CN116277786A - 一种自动切水口机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动切水口机，涉及切水口技术领域，为了解决人工放置塑胶工件的效率较低，无法满足工厂的生产需求的问题，其包括置物台、置物板、超声波震动装置、升降装置和夹持组件，置物板上开设有用于放置塑胶工件的置物槽，超声波震动装置包括位于置物板上方的超声波发生器和超声波震动头，超声波震动头能与置物板抵接并用于将塑胶工件的水口切开；升降装置用于使超声波震动头与置物板抵接和分离；夹持组件包括夹持爪以及用于驱动夹持爪启、闭的手指气缸，夹持爪设置有两个，其中一个夹持爪用于将塑胶工件放入置物槽内，另一个夹持爪用于清理置物槽内的废料框架。本申请具有提升切水口工作效率的效果。

Description

一种自动切水口机

技术领域

本申请涉及切水口技术领域，尤其是涉及一种自动切水口机。

背景技术

水口就是指工厂在浇制模型时形成的框架与零件的结合部位，亦称为浇口，就是热化液态的材料流动的进出口，一般在浇制成型时水口清剪不干净，所以需要用到去水口装置，将塑胶工件重新切割或打磨。传统的塑料胶口切割方法效率太低，不能很好地满足现代加工的需求。超声波去水口的出现彻底改变了这一现状，能够大大的提升加工效率。

但目前的超声波切水口机需要先将置物板上的废料取下，再夹持未处理的塑胶工件并将未处理的塑胶工件放入置物板上，再进行水口切断工作，使得切水口的效率低下。

发明内容

为了提升切水口的工作效率，本申请提供一种自动切水口机。

本申请提供的一种自动切水口机，采用如下的技术方案：

一种自动切水口机，包括

置物台；

置物板，所述置物板设置在置物台上，所述置物板上开设有用于放置塑胶工件的置物槽，所述置物槽中开设有若干供零件穿过的出料孔；

超声波震动装置，所述超声波震动装置设置在置物台上，所述超声波震动装置包括位于置物板上方的超声波发生器和超声波震动头，所述超声波震动头用于将塑胶工件的水口切开；

升降装置，所述升降装置设置在置物台上并用于使所述超声波震动头与置物板抵接和分离；

夹持组件，所述夹持组件活动设置在置物台上，所述夹持组件包括夹持爪以及用于驱动夹持爪启、闭的手指气缸，所述夹持爪设置有两个，其中一个所述夹持爪用于将塑胶工件放入置物槽内，另一个所述夹持爪用于清理置物槽内的废料框架。

通过采用上述技术方案，夹持组件替代人工放置塑胶工件，不仅能节省人力，还能提高效率，且夹持爪设置有两个，其中一个夹持爪用于将塑胶工件放入置物槽内，另一个夹持爪用于清理置物槽内的废料框架，能缩短工作周期，进一步提高生产效率。

作为优选，所述置物板下方的置物台上设置有用于收集零件的置物盒。

通过采用上述技术方案，当零件与框架的水口切断后，零件会从出料孔中掉落至置物盒内，从而便于零件的收集，框架则滞留在置物槽内，降低了框架与零件出现混装的情况。

作为优选，所述置物台上竖直固定连接有若干固定杆，所述固定杆远离置物台的一端与置物板可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，固定杆对置物板起到支撑作用，同时固定杆与置物板可拆卸连接便于置物板的更换，通过替换不同的置物板，能将不同的塑胶工件安装在置物板上的置物槽内，从而增强自动切水口机的适用性。

作为优选，所述置物板面向置物台的一面开设有若干供固定杆插入的固定孔。

通过采用上述技术方案，固定孔侧壁对固定杆起到限位作用，降低置物板出现滑动的问题。

作为优选，所述固定杆远离置物台的一端为弧形，所述置物板内开设有与固定孔连通的内腔，所述内腔内滑动设置有限位杆，所述限位杆一端穿处内腔侧壁，所述限位杆的另一端连接有限位块，所述限位块位于固定孔内，所述限位块的截面面积从靠近置物板顶面至远离置物板顶面方向逐渐减小，所述固定杆上开设有供置物块插入的环槽。

通过采用上述技术方案，将固定杆的弧形端头插入固定孔内，固定杆在固定孔内移动时，固定杆的弧形端头与限位块的斜面抵接，并对限位块施加横向推力，使得限位块从固定孔中移动至内腔中。当限位杆与固定孔的内壁抵接时，将限位块插入环槽内，从而对固定杆进行限位，降低限位杆从固定孔中脱离的现象，限位块卡入环槽内对固定杆起到固定限位的作用，增强了固定杆与置物板的连接稳定性。

作为优选，所述限位杆上设置有用于驱动限位块插入固定孔内的复位件。

通过采用上述技术方案，复位件能驱动限位块插入固定孔内，使得限位块卡入环槽，从而降低限位杆从固定孔中脱离的现象。

作为优选，所述复位件为弹簧，所述弹簧的一端与限位块固定相连，所述弹簧的另一端与内腔远离限位块的侧壁固定相连。

通过采用上述技术方案，固定杆在固定孔内移动时，固定杆的弧形端头与限位块的斜面抵接，并对限位块施加横向推力，限位块将弹簧压缩，直至限位块从固定孔中移动至内腔中。当限位杆与固定孔的内壁抵接时，限位块与环槽位置相对，限位块失去了限位杆的横向推力后，弹簧产生弹性形变从而带动限位块朝向固定孔方向移动，使得限位块卡入环槽内。

作为优选，所述升降装置包括固定连接在置物台上的立柱，所述立柱上开设有容纳槽，所述容纳槽中转动设置有螺纹丝杠，所述立柱顶板上设置有用于驱动螺纹丝杠转动的驱动源，所述螺纹丝杠上螺纹连接有移动块，所述移动块侧壁分别与容纳仓内侧壁贴合，所述移动块与超声波发生器相连。

通过采用上述技术方案，螺纹丝杠转动时能带动移动块在螺纹丝杠上进行往复运动，从而能使得超声波震动头靠近和远离置物板，进而使得超声波震动头将水口切断后从置物板上离开。

作为优选，所述置物台上设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有用于驱动夹持组件移动的移动件。

通过采用上述技术方案，移动件能带动夹持组件在直线导轨的长度方向上移动，从而便于控制夹持组件进行移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.夹持组件替代人工放置塑胶工件，不仅能节省人力，还能提高效率，且夹持爪设置有两个，其中一个夹持爪用于将塑胶工件放入置物槽内，另一个夹持爪用于清理置物槽内的废料框架，能缩短工作周期，进一步提高生产效率；

2.当零件与框架的水口切断后，零件会从出料孔中掉落至置物盒内，从而便于零件的收集，框架则滞留在置物槽内，降低了框架与零件出现混装的情况；

3.固定杆对置物板起到支撑作用，同时固定杆与置物板可拆卸连接便于置物板的更换，通过替换不同的置物板，能将不同的塑胶工件安装在置物板上的置物槽内，从而增强自动切水口机的适用性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中置物板的剖面结构示意图；

图3是本申请实施例的显示整体结构的俯视示意图。

附图标记说明：1、置物台；11、固定杆；12、环槽；13、置物盒；2、置物板；21、固定孔；22、内腔；23、限位杆；24、限位块；25、抵板；26、复位件；27、置物槽；28、出料孔；3、升降装置；31、立柱；32、容纳槽；33、螺纹丝杠；34、驱动源；35、移动块；4、支撑座；41、侧板；5、超声波震动装置；51、超声波发生器；52、超声波震动头；6、支撑杆；61、直线导轨；62、移动件；63、电动推杆；64、步进电机；65、液压气缸；66、移动板；7、夹持组件；71、夹持爪；72、手指气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请实施例公开一种自动切水口机用于对塑胶工件的水口进行切断，塑胶工件包括框架以及与框架连接的零件，框架上还连接有塑胶杆。一种自动切水口机包括长方体状的置物台1，方形置物台1垂直固定连接有四根固定杆11，固定杆11远离置物台1的一端可拆卸连接有置物板2，固定杆11靠近置物板2的一端为弧形，且固定杆11靠近弧形端头的部分开设有环槽12。置物板2靠近固定杆11的一端开设有若干供固定杆11弧形端头插入的固定孔21，固定孔21侧壁上开设有和固定孔21连通的内腔22，内腔22远离固定孔21的内侧壁开设有贯穿置物板2侧壁的插孔，插孔中穿设有限位杆23，限位杆23的一端穿出插孔连接有圆饼状抵板25，抵板25的直径大于插孔直径。限位杆23同时穿过插孔和内腔22，限位杆23远离抵板25的一端固定连接有能插入环槽12内的限位块24，限位块24位于固定孔21内，限位块24上设置有斜面，限位块24在固定孔21中从上至下的横截面面积逐渐变小。限位杆23上设置有复位件26，复位件26为弹簧，弹簧套设在限位杆23上，弹簧的一端与限位块24固定相连，弹簧的另一端与内腔22远离限位块24的内侧壁固定相连。

将置物板2上的固定孔21与固定杆11对齐，并将固定杆11的弧形端头插入固定孔21内，固定杆11在固定孔21内移动时，固定杆11的弧形端头与限位块24的斜面抵接，并对限位块24施加横向推力，限位块24将弹簧压缩，直至限位块24从固定孔21中移动至内腔22中。当固定杆11的弧形端头与固定孔21的内壁抵接时，此时限位块24与环槽12位置相对，弹簧产生弹性形变从而带动限位块24朝向固定孔21方向移动，使得限位块24卡入环槽12内。限位块24卡入环槽12内对固定杆11起到固定限位的作用，增强了固定杆11与置物板2的连接稳定性。

当需要替换置物板2时，拉动抵板25使得限位块24从环槽12中脱离，再将置物板2从固定杆11上取下，即可将其余置物板2安装在固定杆11上。

参照图1和图2，置物板2背离固定杆11的一面开设有用于放置塑胶工件的置物槽27，位于零件下方的置物板2上开设有贯穿置物板2的出料孔28，置物板2下方的置物台1上放置有用于收集零件的置物盒13。当零件与框架的水口切断后，零件会从出料孔28中掉落至置物盒13内，从而便于零件的收集，框架则滞留在置物槽27内，实现了将框架与零件分类收集。通过替换不同的置物板2，能将不同的塑胶工件安装在置物板2上的置物槽27内，从而增强自动切水口机的适用性。

参照图1和图3，置物台1上设置有升降装置3，升降装置3包括连接在置物台1上且竖直设置的长方体立柱31，立柱31其中一个侧面开设有容纳槽32。容纳槽32中竖直设置有螺纹丝杠33，螺纹丝杠33的一端转动连接在置物台1上，容纳槽32与置物台1相对的内侧壁上开设有供螺纹丝杠33穿过的通孔，通孔侧壁与螺纹丝杠33之间设置有轴承，螺纹丝杠33穿出通孔的一端连接有驱动螺纹丝杠33转动的驱动源34，驱动源34为伺服电机，立柱31顶面上连接有固定驱动源34的支架。螺纹丝杠33上螺纹连接有移动块35，移动块35两相对侧面与容纳槽32两侧壁贴合。

驱动源34驱动螺纹丝杠33转动时，移动块35与立柱31的两个内侧面抵接，从而对移动块35起到限位效果，使得移动块35不易跟随螺纹丝杠33转动，移动块35与螺纹丝杠33螺纹连接，螺纹丝杠33转动时，移动块35能在螺纹丝杠33上进行上、下往复运动，从而带动支撑座4进行竖向移动。

参照图1和图3，立柱31相对的两侧设置有支撑座4，支撑座4包括两块平行设置的侧板41，两块侧板41分别与立柱31相对的两外侧壁贴合。支撑座4远离立柱31的一侧设置有超声波震动装置5，超声波震动装置5包括与两块侧板41远离立柱31一端相连的超声波发生器51，超声波发生器51与移动块35相连，超声波发生器51内还包括超声波换能器，超声波发生器51朝向置物板2的一端连接有超声波震动头52，超声波震动头52位于置物板2的正上方，超声波震动头52上开设有供塑胶工件上的塑胶杆插入的让位孔。

超声波发生器51能将电流转化成高频电并传送至超声波换能器中，超声波换能器能将高频电能转换成相同频率的机械动能，并输送至超声波震动头52上。超声波震动头52与位于置物板2上的塑胶工件接触时，超声波震动头52将接收到的振动能量传递到塑胶工件中，零件和框架连接处比较薄的水口位置应力较为集中，从而使得零件和框架的水口处被震断，使得零件与框架分离。

参照图1和图3，置物台1上其中两个相邻的转角处均竖直连接有支撑杆6，支撑杆6之间固定连接有直线导轨61，直线导轨61上滑动连接有移动件62，移动件62上开设有贯穿孔，贯穿孔内穿设有电动推杆63，电动推杆63与贯穿孔内侧壁之间设置有轴承，轴承内圈与电动推杆63本体的周向壁固定相连，轴承外圈与贯穿孔内侧壁固定相连。移动件62上固定连接有步进电机64，步进电机64的输出端与电动推杆63本体端部固定相连。电动推杆63的伸缩端固定连接有液压气缸65，液压气缸65的伸缩端连接有移动板66，移动板66上设置有夹持组件7，夹持组件7包括两个夹持爪71以及驱动夹持爪71启、闭的手指气缸72。

其中一个夹持爪71将置物台1一侧放置的塑胶工件夹持住后，电动推杆63的伸缩端进行伸缩，使得夹持组件7的高度位于置物板2与超声波震动头52之间，步进电机64再驱动电动推杆63转动，使得夹持爪71转动至与直线导轨61垂直，液压气缸65进行伸缩的同时再使移动件62在直线导轨61上移动，使得其中一个夹持爪71上的塑胶工件对齐置物板2上的置物槽27，再将电动推杆63伸长，将夹持组件7下移，使得夹持爪71上的塑胶工件卡入置物槽27内，手指气缸72驱动夹持爪71与塑胶工件分离。夹持爪71向上移动并进行转动，使得夹持组件7再进行下个塑胶工件的夹持工作，同时驱动源34驱动螺纹丝杠33转动，使得移动块35带动超声波震动头52下移，直至超声波震动头52与置物板2抵接并将水口切断，零件从出料孔28中掉落至置物盒13内，从而实现零件的收集。

其中一个夹持爪71将位于置物台1一侧放置的未处理塑胶工件夹持住后，通过上述操作，使得另一夹持爪71移动至置物板2上并将置物槽27内处理过的废料塑胶杆夹持住之后，夹持爪71通过电动推杆63上移将框架从置物槽27内取出。移动件62在直线导轨61上移动，使得夹持有塑胶工件的夹持爪71移动至置物槽27上方，夹持爪71向下移动将未处理的塑胶工件放入置物槽27内并将塑胶工件松开，夹持组件7上移并转动至远离置物板2的一侧，夹持爪71将框架放入置物板2一侧用于收集塑胶废料的收集桶中。其中一个夹持爪71负责将废料塑胶框架从置物槽27内取出，另一个夹持爪71负责将塑胶工件放置置物槽27内进行切水口步骤，从而能提升切水口的工作效率，满足工厂生产的生产需求。

本申请实施例一种自动切水口机的实施原理为：准备好与塑胶工件配套的置物板2，同时将置物板2安装在四根固定杆11上，当置物板2内的置物槽27中放置有塑胶工件时，驱动源34驱动螺纹丝杠33转动使得移动块35在螺纹丝杠33上下移，进而带动超声波震动头52下移，塑胶杆插入让位孔内直至超声波震动头52与置物板2抵接，超声波震动头52将接收到的振动能量传递到塑胶工件中，从而使得零件和框架的水口处被震断，使得零件与框架分离，零件从出料孔28中掉落至置物盒13内，驱动源34驱动螺纹丝杠33转动使得移动块35在螺纹丝杠33上向上移动，使得超声波震动头52与置物板2分离。

超声波震动装置5在工作的同时，夹持组件7转动至远离置物台1的一侧，其中一个夹持爪71通过电动推杆63下移从而将塑胶工件夹持，电动推杆63再进行收缩，使得夹持爪71的高度位于置物板2与超声波震动头52之间，步进电机64再驱动电动推杆63转动，使得夹持爪71转动至与直线导轨61垂直。当超声波震动头52与置物板2分离后，移动件62在直线导轨61上移动的同时控制液压气缸65收缩，使得未夹持塑胶工件的夹持爪71将已处理过的塑胶杆夹持住，再使夹持组件7向上移动使得夹持爪71将框架从置物槽27内取出。移动件62在直线导轨61上移动使得夹持有未处理塑胶工件的夹持爪71移动至置物槽27上方，夹持爪71下移将塑胶工件放入置物槽27内并与塑胶工件分离，夹持组件7上移并转动至远离置物台1的一侧，将框架卸下并再进行下一塑胶工件的夹持工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动切水口机，其特征在于：包括

置物台（1）；

置物板（2），所述置物板（2）设置在置物台（1）上，所述置物板（2）上开设有用于放置塑胶工件的置物槽（27），所述置物槽（27）中开设有若干供零件穿过的出料孔（28）；

超声波震动装置（5），所述超声波震动装置（5）设置在置物台（1）上，所述超声波震动装置（5）包括位于置物板（2）上方的超声波发生器（51）和超声波震动头（52），所述超声波震动头（52）用于将塑胶工件的水口切开；

升降装置（3），所述升降装置（3）设置在置物台（1）上并用于使所述超声波震动头（52）与置物板（2）抵接和分离；

夹持组件（7），所述夹持组件（7）活动设置在置物台（1）上，所述夹持组件（7）包括夹持爪（71）以及用于驱动夹持爪（71）启、闭的手指气缸（72），所述夹持爪（71）设置有两个，其中一个所述夹持爪（71）用于将塑胶工件放入置物槽（27）内，另一个所述夹持爪（71）用于清理置物槽（27）内的废料框架。

2.根据权利要求1所述的一种自动切水口机，其特征在于，所述置物板（2）下方的置物台（1）上设置有用于收集零件的置物盒（13）。

3.根据权利要求1所述的一种自动切水口机，其特征在于，所述置物台（1）上竖直固定连接有若干固定杆（11），所述固定杆（11）远离置物台（1）的一端与置物板（2）可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动切水口机，其特征在于，所述置物板（2）面向置物台（1）的一面开设有若干供固定杆（11）插入的固定孔（21）。

5.根据权利要求4所述的一种自动切水口机，其特征在于，所述固定杆（11）远离置物台（1）的一端为弧形，所述置物板（2）内开设有与固定孔（21）连通的内腔（22），所述内腔（22）内滑动设置有限位杆（23），所述限位杆（23）一端穿处内腔（22）侧壁，所述限位杆（23）的另一端连接有限位块（24），所述限位块（24）位于固定孔（21）内，所述限位块（24）的截面面积从靠近置物板（2）顶面至远离置物板（2）顶面方向逐渐减小，所述固定杆（11）上开设有供限位块（24）插入的环槽（12）。

6.根据权利要求5所述的一种自动切水口机，其特征在于，所述限位杆（23）上设置有用于驱动限位块（24）插入固定孔（21）内的复位件（26）。

7.根据权利要求6所述的一种自动切水口机，其特征在于，所述复位件（26）为弹簧，所述弹簧的一端与限位块（24）固定相连，所述弹簧的另一端与内腔（22）远离限位块（24）的侧壁固定相连。

8.根据权利要求1所述的一种自动切水口机，其特征在于，所述升降装置（3）包括固定连接在置物台（1）上的立柱（31），所述立柱（31）上开设有容纳槽（32），所述容纳槽（32）中转动设置有螺纹丝杠（33），所述立柱（31）顶板上设置有用于驱动螺纹丝杠（33）转动的驱动源（34），所述螺纹丝杠（33）上螺纹连接有移动块（35），所述移动块（35）侧壁分别与容纳槽（32）内侧壁贴合，所述移动块（35）与超声波发生器（51）相连。

9.根据权利要求5所述的一种自动切水口机，其特征在于，所述置物台（1）上设置有直线导轨（61），所述直线导轨（61）上滑动连接有用于驱动夹持组件（7）移动的移动件（62）。

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