81内部的一侧设有多个整流导管86，整流导管86与第二整流出气口85一一对应连通，能够将气流分成多股，这样有助于分散气流，降低气流冲击滤网87的冲击力以及造成滤网87形变可能性。

进一步的吹气基体81的内部还设有整流筒体89，整流筒体89包括锥形的第一筒体891和圆柱形的第二筒体892，第一筒体891和第二筒体892连通，整流筒体89的轴线水平设置。第一筒体891上口径较小的一端背离吹气基体81的出气端设置，为第一整流进口893，第二筒体892的侧壁上设有第二整流进口894，第二筒体892上远离第一筒体891的末端设有第一整流出口895，第一整流出口895与出气筒体83、整流盘体84相连通。

如此，吹气基体81内部的部分气流可经由第一整流进口893进入整流筒体89，并在第一筒体891的内部形成旋流，有助于促进吹气基体81内部的气流流动，提高气流流速，并减少气流裹挟的颗粒物，降低颗粒物从吹气基体81排出的几率。第一筒体891的内部的旋流进入第二筒体892，并与经由第二整流进口894进入的气流混合，经由第一整流出口895排出，第一整流出口895的直径小于第二筒体892的内径，可进一步降低颗粒物从吹气基体81排出的几率。

换热组件90包括设置在除尘基体71顶部的储水箱91、蛇形排布的换热管体92，换热管体92与储水箱91相连通，并且换热管体92的外围套设有吸热板93，用于扩大换热表面积，可提高换热效率。如此，通过流动的水体可对除尘基体71内部的气流进行散热。具体的，换热的水体输送到除尘基体71上部的储水箱91内，经散热后再次回流到换热管体92内，可降低换热管体92的温度。储水箱91还配置有换水管94，如若储水箱91内部水体的水温上升，可通过换水管94替换外界更为低温的水流，有助于保证换热组件90的散热效果。通过将用于换热的储水箱91设置在除尘基体71的上部，可以扩大换热空间，提高换热效果，并且可以利用储水箱91内部的水体可以吸收或降低除尘组件的工作噪音。

此外，滤网87设置在换热管体92的两侧，滤网87上朝向散热管体的一侧连接有弹簧88，其中靠近风扇75一侧的滤网87通过弹簧88与换热管体92固定连接，远离风扇75一侧的滤网87与换热管体92活动连接。

如此，经由气泵73进入除尘基体71的气流，在吹气组件80整流和拦截的作用下能相对拦截掉气体中的部分尘粒等，再通过滤网87可进一步确保对气流中的杂质、尘粒的拦截。

在此过程中，滤网87的设计相对降低了气流经过换热组件90的流动速度，进而提高了换热效率，降低气流温度，以及流速的降低有利于气体中出尘粒等被截留沉降到除尘基体71的底部，并且根据不同的气流流速能够推动活动连接的滤网87的相对位移，进而带动换热管体92的相对位移，在此状态下能够适应不同流速的气流并且减小气流冲击导致的滤网87网孔的形变，这样有助于确保滤网87网孔处于稳定状态，可保证尘粒、杂质的拦截效果，并且可以避免滤网87与换热管体92间距过小或完全贴合，从而保证气流的换热效果。

此外，活动的滤网87和换热管体92在位移过程中有助于其上部的尘粒等掉落，可避免尘粒在其表面的粘附停留，保证换热效果。

本发明的操作步骤中的常规操作为本领域技术人员所熟知，在此不进行赘述。

以上所述的实施例对本发明的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.无废线分块定子铁芯绕线机，包括工作台（100），其特征在于，所述工作台（100）上配置有：

送线机构（10），包括用于夹持铜线（102）的夹线组件（11）和滑移组件（30），所述夹线组件（11）能够随所述滑移组件（30）往返移动；所述夹线组件（11）包括导线轮（12）和两个相对设置的第二夹爪（13），所述导线轮（12）与所述第二夹爪（13）之间配置有剥皮组件（20），所述剥皮组件（20）包括水平设置的轴套（22），所述铜线（102）从所述导线轮（12）的凹槽、两个所述第二夹爪（13）之间以及所述轴套（22）的内部穿过；所述轴套（22）上靠近所述第二夹爪（13）的一侧圆周阵列分布有多个剥皮刀片（23），所述剥皮刀片（23）的一端与所述铜线（102）抵接；所述剥皮刀片（23）与连接杆（24）相连，所述轴套（22）的外侧套设有连接圆盘（25），所述连接杆（24）上远离所述剥皮刀片（23）的一端与所述连接圆盘（25）固定连接，所述剥皮刀片（23）能够随所述轴套（22）沿轴线同步转动；

绕线机构（40），包括主轴（41）、绕线治具（43），所述主轴（41）竖直设置，所述绕线治具（43）的底部与所述主轴（41）固定连接，所述绕线治具（43）能够随所述主轴（41）旋转；剪线机构（60），设于所述绕线机构（40）的前端，并与所述送线机构（10）相配合，用于剪断所述铜线（102）；

所述绕线治具（43）配置有固定夹具（44）用于夹持所述铜线（102）的起始端，所述固定夹具（44）包括两个相对设置的第一夹爪（45）；

所述绕线机构（40）的后方设有除尘基体（71），所述除尘基体（71）配置有与绕线机构（40）相对的出风口（72），除尘基体（71）的内部设有吹气组件（80）；所述吹气组件（80）包括前后连通的吹气基体（81）和整流盘体（84），吹气基体（81）的侧壁上配置有第一进气口（82）；整流盘体（84）配置有多个第二整流出气口（85）；吹气基体（81）的内部还设有整流筒体（89），整流筒体（89）包括前后连通的第一筒体（891）和第二筒体（892），第二筒体（892）的侧壁上设有第二整流进口（894），第二筒体（892）远离第一筒体（891）的末端设有第一整流出口（895）。

2.根据权利要求1所述的无废线分块定子铁芯绕线机，其特征在于，

所述主轴（41）的底部通过带轮与伺服电机（103）的输出端相连，所述主轴（41）的顶部设有连接底座（42），所述绕线治具（43）设于所述连接底座（42）的上表面；所述固定夹具（44）设于所述绕线治具（43）的侧方；

两个所述第一夹爪（45）之间配置有夹持缝隙（46），所述夹持缝隙（46）偏离所述绕线治具（43）的中心线设置，两个所述第一夹爪（45）上相对设置的侧面上均设有导向斜面（47）。

3.根据权利要求1所述的无废线分块定子铁芯绕线机，其特征在于，

所述剥皮组件（20）设于剥皮盒体（21）的内部，剥皮盒体（21）的底部设有排废口（26），所述排废口（26）连接有排废管体。

4.根据权利要求1所述的无废线分块定子铁芯绕线机，其特征在于，

所述滑移组件（30）包括沿Z向设置的顶升气缸（31）、沿Y向设置的第一滑台（32）和沿X向设置的第二滑台（33），所述顶升气缸（31）的输出端与支撑板体（34）相连，所述第一滑台（32）配置在所述支撑板体（34）的上表面；所述第一滑台（32）的活动端配置有中间板体（36），所述第二滑台（33）配置在所述中间板体（36）的上表面，所述第二滑台（33）的活动端配置有操作板体（37），所述夹线组件（11）设于所述操作板体（37）的上表面。

5.根据权利要求1所述的无废线分块定子铁芯绕线机，其特征在于，

所述剪线机构（60）包括剪线钳（61），所述剪线钳（61）与第三滑台（62）的活动端相连，所述第三滑台（62）倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的无废线分块定子铁芯绕线机，其特征在于，

所述绕线机构（40）的上方配置有压紧组件（50），用于与所述绕线治具（43）的顶部相配合；所述压紧组件（50）包括压紧座（51）和连接板（52），所述压紧座（51）设于所述连接板（52）的下表面，所述压紧座（51）与下压气缸（53）的输出端相配合。