CN116279822A - 车辆、车身、底盘及用于车辆的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆、车身、底盘及用于车辆的控制方法，车辆包括车身和底盘，车辆还包括驱动机构和连接组件，连接组件设置于车身或底盘上，连接组件包括连杆和连接件，连杆的一端与所述驱动机构连接，连杆的另一端与连接件连接，驱动机构用于驱动连杆带动连接件运动以连接或分离车身和底盘。用于车辆的控制方法，包括响应于连接信号，控制驱动机构驱动连杆带动连接件运动以连接车身和底盘；响应于分离信号，控制驱动机构驱动连杆带动连接件运动以分离车身和底盘。通过驱动机构驱动连杆带动连接件运动以连接或分离车身和底盘，使得车身与底盘之间能够连接或分离，降低车身与底盘之间的连接或分离难度，提高连接或分离效率。

Description

车辆、车身、底盘及用于车辆的控制方法

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆、车辆的车身、底盘及用于车辆的控制方法。

背景技术

车辆包括车身和底盘两个重要组成部分，车身和底盘通过不同的加工程序制备，然后进行组装。

相关技术中，车辆的车身与底盘通过焊接的方式固定连接，车身与底盘无法拆解。

发明内容

本申请旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提供一种车辆、车辆的车身、底盘及用于车辆的控制方法，以解决对车辆的车身和底盘进行拆解的问题。

本申请第一方面的实施例提供一种车辆，车辆包括车身和底盘，车辆还包括驱动机构和连接组件，连接组件设置于车身或底盘上，其中，连接组件包括连杆和连接件，连杆的一端与驱动机构连接，连杆的另一端与连接件连接，驱动机构用于驱动连杆带动连接件运动以连接或分离车身和底盘。

本申请实施例的技术方案中，连接组件设置于车身或底盘上，通过驱动机构驱动连杆，连杆带动连接件运动，使得连接或分离车身和底盘，能够实现车身与底盘之间的自动连接或分离，进而降低车身与底盘之间的连接或分离难度，提高连接或分离效率，实现快速拆解和连接车身和底盘，适用于车身和底盘解耦的场景。

在一些实施例中，还包括设置于车身或底盘上的固定架，驱动机构固定于固定架。固定架设置于车身或底盘上，通过固定架固定驱动机构，便于驱动机构的布置，提高驱动机构的稳定性与可靠性。

在一些实施例中，固定架与连接件通过转动轴连接，驱动机构用于驱动连杆带动连接件绕转动轴转动以连接或分离车身和底盘。由于固定架与连接件通过转动轴连接，使得在驱动机构驱动连杆转动时，连杆能够带动连接件绕转动轴转动，连接或分离车身和底盘。

在一些实施例中，连接件包括杆状本体，杆状本体的一端与连杆的另一端连接，杆状本体的另一端设有连接部，连接部用于连接车身和底盘。通过杆状本体的连接部，连接车身和底盘，提高车身与底盘的连接强度与连接可靠性。

在一些实施例中，杆状本体包括一体成型的第一本体和第二本体，第一本体和第二本体之间的夹角大于零，并且第一本体的一端与连杆连接，第二本体的一端与第一本体的另一端连接，第一本体和第二本体的连接处通过转动轴安装在车身或底盘上。第一本体的一端与连杆连接，第二本体的一端与第一本体的另一端连接，第一本体和第二本体的连接处通过转动轴安装在车身或底盘上，在驱动机构驱动连杆，连杆带动第一本体、第二本体绕通过转动轴转动，实现连接或分离车身和底盘。第一本体和第二本体之间的夹角大于零，形成爪手结构，有利于减小杆状本体的尺寸。

在一些实施例中，连接部为设于第二本体的另一端的凸台，凸台的延伸方向与第二本体的延伸方向之间的夹角大于零。由于凸台的延伸方向与第二本体的延伸方向之间的夹角大于零，在驱动机构的驱动下，凸台与第二本体均绕转动轴转动，凸台卡接车身或底盘，通过凸台实现车身与底盘的连接，进一步地提高车身与底盘的连接可靠性。

在一些实施例中，凸台和第一本体位于第二本体的两侧。第一本体的一端与连杆连接，第一本体和第二本体的连接处通过转动轴安装在车身或底盘上，在驱动机构的驱动下连杆转动，带动第一本体、第二本体转动，使得位于第二本体另一侧的凸台转动，转动后的凸台对车身与底盘进行连接。

在一些实施例中，车辆设有与连接件配合的连接结构，驱动机构用于驱动连接件与连接结构配合连接从而连接车身和底盘，驱动机构还用于驱动连接件与连接结构分离从而分离车身和底盘。在驱动机构的驱动下，连接件与连接结构配合连接，从而连接车身和底盘，通过连接件与连接结构配合连接，提高车身和底盘的连接强度与可靠性。

在一些实施例中，连接组件设置于车身，连接结构设置于底盘上。在车身与底盘进行连接的情况下，驱动机构驱动连接组件，设置于车身的连接组件与设置于底盘上的连接结构配合连接，从而实现车身与底盘的连接。在车身与底盘进行分离的情况下，驱动机构驱动连接组件，将设置于车身的连接组件与设置于底盘上的连接结构配合连接进行解除，从而实现车身与底盘的分离。

在一些实施例中，连接结构包括连接孔，驱动机构用于驱动连接件插入连接孔从而连接车身和底盘，驱动机构还用于驱动连接件从连接孔中拔出从而分离车身和底盘。通过连接孔与连接件配合连接，实现车身与底盘的分离，提高车身与底盘的连接可靠性。解除连接孔与连接件配合连接，使得车身与底盘分离，由于连接孔与连接组件配合，便于快速连接件从连接孔拔出，提高车身与底盘分离效率。

在一些实施例中，车辆包括多个连接结构和多个连接组件，每一连接组件与连接结构一一对应。由于每一连接组件与连接结构一一对应，通过多个连接组件与连接结构的配合连接，进一步地提高车身与底盘连接的可靠性。

在一些实施例中，车辆包括多个连接结构，多个连接结构设置于车辆的相对两侧。通过设置于车辆的相对两侧的多个连接结构，提高车辆的底盘与车身连接或分离时稳定性，提高连接或分离过程中受力均衡性。

在一些实施例中，车辆包括多个驱动机构和多个连接组件，每一驱动机构用于驱动一一对应的连接组件以连接或分离车身和底盘，使得每一连接组件均设有一驱动机构进行驱动，能够对连接或分离车身和底盘时进行精细控制，降低连接或分离车身与底盘过程失效风险。

在一些实施例中，车辆包括多个驱动机构和多个连接组件，每一驱动机构用于驱动多个连接组件以连接或分离车身和底盘。由于每一驱动机构驱动多个连接组件以连接或分离车身和底盘，从而可以减少驱动机构的数量，节约成本，提高经济性。

在一些实施例中，车辆包括控制单元，控制单元与驱动机构连接，控制单元用于控制驱动机构驱动连接组件。通过控制单元控制驱动机构，提高驱动机构驱动连接组件连接或分离车身与底盘的控制效果。

本申请第二方面的实施例提供一种车辆的车身，其包括驱动机构和连接组件，连接组件包括连杆和连接件，连杆的一端与驱动机构连接，连杆的另一端与连接件连接，驱动机构用于驱动连杆带动连接件运动以连接或分离车身和底盘。

由于车身包括驱动机构和连接组件，通过驱动机构驱动连杆，连杆带动连接件运动，使得连接或分离车身和底盘，能够实现车身与底盘之间的自动连接或分离，进而降低车身与底盘之间的连接或分离难度，提高连接或分离效率，实现快速拆解和连接车身和底盘，适用于车身和底盘解耦的场景。

在一些实施例中，还包括设置于车身上的固定架，驱动机构固定于固定架。由于固定架设置于车身上，通过固定架固定驱动机构，便于驱动机构的布置，提高驱动机构的稳定性与可靠性。

在一些实施例中，固定架与连接件通过转动轴连接，驱动机构用于驱动连杆带动连接件绕转动轴转动以连接或分离车身和底盘。由于固定架与连接件通过转动轴连接，使得在驱动机构驱动连杆转动时，连杆能够带动连接件绕转动轴转动，连接或分离车身和底盘。

本申请第三方面的实施例提供一种车辆的底盘，包括驱动机构和连接组件，连接组件包括连杆和连接件，连杆的一端与驱动机构连接，连杆的另一端与连接件连接，驱动机构用于驱动连杆，带动连接件运动以连接或分离车身和底盘。通过驱动机构驱动连杆，连杆带动连接件运动，使得连接或分离车身和底盘，能够实现车身与底盘之间的自动连接或分离，进而降低车身与底盘之间的连接或分离难度，提高连接或分离效率，实现快速拆解和连接车身和底盘，适用于车身和底盘解耦的场景。

在一些实施例中，还包括设置于底盘上的固定架，驱动机构固定于固定架。通过固定架固定驱动机构，便于驱动机构的布置，提高驱动机构的稳定性与可靠性。

在一些实施例中，固定架与连接件通过转动轴连接，驱动机构用于驱动连杆带动连接件绕转动轴转动以连接或分离车身和底盘。由于固定架与连接件通过转动轴连接，使得在驱动机构驱动连杆转动时，连杆能够带动连接件绕转动轴转动，连接或分离车身和底盘。

本申请第四方面的实施例提供一种用于车辆的控制方法，其包括：响应于连接信号，控制驱动机构驱动连杆带动连接件运动以连接车身和底盘；响应于分离信号，控制驱动机构驱动连杆带动连接件运动以分离车身与底盘。通过响应于连接信号或分离信号，控制驱动机构驱动连杆带动连接件运动，从而实现车身与底盘的连接或分离，进而使得车身与底盘之间能够连接或分离，进而降低车身与底盘之间的连接或分离难度，提高连接或分离效率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为本申请一些实施例的车辆的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的车辆的正视图；

图3为本申请一些实施例的车辆的俯视图；

图4为本申请另一些实施例的车辆的结构示意图；

图5为本申请一些实施例的连接组件的正视图；

图6为本申请一些实施例的连接组件与底盘的连接示意图；

图7为本申请一些实施例的连接车身和底盘的过程示意图；

图8为本申请另一些实施例的车辆的正视图；

图9为本申请再一些实施例的车辆的正视图；

图10为本申请一些实施例的车身的结构示意图；

图11为本申请一些实施例的底盘的结构示意图；

图12为本申请一些实施例的车身的结构示意图；

图13为本申请一些实施例的连接组件与底盘的连接示意图；

图14为本申请一些实施例的用于车辆的控制方法的流程图；

附图标记说明：

1000、车辆；

100、车身；

200、底盘；

300、驱动机构；

400、连接组件；41、连杆；42、连接件；421、杆状本体；4211、连接部；4212、第一本体；4213、第二本体；4214、凸台；

500、固定架；51、转动轴；

600、连接结构；61、连接孔；

700、控制单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，随着车辆技术的不断发展，人们对汽车使用需求逐渐增加，如SUV、轿车、MPV、面包车等。汽车的底盘可以包括前悬架模块、后悬架模块，其通过副车架、减振器、弹簧等部件与车身固定组装，当车辆生产出来之后，不会再进行换车身。

应该注意的是，由于车身与底盘固定组装，例如，车身和底盘采用焊接方式连接，存在无法拆解更换的问题，无法适用于车身和底盘解耦的场景中。尤其对电动汽车而言，电动汽车能源补给可以通过换电实现，在换电模式中，将含有电池的底盘进行更换，能够改善电动汽车的“里程焦虑”。

由此，本申请提出一种可以实现车身与底盘连接或分离的车辆、车辆的车身、底盘及用于车辆的控制方法，通过驱动机构驱动连接组件以连接或分离车身和底盘，使得车身与底盘之间能够连接或分离，降低车身与底盘之间的连接或分离难度，提高连接或分离效率，满足车身和底盘连接、分离需求。

本申请实施例公开的车辆包括但不限于SUV（sport utility vehicle，运动性多用途汽车）、轿车、MPV（multi-Purpose Vehicles，多用途汽车）、面包车、公交车，电动轿车、电动公交车中。其还能可以是使用具备本申请公开的车身、底盘等组成车辆，能够实现车身与底盘连接或分离，以满足对车辆的使用需求。

本申请实施例提供一种车辆，车辆包括车身和底盘，通过驱动机构驱动多个连接组件以连接或分离车身和底盘，使得车身与底盘之间能够连接或分离。其中，车辆可以包括燃油车辆或电动车，例如，燃油类型的SUV（sport utility vehicle，运动性多用途汽车）、轿车、MPV（multi-Purpose Vehicles，多用途汽车）、面包车、公交车，燃气汽车，新能源汽车、混合动力车辆等等。

以下实施例为了方便说明，以本申请一实施例的一种车辆1000为例进行说明。

图1为本申请一些实施例提供的车辆1000的结构示意图。车辆1000可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。车辆1000包括车身100与底盘200，底盘200位于车身100的下方。车辆1000还可以包括发动机，发动机为车辆发电或提供行驶动力，例如，在增程式汽车中发动机与发电机连接，将发动机的动力转换为电能，并通过驱动电机驱动汽车行驶运行。

在本申请一些实施例中，底盘200不仅可以作为车辆1000的支撑结构，还可以作为车辆1000的驱动电源的承载，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆1000提供驱动动力。例如，底盘200含有电池，在电池荷电状态不佳，需要更换电池的情况下，将含有电池的底盘200从车身100上分离，将底盘200进行更换。

图2为本申请一些实施例的车辆1000的结构示意图，其中，底盘200与车身100连接。为了更好地理解本申请实施例的车辆1000，以底盘200含有电池为例进行说明，在含有电池的底盘200完成更换的情况下，底盘200与车身100连接，使得车辆1000能够继续行驶。应该注意的是，在图1和图2中，底盘200与车身100的形状仅为示意，不应理解为对本申请实施例的车辆1000的限制。图3为本申请一些实施例的车辆1000的俯视图。图4为本申请一些实施例的车辆1000的结构示意图，其中，连接组件400设置于车身100上，车身100通过连接组件400连接或分离底盘200。

如图1~图4所示，本申请实施例提供了一种车辆1000，包括车身100和底盘200，车辆1000还包括驱动机构300和连接组件400，连接组件400设置于车身100或底盘200上，连接组件400与驱动机构300连接，其中，驱动机构300用于驱动连接组件400以连接或分离车身100和底盘200。

在本申请实施例的车辆1000中，连接组件400设置于车身100或底盘200上，例如，连接组件400设置在车身100上，连接组件400与驱动机构300连接，在驱动机构300的驱动下，安装在车身100上连接组件400运动，以连接或分离车身100和底盘200。

再例如，连接组件400设置在底盘200上，连接组件400与驱动机构300连接，在驱动机构300的驱动下，安装在底盘200上连接组件400运动，以连接或分离车身100。例如，连接组件400安装在车身100上，连接组件400的一端与驱动机构300连接，连接组件400的另一端在驱动机构300的驱动下，连接组件400能够连接或分离底盘200。

在一些实施例中，以连接组件400设置于车身100上为例，可以在底盘200设置与连接组件400配合的连接结构600，连接组件400的一端与驱动机构300连接，驱动机构300用于驱动连接组件400的另一端与连接结构600配合连接从而连接车身100和底盘200，驱动机构300还用于驱动连接组件400的另一端与连接结构600分离从而分离车身100和底盘200。例如，驱动机构300为气缸，在车身100上设有多个连接组件400，在底盘200设有连接结构600，连接结构600与连接组件400相适配，气缸的输出端与连接组件400的一端连接，在气缸的驱动下，带动连接组件400运动，使得连接组件400的另一端与连接结构600配合连接，从而连接车身100和底盘200。再例如，在气缸的驱动下，带动连接组件400运动，解除连接组件400的另一端与连接结构600之间的配合连接，从而分离车身100和底盘200。可以理解的，也可以不设置连接结构600，例如仅通过连接组件400固定夹持底盘200。

应该注意的是，设置于车身100或底盘200上的连接组件400的数量可以为多个，例如，连接组件400的数量大于等于2个、4个，连接组件400的数量为4个，4个连接组件400呈围绕状设置在车身100上，呈围绕状设置在车身100上的连接组件400连接或分离底盘200。或者，连接组件400呈围绕状设置在底盘200上，呈围绕状设置在底盘200上的连接组件400连接或分离车身100上。上述仅以连接组件400的数量为4个进行示例性说明，不应理解为对本申请实施例的保护范围的限制，在其他适合情况下，连接组件400的数量可以为其他的数量，例如，连接组件400的数量为2个、3个、4个等。

需要说明的，本申请实施例中的“多个”是指两个或两个以上。

由于连接组件400设置于车身100或底盘200上，连接组件400与驱动机构300连接，通过驱动机构300驱动连接组件400以连接或分离车身100和底盘200，能够实现车身100与底盘200之间的自动连接或分离，降低车身100与底盘200之间的连接或分离难度，提高连接或分离效率，实现快速拆解或连接车身100和底盘200，适用于车身100和底盘200解耦的场景。

应该注意的是，现有的车身与底盘相互固定，例如，车身和底盘采用焊接、螺栓连接，或者销结构连接，存在无法拆解或者无法快速进行拆解更换，很难应用于将来车身和底盘解耦的场景中。尤其对于新能源汽车而言，在底盘上设有电池，当需要更换电池的情况下，需要将设有电池的底盘进行分离，更换，现有的车身与底盘难以满足车身和底盘解耦、分离的需求。而在本申请实施例的车辆1000中，连接组件400与驱动机构300连接，通过驱动机构300驱动连接组件400以连接或分离车身100和底盘200，能够实现车身100与底盘200之间自动连接或分离，从而能够快速将设有电池的底盘200进行分离，并在更换后将新的底盘200再次连接至车身100，实现快速拆解和连接车身100和底盘200，适用于车身100和底盘200解耦的场景。

为了更好地理解本申请实施例的车辆1000，现以电动汽车更换含有电池的底盘的具体过程为例进行说明。

当电动汽车行驶至换电站时，驱动机构300驱动多个连接组件400以分离车身100和底盘200，机械手将设有电池的底盘200转移，并将新的底盘200移动至车身100下方，驱动机构300驱动多个连接组件400以连接车身100和新的底盘200，从而实现电动汽车更换电池。

如图3和图4所示，在一些实施例中，连接组件400包括连杆41和连接件42，连杆41的一端与驱动机构300连接，连杆41的另一端与连接件42连接，驱动机构300用于驱动连杆41，带动连接件42运动以连接或分离车身100和底盘200。

在本申请的一些实施例中，连杆41的一端与驱动机构300铰接，连杆41的另一端与连接件42连接，在驱动机构300的驱动下，连杆41运动，连杆41带动连接件42运动以连接或分离车身100和底盘200。例如，驱动机构300为气缸，气缸的输出端与连杆41铰接，连杆41的另一端与连接件42连接，在气缸的驱动下，气缸的输出端伸长或缩短，带动与输出端铰接的连杆41进行运动，连杆41带动连接件42运动以连接或分离车身100和底盘200。

应该注意的是，上述仅以驱动机构300为气缸进行示例性说明，并未对本实施的保护范围的限制，在其他情况下，驱动机构300还可以包括其他类型的动力，例如，驱动机构300为电机。

由于连杆41的一端与驱动机构300连接，另一端与连接件42连接，通过驱动机构300驱动连杆41，连杆41带动连接件42运动，使得连接或分离车身100和底盘200。

如图6所示，在一些实施例中，车辆1000还可以包括设置于车身100或底盘200上的固定架500，驱动机构300固定于固定架500。

在本申请的一些实施例中，车辆1000还可以包括固定架500，固定架500设置于车身100或底盘200上，例如，固定架500设置于车身100，驱动机构300固定于固定架500。或者，固定架500设置于底盘200，驱动机构300固定于固定架500。固定架500可以通过焊接、螺纹连接的方式固定在车身100或底盘200上。固定架500为金属材质，例如，固定架500为钢材，钢材质的固定架500焊接在车身100或底盘200上。

固定架500设置于车身100或底盘200上，通过固定架500固定驱动机构300，便于驱动机构300的布置，提高驱动机构300的稳定性与可靠性。例如，根据不同类型、不同型号的驱动机构300，通过设置固定架500，使得不同类型、不同型号的驱动机构300均能够满足连接或分离车身100或底盘200的需求。

图5为本申请一些实施例的连接组件400的正视图，其中，显示固定架500。图6为本申请一些实施例的连接组件400与底盘200的连接示意图。如图5和图6所示，在一些实施例中，固定架500与连接件42通过转动轴51连接，驱动机构300用于驱动连杆41带动连接件42绕转动轴51转动以连接或分离车身100和底盘200。

在本申请的一些实施例中，固定架500与连接件42通过转动轴51连接，转动轴51呈杆状，例如，固定架500与转动轴51固定，连接件42设有孔，杆状转动轴51穿设于连接件42的孔中，以连接件42能够绕转动轴51转动。固定架500与转动轴51焊接，转动轴51凸出于固定架500，将转动轴51穿设于连接件42的孔中，在驱动机构300的驱动下，连杆41带动连接件42绕转动轴51转动，以连接或分离车身100和底盘200。

或者，连接件42与转动轴51固定，固定架500设有孔，转动轴51穿设于固定架500的孔中，以使连接件42能够绕转动轴51转动，例如，连接件42与转动轴51焊接，转动轴51凸出于连接件42，将转动轴51穿设于固定架500的孔中，在驱动机构300的驱动下，连杆41带动连接件42绕转动轴51转动，以连接或分离车身100和底盘200。

由于固定架500与连接件42通过转动轴51连接，使得在驱动机构300驱动连杆41转动时，连杆41能够带动连接件42绕转动轴51转动，连接或分离车身100和底盘200。

在一些实施例中，连接件42包括杆状本体421，杆状本体421的一端与连杆41的另一端连接，杆状本体421的另一端设有连接部4211，连接部4211用于连接车身100和底盘200。

在本申请的一些实施例中，连杆41的一端与驱动机构300连接，杆状本体421的一端与连杆41的另一端铰接，在驱动机构300驱动连杆41运动的情况下，连杆41带动杆状本体421转动，杆状本体421的另一端的连接部4211连接或分离车身100和底盘200。

例如，杆状本体421设有通孔，通孔的大小与形状均与转动轴51适配，杆状本体421套设于转动轴51上，杆状本体421的一端与连杆41铰接，杆状本体421的另一端设有连接部4211，在驱动机构300驱动连杆41运动的情况下，连杆41带动杆状本体421转动，连接部4211连接或分离车身100和底盘200。

应该注意的是，连接组件400设置于车身100上，连接部4211连接底盘200时，在驱动机构300的驱动下，连接部4211可以对底盘200施加作用力，将底盘200夹紧，实现连接车身100与底盘200。或者，连接组件400设置于底盘200上，连接部4211连接车身100时，在驱动机构300的驱动下，连接部4211可以对车身100施加作用力，将车身100夹紧，实现连接车身100与底盘200。

杆状本体421的一端与连杆41的另一端连接，通过杆状本体421的另一端的连接部，连接车身100和底盘200，提高车身100与底盘200的连接强度与连接可靠性。

在一些实施例中，杆状本体421包括一体成型的第一本体4212和第二本体4213，第一本体4212和第二本体4213之间的夹角β大于零，并且第一本体4212的一端与连杆41连接，第二本体4213的一端与第一本体4212的另一端连接，第一本体4212和第二本体4213的连接处通过转动轴51安装在车身100或底盘200上。

在本申请的一些实施例中，杆状本体421包括第一本体4212和第二本体4213，第一本体4212和第二本体4213一体成型，第一本体4212和第二本体4213之间的夹角β大于零，例如，第一本体4212和第二本体4213为同一杆件折弯形成，第一本体4212和第二本体4213之间的夹角β为150°。第一本体4212的一端与连杆41连接，第二本体4213的一端与第一本体4212的另一端连接，第一本体4212和第二本体4213的连接处通过转动轴51安装在车身100或底盘200上，在驱动机构300驱动的情况下，连杆41带动第一本体4212和第二本体4213转动。例如，第一本体4212和第二本体4213的连接处通过转动轴51安装在车身100上，在驱动机构300驱动的情况下，连杆41带动第一本体4212和第二本体4213绕转动轴51转动，第二本体4213与底盘200连接或分离，从而实现车身100与底盘200之间的连接或分离。

或者，第一本体4212和第二本体4213的连接处通过转动轴51安装在底盘200上，在驱动机构300驱动的情况下，连杆41带动第一本体4212和第二本体4213绕转动轴51转动，第二本体4213与车身100连接或分离，从而实现车身100与底盘200之间的连接或分离。

应该注意的是，第一本体4212和第二本体4213的连接处通过转动轴51安装在车身100或底盘200上，其表征的是，第一本体4212和第二本体4213的连接处相对转动轴51而言，连接处的位置并未产生变化，第一本体4212和第二本体4213能够绕转动轴51转动，并非指代第一本体4212和第二本体4213固定，无法实现转动的情况。

第一本体4212和第二本体4213之间的夹角大于零，形成爪手结构，有利于减小连接件42的尺寸。在驱动机构300的驱动下，通过第二本体4213，实现车身100与底盘200的连接与分离。

图7为本申请一些实施例的连接车身100与底盘200的过程示意图，其中，底盘200与车身100由分离变换至连接。如图7所示，在一些实施例中，连接部4211为设于第二本体4213的另一端的凸台4214，凸台4214的延伸方向与第二本体4213的延伸方向之间的夹角γ大于零。

在本申请的一些实施例中，凸台4214的尺寸、轮廓均与车身100或底盘200适配，例如，凸台4214呈长条状，凸台4214的两个相邻的台阶面角度为直角，当凸台4214连接车身100时，凸台4214上两个相邻的台阶面卡接车身100。或者，凸台4214呈长条状，凸台4214的两个相邻的台阶面角度为直角，当凸台4214连接底盘200时，凸台4214上两个相邻的台阶面卡接底盘200。

凸台4214的延伸方向与第二本体4213的延伸方向之间的夹角γ大于零，例如，凸台4214的延伸方向与第二本体4213的延伸方向之间的夹角γ为90°。

应该注意的是，上述仅以凸台4214的延伸方向与第二本体4213的延伸方向之间的夹角γ为90°进行示例性说明，并未对本申请实施例的保护范围的限制。凸台4214的延伸方向与第二本体4213的延伸方向之间的夹角γ还可以为其他数值的角度，例如，45°、60°、75°等。

进一步地，以连接组件400设置在车身100上为例，可以在底盘200上设置于连接组件400配合的连接结构600，以实现车身100和底盘200的分离和连接，例如，连接结构600包括连接孔61，连接孔61能够容纳部分连接组件400，连接孔61设置在底盘200上，连接组件400的一端与连接孔61适配，在驱动机构300的驱动下，连接组件400的一端插入或退出连接孔61，实现车身100与底盘200的连接或分离。连接结构600包括设置在底盘200上并且与连接部4211（例如凸台4214）配合的连接孔61，在驱动机构300的驱动下，带动连杆41运动，使得与连杆41连接的第一本体4212转动，从而带动第二本体4213、凸台4214转动，使得凸台4214插入连接孔61，或者凸台4214退出连接孔61，完成车身100与底盘200的连接与分离。例如，连接孔61呈矩形状，凸台4214呈与连接孔61适配的矩形状，凸台4214能够在驱动机构300的驱动下插入或退出连接孔61，实现车身100与底盘200的连接与分离。

由于凸台4214的延伸方向与第二本体4213的延伸方向之间的夹角大于零，从而连接件42进一步形成抓力更牢固的爪手结构，在驱动机构300的驱动下，凸台4214与第二本体4213均绕转动轴51转动，凸台4214卡接车身100或底盘200，通过凸台4214实现车身100与底盘200的连接，进一步地提高车身100与底盘200的连接可靠性。

在一些实施例中，凸台4214和第一本体4212位于第二本体4213的两侧。

在本申请的一些实施例中，第一本体4212与连杆41连接，第二本体4213的一侧和第一本体4212的连接处通过转动轴51安装在车身100或底盘200上，凸台4214位于第二本体4213的另一侧。例如，第二本体4213的一侧和第一本体4212的连接处通过转动轴51安装在车身100上，凸台4214位于第二本体4213的另一侧，在驱动机构300的驱动下，与驱动机构300连接的连杆41带动第一本体4212转动，使得位于第二本体4213另一侧的凸台4214绕转动轴51转动，实现凸台4214与底盘200的连接或分离。

再例如，第二本体4213和第一本体4212的连接处通过转动轴51安装在底盘200上，在驱动机构300的驱动下，与驱动机构300连接的连杆41带动第一本体4212转动，使得位于第二本体4213另一侧的凸台4214绕转动轴51转动，实现凸台4214与车身100的连接或分离。

由于第一本体4212的一端与连杆41连接，第一本体4212和第二本体4213的连接处通过转动轴51安装在车身100或底盘200上，在驱动机构300的驱动下连杆41转动，带动第一本体4212、第二本体4213转动，使得位于第二本体4213另一侧的凸台4214转动，转动后的凸台4214对车身100与底盘200进行连接或分离。

图8为本申请一些实施例的车辆1000的结构示意图，其中，连接组件400为连接件42，驱动机构300设置在车身100上，连接件42的一端与驱动机构300连接，连接件42的另一端连接底盘200。图9为本申请一些实施例的车辆1000的结构示意图，连接组件400为连接件42，连接件42的一端与驱动机构300连接，连接件42的另一端与底盘200分离。

在一些实施例中，如图8和图9所示，连接组件400包括连接件42，连接件42与驱动机构300连接，驱动机构300用于驱动连接件42以连接或分离车身100和底盘200。

连接件42的一端与驱动机构300连接，连接件42的另一端用于连接或分离车身100与底盘200。驱动机构300的输出轴的输出端与连接件42的一端可以直接连接，驱动机构300驱动连接件42以使得连接件42的另一端连接或分离车身和底盘200。

在一些实施例中，连接件42设置于车身100上，可以在底盘200设置与连接件42配合的连接结构600，连接件42的一端与驱动机构300的输出轴的输出端连接，驱动机构300驱动连接件42以使得连接件42的另一端与连接结构600配合连接从而连接车身100和底盘200，或者连接件42的另一端与连接结构600分离从而分离车身100和底盘200。

以驱动机构300为气缸进行说明，在车身100上设有多个连接件42，在底盘200设有连接结构600，连接结构600与连接件42相适配，气缸的输出端与连接件42的一端直接连接，驱动连接件42作往复运动。例如，在气缸的驱动下，可以带动连接件42运动，以使得连接件42的另一端与连接结构600配合连接，从而连接车身100和底盘200。再例如，在气缸的驱动下，可以带动连接组件400运动，以解除连接件42的另一端与连接结构600之间的配合连接，从而分离车身100和底盘200。可以理解的，也可以不设置连接结构600，例如仅通过连接组件400固定夹持底盘200。

应该理解的是，由于驱动机构300可以直接与连接件42的一端连接，连接件42的另一端用于连接或分离车身100或底盘200，在驱动机构300的驱动下，通过连接件42实现车身100与底盘200连接或分离，减少中间运动构件的数量，提高传动效率，提高连接或分离的可靠性。

通过设置连接件42的一端与驱动机构300直接连接，连接件42的另一端用于连接或分离车身100与底盘200，在驱动机构300的驱动下带动连接件42运动以实现车身100与底盘200的连接，从而能够提高车身100与底盘200之间连接或分离的效率。

图10为本申请一些实施例的车身的结构示意图，其中，连接结构600位于车身100上。如图6和10所示，在一些实施例中，车辆1000设有与连接件42配合的连接结构600，驱动机构300用于驱动连接件42与连接结构600配合连接从而连接车身100和底盘200，驱动机构300还用于驱动连接件42与连接结构600分离从而分离车身100和底盘200。

在本申请的一些实施例中，连接件42的一端与驱动机构300连接，连接件42的另一端与连接结构600配合，在驱动机构300的驱动下，实现连接件42与连接结构600分离或连接，从而相对应地实现分离或连接车身100和底盘200。

例如，连接结构600为凹槽，凹槽位于车辆1000上，凹槽与连接组件400的连接件42相适配，连接件42的一端与驱动机构300连接，驱动机构300驱动连接件42的另一端与凹槽配合连接，从而连接车身100和底盘200，或者，驱动机构300驱动连接件42的另一端与连接结构600分离，从而分离车身100和底盘200。

由于车辆1000设有与连接件42配合的连接结构600，在驱动机构300的驱动下，连接件42与连接结构600配合连接，从而连接车身100和底盘200，提高车身100和底盘200的连接强度与可靠性。

在一些实施例中，连接组件400设置于车身100，连接结构600设置于底盘200上。

在本申请的一些实施例中，连接组件400安装于车身100，连接结构600安装于底盘200上，例如，连接结构600为凹槽，凹槽设置于底盘200，车身100上设有与凹槽适配的连接组件400，当需要对车身100与底盘200进行连接的情况下，驱动机构300驱动连接组件400运动，连接件42卡接凹槽，从而实现车身100与底盘200的连接。当需要对车身100与底盘200进行分离的情况下，驱动机构300驱动连接组件400运动，解除连接件42与凹槽的卡接，从而实现车身100与底盘200的分离。

在车身100与底盘200进行连接的情况下，驱动机构300驱动连接组件400，设置于车身100的连接组件400与设置于底盘200上的连接结构600配合连接，从而实现车身100与底盘200的连接。在车身100与底盘200进行分离的情况下，驱动机构300驱动连接组件400，将设置于车身100的连接组件400与设置于底盘200上的连接结构600配合连接进行解除，从而实现车身100与底盘200的分离。

应该注意的是，连接组件400设置于车身100，连接结构600设置于底盘200上，能够减少底盘200的重量，从而能够减少分离或连接底盘200时所需的作用力，有利于对底盘200进行快速分离。

图11为本申请一些实施例的底盘200的结构示意图，其中，连接孔61位于底盘200上。如图6和图11所示，在一些实施例中，连接结构600包括连接孔61，驱动机构300用于驱动连接件42插入连接孔61从而连接车身100和底盘200，驱动机构300还用于驱动连接件42从连接孔61中拔出从而分离车身100和底盘200。

在本申请的一些实施例中，连接孔61位于底盘200上，连接组件400设置于车身100上，当需要对车身100与底盘200进行连接的情况下，驱动机构300驱动连接组件400插入连接孔61，从而连接车身100和底盘200。当需要对车身100与底盘200进行分离的情况下，驱动机构300驱动连接件42从连接孔61中拔出，从而分离车身100和底盘200。

在另一些实施例中，连接孔61位于车身100上，连接组件400设置于底盘200上，当需要对车身100与底盘200进行连接的情况下，驱动机构300驱动连接件42插入连接孔61，从而连接车身100和底盘200。例如，在驱动机构300的驱动下，带动连杆41运动，连杆41带动连接件42转动，连接件42插入连接孔61，从而连接车身100和底盘200。

通过连接孔61与连接件42配合连接，实现车身100与底盘200的连接，提高车身100与底盘200的连接可靠性。解除连接孔61与连接件42配合连接，以使车身100与底盘200分离时，由于连接孔61与连接件42配合，便于快速连接件42从连接孔61拔出，提高车身100与底盘200分离效率。

在一些实施例中，车辆1000包括多个连接结构600和多个连接组件400，每一连接组件400与连接结构600一一对应。

在本申请的一些实施例中，在车身100或底盘200上设有多个连接结构600，连接组件400的数量为多个，每一连接组件400与连接结构600一一对应，当需要对车身100与底盘200进行连接或分离的情况下，驱动机构300驱动多个连接组件400运动，使得每一连接组件400均与一一对应的连接结构600进行配合连接，从而车身100与底盘200进行连接或分离。例如，连接结构600为连接孔61，多个连接孔61间隔地设置在车身100上，多个连接组件400间隔地设置在底盘200上，每一连接组件400与连接孔61一一对应，当需要对车身100与底盘200进行连接时，驱动机构300驱动多个连接组件400运动，使得每一连接组件400插入至相对应的一连接孔61中，实现车身100与底盘200的连接。

由于每一连接组件400与连接结构600一一对应，通过多个连接组件400与连接结构600的配合连接，进一步地提高车身100与底盘200连接的可靠性。

在一些实施例中，车辆1000包括多个连接结构600，多个连接结构600设置于车辆1000的相对两侧。

在本申请的一些实施例中，多个连接结构600设置于车辆1000的相对两侧，例如，多个连接结构600设置在车身100上，多个连接组件400设置在底盘200上，多个连接结构600位于车身100的相对两侧，位于底盘200上多个连接组件400的位置与连接结构600的位置相对应，以便连接组件400与连接结构600配合连接或分离。

或者，多个连接结构600设置在底盘200上，多个连接组件400设置在车身100上，多个连接结构600位于底盘200的相对两侧，位于车身100上多个连接组件400的位置与连接结构600的位置相对应，以便连接组件400与连接结构600配合连接或分离。

通过设置于车辆1000的相对两侧的多个连接结构600，提高车辆1000的底盘200与车身100连接或分离时稳定性，提高连接或分离过程中受力均衡性。

在一些实施例中，车辆1000包括多个驱动机构300和多个连接组件400，每一驱动机构300用于驱动一一对应的连接组件400以连接或分离车身100和底盘200。

在本申请的一些实施例中，驱动机构300为气缸，车辆1000包括多个气缸，每一气缸用于驱动一一对应的连接组件400以连接或分离车身100和底盘200。例如，气缸的数量为多个，每一驱动机构300与连接组件400一一对应，每一气缸的输出端均与一连杆41的一端连接，连杆41的另一端与连接件42连接，在多个气缸的驱动下，与之一一对应的连接组件400连接或分离车身100和底盘200。

由于每一驱动机构300用于驱动一一对应的连接组件400以连接或分离车身100和底盘200，使得每一连接组件400均设有一驱动机构300进行驱动，能够对连接或分离车身100和底盘200时进行精细控制，提高对连接组件400的控制效果，降低连接或分离车身100与底盘200过程失效风险。

在一些实施例中，车辆1000包括多个驱动机构300和多个连接组件400，每一驱动机构300用于驱动多个连接组件400以连接或分离车身100和底盘200。

在本申请的一些实施例中，车辆1000包括多个驱动机构300，每一驱动机构300用于驱动多个连接组件400，例如，车身100和底盘200的轮廓大致呈矩形状，在车身100相对的两侧均设有一驱动机构300，每一驱动机构300驱动同一侧的多个连接组件400，从而连接或分离车身100和底盘200。或者，在底盘200相对的两侧均设有一驱动机构300，每一驱动机构300驱动同一侧的多个连接组件400，从而连接或分离车身100和底盘200。或者，在底盘200的四周均设有一驱动机构300，每一驱动机构300驱动同一侧的多个连接组件400，从而连接或分离车身100和底盘200。

应该注意的是，上述仅以在车身100相对的两侧设有一驱动机构300为例进行示例性说明，不应理解为对本申请实施例的保护范围的限制。

由于每一驱动机构300驱动多个连接组件400以连接或分离车身100和底盘200，从而可以减少驱动机构300的数量，节约成本，提高经济性。

图4为本申请实施例的车辆的结构示意图，其中，显示控制单元700，如图4所示，在一些实施例中，车辆1000包括控制单元700，控制单元700与驱动机构300连接，控制单元700用于控制驱动机构300驱动连接组件400。

在本申请的一些实施例中，控制单元700与每一个驱动机构300连接，驱动机构300基于控制单元700的控制指令进行运动，例如，驱动机构300为气缸，控制单元700对气缸下达伸长或缩回的指令，驱动机构300基于该指令执行相应的动作，驱动连接组件400进行运动，从而连接或分离车身100与底盘200。特别地，多个驱动机构300均与同一控制单元700连接，通过同一控制单元700，对多个驱动机构300发送相同的控制指令，使得多个驱动机构300执行相同的动作。

通过控制单元700控制驱动机构300，提高驱动机构300驱动连接组件400连接或分离车身100与底盘200的控制效果。

本申请的第二方面的实施例提供一种车辆1000的车身100，图12为本申请一些实施例的车身的结构示意图，连接组件400位于车身100上。如图12所示，车辆1000的车身100包括驱动机构300和连接组件400，连接组件400与驱动机构300连接，驱动机构300用于驱动连接组件400以连接或分离车身100和车辆1000的底盘200。

在本实施例的车身100中，连接组件400设置于车身100上，连接组件400与驱动机构300连接，在驱动机构300的驱动下，安装在车身100上连接组件400运动，以连接或分离车身100和底盘200。例如，在需要对底盘200进行分离时，连接组件400的一端与驱动机构300连接，连接组件400的另一端在驱动机构300的驱动下，连接组件400与底盘200分离。例如，驱动机构300为气缸，在车身100上设有多个连接组件400，在底盘200设有连接结构600，连接结构600与连接组件400相适配，气缸的输出端与连接组件400的一端连接，在气缸的驱动下，带动连接组件400运动，使得连接组件400的另一端与连接结构600配合连接，从而连接车身100和底盘200。再例如，在气缸的驱动下，带动连接组件400运动，解除连接组件400的另一端与连接结构600之间的配合连接，从而分离车身100和底盘200。可以理解的，也可以不设置连接结构600，例如仅通过连接组件400固定夹持底盘200。

应该注意的是，设置于车身100上的连接组件400的数量可以为多个，例如，连接组件400的数量大于等于2个、4个，连接组件400的数量为4个，4个连接组件400呈围绕状设置在车身100上，呈围绕状设置在车身100上的连接组件400连接或分离底盘200。或者，连接组件400呈围绕状设置在底盘200上，呈围绕状设置在底盘200上的连接组件400连接或分离车身上。上述仅以连接组件400的数量为4个进行示例性说明，不应理解为对本申请实施例的保护范围的限制，在其他适合情况下，连接组件400的数量可以为其他的数量，例如，连接组件400的数量为2个、3个、4个等。

需要说明的，本申请实施例中的“多个”是指两个或两个以上。

由于连接组件400设置于车身100上，连接组件400与驱动机构300连接，通过驱动机构300驱动连接组件400以连接或分离车身100和底盘200，能够实现车身100与底盘200之间的自动连接或分离，降低车身100与底盘200之间的连接或分离难度，提高连接或分离效率，实现快速拆解或连接车身100和底盘200，适用于车身100和底盘200解耦的场景。

在一些实施例中，连接组件400包括连杆41和连接件42，连杆41的一端与驱动机构300连接，连杆41的另一端与连接件42连接，驱动机构300用于驱动连杆41，带动连接件42运动以连接或分离车身100和底盘200。

在本申请的一些实施例中，连杆41的一端与驱动机构300铰接，连杆41的另一端与连接件42连接，在驱动机构300的驱动下，连杆41运动，连杆41带动连接件42运动以连接或分离车身100和底盘200。例如，驱动机构300为电机，电机的输出端与连杆41铰接，连杆41的另一端与连接件42连接，在电机的驱动下，电机的输出端伸长或缩短，带动与输出端铰接的连杆41 进行运动，连杆41带动连接件42运动以连接或分离车身100和底盘200。

应该注意的是，上述仅以驱动机构300为电机进行示例性说明，并未对本实施的保护范围的限制，在其他情况下，驱动机构300还可以包括其他类型的动力，例如，驱动机构300为气缸。

由于连杆41的一端与驱动机构300连接，另一端与连接件42连接，通过驱动机构300驱动连杆41，连杆41带动连接件42运动，使得连接或分离车身100和底盘200。

在一些实施例中，车身100还可以包括固定架500，固定架500设置于车身100上，驱动机构300固定于固定架500。

在本申请的一些实施例中，车身100还可以包括固定架500，固定架500设置于车身100上，例如，固定架500可以通过焊接、螺纹连接的方式固定在车身100上。固定架500为金属材质。固定架500为钢材，钢材质的固定架500焊接在车身100上。

固定架500设置于车身100上，通过固定架500固定驱动机构300，便于驱动机构300的布置，提高驱动机构300的稳定性与可靠性。例如，根据不同类型、不同型号的驱动机构300，通过设置固定架500，使得不同类型、不同型号的驱动机构300均能够满足连接或分离车身100或底盘200的需求。

在一些实施例中，如图5和图6所示，固定架500与连接件42通过转动轴51连接，驱动机构300用于驱动连杆41带动连接件42绕转动轴51转动以连接或分离车身100和底盘200。

在本申请的一些实施例中，固定架500与连接件42通过转动轴51连接，转动轴51呈杆状，例如，固定架500与转动轴51固定，连接件42设有孔，杆状转动轴51穿设于连接件42的孔中，以连接件42能够绕转动轴51转动。固定架500与转动轴51焊接，转动轴51凸出于固定架500，将转动轴51穿设于连接件42的孔中，在驱动机构300的驱动下，连杆41带动连接件42绕转动轴51转动，以连接或分离车身100和底盘200。

再例如，连接件42与转动轴51固定，固定架500设有孔，转动轴51穿设于固定架500的孔中，以连接件42能够绕转动轴51转动，例如，连接件42与转动轴51焊接，转动轴51凸出于连接件42，将转动轴51穿设于固定架500的孔中，在驱动机构300的驱动下，连杆41带动连接件42绕转动轴51转动，以连接或分离车身100和底盘200。

由于固定架500与连接件42通过转动轴51连接，使得在驱动机构300驱动连杆41转动时，连杆41能够带动连接件42绕转动轴51转动，连接或分离车身100和底盘200。

在一些实施例中，连接件42包括杆状本体421，杆状本体421的一端与连杆41的另一端连接，杆状本体421的另一端设有连接部4211，连接部4211用于连接车身100和底盘200。

在本申请的一些实施例中，连杆41的一端与驱动机构300连接，杆状本体421的一端与连杆41的另一端铰接，在驱动机构300驱动连杆41运动的情况下，连杆41带动杆状本体421转动，杆状本体421的另一端的连接部4211连接或分离车身100和底盘200。

例如，杆状本体421设有通孔，通孔的大小与形状均与转动轴51适配，杆状本体421套设于转动轴51上，杆状本体421的一端与连杆41铰接，杆状本体421的另一端设有连接部4211，在驱动机构300驱动连杆41运动的情况下，连杆41带动杆状本体421转动，连接部4211连接或分离车身100和底盘200。

应该注意的是，连接组件400设置于车身100上，连接部4211连接底盘200时，在驱动机构300的驱动下，连接部4211可以对底盘200施加作用力，将底盘200夹紧，实现连接车身100与底盘200。

杆状本体421的一端与连杆41的另一端连接，通过杆状本体421的另一端的连接部，连接车身100和底盘200，提高车身100与底盘200的连接强度与连接可靠性。

在一些实施例中，杆状本体421包括一体成型的第一本体4212和第二本体4213，第一本体4212和第二本体4213之间的夹角β大于零，并且第一本体4212的一端与连杆41连接，第二本体4213的一端与第一本体4212的另一端连接，第一本体4212和第二本体4213的连接处通过转动轴51安装在车身100上。

在本申请的一些实施例中，杆状本体421包括第一本体4212和第二本体4213，第一本体4212和第二本体4213一体成型，第一本体4212和第二本体4213之间的夹角β大于零，例如，第一本体4212和第二本体4213为同一杆件折弯形成，第一本体4212和第二本体4213之间的夹角β为150°。第一本体4212的一端与连杆41连接，第二本体4213的一端与第一本体4212的另一端连接，第一本体4212和第二本体4213的连接处通过转动轴51固定在车身100上，在驱动机构300驱动的情况下，连杆41带动第一本体4212和第二本体4213转动，第二本体4213与底盘200连接或分离，从而实现车身100与底盘200之间的连接或分离。

应该注意的是，第一本体4212和第二本体4213的连接处通过转动轴51安装在车身100上，其表征的是，第一本体4212和第二本体4213的连接处相对转动轴51而言，连接处的位置并未产生变化，第一本体4212和第二本体4213能够绕转动轴51转动，并非指代第一本体4212和第二本体4213固定，无法实现转动的情况。

第一本体4212和第二本体4213之间的夹角大于零，形成抓手结构，有利于减小杆状本体421的尺寸。在驱动机构300的驱动下，通过第二本体4213，实现车身100与底盘200的连接与分离。

如图5所示，在一些实施例中，连接部4211为设于第二本体4213的另一端的凸台4214，凸台4214的延伸方向与第二本体4213的延伸方向之间的夹角γ大于零。

在本申请的一些实施例中，凸台4214的尺寸、轮廓均与车身100或底盘200适配，例如，凸台4214呈长条状，凸台4214的两个相邻的台阶面角度为直角，当凸台4214连接车身100时，凸台4214上两个相邻的台阶面卡接车身100。或者，凸台4214呈长条状，凸台4214的两个相邻的台阶面角度为直角，当凸台4214连接底盘200时，凸台4214上两个相邻的台阶面卡接底盘200。

凸台4214的延伸方向与第二本体4213的延伸方向之间的夹角γ大于零，例如，凸台4214的延伸方向与第二本体4213的延伸方向之间的夹角γ为90°。

由于凸台4214的延伸方向与第二本体4213的延伸方向之间的夹角大于零，在驱动机构300的驱动下，凸台4214与第二本体4213均绕转动轴转动，凸台4214卡接车身100或底盘200，通过凸台4214实现车身100与底盘200的连接，进一步地提高车身100与底盘200的连接可靠性。

在一些实施例中，凸台4214和第一本体4212位于第二本体4213的两侧。

在本申请的一些实施例中，第一本体4212与连杆41连接，第二本体4213的一侧和第一本体4212的连接处通过转动轴51安装在车身100上，凸台4214位于第二本体4213的另一侧，在驱动机构300的驱动下，与驱动机构300连接的连杆41带动第一本体4212转动，使得位于第二本体4213另一侧的凸台4214绕转动轴51转动，实现凸台4214与底盘200的连接或分离。

由于第一本体4212的一端与连杆41连接，第一本体4212和第二本体4213的连接处通过转动轴51安装在车身100上，在驱动机构300的驱动下连杆41转动，带动第一本体4212、第二本体4213转动，使得位于第二本体4213另一侧的凸台4214转动，转动后的凸台4214对车身100与底盘200进行连接或分离。

图8为本申请一些实施例的车辆1000的结构示意图，其中，连接组件400为连接件42，驱动机构300设置在车身100上，连接件42的一端与驱动机构300连接，连接件42的另一端连接底盘200。图9为本申请一些实施例的车辆1000的结构示意图，连接组件400为连接件42，连接件42的一端与驱动机构300连接，连接件42的另一端与底盘200分离。

在一些实施例中，如图8和图9所示，连接组件400包括连接件42，连接件42与驱动机构300连接，驱动机构300用于驱动连接件42以连接或分离车身100和底盘200。

连接件42的一端与驱动机构300连接，连接件42的另一端用于连接或分离车身100与底盘200。驱动机构300的输出轴的输出端与连接件42的一端可以直接连接，驱动机构300驱动连接件42以使得连接件42的另一端连接或分离车身和底盘200。

通过设置连接件42的一端与驱动机构300直接连接，连接件42的另一端用于连接或分离车身100与底盘200，在驱动机构300的驱动下带动连接件42运动以实现车身100与底盘200的连接，从而能够提高车身100与底盘200之间连接或分离的效率。

在一些实施例中，车身100包括多个驱动机构300和多个连接组件400，每一驱动机构300用于驱动一一对应的连接组件400以连接或分离车身100和底盘200。

在本申请的一些实施例中，驱动机构300为气缸，车身100包括多个气缸，每一气缸用于驱动一一对应的连接组件400以连接或分离车身100和底盘200。例如，气缸的数量为多个，每一驱动机构300与连接组件400一一对应，每一气缸的输出端均与一连杆41的一端连接，连杆41的另一端与连接件42连接，在多个气缸的驱动下，与之一一对应的连接组件400连接或分离车身100和底盘200。

由于每一驱动机构300用于驱动一一对应的连接组件400以连接或分离车身100和底盘200，使得每一连接组件400均设有一驱动机构300进行驱动，能够对连接或分离车身100和底盘200时进行精细控制，提高对连接组件400的控制效果，降低连接或分离车身100与底盘200过程失效风险。

在一些实施例中，车身100包括多个驱动机构300和多个连接组件400，每一驱动机构300用于驱动多个连接组件400以连接或分离车身100和底盘200。

在本申请的一些实施例中，车身100包括多个驱动机构300和多个连接组件400，每一驱动机构300用于驱动多个连接组件400，例如，车身100和底盘200的轮廓大致呈矩形状，在车身100相对的两侧均设有一驱动机构300，每一驱动机构300驱动同一侧的多个连接组件400，从而连接或分离车身100和底盘200。

应该注意的是，上述仅以在车身100相对的两侧设有一驱动机构300为例进行示例性说明，不应理解为对本申请实施例的保护范围的限制。

由于每一驱动机构300驱动多个连接组件400以连接或分离车身100和底盘200，从而可以减少驱动机构300的数量，节约成本，提高经济性。

图13为本申请一些实施例的连接组件400与底盘200的连接示意图，如图13所示，本申请第三方面的实施例提供一种车辆1000的底盘200，底盘200包括驱动机构300和连接组件400，连接组件400与驱动机构300连接，驱动机构300用于驱动连接组件400以连接或分离车辆1000的车身100和底盘200。

在本实施例的底盘200中，连接组件400与驱动机构300连接，在驱动机构300的驱动下，安装在底盘200上连接组件400运动，以连接或分离车身100和底盘200。

例如，驱动机构300为气缸，在车身100上设有连接结构600，在底盘200设有连接组件400，连接结构600与连接组件400相适配，气缸的输出端与连接组件400的一端连接，在气缸的驱动下，带动连接组件400运动，使得连接组件400的另一端与连接结构600配合连接，从而连接车身100和底盘200。再例如，在气缸的驱动下，带动连接组件400运动，解除连接组件400的另一端与连接结构600之间的配合连接，从而分离车身100和底盘200。可以理解的，也可以不设置连接结构600，例如仅通过连接组件400固定夹持车身100。

应该注意的是，设置于底盘200上的连接组件400的数量可以为多个，例如，连接组件400的数量大于等于2个、4个等。连接组件400的数量为4个，4个连接组件400呈围绕状设置在底盘200上，呈围绕状设置在底盘200上的连接组件400连接或分离底盘200。上述仅以连接组件400的数量为4个进行示例性说明，不应理解为对本申请实施例的保护范围的限制，在其他适合情况下，连接组件400的数量可以为其他的数量，例如，连接组件400的数量为2个、3个、4个等。

连接组件400包括连接件42，连接件42一端与驱动机构300连接，连接件42的另一端用于连接或分离车身100与底盘200。驱动机构300的一端可转动地连接在底盘200上，驱动机构300的输出端与连接件42的一端直接连接，连接件42的另一端可以连接或分离底盘200，驱动机构300通过直接驱动连接件42运动，实现车身100与底盘200的连接或分离。例如，连接组件400为连接件42，连接件42设置于底盘200上，可以在车身100设置与连接件42配合的连接结构600，连接件42的一端与驱动机构300连接，驱动机构300用于驱动连接件42的另一端与连接结构600配合连接从而连接车身100和底盘200，驱动机构300还用于驱动连接件42的另一端与连接结构600分离从而分离车身100和底盘200。

以下驱动机构300为气缸进行说明，在底盘200上设有多个连接件42，在车身100设有连接结构600，连接结构600与连接件42相适配，气缸的输出端与连接件42的一端直接连接，在气缸的驱动下，带动连接件42运动，使得连接件42的另一端与连接结构600配合连接，从而连接车身100和底盘200。再例如，在气缸的驱动下，带动连接组件400运动，解除连接件42的另一端与连接结构600之间的配合连接，从而分离车身100和底盘200。可以理解的，也可以不设置连接结构600，例如仅通过连接组件400固定夹持车身100。

应该理解的是，连接组件400可以是多杆相连形成，也可以是单独一个杆件，两种形成方式都可以实现在驱动机构300的驱动下，使得车身100与底盘200连接或分离，不应理解为对本申请实施例的范围的限定。在驱动机构300为气缸进行说明的过程中，连接组件400为单独地一个构件（连接件42），连接件42并不需要其他的部件连接后实现与驱动机构300连接，在驱动机构300的驱动下，通过连接件42实现车身100与底盘200连接或分离。

通过驱动机构300驱动多个连接组件400以连接或分离车身100和底盘200，能够实现车身100与底盘200之间的自动连接或分离，进而降低车身100与底盘200之间的连接或分离难度，提高连接或分离效率，实现快速拆解或连接车身100和底盘200，适用于车身100和底盘200解耦的场景。

在一些实施例中，连接组件400包括连杆41和连接件42，连杆41的一端与驱动机构300连接，连杆41的另一端与连接件42连接，驱动机构300用于驱动连杆41，带动连接件42运动以连接或分离车身100和底盘200。

在本申请的一些实施例中，连杆41的一端与驱动机构300铰接，连杆41的另一端与连接件42连接，在驱动机构300的驱动下，连杆41运动，连杆41带动连接件42运动以连接或分离车身100和底盘200。例如，驱动机构300为气缸，气缸的输出端与连杆41铰接，连杆41的另一端与连接件42连接，在气缸的驱动下，气缸的输出端伸长或缩短，带动与输出端铰接的连杆41进行运动，连杆41带动连接件42运动以连接或分离车身100和底盘200。

应该注意的是，上述仅以驱动机构300为气缸进行示例性说明，并未对本实施的保护范围的限制，在其他情况下，驱动机构300还可以包括其他类型的动力，例如，驱动机构300为电机。

由于连杆41的一端与驱动机构300连接，另一端与连接件42连接，通过驱动机构300驱动连杆41，连杆41带动连接件42运动，使得连接或分离车身100和底盘200。

在一些实施例中，底盘200还可以包括设置于底盘200上的固定架500，驱动机构300固定于固定架500。

在本申请的一些实施例中，底盘200还可以包括固定架500，固定架500设置于底盘200上，例如，固定架500设置于底盘200，驱动机构300固定于固定架500。固定架500可以通过焊接、螺纹连接的方式固定在车身100或底盘200上。固定架500为金属材质，例如，固定架500为钢材，钢材质的固定架500焊接底盘200上。

通过固定架500固定驱动机构300，便于驱动机构300的布置，提高驱动机构300的稳定性与可靠性。例如，根据不同类型、不同型号的驱动机构300，通过设置固定架500，使得不同类型、不同型号的驱动机构300均能够满足连接或分离车身100或底盘200的需求。

如图5和图6所示，在一些实施例，固定架500与连接件42通过转动轴51连接，驱动机构300用于驱动连杆41带动连接件42绕转动轴51转动以连接或分离车身100和底盘200。

在本申请的一些实施例中，固定架500与连接件42通过转动轴51连接，转动轴51呈杆状，例如，固定架500与转动轴51固定，连接件42设有孔，杆状转动轴51穿设于连接件42的孔中，以连接件42能够绕转动轴51转动。固定架500与转动轴51焊接，转动轴51凸出于固定架500，将转动轴51穿设于连接件42的孔中，在驱动机构300的驱动下，连杆41带动连接件42绕转动轴51转动，以连接或分离车身100和底盘200。

或者，连接件42与转动轴51固定，固定架500设有孔，转动轴51穿设于固定架500的孔中，以连接件42能够绕转动轴51转动，例如，连接件42与转动轴51焊接，转动轴51凸出于连接件42，将转动轴51穿设于固定架500的孔中，在驱动机构300的驱动下，连杆41带动连接件42绕转动轴51转动，以连接或分离车身100和底盘200。

由于固定架500与连接件42通过转动轴51连接，使得在驱动机构300驱动连杆41转动时，连杆41能够带动连接件42绕转动轴51转动，连接或分离车身100和底盘200。

在一些实施例中，连接件42包括杆状本体421，杆状本体421的一端与连杆41的另一端连接，杆状本体421的另一端设有连接部4211，连接部4211用于连接车身100和底盘200。

在本申请的一些实施例中，连杆41的一端与驱动机构300连接，杆状本体421的一端与连杆41的另一端铰接，在驱动机构300驱动连杆41运动的情况下，连杆41带动杆状本体421转动，杆状本体421的另一端的连接部4211连接或分离车身100和底盘200。

例如，杆状本体421设有通孔，通孔的大小与形状均与转动轴51适配，杆状本体421套设于转动轴51上，杆状本体421的一端与连杆41铰接，杆状本体421的另一端设有连接部4211，在驱动机构300驱动连杆41运动的情况下，连杆41带动杆状本体421转动，连接部4211连接或分离车身100和底盘200。

应该注意的是，连接组件400设置于底盘200上，连接部4211连接车身100时，在驱动机构300的驱动下，连接部4211可以对车身100施加作用力，将车身100夹紧，实现连接车身100与底盘200。

杆状本体421的一端与连杆41的另一端连接，通过杆状本体421的另一端的连接部，连接车身100和底盘200，提高车身100与底盘200的连接强度与连接可靠性。

在一些实施例中，杆状本体421包括一体成型的第一本体4212和第二本体4213，第一本体4212和第二本体4213之间的夹角β大于零，并且第一本体4212的一端与连杆41连接，第二本体4213的一端与第一本体4212的另一端连接，第一本体4212和第二本体4213的连接处通过转动轴51安装在底盘200上。

在本申请的一些实施例中，杆状本体421包括第一本体4212和第二本体4213，第一本体4212和第二本体4213一体成型，第一本体4212和第二本体4213之间的夹角β大于零，例如，第一本体4212和第二本体4213为同一杆件折弯形成，第一本体4212和第二本体4213之间的夹角β为150°。第一本体4212的一端与连杆41连接，第二本体4213的一端与第一本体4212的另一端连接，第一本体4212和第二本体4213的连接处通过转动轴51安装在底盘200上，在驱动机构300驱动的情况下，连杆41带动第一本体4212和第二本体4213转动。例如，第一本体4212和第二本体4213的连接处通过转动轴51安装在底盘200上，在驱动机构300驱动的情况下，连杆41带动第一本体4212和第二本体4213绕转动轴51转动，第二本体4213与车身100连接或分离，从而实现车身100与底盘200之间的连接或分离。

应该注意的是，第一本体4212和第二本体4213的连接处通过转动轴51安装在底盘200上，其表征的是，第一本体4212和第二本体4213的连接处相对转动轴51而言，连接处的位置并未产生变化，第一本体4212和第二本体4213能够绕转动轴51转动，并非指代第一本体4212和第二本体4213固定，无法实现转动的情况。

第一本体4212和第二本体4213之间的夹角大于零，形成爪手结构，有利于减小杆状本体的尺寸。在驱动机构300的驱动下，通过第二本体4213，实现车身100与底盘200的连接与分离。

如图7所示，在一些实施例中，连接部4211为设于第二本体4213的另一端的凸台4214，凸台4214的延伸方向与第二本体4213的延伸方向之间的夹角γ大于零。

在本申请的一些实施例中，凸台4214的尺寸、轮廓均与车身100适配，例如，凸台4214呈长条状，凸台4214的两个相邻的台阶面角度为直角，当凸台4214连接车身100时，凸台4214上两个相邻的台阶面卡接车身100。

凸台4214的延伸方向与第二本体4213的延伸方向之间的夹角γ大于零，例如，凸台4214的延伸方向与第二本体4213的延伸方向之间的夹角γ为90°。

应该注意的是，上述仅以凸台4214的延伸方向与第二本体4213的延伸方向之间的夹角γ为90°进行示例性说明，并未对本申请实施例的保护范围的限制。凸台4214的延伸方向与第二本体4213的延伸方向之间的夹角γ还可以为其他数值的角度，例如，45°、60°、75°等。

由于凸台4214的延伸方向与第二本体4213的延伸方向之间的夹角大于零，在驱动机构300的驱动下，凸台4214与第二本体4213均绕转动轴51转动，凸台4214卡接车身100或底盘200，通过凸台4214实现车身100与底盘200的连接，进一步地提高车身100与底盘200的连接可靠性。

在一些实施例中，凸台4214和第一本体4212位于第二本体4213的两侧。

在本申请的一些实施例中，第一本体4212与连杆41连接，第二本体4213的一侧和第一本体4212的连接处通过转动轴51固定在底盘200上，凸台4214位于第二本体4213的另一侧。例如，第二本体4213和第一本体4212的连接处通过转动轴51固定在底盘200上，在驱动机构300的驱动下，与驱动机构300连接的连杆41带动第一本体4212转动，使得位于第二本体4213另一侧的凸台4214绕转动轴51转动，实现凸台4214与车身100的连接或分离。

由于第一本体4212的一端与连杆41连接，第一本体4212和第二本体4213的连接处通过转动轴51固定在底盘200上，在驱动机构300的驱动下连杆41转动，带动第一本体4212、第二本体4213转动，使得位于第二本体4213另一侧的凸台4214转动，转动后的凸台4214对车身100与底盘200进行连接或分离。

在一些实施例中，底盘200包括多个驱动机构300和多个连接组件400，每一驱动机构300用于驱动一一对应的连接组件400以连接或分离车身100和底盘200。

在本申请的一些实施例中，驱动机构300为气缸，底盘200包括多个气缸，每一气缸用于驱动一一对应的连接组件400以连接或分离车身100和底盘200。例如，气缸的数量为多个，每一驱动机构300与连接组件400一一对应，每一气缸的输出端均与一连杆41的一端连接，连杆41的另一端与连接件42连接，在多个气缸的驱动下，与之一一对应的连接组件400连接或分离车身100和底盘200。

由于每一驱动机构300用于驱动一一对应的连接组件400以连接或分离车身100和底盘200，使得每一连接组件400均设有一驱动机构300进行驱动，能够对连接或分离车身100和底盘200时进行精细控制，提高对连接组件400的控制效果，降低连接或分离车身100与底盘200过程失效风险。

在一些实施例中，底盘200包括多个驱动机构300和多个连接组件400，每一驱动机构300用于驱动多个连接组件400以连接或分离车身100和底盘200。

在本申请的一些实施例中，底盘200包括多个驱动机构300和多个连接组件400，每一驱动机构300用于驱动多个连接组件400，例如，车身100和底盘200的轮廓大致呈矩形状，在底盘200相对的两侧均设有一驱动机构300，每一驱动机构300驱动同一侧的多个连接组件400，从而连接或分离车身100和底盘200。

或者，在底盘200的四周均设有一驱动机构300，每一驱动机构300驱动同一侧的多个连接组件400，从而连接或分离车身100和底盘200。

由于每一驱动机构300驱动多个连接组件400以连接或分离车身100和底盘200，从而可以减少驱动机构300的数量，节约成本，提高经济性。

图14为本申请实施例的用于车辆1000的控制方法，如图14所示，本申请第四方面的实施例提供一种用于车辆1000的控制方法，用于车辆1000的控制方法包括：S100、响应于连接信号，控制驱动机构300驱动连杆41带动连接件42运动以连接车身100与底盘200；S200、响应于分离信号，控制驱动机构300驱动连杆41带动连接件42运动以分离车身100与底盘200。

在本申请的一些实施例中，控制单元700发出连接信号，驱动机构300响应连接信号，驱动机构300驱动连杆41带动连接件42运动以连接车辆1000的车身100与底盘200，例如，多个连接组件400设置在车身100上，连接组件400与驱动机构300连接，控制驱动机构300响应于控制单元700的连接信号，驱动机构300驱动连接组件400连接车辆1000的车身100与底盘200。

或者，控制单元700发出分离信号，驱动机构300响应分离信号，驱动机构300驱动连杆41带动连接件42运动以分离车辆1000的车身100与底盘200，例如，多个连接组件400设置在车身100上，连接组件400与驱动机构300连接，控制驱动机构300响应于控制单元700的分离信号，驱动机构300驱动连接组件400分离车辆1000的车身100与底盘200。

应该注意的是，上述S100、S200的顺序并非对实施例的用于车辆1000的控制方法中步骤先后次序的限定，在一些情况下，S200与S100的先后顺序可以进行交换，例如，先进行S200、再执行S100。

通过响应于连接信号或分离信号，控制驱动机构300驱动连接组件400，从而实现车身100与底盘200的连接或分离，进而使得车身100与底盘200之间能够连接或分离，进而降低车身100与底盘200之间的连接或分离难度，提高连接或分离效率。

下面通过一个具体实施例对本申请的技术方案做进一步说明，如图1至6所示，车辆1000包括车身100和底盘200，车辆1000还包括驱动机构300和多个连接组件400，多个连接组件400设置于车身100上，多个连接组件400与驱动机构300连接，其中，驱动机构300用于驱动多个连接组件400以连接或分离车身100和底盘200。

例如，连接组件400为自动化爪手结构，包括连杆41和连接件42，连接组件400可以设置于车身100和底盘200其中之一，另一个设有与连接孔61，连接组件400可以插入或脱出连接孔61，实现车身100与底盘200的连接与分离。例如，驱动机构300为气缸，自动化爪手结构的连杆41的一端与气缸的输出端连接，连杆41的另一端与连接件42连接，连接件42与固定架500通过转动轴51连接，连接件42能够绕转动轴转动，其中，连接件42的杆状本体421包括第一本体4212和第二本体4213，第一本体4212和第二本体4213一体成型，第一本体4212与连杆41连接，第一本体4212和第二本体4213的连接处通过转动轴51固定在车身100或底盘200上，第一本体4212和第二本体4213之间的夹角β大于零，形成爪手结构，在第二本体4213远离第一本体4212的一端设有凸台4214，凸台4214的延伸方向与第二本体4213的延伸方向之间的夹角γ大于零。在需要连接车身100与底盘200的情况下，控制单元700对气缸发出指令，气缸接受该指令后，驱动机构300带动连杆41运动，使得第二本体4213上的凸台4214与连接结构600配合连接，从而实现车身100与底盘200的连接。应该注意的是，自动化爪手结构与爪手结构为实质相同的结构部件，自动化爪手结构与爪手结构均包括连杆41和连接件42，其具体结构均可以参阅图5所示，自动化爪手结构在爪手结构的基础上集成有控制单元700，不应将自动化爪手结构与爪手结构理解成两个不同的结构或部件。

再例如，在需要分离车身100与底盘200的情况下，控制单元700对驱动机构300发出另一指令，气缸接受指令后，气缸带动连杆41运动，使得连接件42绕转动轴51转动，从而带动第二本体4213转动，从而解除凸台4214与连接结构600之间的配合连接，从而实现车身100与底盘200的分离。

特别地，连接件42的连接部4211为爪手，连接结构为连接孔61，当进行车身100与底盘200连接时，在驱动机构300的驱动下，爪手深入连接孔61中，实现车身100和底盘200的连接。当进行车身100与底盘200分离时，在驱动机构300的驱动下，爪手从连接孔61脱出，实现车身100和底盘200的分离。

连接件42安装于固定架500上，连接件42能够绕固定架500上的转动轴51进行转动，实现爪手运动。驱动机构300包括气缸或者电机，驱动机构300与连杆41的一端连接，连杆41的另一端与连接件42连接，在气缸或电机的驱动下，位于连接件42另一端的爪手转动，可以实现车身100与底盘200的连接或分离。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (22)

1.一种车辆，包括车身和底盘，其特征在于，所述车辆还包括：

驱动机构；以及

连接组件，设置于所述车身或所述底盘上，

其中，所述连接组件包括：

连杆，所述连杆的一端与所述驱动机构连接；以及

连接件，所述连杆的另一端与所述连接件连接，所述驱动机构用于驱动所述连杆带动所述连接件运动以连接或分离所述车身和所述底盘。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括设置于所述车身或所述底盘上的固定架，所述驱动机构固定于所述固定架。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述固定架与所述连接件通过转动轴连接，所述驱动机构用于驱动所述连杆带动所述连接件绕所述转动轴转动以连接或分离所述车身和所述底盘。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述连接件包括杆状本体，所述杆状本体的一端与所述连杆的另一端连接，所述杆状本体的另一端设有连接部，所述连接部用于连接所述车身和所述底盘。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述杆状本体包括一体成型的第一本体和第二本体，所述第一本体和所述第二本体之间的夹角大于零，并且所述第一本体的一端与所述连杆连接，所述第二本体的一端与所述第一本体的另一端连接，

所述第一本体和所述第二本体的连接处通过转动轴安装在所述车身或所述底盘上。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述连接部为设于所述第二本体的另一端的凸台，所述凸台的延伸方向与所述第二本体的延伸方向之间的夹角大于零。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述凸台和所述第一本体位于所述第二本体的两侧。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆设有与所述连接件配合的连接结构，所述驱动机构用于驱动所述连接件与所述连接结构配合连接从而连接所述车身和所述底盘，所述驱动机构还用于驱动所述连接件与所述连接结构分离从而分离所述车身和所述底盘。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述连接组件设置于所述车身，所述连接结构设置于所述底盘上。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述连接结构包括连接孔，所述驱动机构用于驱动所述连接件插入所述连接孔从而连接所述车身和所述底盘，所述驱动机构还用于驱动所述连接件从所述连接孔中拔出从而分离所述车身和所述底盘。

11.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括多个所述连接结构和多个所述连接组件，每一所述连接组件与所述连接结构一一对应。

12.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括多个所述连接结构，多个所述连接结构设置于所述车辆的相对两侧。

13.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括多个所述驱动机构和多个所述连接组件，每一所述驱动机构用于驱动一一对应的所述连接组件以连接或分离所述车身和所述底盘。

14.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括多个所述驱动机构和多个所述连接组件，每一所述驱动机构用于驱动多个所述连接组件以连接或分离所述车身和所述底盘。

15.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括控制单元，所述控制单元与所述驱动机构连接，所述控制单元用于控制所述驱动机构驱动所述连接组件。

16.一种车辆的车身，其特征在于，包括：

驱动机构；以及

连接组件，所述连接组件与所述驱动机构连接，

其中，所述连接组件包括：

连杆，所述连杆的一端与所述驱动机构连接；以及

连接件，所述连杆的另一端与所述连接件连接，所述驱动机构用于驱动所述连杆带动所述连接件运动以连接或分离所述车身和底盘。

17.根据权利要求16所述的车身，其特征在于，还包括设置于所述车身上的固定架，所述驱动机构固定于所述固定架。

18.根据权利要求17所述的车身，其特征在于，所述固定架与所述连接件通过转动轴连接，所述驱动机构用于驱动所述连杆带动所述连接件绕所述转动轴转动以连接或分离所述车身和所述底盘。

19.一种车辆的底盘，其特征在于，包括：

驱动机构；以及

连接组件，所述连接组件与所述驱动机构连接，

其中，所述连接组件包括：

连杆，所述连杆的一端与所述驱动机构连接；以及

连接件，所述连杆的另一端与所述连接件连接，所述驱动机构用于驱动所述连杆带动所述连接件运动以连接或分离车身和所述底盘。

20.根据权利要求19所述的底盘，其特征在于，还包括设置于所述底盘上的固定架，所述驱动机构固定于所述固定架。

21.根据权利要求20所述的底盘，其特征在于，所述固定架与所述连接件通过转动轴连接，所述驱动机构用于驱动所述连杆带动所述连接件绕所述转动轴转动以连接或分离所述车身和所述底盘。

22.一种用于车辆的控制方法，其特征在于，包括：

响应于连接信号，控制驱动机构驱动连杆带动连接件运动以连接车身和底盘；

响应于分离信号，控制所述驱动机构驱动所述连杆带动所述连接件运动以分离所述车身与所述底盘。

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