JP2003032823A - 太物絶縁電線の皮剥ぎ方法と装置 - Google Patents
太物絶縁電線の皮剥ぎ方法と装置Info
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- JP2003032823A JP2003032823A JP2001214182A JP2001214182A JP2003032823A JP 2003032823 A JP2003032823 A JP 2003032823A JP 2001214182 A JP2001214182 A JP 2001214182A JP 2001214182 A JP2001214182 A JP 2001214182A JP 2003032823 A JP2003032823 A JP 2003032823A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 絶縁体に対して心線が偏心している電線の皮
剥ぎを、剥ぎ残しや心線の傷付きなどを生じさせずに行
えるようにする。 【解決手段】 加工中心に保持した電線Ａの端面をＣＣ
Ｄカメラ１で撮像し、画像処理装置２による画像処理を
行って心線ａの上下、左右方向の偏心量を測定する。そ
して、その測定データを皮剥ぎ機に送り、対のブレード
の切り込み深さを偏心量に応じた深さになるように制御
して切り込みの過不足を無くす。
剥ぎを、剥ぎ残しや心線の傷付きなどを生じさせずに行
えるようにする。 【解決手段】 加工中心に保持した電線Ａの端面をＣＣ
Ｄカメラ１で撮像し、画像処理装置２による画像処理を
行って心線ａの上下、左右方向の偏心量を測定する。そ
して、その測定データを皮剥ぎ機に送り、対のブレード
の切り込み深さを偏心量に応じた深さになるように制御
して切り込みの過不足を無くす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、太物電線の端末
加工における絶縁体の剥ぎ取りを、内部の心線を傷付け
ずに行える皮剥ぎ方法と皮剥ぎ装置に関する。
加工における絶縁体の剥ぎ取りを、内部の心線を傷付け
ずに行える皮剥ぎ方法と皮剥ぎ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】絶縁電線（以下、単に電線と云う）の端
末の皮剥ぎは、皮剥ぎ機のセンタリングチャックで電線
の端末近くを掴んで電線を加工中心に保持し、この状態
で対向一対のブレード（皮剥ぎ刃）を電線に切り込ませ
て絶縁体を輪切り状態にし、閉じたブレードで切断され
た絶縁体を心線上からしごき外す方法でなされることが
多い。
末の皮剥ぎは、皮剥ぎ機のセンタリングチャックで電線
の端末近くを掴んで電線を加工中心に保持し、この状態
で対向一対のブレード（皮剥ぎ刃）を電線に切り込ませ
て絶縁体を輪切り状態にし、閉じたブレードで切断され
た絶縁体を心線上からしごき外す方法でなされることが
多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】例えば、撚線の心線
（導体）を絶縁体で被覆した構造の電線は、絶縁体の外
径を真円と仮定した場合、心線は必ずしも絶縁体と同心
ではなく、左右、上下に偏心していることが多い。
（導体）を絶縁体で被覆した構造の電線は、絶縁体の外
径を真円と仮定した場合、心線は必ずしも絶縁体と同心
ではなく、左右、上下に偏心していることが多い。
【０００４】そのため、従来は、心線の外径ｄ（ｍｍ）
に対して予想される偏心量Δｙ（ｍｍ）を加算した値を
ブレードの内径と仮定して絶縁体の切断を行っている。
に対して予想される偏心量Δｙ（ｍｍ）を加算した値を
ブレードの内径と仮定して絶縁体の切断を行っている。
【０００５】ところが、この方法では、絶縁体に対する
ブレードの切り込み量が不足して切り残し部が生じ、そ
の部分がしごき外すときに引きちぎられて切断面が汚く
なったり、剥ぎ残しが生じたりする。
ブレードの切り込み量が不足して切り残し部が生じ、そ
の部分がしごき外すときに引きちぎられて切断面が汚く
なったり、剥ぎ残しが生じたりする。
【０００６】また、その不具合を無くすために偏心量Δ
ｙを少なく見積もって切り込み量を増加させると、今度
は、絶縁体の肉が薄くなっている部分で過剰切り込みが
生じて心線切れ（一部の素線の切断）が発生する。
ｙを少なく見積もって切り込み量を増加させると、今度
は、絶縁体の肉が薄くなっている部分で過剰切り込みが
生じて心線切れ（一部の素線の切断）が発生する。
【０００７】この発明は、かかる加工不良を防止して製
品の品質悪化と信頼性低下を無くすことを課題としてい
る。
品の品質悪化と信頼性低下を無くすことを課題としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明においては、加工中心に保持した絶縁電線
の絶縁体に対向一対のブレードを切り込ませ、そのブレ
ードで端末部の絶縁体を輪切り状態にしてしごき外す太
物電線の皮剥ぎ方法において、前記絶縁電線の端面をＣ
ＣＤカメラで撮像後、画像処理して電線の心線と絶縁体
の偏心量を求め、その偏心量に基づいて前記対のブレー
ドの切り込みを偏心量に応じた適正切り込み深さになる
ように制御する方法を提供する。
め、この発明においては、加工中心に保持した絶縁電線
の絶縁体に対向一対のブレードを切り込ませ、そのブレ
ードで端末部の絶縁体を輪切り状態にしてしごき外す太
物電線の皮剥ぎ方法において、前記絶縁電線の端面をＣ
ＣＤカメラで撮像後、画像処理して電線の心線と絶縁体
の偏心量を求め、その偏心量に基づいて前記対のブレー
ドの切り込みを偏心量に応じた適正切り込み深さになる
ように制御する方法を提供する。
【０００９】また、その方法を実施するため、絶縁電線
を加工中心に保持してその電線の絶縁体に対向一対のブ
レードを切り込ませ、そのブレードで端末部の絶縁体を
輪切りにしてしごき外す皮剥ぎ機と、前記絶縁電線の端
面をＣＣＤカメラで撮像し、画像処理して電線の心線と
絶縁体の偏心量を求める測定装置と、測定結果に基づい
て前記対のブレードの切り込みを偏心量に応じた適正切
り込み深さになるように制御する制御装置とを備えて成
る太物電線の皮剥ぎ装置を提供する。
を加工中心に保持してその電線の絶縁体に対向一対のブ
レードを切り込ませ、そのブレードで端末部の絶縁体を
輪切りにしてしごき外す皮剥ぎ機と、前記絶縁電線の端
面をＣＣＤカメラで撮像し、画像処理して電線の心線と
絶縁体の偏心量を求める測定装置と、測定結果に基づい
て前記対のブレードの切り込みを偏心量に応じた適正切
り込み深さになるように制御する制御装置とを備えて成
る太物電線の皮剥ぎ装置を提供する。
【００１０】皮剥ぎ機は、対のブレードを電気制御が可
能な２つの駆動源で別々に動かす構造のものも考えられ
るが、制御の容易さ等を考えると、切り込み深さの電気
制御が可能な駆動機構で対のブレードを同調させて切り
込ませるものにし、かつ、この皮剥ぎ機に、測定器で測
定した偏心量相当分ブレードを駆動機構と共に移動させ
てブレード間中心を電線の心線中心に位置決めする調心
機構を含ませたものが好ましい。
能な２つの駆動源で別々に動かす構造のものも考えられ
るが、制御の容易さ等を考えると、切り込み深さの電気
制御が可能な駆動機構で対のブレードを同調させて切り
込ませるものにし、かつ、この皮剥ぎ機に、測定器で測
定した偏心量相当分ブレードを駆動機構と共に移動させ
てブレード間中心を電線の心線中心に位置決めする調心
機構を含ませたものが好ましい。
【００１１】また、ＣＣＤカメラによる撮像時に電線の
先端近くを加工中心に位置決めして動き止めする振れ止
め具を設けるのも好ましい。
先端近くを加工中心に位置決めして動き止めする振れ止
め具を設けるのも好ましい。
【００１２】
【作用】この発明では、電線の心線の偏心量を測定して
データを皮剥ぎ機に送り、そのデータに基づいてブレー
ドの位置を適正切り込み深さとなるように制御するの
で、ブレードの内径を心線外径とほぼ等しくしても過剰
切り込みが起こらない。また、ブレード内径を心線外径
とほぼ等しくすれば切り込み不足も起こらず、心線の偏
心に起因した加工不良が無くなる。
データを皮剥ぎ機に送り、そのデータに基づいてブレー
ドの位置を適正切り込み深さとなるように制御するの
で、ブレードの内径を心線外径とほぼ等しくしても過剰
切り込みが起こらない。また、ブレード内径を心線外径
とほぼ等しくすれば切り込み不足も起こらず、心線の偏
心に起因した加工不良が無くなる。
【００１３】なお、ブレード間中心を心線の中心に位置
決めする調心機構は、２軸方向の位置制御機能をもつも
のを用いる。この調心機構を用いてブレード間中心を予
め心線中心に位置決めすると、対のブレードの位置制御
を一括して行え、制御がし易い。
決めする調心機構は、２軸方向の位置制御機能をもつも
のを用いる。この調心機構を用いてブレード間中心を予
め心線中心に位置決めすると、対のブレードの位置制御
を一括して行え、制御がし易い。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１に示すように、この発明の方
法では、電線Ａの先端をＣＣＤカメラ１で撮像し、得ら
れた画像を画像処理装置２で処理して絶縁体ｂに対する
心線ａの偏心量を測定する。
法では、電線Ａの先端をＣＣＤカメラ１で撮像し、得ら
れた画像を画像処理装置２で処理して絶縁体ｂに対する
心線ａの偏心量を測定する。
【００１５】電線Ａは、皮剥ぎ機のチャック３（図５参
照）で加工中心に保持している。保持用のチャック３
は、通常、皮剥ぎ点よりも後方にあり、そのチャックに
よる保持点よりも前側では電線が非保持となるので、図
１に示すような振れ止め具４（図のそれはセンタリング
チャック）を皮剥ぎ機に含め、ＣＣＤカメラ１による端
面の撮像時及びブレードによる絶縁体の切断時にその振
れ止め具４で電線Ａの先端近くを加工中心に位置決めし
て動き止めするのがよく、そうすることで、偏心量の測
定と絶縁体の切断を安定させることができる。
照）で加工中心に保持している。保持用のチャック３
は、通常、皮剥ぎ点よりも後方にあり、そのチャックに
よる保持点よりも前側では電線が非保持となるので、図
１に示すような振れ止め具４（図のそれはセンタリング
チャック）を皮剥ぎ機に含め、ＣＣＤカメラ１による端
面の撮像時及びブレードによる絶縁体の切断時にその振
れ止め具４で電線Ａの先端近くを加工中心に位置決めし
て動き止めするのがよく、そうすることで、偏心量の測
定と絶縁体の切断を安定させることができる。
【００１６】図２は、測定装置のカメラ１で撮像した電
線Ａの端面を表している。この場合、心線ａは、上下、
左右にそれぞれ偏心している。そこで、図１の画像処理
装置２による画像処理を行って、上下方向の偏心量Δｘ
と、左右方向の偏心量Δｙを求め、その測定データを皮
剥ぎ機に送る。
線Ａの端面を表している。この場合、心線ａは、上下、
左右にそれぞれ偏心している。そこで、図１の画像処理
装置２による画像処理を行って、上下方向の偏心量Δｘ
と、左右方向の偏心量Δｙを求め、その測定データを皮
剥ぎ機に送る。
【００１７】図３は、皮剥ぎ機１０の一例である。この
皮剥ぎ機１０は、電気的制御が可能なサーボモータやス
テッピングモータなどを駆動源１１ａとする皮剥ぎユニ
ット１１を有している。図示の皮剥ぎユニット１１は、
対向一対のブレード１１ｂをボールねじ機構１１ｃで同
調させて左右から電線Ａの絶縁体ｂに切り込ませる構造
になっているが、これに限定されるものではない。
皮剥ぎ機１０は、電気的制御が可能なサーボモータやス
テッピングモータなどを駆動源１１ａとする皮剥ぎユニ
ット１１を有している。図示の皮剥ぎユニット１１は、
対向一対のブレード１１ｂをボールねじ機構１１ｃで同
調させて左右から電線Ａの絶縁体ｂに切り込ませる構造
になっているが、これに限定されるものではない。
【００１８】１２は調心機構である。この調心機構１２
は、皮剥ぎユニット１１を左右に動かす横移動機構１２
ａと、横移動機構も含めて皮剥ぎユニット１１を上下に
動かす昇降機構１２ｂとで構成されている。
は、皮剥ぎユニット１１を左右に動かす横移動機構１２
ａと、横移動機構も含めて皮剥ぎユニット１１を上下に
動かす昇降機構１２ｂとで構成されている。
【００１９】横移動機構１２ａ、昇降機構１２ｂも、駆
動源は、移動量の電気的制御が行えるサーボモータや一
軸ステッピングアクチュエータなどが採用される。
動源は、移動量の電気的制御が行えるサーボモータや一
軸ステッピングアクチュエータなどが採用される。
【００２０】皮剥ぎ機１０には、以上の要素のほかに、
電線Ａを長手方向に位置決めして加工中心に保持するた
めの位置決め手段（図示せず）や図５に示す保持用チャ
ック３が設けられている。また、先に述べた振れ止め具
４や、切断した絶縁体をしごき外すために電線Ａとブレ
ード１１ｂを電線長手方向に相対移動させるスライド機
構（これも図示せず）なども設けられている。
電線Ａを長手方向に位置決めして加工中心に保持するた
めの位置決め手段（図示せず）や図５に示す保持用チャ
ック３が設けられている。また、先に述べた振れ止め具
４や、切断した絶縁体をしごき外すために電線Ａとブレ
ード１１ｂを電線長手方向に相対移動させるスライド機
構（これも図示せず）なども設けられている。
【００２１】この皮剥ぎ機１０は、図１の画像処理装置
２から偏心量の測定データ（図２のΔｘ、Δｙ）が送り
込まれると、調心機構１２に指令が出て加工中心（絶縁
体ｂの中心）にあったブレード間中心をΔｘ下げ、更に
左方にΔｙ移す動作が実行される。
２から偏心量の測定データ（図２のΔｘ、Δｙ）が送り
込まれると、調心機構１２に指令が出て加工中心（絶縁
体ｂの中心）にあったブレード間中心をΔｘ下げ、更に
左方にΔｙ移す動作が実行される。
【００２２】これにより、ブレード間中心が心線ａの中
心に位置決めされ、心線ａを基準にしたブレード切り込
みがなされる。左右のブレード１１ｂは同調して同量動
くが、電線Ａに対する切り込み深さは、ブレード間中心
が心線ａの中心上に移っているため、本来の切り込み深
さをｔ（ｔは偏心していないときの絶縁体肉厚にほぼ等
しい）とすると、左側のブレードは（ｔ−Δｙ）、右側
のブレードは（ｔ＋Δｙ）となり、これにより、絶縁体
の剥ぎ残し、心線の素線切れが共に防止される。
心に位置決めされ、心線ａを基準にしたブレード切り込
みがなされる。左右のブレード１１ｂは同調して同量動
くが、電線Ａに対する切り込み深さは、ブレード間中心
が心線ａの中心上に移っているため、本来の切り込み深
さをｔ（ｔは偏心していないときの絶縁体肉厚にほぼ等
しい）とすると、左側のブレードは（ｔ−Δｙ）、右側
のブレードは（ｔ＋Δｙ）となり、これにより、絶縁体
の剥ぎ残し、心線の素線切れが共に防止される。
【００２３】なお、図３のブレード１１ｂは擦り合わせ
式であるが、図４に示す突き当て式のブレード１１ｄを
用いてもよい。
式であるが、図４に示す突き当て式のブレード１１ｄを
用いてもよい。
【００２４】また、振れ止め具４として、図５に示すよ
うな円筒状のガイドを用いることもできる。図５の振れ
止め具４は、ＣＣＤカメラによる電線端の撮像時に電線
外周に差し込み、ブレードによる絶縁体の切断時には、
切断を支障無く行える位置まで引き抜く。従って、挿
入、引き抜きのためのスライダ５を伴わせたものにして
いる。
うな円筒状のガイドを用いることもできる。図５の振れ
止め具４は、ＣＣＤカメラによる電線端の撮像時に電線
外周に差し込み、ブレードによる絶縁体の切断時には、
切断を支障無く行える位置まで引き抜く。従って、挿
入、引き抜きのためのスライダ５を伴わせたものにして
いる。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように、この発明の皮剥ぎ方
法及び装置は、電線の端面を撮像するＣＣＤカメラと画
像処理装置を備える測定装置を用いて電線の心線の偏心
量を測定し、その測定データに基づいて対のブレードの
切り込み深さを心線基準の切り込みとなるように制御す
るので、切り込みの過不足による加工不良を防止して製
品の品質低下、信頼性低下を無くすことができる。
法及び装置は、電線の端面を撮像するＣＣＤカメラと画
像処理装置を備える測定装置を用いて電線の心線の偏心
量を測定し、その測定データに基づいて対のブレードの
切り込み深さを心線基準の切り込みとなるように制御す
るので、切り込みの過不足による加工不良を防止して製
品の品質低下、信頼性低下を無くすことができる。
【００２６】なお、調心機構を設けてブレード間中心を
心線中心に位置決めするものは、左右のブレードを同一
機構で同調させて駆動でき、個別位置制御を行うものに
比べて装置の簡素化や制御の容易化が図り易い。
心線中心に位置決めするものは、左右のブレードを同一
機構で同調させて駆動でき、個別位置制御を行うものに
比べて装置の簡素化や制御の容易化が図り易い。
【図１】ＣＣＤカメラによる電線先端の撮像状態を示す
斜視図
斜視図
【図２】心線が２方向にΔｘ、Δｙ偏心している電線の
端面画像を示す図
端面画像を示す図
【図３】皮剥ぎ機の一例の概要を示す正面図
【図４】突き当て式ブレードの正面図
【図５】振れ止め具の他の例を示す図
１ ＣＣＤカメラ
２ 画像処理装置
３ チャック
４ 振れ止め具
５ スライダ
１０ 皮剥ぎ機
１１ 皮剥ぎユニット
１１ａ 駆動源
１１ｂ ブレード
１１ｃ ボールねじ機構
１１ｄ 突き当て式ブレード
１２ 調心機構
１２ａ 横移動機構
１２ｂ 昇降機構
Ａ 電線
ａ 心線
ｂ 絶縁体
Δｘ、Δｙ 心線の偏心量
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 板谷 暢之
名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会
社オートネットワーク技術研究所内
Ｆターム(参考） 5E063 CB04 XA02 XA07
5G353 AB07 AC06 CA01 DA02 EA05
EA11
5G355 AA03 BA02 BA08 CA05 CA09
Claims (4)
- 【請求項１】 加工中心に保持した絶縁電線の絶縁体に
対向一対のブレードを切り込ませ、そのブレードで端末
部の絶縁体を輪切り状態にしてしごき外す太物電線の皮
剥ぎ方法において、前記絶縁電線の端面をＣＣＤカメラ
で撮像後、画像処理して電線の心線と絶縁体の偏心量を
求め、その偏心量に基づいて前記対のブレードの切り込
みを偏心量に応じた適正切り込み深さになるように制御
することを特徴とする太物絶縁電線の皮剥ぎ方法。 - 【請求項２】 絶縁電線を加工中心に保持してその電線
の絶縁体に対向一対のブレードを切り込ませ、そのブレ
ードで端末部の絶縁体を輪切りにしてしごき外す皮剥ぎ
機と、前記絶縁電線の端面をＣＣＤカメラで撮像し、画
像処理して電線の心線と絶縁体の偏心量を求める測定装
置と、測定結果に基づいて前記対のブレードの切り込み
を偏心量に応じた適正切り込み深さになるように制御す
る制御装置とを備えて成る太物電線の皮剥ぎ装置。 - 【請求項３】 前記皮剥ぎ機を、切り込み深さの電気制
御が可能な駆動機構で対のブレードを同調させて切り込
ませるものにし、かつ、この皮剥ぎ機に、測定器で測定
した偏心量相当分ブレードを駆動機構と共に移動させて
ブレード間中心を電線の心線中心に位置決めする調心機
構を含ませた請求項２記載の太物電線の皮剥ぎ装置。 - 【請求項４】 ＣＣＤカメラによる撮像時に電線の先端
近くを加工中心に位置決めして動き止めする振れ止め具
を設けた請求項２又は３記載の太物電線の皮剥ぎ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001214182A JP2003032823A (ja) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | 太物絶縁電線の皮剥ぎ方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001214182A JP2003032823A (ja) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | 太物絶縁電線の皮剥ぎ方法と装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003032823A true JP2003032823A (ja) | 2003-01-31 |
Family
ID=19049044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001214182A Pending JP2003032823A (ja) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | 太物絶縁電線の皮剥ぎ方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003032823A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116317404A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-06-23 | 嘉兴藤飞精工科技有限公司 | 无废线分块定子铁芯绕线机 |
-
2001
- 2001-07-13 JP JP2001214182A patent/JP2003032823A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116317404A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-06-23 | 嘉兴藤飞精工科技有限公司 | 无废线分块定子铁芯绕线机 |
| CN116317404B (zh) * | 2022-12-09 | 2023-09-08 | 嘉兴藤飞精工科技有限公司 | 无废线分块定子铁芯绕线机 |
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