CN116281524A - 一种仓储货物的提升设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于提升设备技术领域，具体的说是一种仓储货物的提升设备及方法，该提升设备包括底座，所述底座顶部四个角位置均垂直固定连接有支撑柱，多个所述支撑柱的顶端固定连接有同一个安装板，且安装板的顶部贯穿开设有通孔。本发明通过设有定位装置，在使用前，在定位装置处于未锁定的状态下，置物架能够在重力的作用下带动两个导向杆自动调整为竖直状态，当置物架保持竖直状态后，使定位装置处于锁定状态，使用时，由于置物架处于竖直状态，因此置物架能够在提升钢索的拉动下始终保持竖直的运动状态，进而避免了因置物架的倾斜而增大了置物架与导向杆之间的摩擦了，保证了置物架的稳定运行以及使用安全。

Description

一种仓储货物的提升设备及方法

技术领域

本发明属于提升设备技术领域，尤其涉及一种仓储货物的提升设备及方法。

背景技术

提升设备是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升设备、过坝提升设备等；广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升设备。由于提升设备能够用于将货物进行提升，因此在一些储藏室或者仓库内都会设有提升设备，从而方便将货物提升至仓库或者储藏室的货架上。

例如在一篇公开号为CN115385208A的中国专利中提出了一种仓储货物进出口用的提升设备，包括，“提升支架，所述提升支架内壁固定连接有导向滑道，所述导向滑道内壁滑动连接有支撑装置，所述提升支架顶部固定连接有提升电机，所述提升电机的驱动轴固定连接有收卷辊”，该发明通过上货板上的斜滑台和滑动滚轮的配合，使得货物进入支撑装置内部的操作更加轻松，无需对货物进行搬运，仅需推动货物即可，使用简单方便。虽然该发明在一定程度上解决了货物搬运费力的问题，但是在实际使用时仍存在以下不足：

由于支撑装置在上下运动的过程中，其两侧是滑动安装在提升支架两侧内壁上的导向滑到内的，而在实际使用时，由于地面可能存在不平整的情况，从而导致提升支架发生倾斜，此时支撑装置会对提升支架一侧内壁上的导向滑道的压力过大，从而加速导向滑道的磨损，使导向滑道与支撑之间的矿量变大，长久以往就会影响支撑装置的平稳运行，影响使用安全。

因此，发明一种仓储货物的提升设备及方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种仓储货物的提升设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储货物的提升设备，包括底座，所述底座顶部四个角位置均垂直固定连接有支撑柱，多个所述支撑柱的顶端固定连接有同一个安装板，且安装板的顶部贯穿开设有通孔，所述安装板的顶部安装有收卷辊，所述收卷辊的一端连接有提升电机，所述底座的顶部设有置物架，所述置物架的顶部与收卷辊之间连接有提升钢索，所述置物架的底部设有定位装置，所述置物架的前后侧均设有控制置物架上升方向的导向装置。

进一步的，所述定位装置包括圆形的活动板，所述活动板的顶部中心处贯穿开设有圆孔，所述圆孔的侧面内壁上开设有环形槽，所述环形槽内活动设置有固定板，所述固定板的底部中心处与底座的顶部之间固定连接有固定柱，所述固定板的顶部中心处垂直固定连接有液压推杆，所述液压推杆的顶部固定套接有套筒，且套筒的开口朝下，所述套筒的底部边缘位置固定连接有环形的压板，所述压板的底部环形分布有多个防滑条，所述防滑条与固定板的顶部固定连接，且多个防滑条均位于压板的直径上，所述活动板的顶部固定连接有多个同心的防滑环，且同心防滑环能够与防滑条接触。

进一步的，所述导向装置包括导向杆，所述导向杆的顶部固定连接有第一连接球，所述第一连接球的顶部转动套接有连接套，所述连接套与安装板的底部固定连接，所述导向杆的底端滑动插接有活动杆，且活动杆的顶部直径大于其底部直径，所述活动杆的底端固定连接有第二连接球，所述第二连接球与活动板的顶部转动连接在一起，所述活动杆位于导向杆内的部分套接有第一弹簧，所述导向杆上滑动套机有第三连接球，所述第三连接球的外侧转动套接有连接环，所述连接环靠近置物架的一侧与置物架之间转动连接有转轴。

进一步的，所述底座的四周均开设有收纳槽，且收纳槽的底部槽壁为开口设计，所述收纳槽内滑动插接有加固板，所述加固板的两侧与收纳槽的槽壁之间垂直固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上套接有第二弹簧，且第二弹簧和伸缩杆初始状态下均处于收缩状态，所述收纳槽的顶部槽壁上贯穿开设有矩形孔，所述矩形孔内插接有挡板，所述挡板的底部与对应收纳槽内的加固板顶部垂直固定连接，所述挡板的顶部与活动板的顶部齐平，且初始状态下四个挡板均与活动板的侧面贴紧。

进一步的，所述提升钢索上滑动套接有导向环，所述导向环的两侧均固定连接有L形的连接板，所述连接板的顶端与安装板的底部固定连接。

进一步的，所述导向环的顶部和底部对称固定连接有环形的导向板，且两个导向板的开口直径向远离彼此的方向逐渐增大。

进一步的，所述活动板的底部固定连接有支撑环，且支撑环的底部均匀安装有滚珠。

进一步的，所述固定板初始状态下其侧壁到收纳槽侧面内壁的距离，等于固定柱侧壁到圆孔内壁的距离。

进一步的，所述加固板的底部与底座的底部齐平，且加固板的最大运动距离等于固定板初始状态下其侧壁到收纳槽侧面内壁的距离。

本发明还提供了一种使用上述任意一项用于一种仓储货物的提升设备的使用方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：先使液压推杆伸长，从而将压板与活动板顶部分离，进而便于置物架在重力的作用下带动导向杆自动调整为竖直状态；

步骤二：使液压推杆缩短，从而拉动压板与活动板顶部压紧，进而实现对置物架竖直状态的锁定；

步骤三：将待提升的货物放置到置物架上，并启动提升电机，实现对货物的提升操作。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有定位装置，在使用前，在定位装置处于未锁定的状态下，置物架能够在重力的作用下带动两个导向杆自动调整为竖直状态，当置物架保持竖直状态后，使定位装置处于锁定状态，使用时，由于置物架处于竖直状态，因此置物架能够在提升钢索的拉动下始终保持竖直的运动状态，进而避免了因置物架的倾斜而增大了置物架与导向杆之间的摩擦了，保证了置物架的稳定运行以及使用安全；

2、本发明通过设有加固板，在置物架偏移的过程中，置物架的底部边缘能够推动其偏移方向的挡板，从而使其带动对应的加固板向收纳槽外运动，当置物架在重力的作用下处于竖直状态后，启动液压推杆，使其缩短并拉动压板与活动板贴合在一起，从而对置物架调整后的位置进行锁定，与此同时，随着置物架位置的锁定，被推出收纳槽的加固板也在置物架的阻挡下支撑在底座靠近置物架倾斜的一侧，从而增大底座的支撑面积，提高底座的稳定性。

附图说明

图1是本发明的第一整体结构示意图；

图2是本发明的第二整体结构示意图；

图3是本发明中定位装置的第一立体结构示意图；

图4是本发明中定位装置的第二立体结构示意图；

图5是本发明中定位装置的立体剖视图；

图6是本发明中定位装置的第一爆炸结构示意图；

图7是本发明中定位装置的第二爆炸结构示意图；

图8是本发明中导向环和导向板的立体结构示意图；

图9是本发明中导向装置的爆炸结构示意图；

图10是本发明中加固板、伸缩杆、第二弹簧以及挡板的立体结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、安装板；4、收卷辊；5、提升电机；6、置物架；7、提升钢索；8、定位装置；81、活动板；82、固定板；83、固定柱；84、液压推杆；85、套筒；86、压板；87、防滑条；88、防滑环；9、导向装置；91、导向杆；92、第一连接球；93、连接套；94、活动杆；95、第二连接球；96、第一弹簧；97、第三连接球；98、连接环；99、转轴；10、加固板；11、伸缩杆；12、第二弹簧；13、挡板；14、导向环；15、导向板；16、支撑环。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了如图1至图10所示的一种仓储货物的提升设备，包括底座1，底座1顶部四个角位置均垂直固定连接有支撑柱2，多个支撑柱2的顶端固定连接有同一个安装板3，且安装板3的顶部贯穿开设有通孔，安装板3的顶部安装有收卷辊4，收卷辊4的一端连接有提升电机5，底座1的顶部设有置物架6，置物架6的顶部与收卷辊4之间连接有提升钢索7，置物架6的底部设有定位装置8，置物架6的前后侧均设有控制置物架6上升方向的导向装置9；

使用前，先使定位装置8处于未锁定状态，接着将底座1安放在地面上，当地面存在不平整的情况时，置物架6能够在重力的作用下自动发生偏移并逐渐保持竖直状态，而在置物架6偏移至竖直状态的过程中，两个导向装置9能够随着置物架6一起进行偏移，当置物架6在重力的作用下保持竖直状态后，使定位装置8处于锁定状态，从而对置物架6调整后的位置进行锁定；

使用时，随着提升电机5的启动，提升钢索7能够逐渐绕在收卷辊4上或者从收卷辊4上释放，此时由于置物架6处于竖直状态，因此置物架6能够在提升钢索7的拉动下始终保持竖直的运动状态，进而避免了因置物架6的倾斜而增大了置物架6与导向装置9之间的摩擦了，保证了置物架6的稳定运行以及使用安全。

如图1至图7所示，定位装置8包括圆形的活动板81，活动板81的顶部中心处贯穿开设有圆孔，圆孔的侧面内壁上开设有环形槽，环形槽内活动设置有固定板82，固定板82的底部中心处与底座1的顶部之间固定连接有固定柱83，固定板82的顶部中心处垂直固定连接有液压推杆84，液压推杆84的顶部固定套接有套筒85，且套筒85的开口朝下，套筒85的底部边缘位置固定连接有环形的压板86，压板86的底部环形分布有多个防滑条87，防滑条87与固定板82的顶部固定连接，且多个防滑条87均位于压板86的直径上，活动板81的顶部固定连接有多个同心的防滑环88，且同心防滑环88能够与防滑条87接触，活动板81的底部固定连接有支撑环16，且支撑环16的底部均匀安装有滚珠，固定板82初始状态下其侧壁到收纳槽侧面内壁的距离，等于固定柱83侧壁到圆孔内壁的距离；

使用前，先使液压推杆84伸长，从而使压板86与活动板81保持分离，接着将底座1安放在地面上，当地面存在不平整的情况时，置物架6在重力的作用下自动发生偏移并逐渐保持竖直状态，而在置物架6偏移至竖直状态的过程中，两个导向装置9能够随着置物架6一起进行偏移，而随着两个导向装置9的偏转，两个导向装置9能够带动活动板81一起运动，当置物架6在重力的作用下保持竖直状态后，使液压推杆84缩短，从而通过套筒85拉动压板86向下运动并与移动位置后的活动板81压紧，并且当压板86与活动板81的顶部压紧后，压板86能够通过其底部的防滑条87以及活动板81顶部的防滑环88增大压板86与活动板81之间的摩擦力，进而实现对活动板81位置的固定，而当活动板81被固定后，活动板81能够对导向装置9进行锁定，进而实现对置物架6调整后位置的锁定，此外，通过在活动板81的底部设有支撑环16，在活动板81沿着底座1顶部移动的过程中，活动板81能够在支撑环16的支撑作用下运动的更加平稳，而滚珠则能够减小支撑环16与底座顶部之间的摩擦力；

当置物架6被锁定后，置物架6此时即可处于竖直状态，在后续的使用过程中，随着提升电机5的启动，提升钢索7能够逐渐绕在收卷辊4上或者从收卷辊4上释放，此时由于置物架6处于竖直状态，因此置物架6能够在提升钢索7的拉动下始终保持竖直的运动状态，进而避免了因置物架6的倾斜而增大了置物架6与导向装置9之间的摩擦力，保证了置物架6的稳定运行以及使用安全。

如图1、图2和图9所示，导向装置9包括导向杆91，导向杆91的顶部固定连接有第一连接球92，第一连接球92的顶部转动套接有连接套93，连接套93与安装板3的底部固定连接，导向杆91的底端滑动插接有活动杆94，且活动杆94的顶部直径大于其底部直径，活动杆94的底端固定连接有第二连接球95，第二连接球95与活动板81的顶部转动连接在一起，活动杆94位于导向杆91内的部分套接有第一弹簧96，导向杆91上滑动套机有第三连接球97，第三连接球97的外侧转动套接有连接环98，连接环98靠近置物架6的一侧与置物架6之间转动连接有转轴99。

在置物架6自动调整为竖直状态的过程中，随着置物架6的偏移，置物架6能够通过连接环98带动两个导向杆91分别以两个第一连接球92为中心进行同步偏转，而随着导向杆91的偏转，活动杆94在导向杆91的带动下推动活动板81一起向置物架6偏移的方向运动，在此过程中，随着活动杆94的偏移，活动杆94能够自适应的从导向杆91的底部伸出，而第一弹簧96则对应的被压缩，而随着第一弹簧96的收缩，第一弹簧96对活动杆94的反作用力则能够使导向杆91与活动杆94之间始终保持拉紧的状态，与此同时，随着置物架6和导向杆91的偏移，连接环98能够自适应的以转轴99以及第三连接球97为中心进行偏转，从而满足置物架6任意方向的偏移，当置物架6处于竖直状态后，随着压板86将活动板81锁定，此时置物架6也被锁定为竖直状态，而两个导向杆91也竖直的分布在置物架6的前后侧，从而对置物架6进行限定，进而保证置物架6沿在竖直方向运动不会发生晃动的同时，还能避免因置物架6的倾斜而增大了置物架6与导向杆91之间的摩擦力，保证了置物架6的稳定运行以及使用安全。

如图1、图2和图10所示，底座1的四周均开设有收纳槽，且收纳槽的底部槽壁为开口设计，收纳槽内滑动插接有加固板10，加固板10的两侧与收纳槽的槽壁之间垂直固定连接有伸缩杆11，伸缩杆11上套接有第二弹簧12，且第二弹簧12和伸缩杆11初始状态下均处于收缩状态，收纳槽的顶部槽壁上贯穿开设有矩形孔，矩形孔内插接有挡板13，挡板13的底部与对应收纳槽内的加固板10顶部垂直固定连接，挡板13的顶部与活动板81的顶部齐平，且初始状态下四个挡板13均与活动板81的侧面贴紧，加固板10的底部与底座1的底部齐平，且加固板10的最大运动距离等于固定板82初始状态下其侧壁到收纳槽侧面内壁的距离；

通过设有加固板10，在压板86还未与活动板81压紧在一起的情况下，当地面不平整导致置物架6发生倾斜时，随着置物架6的偏移，置物架6的底部边缘能够推动其偏移方向的挡板13，从而使其带动对应的加固板10向收纳槽外运动，而随着加固板10的运动，对应的伸缩杆11和第二弹簧12能够在固定板82的拉动下逐渐被拉伸，当置物架6在重力的作用下处于竖直状态后，启动液压推杆84，使其缩短并拉动压板86与活动板81贴合在一起，从而对置物架6调整后的位置进行锁定，与此同时，随着置物架6位置的锁定，被推出收纳槽的加固板10也在置物架6的阻挡下支撑在底座1靠近置物架6倾斜的一侧，从而增大底座1的支撑面积，提高底座1的稳定性。

如图2和图8所示，提升钢索7上滑动套接有导向环14，导向环14的两侧均固定连接有L形的连接板，连接板的顶端与安装板3的底部固定连接，导向环14的顶部和底部对称固定连接有环形的导向板15，且两个导向板15的开口直径向远离彼此的方向逐渐增大；

通过设有导向环14，当提升钢索7在提升电机5的作用下绕到收卷辊4上或者从收卷辊4上释放时，导向环14能够保证提升钢索7位于导向环14以下的部分始终与置物架6的上升方向保持在同一直线上，进而避免置物架6在提升钢索7的拉动下发生倾斜；

此外，由于导向环14的上下端均设有导向板15，因此在提升钢索7运动的过程中，当置物架6发生倾斜时，导向板15能够对提升钢索7与导向环14的接触进行防护，避免提升钢索7被导向环14的内侧边缘磨坏。

本发明还提供了一种使用上述任意一项用于一种仓储货物的提升设备的使用方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：先使液压推杆84伸长，从而将压板86与活动板81顶部分离，进而便于置物架6在重力的作用下带动导向杆91自动调整为竖直状态；

步骤二：使液压推杆84缩短，从而拉动压板86与活动板81顶部压紧，进而实现对置物架6竖直状态的锁定；

步骤三：将待提升的货物放置到置物架6上，并启动提升电机5，实现对货物的提升操作。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (9)

1.一种仓储货物的提升设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部四个角位置均垂直固定连接有支撑柱（2），多个所述支撑柱（2）的顶端固定连接有同一个安装板（3），且安装板（3）的顶部贯穿开设有通孔，所述安装板（3）的顶部安装有收卷辊（4），所述收卷辊（4）的一端连接有提升电机（5），所述底座（1）的顶部设有置物架（6），所述置物架（6）的顶部与收卷辊（4）之间连接有提升钢索（7），所述置物架（6）的底部设有定位装置（8），所述置物架（6）的前后侧均设有控制置物架（6）上升方向的导向装置（9）；

所述定位装置（8）包括圆形的活动板（81），所述活动板（81）的顶部中心处贯穿开设有圆孔，所述圆孔的侧面内壁上开设有环形槽，所述环形槽内活动设置有固定板（82），所述固定板（82）的底部中心处与底座（1）的顶部之间固定连接有固定柱（83），所述固定板（82）的顶部中心处垂直固定连接有液压推杆（84），所述液压推杆（84）的顶部固定套接有套筒（85），且套筒（85）的开口朝下，所述套筒（85）的底部边缘位置固定连接有环形的压板（86），所述压板（86）的底部环形分布有多个防滑条（87），所述防滑条（87）与固定板（82）的顶部固定连接，且多个防滑条（87）均位于压板（86）的直径上，所述活动板（81）的顶部固定连接有多个同心的防滑环（88），且同心防滑环（88）能够与防滑条（87）接触。

2.根据权利要求1所述的一种仓储货物的提升设备，其特征在于：所述导向装置（9）包括导向杆（91），所述导向杆（91）的顶部固定连接有第一连接球（92），所述第一连接球（92）的顶部转动套接有连接套（93），所述连接套（93）与安装板（3）的底部固定连接，所述导向杆（91）的底端滑动插接有活动杆（94），且活动杆（94）的顶部直径大于其底部直径，所述活动杆（94）的底端固定连接有第二连接球（95），所述第二连接球（95）与活动板（81）的顶部转动连接在一起，所述活动杆（94）位于导向杆（91）内的部分套接有第一弹簧（96），所述导向杆（91）上滑动套机有第三连接球（97），所述第三连接球（97）的外侧转动套接有连接环（98），所述连接环（98）靠近置物架（6）的一侧与置物架（6）之间转动连接有转轴（99）。

3.根据权利要求1所述的一种仓储货物的提升设备，其特征在于：所述底座（1）的四周均开设有收纳槽，且收纳槽的底部槽壁为开口设计，所述收纳槽内滑动插接有加固板（10），所述加固板（10）的两侧与收纳槽的槽壁之间垂直固定连接有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）上套接有第二弹簧（12），且第二弹簧（12）和伸缩杆（11）初始状态下均处于收缩状态，所述收纳槽的顶部槽壁上贯穿开设有矩形孔，所述矩形孔内插接有挡板（13），所述挡板（13）的底部与对应收纳槽内的加固板（10）顶部垂直固定连接，所述挡板（13）的顶部与活动板（81）的顶部齐平，且初始状态下四个挡板（13）均与活动板（81）的侧面贴紧。

4.根据权利要求1所述的一种仓储货物的提升设备，其特征在于：所述提升钢索（7）上滑动套接有导向环（14），所述导向环（14）的两侧均固定连接有L形的连接板，所述连接板的顶端与安装板（3）的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种仓储货物的提升设备，其特征在于：所述导向环（14）的顶部和底部对称固定连接有环形的导向板（15），且两个导向板（15）的开口直径向远离彼此的方向逐渐增大。

6.根据权利要求3所述的一种仓储货物的提升设备，其特征在于：所述活动板（81）的底部固定连接有支撑环（16），且支撑环（16）的底部均匀安装有滚珠。

7.根据权利要求1所述的一种仓储货物的提升设备，其特征在于：所述固定板（82）初始状态下其侧壁到收纳槽侧面内壁的距离，等于固定柱（83）侧壁到圆孔内壁的距离。

8.根据权利要求7所述的一种仓储货物的提升设备，其特征在于：所述加固板（10）的底部与底座（1）的底部齐平，且加固板（10）的最大运动距离等于固定板（82）初始状态下其侧壁到收纳槽侧面内壁的距离。

9.一种使用权利要求1至8任意一项所述的一种仓储货物的提升设备的使用方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一：先使液压推杆（84）伸长，从而将压板（86）与活动板（81）顶部分离，进而便于置物架（6）在重力的作用下带动导向杆（91）自动调整为竖直状态；

步骤二：使液压推杆（84）缩短，从而拉动压板（86）与活动板（81）顶部压紧，进而实现对置物架（6）竖直状态的锁定；

步骤三：将待提升的货物放置到置物架（6）上，并启动提升电机（5），实现对货物的提升操作。

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