CN116281254B - 一种动力型前支撑模块 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动力型前支撑模块，属于自动化设备应用领域，包括驱动装置、传动组件和支撑调节架；驱动装置包括电机、输出轴和离合器，输出轴与电机内部连接，离合器连接在输出轴两端；传动组件包括主动传动件、从动传动件和传动轴。通过在伸缩设备的前端设置支撑调节架，能够牢固的支撑伸缩设备的前端，避免站人平台发生晃动，提高了安全性；在离合器不得电的时候，调节杆能够随着伸缩设备前端离地高度的变化而自由伸缩，调整长度，所以本发明能够实现任意位置的支撑固定；在伸缩设备到位时，离合器得电，实现传动组件的到位抱死，实现对伸缩设备前端的支撑，同时降低了人员变动负载移动对伸缩设备刚度的要求，提高了伸缩设备的使用寿命。

Description

一种动力型前支撑模块

技术领域

本发明属于自动化设备应用领域，尤其涉及一种动力型前支撑模块。

背景技术

伸缩设备是我们日常进行装卸输送时常用的设备，尤其是伸缩机，伸缩机是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得伸缩机可以在长度方向上自由伸缩。使用者可以按照自己的要求调节按钮，随时控制伸缩机的长度，在装有自动升降装置的伸缩机上，使用者还可以随时控制伸缩机端部的高度。伸缩机主要应用在车辆装卸和有伸缩要求的物料传输系统中。

现实中，工人无法装卸车箱内高处货物，因此出现工人违规操作（人站在伸缩机输送面前端），由于伸缩机在人操作过程中来回晃动以及人为失误，近年来行业内由于这类违规操作发生了多起安全事故，这是人们一直急于解决的问题。

目前，现有技术在伸缩机最前端设置有站人平台，但是由于操作人员在装卸货物过程中来回负重走动，伸缩机前端会产生上下左右晃动现象，存在安全隐患。

市场上目前已有类似的动力支撑模块产品(丝杆式同步升降器)。该产品存在的问题是伸缩机的升降支撑动作和行程配合要求，都需要依靠人工识别操作的方式与伸缩机的主升降同步，整个操作过程对操作人员要求比较高，且操作时长较长，降低了原有的装卸效率；而且现有的动力支撑模块产品只能实现伸缩机伸出到位后的定点支撑，支撑高度不能自动调节，所以无法实现伸缩机在任意位置的支撑作用。现有的动力支撑模块产品使用范围很局限，不实用，因此市场没有批量应用。

中国实用新型专利CN218578772U中公开了一种用在物流伸缩机的站人平台，包括伸缩机本体和安装在伸缩机本体伸缩端上的收纳调节臂，所述伸缩机本体的伸缩端外壁上安装有两个呈对称分布的连接轴，且连接轴的外周上套接有收纳调节臂，两个所述收纳调节臂的外壁之间通过螺栓连接有站人平台板面，所述站人平台板面的外壁上安装有四个呈矩形阵列分布的收纳筒，且收纳筒的内腔中螺接有内调节杆，所述内调节杆的内腔中通过轴销连接有收纳连杆，且收纳连杆的内腔中螺接有固定延长杆，所述固定延长杆与相邻的内调节杆通过对接插销连接。该用在物流伸缩机的站人平台，可提供员工进行站立操作，便于上下卸货的同时，不受伸缩机的传输设备影响，提高上下货的效率。该站人平台连接在伸缩机的前端，由于人在站人平台上来回负重走动，站人平台会发生上下左右的晃动，不仅会对工作人员的安全产生威胁，移动负载还会影响伸缩机的使用寿命。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种动力型前支撑模块，本发明要解决的技术问题是如何实现支撑模块高度的自动调节，如何实现对装卸输送的伸缩设备在任意位置的支撑作用，如何提高站人平台的安全性，如何提高伸缩设备的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种动力型前支撑模块，用于对一种装卸输送的伸缩设备进行支撑，包括驱动装置、传动组件和支撑调节架；

驱动装置的端部与支撑调节架连接，传动组件的一侧与支撑调节架连接，支撑调节架连接在伸缩设备的前端；

驱动装置包括电机、输出轴和离合器，输出轴与电机的内部连接，离合器连接在输出轴的两端；

传动组件包括主动传动件、从动传动件和传动轴，从动传动件的一侧与支撑调节架连接，主动传动件与从动传动件啮合接触，传动轴与主动传动件的中心连接，传动轴的轴线与输出轴的轴线平行；

离合器得电时，输出轴与传动轴吸附，电机控制传动组件的转动；离合器失电时，支撑调节架随着伸缩设备前端离地高度的变化自动进行伸缩调节。

进一步的，支撑调节架包括套管、调节杆、滑轮组件、横梁和限位导向装置，套管的上部与伸缩设备连接，从动传动件的一侧与调节杆连接，从动传动件与调节杆连接为一体从套管内部穿过，滑轮组件连接在调节杆的下方，限位导向装置与套管的侧面连接，横梁的两端与套管连接。

进一步的，传动轴的一端与套管连接。

进一步的，电机的一侧与横梁连接。

进一步的，套管的一侧开设有第一开口，主动传动件通过第一开口与从动传动件啮合接触。

进一步的，套管的一侧开设有第二开口，限位导向装置通过第二开口与调节杆接触。

进一步的，限位导向装置包括导向轮和固定件，导向轮的转轴与固定件连接。限位导向装置的设置防止调节杆在套管中发生晃动，导向轮与调节杆为线接触，摩擦力小，减小了调节杆上升或者下降时的阻力；

进一步的，固定件与套管的一侧连接。

进一步的，导向轮与调节杆活动连接。

进一步的，所述滑轮组件为三角架结构，滑轮组件包括连接架和滑轮，连接架的上端与调节杆连接，滑轮连接在连接架的两端。三角架结构，更稳定，对调节杆的支撑力更稳固。

进一步的，离合器为电磁离合器；主动传动件为齿轮；从动传动件为齿条。

进一步的，套管上远离伸缩设备的一侧连接有站人平台，供工作人员工作使用。

本发明一种动力型前支撑模块通过在伸缩设备的前端设置支撑调节架，能够牢固的支撑伸缩设备的前端，避免站人平台发生晃动，提高了站人平台的安全性；通过设置从动传动件与调节杆连接，在离合器不得电的时候，调节杆能够随着伸缩设备前端离地高度的变化而自由伸缩，调整长度，从而实现支撑模块高度的自动调节，所以本发明能够实现伸缩设备在任意位置的支撑固定；在伸缩设备到位时，离合器得电，实现传动组件的到位抱死，实现对伸缩设备前端的支撑作用，同时也降低了人员变动负载移动对伸缩设备刚度的要求，提高了伸缩设备的使用寿命；本发明消除了工作人员操作过程中的安全顾虑，在实际操作过程中工人的装卸效率明显提升；本发明使用过程简单，解决了因近年来行业内伸缩设备前端违规站人操作的安全事故产生。

附图说明

图1是本发明一种动力型前支撑模块的装配示意图一。

图2是本发明一种动力型前支撑模块的装配示意图二。

图3是本发明一种动力型前支撑模块的局部示意图一。

图4是本发明一种动力型前支撑模块的装配示意图三。

图5是本发明一种动力型前支撑模块的结构示意图。

图6是本发明一种动力型前支撑模块的正视图。

图7是本发明一种动力型前支撑模块的局部示意图二。

图8是本发明一种动力型前支撑模块的套管示意图一。

图9是本发明一种动力型前支撑模块的套管示意图二。

图10是本发明一种动力型前支撑模块的滑轮组件示意图。

图11是本发明一种动力型前支撑模块的限位导向装置示意图一。

图12是本发明一种动力型前支撑模块的限位导向装置示意图二。

图13是本发明一种动力型前支撑模块的装配示意图四。

图14是本发明一种动力型前支撑模块的装配示意图五。

其中，1-驱动装置；2-传动组件；3-支撑调节架；4-伸缩设备； 11-电机；12-输出轴；13-离合器；21-主动传动件；22-从动传动件；23-传动轴；31-套管；32-调节杆；33-滑轮组件；34-横梁；35-限位导向装置；311-第一开口；312-第二开口；351-导向轮；352-固定件。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种动力型前支撑模块进一步详细描述。

实施例1：

如图1所示，本发明一种动力型前支撑模块的第一种实施方式包括驱动装置1、传动组件2和支撑调节架3；

驱动装置1的一端与支撑调节架3连接，传动组件2的一侧与支撑调节架3连接，支撑调节架3连接在伸缩设备4的前端；

如图2所示，驱动装置1包括电机11、输出轴12和离合器13，输出轴12与电机11的内部连接，离合器13连接在输出轴12的两端；

如图3和图6所示，传动组件2包括主动传动件21、从动传动件22和传动轴23，从动传动件22的一侧与支撑调节架3连接，主动传动件21与从动传动件22啮合接触，传动轴23与主动传动件21的中心连接，传动轴23的轴线与输出轴12的轴线平行；

离合器13得电时，输出轴12与传动轴23吸附，电机11控制传动组件2的转动；离合器13失电时，支撑调节架3随着伸缩设备4前端离地高度的变化自动进行伸缩调节。

伸缩设备4包括多个伸缩单元，图1、图2和图4示出了部分伸缩单元，图13和图14示出了伸缩设备的整体结构。

实施例2：

如图1所示，本发明一种动力型前支撑模块的第二种实施方式包括驱动装置1、传动组件2和支撑调节架3；

驱动装置1的一端与支撑调节架3连接，传动组件2的一侧与支撑调节架3连接，支撑调节架3连接在伸缩设备4的前端；

如图2所示，驱动装置1包括电机11、输出轴12和离合器13，输出轴12与电机11的内部连接，离合器13连接在输出轴12的两端；

如图3和图6所示，传动组件2包括主动传动件21、从动传动件22和传动轴23，从动传动件22的一侧与支撑调节架3连接，主动传动件21与从动传动件22啮合接触，传动轴23与主动传动件21的中心连接，传动轴23的轴线与输出轴12的轴线平行；

离合器13得电时，输出轴12与传动轴23吸附，电机11控制传动组件2的转动；离合器13失电时，支撑调节架3随着伸缩设备4前端离地高度的变化自动进行伸缩调节。

伸缩设备4包括多个伸缩单元，图1、图2和图4示出了部分伸缩单元，图13和图14示出了伸缩设备的整体结构。

本实施例与第一实施例不同之处在于：

如图4和图5所示，支撑调节架3包括套管31、调节杆32、滑轮组件33、横梁34和限位导向装置35，套管31的上部与伸缩设备4连接，从动传动件22的一侧与调节杆32连接，从动传动件22与调节杆32连接为一体从套管31内部穿过，滑轮组件33连接在调节杆32的下方，限位导向装置35与套管31的侧面连接，横梁34的两端与套管31连接，电机11的一侧与横梁34连接。

实施例3：

如图1所示，本发明一种动力型前支撑模块的第三种实施方式包括驱动装置1、传动组件2和支撑调节架3；

驱动装置1的一端与支撑调节架3连接，传动组件2的一侧与支撑调节架3连接，支撑调节架3连接在伸缩设备4的前端；

驱动装置1包括电机11、输出轴12和离合器13，输出轴12与电机11的内部连接，离合器13连接在输出轴12的两端；

如图3和图6所示，传动组件2包括主动传动件21、从动传动件22和传动轴23，从动传动件22的一侧与支撑调节架3连接，主动传动件21与从动传动件22啮合接触，传动轴23与主动传动件21的中心连接，传动轴23的轴线与输出轴12的轴线平行；

离合器13得电时，输出轴12与传动轴23吸附，电机11控制传动组件2的转动；离合器13失电时，支撑调节架3随着伸缩设备4前端离地高度的变化自动进行伸缩调节。

如图4和图5所示，支撑调节架3包括套管31、调节杆32、滑轮组件33、横梁34和限位导向装置35，套管31的上部与伸缩设备4连接，从动传动件22的一侧与调节杆32连接，从动传动件22与调节杆32连接为一体从套管31内部穿过，滑轮组件33连接在调节杆32的下方，限位导向装置35与套管31的侧面连接，横梁34的两端与套管31连接，电机11的一侧与横梁34连接。

本实施例与第二实施例不同之处在于：

传动轴23的一端与套管31连接；

如图7和图8所示，套管31的一侧开设有第一开口311，主动传动件21通过第一开口311与从动传动件22啮合接触；

如图9所示，套管31的另一侧开设有第二开口312，限位导向装置35通过第二开口312与调节杆32接触；

如图11和图12所示，限位导向装置35包括导向轮351和固定件352，导向轮351通过转轴与固定件352连接，固定件352与套管31的一侧连接，导向轮351与调节杆32活动连接；限位导向装置35的设置防止调节杆32在套管31中发生晃动，导向轮351与调节杆32为线接触，摩擦力小，减小了调节杆上升或者下降时的阻力，导向轮351随着调节杆32的升降而转动，对调节杆32的升降起到导向作用；

如图10所示，滑轮组件33包括连接架331和滑轮332，连接架331的上端与调节杆32连接，滑轮332连接在连接架331的两端，滑轮组件33为三角架结构，更稳定，对调节杆32的支撑力更稳固；

如图6所示，离合器13为电磁离合器；主动传动件21为齿轮；从动传动件22为齿条。

套管31上远离伸缩设备4的一侧连接有站人平台，供工作人员工作使用。

本实施例一种动力型前支撑模块的工作过程如下：

当伸缩设备4伸出时，离合器13不得电，输出轴12与传动轴23处于分离状态，支撑调节架3在重力作用下下降，滑轮组件33靠自重实现触地，调节杆32按照伸缩设备4前端离地高度自由伸缩，调整伸出高度；

当伸出或者回缩过程中，出现障碍物时，动力型前支撑模块需收起避开障碍物，这时离合器13得电吸附，输出轴12与传动轴23处于连接状态，电机11驱动输出轴12带动传动轴23转动，主动传动件21转动带动从动传动件22上升，调节杆32上升，从而避开障碍物；

避开障碍物后，离合器13不得电，输出轴12与传动轴23处于分离状态，支撑调节架3在重力作用下下降，滑轮组件33靠自重实现触地；

当伸缩设备4伸出到位后，离合器13得电吸附，输出轴12与传动轴23处于连接状态，电机11限制输出轴12和传动轴23的运转，实现传动组件2的到位抱死，这时工作人员能够进入站人平台进行操作；

当工作人员结束工作后，伸缩设备4缩回时，离合器13不得电，输出轴12与传动轴23处于分离状态，调节杆3在传动组件2的作用下上升，调节杆3随着伸缩设备4前端离地高度的变化而变化，滑轮组件33靠自重实现触地；

本发明一种动力型前支撑模块通过在伸缩设备4的前端设置支撑调节架3，能够牢固的支撑伸缩设备4的前端，避免站人平台发生晃动，提高了站人平台的安全性；通过设置从动传动件22与调节杆32连接，在离合器13不得电的时候，调节杆32能够随着伸缩设备4前端离地高度的变化而自由伸缩，调整长度，所以本发明能够实现任何位置的支撑固定；在伸缩设备4到位时，离合器13得电，实现传动组件2的到位抱死，实现对伸缩设备4前端的支撑作用，同时也降低了人员变动负载移动对伸缩设备4刚度的要求，提高了伸缩设备4的使用寿命；本发明消除了工作人员操作过程中的安全顾虑，在实际操作过程中工人的装卸效率明显提升。本发明使用过程简单，解决了因近年来行业内伸缩设备4前端违规站人操作的安全事故产生。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种动力型前支撑模块，其特征在于，用于对一种装卸输送的伸缩设备进行支撑，包括驱动装置、传动组件和支撑调节架；

驱动装置的端部与支撑调节架连接，传动组件的一侧与支撑调节架连接，支撑调节架连接在伸缩设备的前端；

驱动装置包括电机、输出轴和离合器，输出轴与电机的内部连接，离合器连接在输出轴的两端；

传动组件包括主动传动件、从动传动件和传动轴，从动传动件的一侧与支撑调节架连接，主动传动件与从动传动件啮合接触，传动轴与主动传动件的中心连接，传动轴的轴线与输出轴的轴线平行；

离合器得电时，输出轴与传动轴吸附，电机控制传动组件的转动；离合器失电时，支撑调节架随着伸缩设备前端离地高度的变化自动进行伸缩调节；

支撑调节架包括套管、调节杆、滑轮组件、横梁和限位导向装置，套管的上部与伸缩设备连接，从动传动件的一侧与调节杆连接，从动传动件与调节杆连接为一体从套管内部穿过，滑轮组件连接在调节杆的下方，限位导向装置与套管的侧面连接，横梁的两端与套管连接；传动轴的一端与套管连接；电机的一侧与横梁连接；

当伸缩设备伸出时，离合器不得电，输出轴与传动轴处于分离状态，支撑调节架在重力作用下下降，滑轮组件靠自重实现触地，调节杆按照伸缩设备前端离地高度自由伸缩，调整伸出高度；当伸出或者回缩过程中，出现障碍物时，动力型前支撑模块需收起避开障碍物，这时离合器得电吸附，输出轴与传动轴处于连接状态，电机驱动输出轴带动传动轴转动，主动传动件转动带动从动传动件上升，调节杆上升，从而避开障碍物；避开障碍物后，离合器不得电，输出轴与传动轴处于分离状态，支撑调节架在重力作用下下降，滑轮组件靠自重实现触地；当伸缩设备伸出到位后，离合器得电吸附，输出轴与传动轴处于连接状态，电机限制输出轴和传动轴的运转，实现传动组件的到位抱死，这时工作人员能够进入站人平台进行操作；当工作人员结束工作后，伸缩设备缩回时，离合器不得电，输出轴与传动轴处于分离状态，调节杆在传动组件的作用下上升，调节杆随着伸缩设备前端离地高度的变化而变化，滑轮组件靠自重实现触地。

2.根据权利要求1所述的动力型前支撑模块，其特征在于，套管的一侧开设有第一开口，主动传动件通过第一开口与从动传动件啮合接触。

3.根据权利要求2所述的动力型前支撑模块，其特征在于，套管的一侧开设有第二开口，限位导向装置通过第二开口与调节杆接触。

4.根据权利要求3所述的动力型前支撑模块，其特征在于，限位导向装置包括导向轮和固定件，导向轮的转轴与固定件连接。

5.根据权利要求4所述的动力型前支撑模块，其特征在于，固定件与套管的一侧连接。

6.根据权利要求4所述的动力型前支撑模块，其特征在于，导向轮与调节杆活动连接。

7.根据权利要求4所述的动力型前支撑模块，其特征在于，所述滑轮组件为三角架结构，滑轮组件包括连接架和滑轮，连接架的上端与调节杆连接，滑轮连接在连接架的两端。

8.根据权利要求1所述的动力型前支撑模块，其特征在于，离合器为电磁离合器。

9.根据权利要求1所述的动力型前支撑模块，其特征在于，主动传动件为齿轮，从动传动件为齿条。