CN116292875B - 车辆运行的控制方法及装置、设备、介质 - Google Patents

车辆运行的控制方法及装置、设备、介质 Download PDF

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Abstract

本申请的实施例公开了一种车辆运行的控制方法及装置、设备、介质，其中，该方法包括：获取车辆的运行参数，运行参数用于表征车辆运行过程中所对应的参数；基于运行参数检测车辆当前所处的工作状态；若检测到车辆当前处于正在加速的工作状态，则生成锁止离合器的开启指令；将开启指令发送至变速箱，以使变速箱基于开启指令将所含有的锁止离合器由关闭状态调整为开启状态。通过该方法，可以提高车辆的加速稳定性。

Description

车辆运行的控制方法及装置、设备、介质
技术领域
本申请涉及车辆驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车辆运行的控制方法、车辆运行的控制装置、电子设备，以及计算机可读介质。
背景技术
可以理解的是，车辆中的变速箱可以通过液力变矩器与发动机进行连接，其中，该液力变矩器中设置有锁止离合器。目前，为了节省车辆运行时的燃油消耗，往往将锁止离合器进行锁止，从而减少两者之间的动力传输损耗。然而，由于整车模态和悬置特性等多重因素，当驾驶员踩踏油门时，处于锁止状态的锁止离合器导致发动机与变速箱刚性连接，反而会造成车辆耸动或闯动，车辆的加速稳定性较差。造成乘客乘车舒适性下降，影响乘车体验。
因此，如何提高车辆的加速稳定性是亟待解决的问题。
发明内容
本申请的实施例提供了一种车辆运行的控制方法及装置、电子设备、计算机可读介质，可以提高车辆的加速稳定性。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆运行的控制方法，包括：
获取车辆的运行参数，所述运行参数用于表征车辆运行过程中所对应的参数；
基于所述运行参数检测所述车辆当前所处的工作状态；
若检测到所述车辆当前处于正在加速的工作状态，则生成锁止离合器的开启指令；
将所述开启指令发送至变速箱，以使所述变速箱基于所述开启指令将所含有的锁止离合器由关闭状态调整为开启状态。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述运行参数包括发动机对应的运行参数和变速箱对应的运行参数中的至少一个；若所述运行参数包括发动机对应的运行参数，则基于所述发动机对应的运行参数检测所述车辆当前所处的工作状态；若所述运行参数包括变速箱对应的运行参数，则基于所述变速箱对应的运行参数检测所述车辆当前所处的工作状态。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述发动机对应的运行参数包括多个指定时间点对应的油门开度值；从所述多个指定时间点中确定出起始的时间点和终止的时间点，并基于所述起始的时间点和所述终止的时间点，计算得到间隔时长；基于所述起始的时间点对应的油门开度值和所述终止的时间点对应的油门开度值，计算得到油门开度变化值；基于所述间隔时长和所述油门开度变化值，计算得到油门开度变化率；若所述油门开度变化率达到预设油门开度变化率阈值，则确定所述车辆当前处于加速的工作状态；若所述油门开度变化率未达到所述预设油门开度变化率阈值，则确定所述车辆当前未处于所述加速的工作状态。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述发动机对应的运行参数包括发动机当前时间点的转速；将所述转速与预设转速阈值进行比较；若所述转速大于所述预设转速阈值，则确定所述车辆当前处于加速的工作状态；若所述转速小于或等于所述预设转速阈值，则确定所述车辆当前未处于所述加速的工作状态。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述发动机对应的运行参数包括发动机当前时间点的扭矩；将所述扭矩与预设扭矩阈值进行比较；若所述扭矩大于所述预设扭矩阈值，则确定所述车辆当前处于加速的工作状态；若所述扭矩小于或等于所述预设扭矩阈值，则确定所述车辆当前未处于所述加速的工作状态。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述变速箱对应的运行参数包括档位；将所述档位与预设加速档位进行比较；若所述档位包含于所述预设加速档位中，且所述车辆处于行驶状态，则确定所述车辆当前处于加速的工作状态；若所述档位未包含于所述预设加速档位中，则确定所述车辆当前未处于加速的工作状态。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述变速箱对应的运行参数包括驾驶模式；将所述驾驶模式与预设加速加速模式进行比较；若所述驾驶模式包含于所述预设加速驾驶模式中，则确定所述车辆当前处于加速的工作状态；若所述驾驶模式未包含于所述预设加速驾驶模式中，则确定所述车辆当前未处于加速的工作状态。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆运行的控制方法，包括：
接收变速箱控制系统发送的锁止离合器的开启指令；其中，所述开启指令是所述变速箱控制系统获取车辆的运行参数，并基于所述运行参数检测到车辆当前处于正在加速的工作状态后所生成的；
检测所述锁止离合器是否处于关闭状态；
若检测到所述锁止离合器处于关闭状态，则基于所述开启指令将所述锁止离合器由关闭状态调整为开启状态。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，基于所述开启指令控制液力变矩器泄油，降低所述液力变矩器的油压压强，以使所述液力变矩器与所述锁止离合器脱离，实现所述锁止离合器由关闭状态调整为开启状态。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆运行的控制装置，包括：
获取单元，用于获取车辆的运行参数，所述运行参数用于表征车辆运行过程中所对应的参数；
检测单元，用于基于所述运行参数检测所述车辆当前所处的工作状态；
处理单元，用于若检测到所述车辆当前处于正在加速的工作状态，则生成锁止离合器的开启指令；
收发单元，用于将所述开启指令发送至变速箱，以使所述变速箱基于所述开启指令将所含有的锁止离合器由关闭状态调整为开启状态。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，
第四方面，本申请实施例提供了一种车辆运行的控制装置，包括：
收发单元，用于接收变速箱控制系统发送的锁止离合器的开启指令；其中，所述开启指令是所述变速箱控制系统获取车辆的运行参数，并基于所述运行参数检测到车辆当前处于正在加速的工作状态后所生成的；
检测单元，用于检测所述锁止离合器是否处于关闭状态；
处理单元，用于若检测到所述锁止离合器处于关闭状态，则基于所述开启指令将所述锁止离合器由关闭状态调整为开启状态。
第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的车辆运行的控制方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆运行的控制方法。
在本申请的实施例提供的技术方案中：
可以获取车辆的运行参数，从而基于该运行参数检测车辆当前所处的工作状态。若检测到车辆当前处于正在加速的工作状态，则生成锁止离合器的开启指令。进一步地，将该锁止离合器的开启指令发送至变速箱，以使变速箱将锁止离合器从关闭状态调整为开启状态。通过该方法，可以在检测到车辆加速时，将锁止离合器从关闭状态切换至开启状态，以避免锁止离合器因为处于关闭状态，而导致车辆在加速时发生耸动或闯动，从而提高车辆的加速稳定性，提高乘客乘车的舒适性和乘车体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
图1是可以应用本申请实施例的一种车辆架构的示意图；
图2是可以应用本申请实施例的另一种车辆架构的示意图；
图3是本申请的一示例性实施例示出的车辆运行的控制方法的流程图；
图4是本申请的另一示例性实施例示出的车辆运行的控制方法的流程图；
图5是本申请的另一示例性实施例示出的车辆运行的控制方法的流程图；
图6是本申请的另一示例性实施例示出的车辆运行的控制方法的流程图；
图7是本申请的另一示例性实施例示出的车辆运行的控制方法的流程图；
图8是本申请的另一示例性实施例示出的车辆运行的控制方法的流程图；
图9是本申请的另一示例性实施例示出的车辆运行的控制方法的流程图；
图10是本申请的另一示例性实施例示出的车辆运行的控制方法的流程图；
图11是本申请的另一示例性实施例示出的车辆运行的控制方法的流程图；
图12是本申请的另一示例性实施例示出的车辆运行的控制方法的流程图；
图13是本申请示出的一种车辆加速后未将锁止离合器切换为开启状态的加速情况示意图；
图14是本申请示出的一种车辆加速后将锁止离合器切换为开启状态的加速情况示意图；
图15是本申请的一个实施例的车辆运行的控制装置的框图；
图16是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
还需要说明的是：在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例提出的车辆运行的控制方法及装置、电子设备、计算机可读介质涉及车辆驾驶技术领域，以下将对这些实施例进行详细说明。
请参阅图1，图1是本申请涉及的一种车辆架构的示意图。如图1所示，该车辆架构可以包括发动机110、变速箱120、液力变矩器130、传动轴140和油门踏板150。其中，发动机110与变速箱120通过液力变矩器130进行连接，液力变矩器130中包括锁止离合器160。该液力变矩器130中装有燃油，所装有燃油的多少可以影响其中的锁止离合器160的开启与闭合。传动轴140与发动机110相连接，油门踏板150也与发动机110相连接。当油门踏板150被踩下时，发动机110的转速将会提升。本申请实施例中，车辆还可以包括其他必要的车辆部件，例如档位、油箱和方向盘等，本申请实施例不作限定。
进一步地，请参阅图2，图2为本申请设计的另一种车辆架构的示意图。如图2所示，该车辆架构包括发动机210、变速箱220、发动机管理系统(Engine Management System，EMS)230、变速箱控制系统(Transmission Control Unit，TCU)240、控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线(Bus)250和液力变矩器260。其中，EMS230与TCU240通过CAN总线250进行信息交互，EMS230与发动机210连接，TCU240与变速箱220连接，变速箱220中还包括控制单元270，该控制单元270可以接收TCU240发送的控制指令，控制单元270可以对液力变矩器260中的锁止离合器280进行控制。
图3是根据一示例性实施例示出一种车辆运行的控制方法流程图。如图3所示，在一示例性实施例中，该方法可以包括步骤S310至步骤S340，且本申请实施例的执行主体可以是如图2所示的TCU240。其中，步骤S310至步骤S340详细介绍如下：
步骤S310：获取车辆的运行参数，该运行参数用于表征车辆运行过程中所对应的参数。
车辆的运行参数可以包括发动机对应的运行参数和变速箱对应的运行参数中的至少一个。该发动机对应的运行参数可以是由EMS采集到的，该变速箱对应的运行参数可以是由TCU采集到的。TCU可以通过CAN总线获取EMS中的发动机对应的运行参数，具体为EMS将发动机对应的运行参数发送至CAN总线，TCU再从CAN总线接收该发动机对应的运行参数。
本申请实施例中，发动机对应的运行参数可以包括油门开度值(单位：％)、输出扭矩(单位：N·m)和发动机转速(单位：rpm/min)。
油门开度值表示的是油门踏板被踩下(Tip-in)的比例，例如油门踏板被踩下1/4，则油门开度值为25％；又例如，油门踏板被踩下1/2，则油门开度值为50％。
输出扭矩是使机械元件转动的力矩，也叫转动力矩或转矩，该输出扭矩的值可由EMS采集获得。
发动机转速即为发动机曲轴或飞轮端每分钟所转的圈数。
本申请实施例中，变速箱对应的运行参数可以包括档位和驾驶模式。
其中，档位即为车辆当前所选择的行驶档位，驾驶模式即为车辆在驾驶时所选择的车辆驾驶的模式。
可以理解的是，TCU获取到的车辆的运行参数中，一部分参数来源于EMS，一部分是TCU自身内部的参量。
本申前述实施例中，车辆的运行参数可以包括但不限于上述提到的各个参数，本领域技术人员可以根据实际情况对车辆的运行参数进行增加或删除，本申请实施例不作限定。
步骤S320：基于运行参数检测车辆当前所处的工作状态。
TCU可以根据上述的发动机对应的参数(即油门开度值、输出扭矩和发动机转速)以及变速箱对应的参数(即档位和驾驶模式)来检测车辆当前所处的工作状态。
具体地，TCU可以获取预设加速状态表格，该预设加速状态表格中包括了判定车辆处于正在加速的工作状态时，上述各个参数对应的取值范围。该预设加速状态表格可以由本领域技术人员进行配置，其内部所包括的各个参数可以与TCU获取到的各个车辆的运行参数相同，或者包含TCU获取到的各个车辆的运行参数。
步骤S330：若检测到车辆当前处于正在加速的工作状态，则生成锁止离合器的开启指令。
TCU可以将车辆的运行参数中包括的各个参数的取值，与预设加速状态表格中的各个参数对应的取值范围进行比较，由此判断车辆当前所处的工作状态。若车辆的运行参数中包括的各个参数去取值在预设加速状态表格中对应的取值范围内，则可以确定车辆当前处于正在加速的工作状态。
步骤S340：将开启指令发送至变速箱，以使变速箱基于开启指令将所含有的锁止离合器由关闭状态调整为开启状态。
TCU与变速箱连接，变速箱通过液力变矩器与发动机连接，该液力变矩器中包括该锁止离合器。变速箱接收到TCU发送的开启指令后，可以对该锁止离合器的开启与关闭状态进行控制。
本申请实施例中，锁止离合器需要从关闭状态调整为开启状态，则需要输出油压卸油信号，该油压卸油信号可以使得液力变矩器中的油流出，进而使得锁止离合器由关闭状态调整为开启状态。该关闭状态也可以称为锁止状态，开启状态也可以称为脱开状态。
通过该方法，锁止离合器处于关闭状态时，变速箱和发动机是刚性连接的，若此时车辆进入加速的工作状态，则发动机扭矩会产生波动，导致车辆闯动或耸动。而车辆进入加速的工作状态，将该锁止离合器调整为开启状态，则此时变速箱和发动机是柔性连接的，可以使得发动机扭矩更加平滑地变化，从而使得变速箱与发动机形成转速差，防止车辆在加速时发生闯动或耸动，提高车辆的加速稳定性。
请参见图4，图4为本申请的另一示例性实施例示出的车辆运行的控制方法的流程图。如图4所示，在一示例性实施例中，该车辆运行的控制方法可以由如图2所示的TCU240实施，包括步骤S310、步骤S410至步骤S420和步骤S330至步骤S340。
本申请实施例中，运行参数包括发动机对应的运行参数和变速箱对应的运行参数中的至少一个。
下面对步骤S410至步骤S420进行详细介绍：
步骤S410：若运行参数包括发动机对应的运行参数，则基于发动机对应的运行参数检测车辆当前所处的工作状态。
TCU可以根据发动机对应的运行参数检测车辆当前是否处于加速的工作状态，也即根据油门开度值、输出扭矩和发动机转速进行检测。其中，TCU可以根据油门开度值、输出扭矩和发动机转速中的一个或多个参数检测车辆当前工作状态，具体可由本领域技术人员设计，本申请实施例不作限定。
步骤S420：若运行参数包括变速箱对应的运行参数，则基于变速箱对应的运行参数检测车辆当前所处的工作状态。
TCU可以根据变速箱对应的运行参数检测车辆当前是否处于加速的工作状态，也即根据档位和驾驶模式进行检测。其中，TCU可以根据档位和驾驶模式中的一个或两个参数检测车辆当前工作状态，具体可由本领域技术人员设计，本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，TCU可以基于油门开度值、输出扭矩、发动机转速、档位和驾驶模式中的一个或多个参数检测车辆当前工作状态。
需要说明的是，步骤S310和步骤S330至步骤S340已在如图3所示的实施例中详细描述，此处不做赘述。步骤S410和步骤S420可以执行一个，也可以两个都执行，具体根据该运行参数所包括的内容来确定所需执行的步骤。
通过该方法，可以根据多个参数检测车辆当前所处的工作状态，有利于使得对工作状态的确定更加准确，从而更准确地对车辆的运行进行控制。
请参见图5，图5为本申请的另一示例性实施例示出的车辆运行的控制方法的流程图。如图5所示，在一示例性实施例中，该车辆运行的控制方法可以由如图2所示的TCU240实施，包括步骤S310、步骤S510至步骤S550、步骤S420和步骤S330至步骤S340。
本申请实施例中，发动机对应的运行参数包括多个指定时间点对应的油门开度值。
下面对步骤S510至步骤S550进行详细介绍：
步骤S510：从多个指定时间点中确定出起始的时间点和终止的时间点，并基于起始的时间点和终止的时间点，计算得到间隔时长。
其中，该多个指定时间点可以是一段时间内的多个时间点，该起始的时间点可以是油门开度值开始变化的时间点，该终止的时间点可以是油门开度值暂停变化的时间点。
例如在0.5s内，第0s、第0.1s、第0.2s、第0.3s、第0.4s和第0.5s即为该0.5s内的6个指定时间点。TCU可以从EMS获取到该6个指定时间点中每个指定时间点的油门开度值。示例性地，该6个指定时间点分别对应的油门开度值为：第0s：0％；第0.1s：0％；第0.2s：8％；第0.3s：19％；第0.4s：45％；第0.5s：45％。
进一步地，基于前述的例子，TCU可以从该6个指定时间点中确定起始的时间点(第0.1s)和终止的时间点(第0.4s)，得到间隔时长0.3s。
步骤S520：基于起始的时间点对应的油门开度值和终止的时间点对应的油门开度值，计算得到油门开度变化值。
也即将终止的时间点对应的油门开度值与起始的时间点对应的油门开度值相减，即可得到油门开度变化值。
基于步骤S510中的例子，可知起始的时间点(第0.1s)和终止的时间点(第0.4s)的油门开度变化值为45％。
步骤S530：基于间隔时长和油门开度变化值，计算得到油门开度变化率。
具体地，可以将油门开度变化值处以间隔时长，从而得到油门开度变化率。
基于步骤S520中的例子，可计算出油门开度变化率为45％/0.3s＝150％/s。
步骤S540：若油门开度变化率达到预设油门开度变化率阈值，则确定车辆当前处于加速的工作状态。
该预设油门开度变化阈值可以包含于前述的预设加速状态表格中，该预设油门开度变化阈值可以是本领域技术人员设计的。示例性地，若该预设油门开度变化率阈值为0％/s，则说明TCU只要检测到车辆正在加速，油门开度变化率大于0％/s，都可以确定该车辆当前处于加速的工作状态。
可选的，可以设置预设油门开度变化率阈值为某个大于0的值，油门开度变化率大于该预设油门开度变化率阈值时，则说明车辆处于预设加速的工作状态。其中，该预设加速的工作状态包含于加速的工作状态中。该预设加速的工作状态对应的预设油门开度变化率阈值可以由本领域技术人员设置。
基于步骤S530的例子，若该预设油门开度变化率阈值为100％/s，则此时150％/s＞100％/s，因此可以确定车辆当前处于预设加速的工作状态。
步骤S550：若油门开度变化率未达到预设油门开度变化率阈值，则确定车辆当前未处于加速的工作状态。
基于步骤S530的例子，该预设油门开度变化率阈值为200％/s，则此时150％/s＜200％/s，因此可以确定车辆当前未处于预设加速的工作状态。
需要说明的是，步骤S310、步骤S330至步骤S340和步骤S420已分别在如图3和图4所示的实施例中详细描述，此处不做赘述。
通过该方法，可以计算车辆的油门开度变化率，从而判断当前车辆是否处在加速的工作状态，其中，该加速的工作状态可以包括预设加速的工作状态，本领域技术人员可以根据实际需求设置预设油门开度变化率阈值，以满足不同的加速场景下工作状态的判断。
请参见图6，图6为本申请的另一示例性实施例示出的车辆运行的控制方法的流程图。如图6所示，在一示例性实施例中，该车辆运行的控制方法可以由如图2所示的TCU240实施，包括步骤S310、步骤S610至步骤S630、步骤S420和步骤S330至步骤S340。
本申请实施例中，发动机对应的运行参数包括发动机当前时间点的转速。
下面对步骤S610至步骤S630进行详细介绍：
步骤S610：将转速与预设转速阈值进行比较。
其中，该发动机当前时间点的转速可以由EMS采集得到，TCU获取到该转速后，可以与预设转速阈值进行比较，该预设转速阈值可以包含于预设加速状态表格中。
步骤S620：若转速大于预设转速阈值，则确定车辆当前处于加速的工作状态。
若预设转速阈值为0rpm/min，则说明车辆只要开始加速，都可以确定处于加速的工作状态。若预设转速阈值为某个大于0的值，发动机当前时间点的转速大于该预设转速阈值时，则说明车辆处于预设加速的工作状态。
示例性地，若该预设转速阈值为1000rpm/min，发动机当前时间点的转速为1200rpm/min，则确定车辆当前处于预设加速的工作状态。
步骤S630：若转速小于或等于预设转速阈值，则确定车辆当前未处于加速的工作状态。
示例性地，若该预设转速阈值为1400rpm/min，发动机当前时间点的转速为1200rpm/min，则确定车辆当前未处于预设加速的工作状态。
需要说明的是，步骤S310、步骤S330至步骤S340和步骤S420已分别在如图3和图4所示的实施例中详细描述，此处不做赘述。
通过该方法，可以通过发动机的当前转速来确定车辆当前所处的工作状态，以使得对该工作状态的确定更加准确。
请参见图7，图7为本申请的另一示例性实施例示出的车辆运行的控制方法的流程图。如图7所示，在一示例性实施例中，该车辆运行的控制方法可以由如图2所示的TCU240实施，包括步骤S310、步骤S710至步骤S730、步骤S420和步骤S330至步骤S340。
本申请实施例中，发动机对应的运行参数包括发动机当前时间点的扭矩。
下面对步骤S710至步骤S730进行详细介绍：
步骤S710：将扭矩与预设扭矩阈值进行比较。
其中，该发动机当前时间点的扭矩可以由EMS采集得到，TCU获取到该扭矩后，可以与预设扭矩阈值进行比较，该预设扭矩阈值可以包含于预设加速状态表格中。
步骤S720：若扭矩大于预设扭矩阈值，则确定车辆当前处于加速的工作状态。
若预设扭矩阈值为0N·m，则说明车辆只要开始加速，都可以确定处于加速的工作状态。若预设扭矩阈值为某个大于0的值，发动机当前时间点的扭矩大于该预设扭矩阈值时，则说明车辆处于预设加速的工作状态。
示例性地，若该预设扭矩阈值为50N·m，发动机当前时间点的扭矩为60N·m，则确定车辆当前处于预设加速的工作状态。
步骤S730：若扭矩小于或等于预设扭矩阈值，则确定车辆当前未处于加速的工作状态。
示例性地，若该预设扭矩阈值为70N·m，发动机当前时间点的扭矩为60N·m，则确定车辆当前未处于预设加速的工作状态。
需要说明的是，步骤S310、步骤S330至步骤S340和步骤S420已分别在如图3和图4所示的实施例中详细描述，此处不做赘述。
通过该方法，可以通过发动机的当前扭矩来确定车辆当前所处的工作状态，以使得对该工作状态的确定更加准确。
请参见图8，图8为本申请的另一示例性实施例示出的车辆运行的控制方法的流程图。如图8所示，在一示例性实施例中，该车辆运行的控制方法可以由如图2所示的TCU240实施，包括步骤S310、步骤S410、步骤S810至步骤S830和步骤S330至步骤S340。
本申请实施例中，变速箱对应的运行参数包括档位。
下面对步骤S810至步骤S830进行详细介绍：
步骤S810：将档位与预设加速档位进行比较。
其中，该档位可以是TCU的内部参量，TCU将档位与预设加速档位进行比较，该预设加速档位可以包含于预设加速状态表格中。
步骤S820：若该档位包含于预设加速档位中，且车辆处于行驶状态，则确定车辆当前处于加速的工作状态。
该预设加速档位包括一个或多个档位，每个档位都是加速档位。本申请实施例中，行驶状态可以通过油门开度变化率和定位信息等方法来确定。例如，当油门开度变化率大于0％/s时，或车辆的定位系统输出的定位信息表征车辆正在移动时，可以确定车辆处于该行驶状态。
步骤S830：若该档位未包含于预设加速档位中，则确定车辆当前未处于加速的工作状态。
需要说明的是，步骤S310、步骤S330至步骤S340和步骤S410已分别在如图3和图4所示的实施例中详细描述，此处不做赘述。
通过该方法，可以通过车辆的档位确定车辆当前所处的工作状态，以使得对该工作状态的确定更加准确。
请参见图9，图9为本申请的另一示例性实施例示出的车辆运行的控制方法的流程图。如图9所示，在一示例性实施例中，该车辆运行的控制方法可以由如图2所示的TCU240实施，包括步骤S310、步骤S410、步骤S910至步骤S930和步骤S330至步骤S340。
本申请实施例中，变速箱对应的运行参数包括驾驶模式。
下面对步骤S910至步骤S930进行详细介绍：
步骤S910：将驾驶模式与预设加速加速模式进行比较。
其中，该驾驶模式可以是TCU的内部参量，TCU将该驾驶模式与预设加速驾驶模式进行比较，该预设加速驾驶模式可以包含于预设加速状态表格中。
步骤S920：若驾驶模式包含于预设加速驾驶模式中，则确定车辆当前处于加速的工作状态。
该预设加速驾驶模式包括一个或多个驾驶模式，每个驾驶模式都是加速驾驶模式。
步骤S930：若驾驶模式未包含于预设加速驾驶模式中，则确定车辆当前未处于加速的工作状态。
需要说明的是，步骤S310、步骤S330至步骤S340和步骤S410已分别在如图3和图4所示的实施例中详细描述，此处不做赘述。
通过该方法，可以通过车辆的驾驶模式确定车辆当前所处的工作状态，以使得对该工作状态的确定更加准确。
图10是根据一示例性实施例示出另一种车辆运行的控制方法流程图。如图10所示，在一示例性实施例中，该方法可以包括步骤S1010至步骤S1030，且本申请实施例的执行主体可以是如图2所示的变速箱220侧，具体为变速箱220中的控制单元270。其中，步骤S1010至步骤S1030详细介绍如下：
步骤S1010：接收变速箱控制系统发送的锁止离合器的开启指令；其中，开启指令是变速箱控制系统获取车辆的运行参数，并基于运行参数检测到车辆当前处于正在加速的工作状态后所生成的。
该开启指令是由TCU发送的，可以指示将锁止离合器调整为开启状态。
步骤S1020：检测锁止离合器是否处于关闭状态。
变速箱的控制单元可以获取到锁止离合器所处的状态。
步骤S1030：若检测到锁止离合器处于关闭状态，则基于开启指令将锁止离合器由关闭状态调整为开启状态。
具体地，变速箱的控制单元可以根据该开启指令生成电流信号，该电流信号可以指示开启锁止离合器。
通过该方法，TCU检测到车辆当前处于正在加速的工作状态后，则可以指示锁止离合器从关闭状态调整为开启状态，以使变速箱和发动机柔性连接，让发动机扭矩更加平滑地变化，从而使得变速箱与发动机形成转速差，防止车辆在加速时发生闯动或耸动，提高车辆的加速稳定性。
请参见图11，图11为本申请的另一示例性实施例示出的车辆运行的控制方法的流程图。如图11所示，在一示例性实施例中，该车辆运行的控制方法可以由如图2所示的控制单元270实施，包括步骤S1010至步骤S1020和步骤S1110。
下面对步骤S1110进行详细介绍：
步骤S1110：基于开启指令控制液力变矩器泄油，降低液力变矩器的油压压强，以使液力变矩器与锁止离合器脱离，实现锁止离合器由关闭状态调整为开启状态。
锁止离合器的电磁阀接收到该电流信号后，可以计算油液的释放量大小，并释放相应的油液量，从而降低液力变矩器的油压压强，从而使得锁止离合器切换为开启状态。
需要说明的是，S1010至步骤S1020在如图10所示的实施例中详细描述，此处不做赘述。
通过该方法，锁止离合器可以释放油液来调整至开启状态，可以使发动机和变速箱柔性连接。
图12是根据一示例性实施例示出另一种车辆运行的控制方法流程图。如图12所示，在一示例性实施例中，该方法可以包括步骤S1210至步骤S1280，且本申请实施例的执行主体可以是如图1所示的TCU240、控制单元270和锁止离合器280。其中，步骤S1210至步骤S1280详细介绍如下：
步骤S1210：TCU通过CAN总线获取EMS中的发动机对应的运行参数。
步骤S1220：TCU获取变速箱对应的运行参数。
步骤S1230：TCU根据发动机对应的运行参数和变速箱对应的运行参数中的至少一个检测车辆当前所处的工作状态。
步骤S1240：TCU若检测到车辆当前处于正在加速的工作状态，则生成锁止离合器的开启指令。
步骤S1250：TCU向变速箱的控制单元发送该开启指令，相应地，变速箱的控制单元接收该开启指令。
步骤S1260：变速箱的控制单元生成电流信号，该电流信号用于指示开启锁止离合器。
步骤S1270：变速箱的控制单元向锁止离合器发送该电流信号，相应地，锁止离合器接收该电流信号。
步骤S1280：锁止离合器基于电流信号控制液力变矩器泄油，调整为开启状态。
请参阅图13，图13为本申请实施例提供的一种车辆加速后未将锁止离合器切换为开启状态的加速情况示意图。该示意图中的指标包括：加速度传感器(G-sensor)所检测到的加速度、加速踏板(即油门踏板)(Acc-Pedal)检测到的油门开度值、发动机扭矩(E/GTorque)、发动机转速(E/G Rpm)和输入转速(InputRpm)。其中，该输入转速是指变速箱的转速，由于此时锁止离合器处于关闭状态(即锁止状态)，所以发动机转速和输入转速相同。如图13可知，由于此时锁止离合器处于关闭状态，发动机与变速箱刚性连接，因此加速踏板被踩下后，发动机扭矩和发动机转速均开始上升，而G-sensor检测到的加速度会发生较为剧烈的波动，会导致车辆发生闯动或耸动。
进一步地，请参阅图14，图14为本申请实施例提供的一种车辆加速后将锁止离合器切换为开启状态的加速情况示意图。该示意图除了包括图13中的各个指标，还包括锁止离合器电磁阀(SLU)，该SLU的下降沿表示将锁止离合器由关闭状态切换至开启状态。由图14可知，当加速踏板被踩下后，锁止离合器切换至开启状态，此时发动机转速和输入转速有转速差，G-sensor检测到的加速度变化较平缓，车辆发生闯动和耸动的情况有明显改善，并且在该加速过程的后半段时间中，加速度变化也较平缓，提高了车辆加速的稳定性，也提高了乘客乘坐的舒适性，增强用户体验。
图15是根据一示例性实施例示出的车辆运行的控制装置的结构示意图。如图15所示，在一示例性实施例中，该车辆运行的控制装置包括：
获取单元1510，用于获取车辆的运行参数，运行参数用于表征车辆运行过程中所对应的参数；
检测单元1520，用于基于运行参数检测车辆当前所处的工作状态；
处理单元1530，用于若检测到车辆当前处于正在加速的工作状态，则生成锁止离合器的开启指令；
收发单元1540，用于将开启指令发送至变速箱，以使变速箱基于开启指令将所含有的锁止离合器由关闭状态调整为开启状态。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，运行参数包括发动机对应的运行参数和变速箱对应的运行参数中的至少一个；检测单元1520，还用于若运行参数包括发动机对应的运行参数，则基于发动机对应的运行参数检测车辆当前所处的工作状态；若运行参数包括变速箱对应的运行参数，则基于变速箱对应的运行参数检测车辆当前所处的工作状态。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，发动机对应的运行参数包括多个指定时间点对应的油门开度值；处理单元1530，还用于从多个指定时间点中确定出起始的时间点和终止的时间点，并基于起始的时间点和终止的时间点，计算得到间隔时长；基于起始的时间点对应的油门开度值和终止的时间点对应的油门开度值，计算得到油门开度变化值；基于间隔时长和油门开度变化值，计算得到油门开度变化率；若油门开度变化率达到预设油门开度变化率阈值，则确定车辆当前处于加速的工作状态；若油门开度变化率未达到预设油门开度变化率阈值，则确定车辆当前未处于加速的工作状态。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，发动机对应的运行参数包括发动机当前时间点的转速；处理单元1530，还用于将转速与预设转速阈值进行比较；若转速大于预设转速阈值，则确定车辆当前处于加速的工作状态；若转速小于或等于预设转速阈值，则确定车辆当前未处于加速的工作状态。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，发动机对应的运行参数包括发动机当前时间点的扭矩；处理单元1530，还用于将扭矩与预设扭矩阈值进行比较；若扭矩大于预设扭矩阈值，则确定车辆当前处于加速的工作状态；若扭矩小于或等于预设扭矩阈值，则确定车辆当前未处于加速的工作状态。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，变速箱对应的运行参数包括档位；处理单元1530，还用于将档位与预设加速档位进行比较；若档位包含于预设加速档位中，且车辆处于行驶状态，则确定车辆当前处于加速的工作状态；若档位未包含于预设加速档位中，则确定车辆当前未处于加速的工作状态。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，变速箱对应的运行参数包括驾驶模式；处理单元1530，还用于将驾驶模式与预设加速加速模式进行比较；若驾驶模式包含于预设加速驾驶模式中，则确定车辆当前处于加速的工作状态；若驾驶模式未包含于预设加速驾驶模式中，则确定车辆当前未处于加速的工作状态。
该车辆运行的控制装置还包括：
收发单元1540，用于接收变速箱控制系统发送的锁止离合器的开启指令；其中，所述开启指令是所述变速箱控制系统获取车辆的运行参数，并基于所述运行参数检测到车辆当前处于正在加速的工作状态后所生成的；
检测单元1520，用于检测所述锁止离合器是否处于关闭状态；
处理单元1530，用于若检测到所述锁止离合器处于关闭状态，则基于所述开启指令将所述锁止离合器由关闭状态调整为开启状态。
在本申请的一个实施例中，基于前述方案，处理单元1530，还用于基于开启指令控制液力变矩器泄油，降低液力变矩器的油压压强，以使液力变矩器与锁止离合器脱离，实现锁止离合器由关闭状态调整为开启状态。
需要说明的是，上述实施例所提供的车辆运行的控制装置与上述实施例所提供的车辆运行的控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的车辆运行的控制方法。
图16示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图16示出的电子设备的计算机系统1600仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图16所示，计算机系统1600包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1601，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1602中的程序或者从存储部分1608加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1603中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 1603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1601、ROM 1602以及RAM 1603通过总线1604彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1605也连接至总线1604。
以下部件连接至I/O接口1605：包括键盘、鼠标等的输入部分1606；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1607；包括硬盘等的存储部分1608；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1609。通信部分1609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1610也根据需要连接至I/O接口1605。可拆卸介质1611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1608。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1601执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不相同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的跨域数据传输方法。该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读介质中。计算机设备的处理器从计算机可读介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的跨域数据传输方法。
上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种车辆运行的控制方法，其特征在于，应用于变速箱控制系统，所述方法包括：
采集变速箱对应的运行参数，以及通过控制器局域网络获取发动机对应的运行参数，所述运行参数用于表征车辆运行过程中所对应的参数；所述运行参数包括所述发动机对应的运行参数和所述变速箱对应的运行参数中的至少一个；
若所述运行参数包括发动机对应的运行参数，则基于所述发动机对应的运行参数检测所述车辆当前所处的工作状态；
若所述运行参数包括变速箱对应的运行参数，则基于所述变速箱对应的运行参数检测所述车辆当前所处的工作状态；所述变速箱对应的运行参数包括档位和驾驶模式；
若所述档位包含于预设加速档位中，且所述车辆处于行驶状态，则确定所述车辆当前处于加速的工作状态；若所述档位未包含于所述预设加速档位中，则确定所述车辆当前未处于加速的工作状态；
若所述驾驶模式包含于预设加速驾驶模式中，则确定所述车辆当前处于加速的工作状态；若所述驾驶模式未包含于所述预设加速驾驶模式中，则确定所述车辆当前未处于加速的工作状态；
若检测到所述车辆当前处于正在加速的工作状态，则生成锁止离合器的开启指令；
将所述开启指令发送至变速箱，以使所述变速箱基于所述开启指令将所含有的锁止离合器由关闭状态调整为开启状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机对应的运行参数包括多个指定时间点对应的油门开度值；所述基于所述发动机对应的运行参数检测所述车辆当前所处的工作状态，包括：
从所述多个指定时间点中确定出起始的时间点和终止的时间点，并基于所述起始的时间点和所述终止的时间点，计算得到间隔时长；
基于所述起始的时间点对应的油门开度值和所述终止的时间点对应的油门开度值，计算得到油门开度变化值；
基于所述间隔时长和所述油门开度变化值，计算得到油门开度变化率；
若所述油门开度变化率达到预设油门开度变化率阈值，则确定所述车辆当前处于加速的工作状态；
若所述油门开度变化率未达到所述预设油门开度变化率阈值，则确定所述车辆当前未处于所述加速的工作状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机对应的运行参数包括发动机当前时间点的转速；所述基于所述发动机对应的运行参数检测所述车辆当前所处的工作状态，包括：
将所述转速与预设转速阈值进行比较；
若所述转速大于所述预设转速阈值，则确定所述车辆当前处于加速的工作状态；
若所述转速小于或等于所述预设转速阈值，则确定所述车辆当前未处于所述加速的工作状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机对应的运行参数包括发动机当前时间点的扭矩；所述基于所述发动机对应的运行参数检测所述车辆当前所处的工作状态，包括：
将所述扭矩与预设扭矩阈值进行比较；
若所述扭矩大于所述预设扭矩阈值，则确定所述车辆当前处于加速的工作状态；
若所述扭矩小于或等于所述预设扭矩阈值，则确定所述车辆当前未处于所述加速的工作状态。
5.一种车辆运行的控制方法，其特征在于，应用于变速箱，所述方法包括：
接收变速箱控制系统发送的锁止离合器的开启指令；其中，所述开启指令是所述变速箱控制系统采集变速箱对应的运行参数，以及通过控制器局域网络获取发动机对应的运行参数，并基于所述运行参数检测到车辆当前处于正在加速的工作状态后所生成的；所述运行参数包括所述发动机对应的运行参数和所述变速箱对应的运行参数中的至少一个；所述变速箱对应的运行参数包括档位和驾驶模式；
检测所述锁止离合器是否处于关闭状态；
若检测到所述锁止离合器处于关闭状态，则基于所述开启指令生成电流信号，以将所述锁止离合器由关闭状态调整为开启状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述开启指令将所述锁止离合器由关闭状态调整为开启状态，包括：
基于所述开启指令控制液力变矩器泄油，降低所述液力变矩器的油压压强，以使所述液力变矩器与所述锁止离合器脱离，实现所述锁止离合器由关闭状态调整为开启状态。
7.一种车辆运行的控制装置，其特征在于，应用于变速箱控制系统，所述装置包括：
获取单元，用于采集变速箱对应的运行参数，以及通过控制器局域网络获取发动机对应的运行参数，所述运行参数用于表征车辆运行过程中所对应的参数；所述运行参数包括所述发动机对应的运行参数和所述变速箱对应的运行参数中的至少一个；
检测单元，用于若所述运行参数包括发动机对应的运行参数，则基于所述发动机对应的运行参数检测所述车辆当前所处的工作状态；若所述运行参数包括变速箱对应的运行参数，则基于所述变速箱对应的运行参数检测所述车辆当前所处的工作状态；所述变速箱对应的运行参数包括档位和驾驶模式；若所述档位包含于预设加速档位中，且所述车辆处于行驶状态，则确定所述车辆当前处于加速的工作状态；若所述档位未包含于所述预设加速档位中，则确定所述车辆当前未处于加速的工作状态；若所述驾驶模式包含于预设加速驾驶模式中，则确定所述车辆当前处于加速的工作状态；若所述驾驶模式未包含于所述预设加速驾驶模式中，则确定所述车辆当前未处于加速的工作状态；
处理单元，用于若检测到所述车辆当前处于正在加速的工作状态，则生成锁止离合器的开启指令；
收发单元，用于将所述开启指令发送至变速箱，以使所述变速箱基于所述开启指令将所含有的锁止离合器由关闭状态调整为开启状态。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述电子设备执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆运行的控制方法，或实现如权利要求5至6中任一项所述的车辆运行的控制方法。
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆运行的控制方法，或实现如权利要求5至6中任一项所述的车辆运行的控制方法。
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