CN116277764B - 一种用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置 - Google Patents
一种用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116277764B CN116277764B CN202310354855.3A CN202310354855A CN116277764B CN 116277764 B CN116277764 B CN 116277764B CN 202310354855 A CN202310354855 A CN 202310354855A CN 116277764 B CN116277764 B CN 116277764B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- die
- fixed
- floating
- movable
- rectifier bridge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims abstract description 34
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 36
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 22
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 10
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 description 4
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 3
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 239000008399 tap water Substances 0.000 description 2
- 235000020679 tap water Nutrition 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/26—Moulds
- B29C45/2602—Mould construction elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/72—Heating or cooling
- B29C45/73—Heating or cooling of the mould
- B29C45/7312—Construction of heating or cooling fluid flow channels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B21/00—Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects
- F26B21/004—Nozzle assemblies; Air knives; Air distributors; Blow boxes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/72—Heating or cooling
- B29C45/73—Heating or cooling of the mould
- B29C2045/7387—Heating or cooling of the mould jetting a cooling fluid onto the moulded article while still in the mould
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及整流桥支架注塑成型技术领域，具体涉及一种用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置，该装置包括定模、动模、活动模块和固定架，活动模块包括盘座和三个浮动镶块，定模上设有与浮动镶块适配的镶嵌槽，定模、动模和浮动镶块上的型腔组合形成封闭的产品整体型腔，浮动镶块的型腔上设有至少三个定位点，动模下方的固定架上还设有喷水机构和喷气机构，一个浮动镶块与定模镶嵌时，喷水机构和喷气机构分别与另外两个浮动镶块位置对应，与喷水机构对应的浮动镶块另一方设有推拆机构。本发明能有效防止注塑件在进行模外降温时发生影响装配的变形，同时三个浮动镶块轮流使用有效提高注塑生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及整流桥支架注塑成型技术领域，具体涉及一种用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置。
背景技术
汽车发电机整流桥支架产品是工程塑料和各种内镶金属导电嵌件通过注塑工艺加工而成，各种工程塑料都有不同热注塑收缩率，从高温凝固状态至室温冷却都会产生不同程度的收缩变形，特别是不规则形状的支架产品，要保障有足够注塑保压时间和冷却时间，但在实际生产中即使模内有足够的保压和冷却时间，从模具出来仍然有40℃到60℃的温度，模外冷却至室温的过程中由于失去会发生轻微收缩，对于不规则形状结构的产品这段过程中的变形会较为严重，很可能影响后续的装配精度，如果选择在模具内冷却至室温，模具在连续生产的过程中会产生高于室温的模温，这样冷却至室温就需要较长的时间，难以保证生产效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置，包括定模和动模，还包括活动模块和固定架，活动模块包括盘座和三个浮动镶块，浮动镶块均匀围设固定在盘座周圈，定模上设有与浮动镶块适配的镶嵌槽，定模、动模和浮动镶块上均具有型腔，定模、动模和浮动镶块上的型腔组合形成封闭的产品整体型腔，浮动镶块的型腔上设有至少三个定位点，盘座朝向定模的一侧连接有旋转台，旋转台另一侧连接第一伸缩气缸，第一伸缩气缸与固定架固定连接，动模下方的固定架上还设有喷水机构和喷气机构，一个浮动镶块与定模镶嵌时，喷水机构和喷气机构分别与另外两个浮动镶块位置对应，与喷水机构对应的浮动镶块另一方设有推拆机构。
进一步的，定模上设有嵌片槽，定模上侧设有导向柱，下侧设有挂销，动模上设有与导向柱配合的通孔以及和挂销配合的销孔，定模的镶嵌槽内设有定位销，浮动镶块上设有与定位销配合的定位通孔，动模上与定位销对应的位置处设有让位孔。
进一步的，定模和动模内均设有冷却道，定模上设有连通型腔的注塑口。
进一步的，推拆机构包括支板、固定设置在支板上的若干推柱、以及与支板连接的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸与固定架固定连接。
进一步的，喷水机构包括固定在固定架上的若干雾化喷嘴、与雾化喷嘴连通的水管。
进一步的，喷气机构包括固定在固定架上的若干喷气嘴、与喷气嘴通过管道连通的气泵。
进一步的，固定架呈L型，活动模块下方对应的固定架上设有开口，开口连通货箱。
有益效果：
本发明设置活动模块配合定模和动模来注塑成型，活动模块上三个浮动镶块每个都可与定模和动模配合，模内成型好的注塑件会留在浮动镶块上，随着活动模块的动作注塑件会到与喷水机构对应位置，喷水机构工作，对注塑件进行降温，此时另一浮动镶块配合定模与动模进行注塑，浮动镶块上定位点的存在能有效使得降温过程中不易发生影响装配的变形，推拆机构将注塑件推下浮动镶块，活动模块再次动作，有水残留的浮动镶块会移到与喷气机构对应的位置，喷气机构工作，高压气流吹去残留水，活动模块再动作，被吹好的浮动镶块又进行合模注塑，以此循环，循环后，三个浮动镶块5中始终有一个配合注塑，一个带着注塑件被喷水冷却，一个在被吹去残留水，有效提高了生产效率；本发明能有效防止注塑件在进行模外降温时发生影响装配的变形，同时三个浮动镶块轮流使用有效提高注塑生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例要生产的整流桥支架的产品示意图；
图2是本发明实施例要生产的整流桥支架去除嵌件后的示意图；
图3是本发明实施例的用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置的结构示意图；
图4是本发明实施例的定模的结构示意图；
图5是本发明实施例的动模的结构示意图；
图6是本发明实施例的活动模块和推拆机构的结构示意图；
图7是本发明实施例的固定架的部分结构示意图；
图8是本发明实施例的活动模块和定模组合的示意图。
图中：1、定模；2、动模；3、活动模块；4、盘座；5、浮动镶块；6、镶嵌槽；7、型腔；8、旋转台；9、第一伸缩气缸；10、固定架；11、推拆机构；12、雾化喷嘴；13、喷气嘴；14、支板；15、推柱；16、第二伸缩气缸；17、嵌片槽；18、导向柱；19、挂销；20、通孔；21、销孔；22、定位销；23、定位通孔；24、让位孔；25、开口；26、冷却道；27、注塑口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
本发明实施例以生产附图1中所示的整流桥支架为例，整体形状不规则，内嵌金属导电嵌件，去除嵌片后的工程塑料形状如图2所示。整流桥支架形状多种多样，不尽相同，具体型腔结构根据实际生产产品形状设计，本发明对此不做限定。
如图3至8所示，本发明实施例提供了一种用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置，包括定模1和动模2，还包括活动模块3和固定架10，活动模块3包括盘座4和三个浮动镶块5，浮动镶块5均匀围设固定在盘座4周圈，定模1上设有与浮动镶块5适配的镶嵌槽6，定模1、动模2和浮动镶块5上均具有型腔7，定模1、动模2和浮动镶块5上的型腔7组合形成封闭的产品整体型腔，该产品整体型腔和要生产的产品适配，浮动镶块5的型腔7上设有至少三个定位点，本实施例中要生产的产品具有四个可做定位的圆柱结构，故本实施例浮动镶块5上的型腔7上对应这四个圆柱结构设置了四个定位点。
盘座4朝向定模1的一侧连接有旋转台8，旋转台8优选电动旋转台。旋转台8另一侧连接第一伸缩气缸9，第一伸缩气缸9与固定架10固定连接，动模2下方的固定架10上还设有喷水机构和喷气机构。喷水机构包括固定在固定架10上的若干雾化喷嘴12、与雾化喷嘴12连通的水管，雾化喷嘴12和水管之间设有水阀，水管和水阀均未在图中画出，水阀为水用电磁阀，水管接通自来水，水阀控制水路通断，雾化喷嘴12可将自来水变成水雾喷出，雾化喷嘴12分布对应产品形状分布，尽量均匀设置，本实施例中设有三个雾化喷嘴12。喷气机构包括固定在固定架10上的若干喷气嘴13、与喷气嘴13通过管道连通的气泵，喷气嘴13和管道之间设有气阀，气阀和管道均未在图中画出，气阀为气用电磁阀，气泵产生高压气体，气阀控制气路通断，高压气体从喷气嘴13喷出，将浮动镶块5上残留的水吹离，本实施例中设有四个喷气嘴13分别对应浮动镶块5上的四个定位点位置。
一个浮动镶块5与定模1镶嵌时，喷水机构和喷气机构分别与另外两个浮动镶块5位置对应，与喷水机构对应的浮动镶块5另一方设有推拆机构11。推拆机构11包括支板14、固定设置在支板14上的若干推柱15、以及与支板14连接的第二伸缩气缸16，第二伸缩气缸16与固定架10固定连接，推拆机构11上的推柱15和浮动镶块5的结构相互错开，便于推拆机构11将浮动镶块5上冷却好的产品推下。
第一伸缩气缸9和第二伸缩气缸16采用常规的电磁阀控制，电磁阀、水阀、气阀、旋转台8优选使用单片机控制，单片机再连接注塑机的控制系统。
固定架10优选呈L型，活动模块3下方对应的固定架10上设有开口25，开口25连通货箱，货箱并未画出，被推拆机构11推下的成型好的产品会落在货箱中，同时货箱也起到集水的作用。
定模1上设有嵌片槽17，定模1上侧设有导向柱18，下侧设有挂销19，动模2上设有与导向柱18配合的通孔20以及和挂销19配合的销孔21，定模1的镶嵌槽6内设有定位销22，浮动镶块5上设有与定位销22配合的定位通孔23，动模2上与定位销22对应的位置处设有让位孔24，以保证定模1、动模2和浮动镶块5之间的配合精度。
定模1和动模2内均设有冷却道26，安装时冷却道26接冷却系统，在冷却道26内流通冷却液，给模具降温，定模1上设有连通型腔7的注塑口27，安装时注塑口27接注塑机注塑系统的注塑嘴。
装置使用时按常规方式连接气路、液路、水路和电路，注塑前先放置好嵌件，而后合模，开始注塑，模内保压冷却成型后，动模2先分开，而后第一伸缩气缸9伸出，浮动镶块5从定模1中移出，成型的注塑件会留在浮动镶块5上，此时注塑件依然有50℃左右，而后旋转台8旋转，即活动模块3转动，注塑件跟随浮动镶块5转动到与雾化喷嘴12对应的位置，此时控制水阀开启，雾化喷嘴12喷出水雾对注塑件进行降温，浮动镶块5上定位点的存在能使注塑件在这段降温过程中不易发生影响装配的变形，水雾对注塑件进行降温时，活动模块3转动后上侧的浮动镶块5和定模1与动模2进行下一个注塑件的合模注塑动作，在下一个注塑件成型后活动模块3动作前，水阀关闭，第二伸缩气缸16动作，推柱15伸出，将冷却好的注塑件从浮动镶块5推下，落入货箱中，而后再进行活动模块3的移动和转动，被喷了水的浮动镶块5就会转到喷气嘴13对应的位置，气阀开启，对着浮动镶块5将其上残留的水吹落，下个注塑件成型后活动模块3动作前，气阀关闭，等到活动模块3再次进行移动和转动的时候，被吹过的浮动镶块5又和定模1、动模2进行合模注塑动作，以此循环，循环后，三个浮动镶块5中始终有一个配合注塑，一个带着注塑件被喷水冷却，一个在被吹去残留水，有效提高生产效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置，包括定模和动模，其特征在于，还包括活动模块和固定架，所述活动模块包括盘座和三个浮动镶块，浮动镶块均匀围设固定在盘座周圈，所述定模上设有与浮动镶块适配的镶嵌槽，所述定模、动模和浮动镶块上均具有型腔，所述定模、动模和浮动镶块上的型腔组合形成封闭的产品整体型腔，所述浮动镶块的型腔上设有至少三个定位点，所述盘座朝向定模的一侧连接有旋转台，旋转台另一侧连接第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与固定架固定连接，所述动模下方的固定架上还设有喷水机构和喷气机构，一个浮动镶块与定模镶嵌时，喷水机构和喷气机构分别与另外两个浮动镶块位置对应，与喷水机构对应的浮动镶块另一方设有推拆机构；所述推拆机构包括支板、固定设置在支板上的若干推柱、以及与支板连接的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸与固定架固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置，其特征在于，所述定模上设有嵌片槽，所述定模上侧设有导向柱，下侧设有挂销，所述动模上设有与导向柱配合的通孔以及和挂销配合的销孔，所述定模的镶嵌槽内设有定位销，所述浮动镶块上设有与定位销配合的定位通孔，所述动模上与定位销对应的位置处设有让位孔。
3.根据权利要求1所述的用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置，其特征在于，所述定模和动模内均设有冷却道，所述定模上设有连通型腔的注塑口。
4.根据权利要求1所述的用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置，其特征在于，所述喷水机构包括固定在固定架上的若干雾化喷嘴、与雾化喷嘴连通的水管。
5.根据权利要求1所述的用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置，其特征在于，所述喷气机构包括固定在固定架上的若干喷气嘴、与喷气嘴通过管道连通的气泵。
6.根据权利要求1所述的用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置，其特征在于，所述固定架呈L型，所述活动模块下方对应的固定架上设有开口，开口连通货箱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310354855.3A CN116277764B (zh) | 2023-04-06 | 2023-04-06 | 一种用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310354855.3A CN116277764B (zh) | 2023-04-06 | 2023-04-06 | 一种用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116277764A CN116277764A (zh) | 2023-06-23 |
| CN116277764B true CN116277764B (zh) | 2023-09-26 |
Family
ID=86787048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310354855.3A Active CN116277764B (zh) | 2023-04-06 | 2023-04-06 | 一种用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116277764B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103612366A (zh) * | 2013-12-02 | 2014-03-05 | 张家界长兴汽车电器有限公司 | 一种生产汽车发电机整流桥支架的浮动型腔模具 |
| CN104369333A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-25 | 张家界长兴汽车电器有限公司 | 一种汽车发电机整流桥支架模外定型装置 |
| CN214239189U (zh) * | 2020-10-30 | 2021-09-21 | 晋江市凯嘉机器制造有限公司 | 一种转盘式自动注塑成型装置 |
| CN214491437U (zh) * | 2020-10-12 | 2021-10-26 | 昆山机器人模具科技有限公司 | 一种用于生产支架桥的注塑模具 |
| CN115635659A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-24 | 江苏奥尼克电气股份有限公司 | 一种基于汽车发电机整流桥的支架注塑成型模具定型装置 |
-
2023
- 2023-04-06 CN CN202310354855.3A patent/CN116277764B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103612366A (zh) * | 2013-12-02 | 2014-03-05 | 张家界长兴汽车电器有限公司 | 一种生产汽车发电机整流桥支架的浮动型腔模具 |
| CN104369333A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-25 | 张家界长兴汽车电器有限公司 | 一种汽车发电机整流桥支架模外定型装置 |
| CN214491437U (zh) * | 2020-10-12 | 2021-10-26 | 昆山机器人模具科技有限公司 | 一种用于生产支架桥的注塑模具 |
| CN214239189U (zh) * | 2020-10-30 | 2021-09-21 | 晋江市凯嘉机器制造有限公司 | 一种转盘式自动注塑成型装置 |
| CN115635659A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-24 | 江苏奥尼克电气股份有限公司 | 一种基于汽车发电机整流桥的支架注塑成型模具定型装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116277764A (zh) | 2023-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MXPA04001998A (es) | Metodo de enfriamiento post moldeo y montaje de acabados de cuello de articulo moldeado. | |
| CN116277764B (zh) | 一种用于生产汽车发电机整流桥的支架的装置 | |
| KR20170133552A (ko) | 가스취출기능이 있는 웰드레스 방식의 사출금형장치 | |
| CN205033485U (zh) | 一种带气体冷却脱模的注塑模具 | |
| JP2021513472A (ja) | 鋳型を冷却するための装置および方法 | |
| EP1098726B1 (en) | Casting apparatus and casting method of cylinder head | |
| KR20110106190A (ko) | 금형 고온가열 및 냉각장치 | |
| KR101164446B1 (ko) | 사출성형기용 프리폼 취출 냉각장치 | |
| US7402272B2 (en) | Mold-spraying apparatus of molding system | |
| KR20170008932A (ko) | 가스취출기능이 있는 웰드레스 방식의 사출금형장치 | |
| CN108582707A (zh) | 一种模具加工冷却成型装置 | |
| CN212372574U (zh) | 一种快速成型的塑料模具 | |
| CN212577433U (zh) | 大型模锻模具温度自反馈自调整控制系统 | |
| CN115320020A (zh) | 一种环保抗裂椭圆翻盖成型模具 | |
| JPH09136325A (ja) | 金型装置 | |
| KR20100041087A (ko) | Ｅｖａ제품 성형 장치 및 방법 | |
| JP2012200882A (ja) | 成形装置及び成型方法 | |
| KR0135588B1 (ko) | 사출성형기의 공기분사장치 | |
| KR100782295B1 (ko) | 수냉식 블로우몰딩 쿨링 장치 및 방법 | |
| RU2330756C1 (ru) | Автомат для изготовления инжекционным формованием газифицируемых моделей | |
| CN219988384U (zh) | 一种快速冷却的注塑模具 | |
| CN109049524A (zh) | 一种多喷嘴小型注塑模具 | |
| CN210679474U (zh) | 一种洗衣机箱体模具 | |
| CN215151546U (zh) | 可快速降温的塑胶件模具 | |
| CN114289696B (zh) | 可更换喷枪或铜管模块化压铸雾化治具的设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |