CN116277076B - 全自动双组份点胶机的机械手结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动双组份点胶机的机械手结构，包括点胶机械手，所述点胶机械手两侧的顶部皆设有固定槽，所述点胶机械手外侧的底部套设有与其相配合的安装通管，所述安装通管内部两端的顶部皆设有与两组固定槽相配合的弧形限位块；本发明通过矩形安装框、伺服电机、U型限位杆、套板一、不完全齿轮、齿块、弹簧二、套杆、套板二、弹簧三和拼装出胶口的相互配合，可方便实现拼装出胶口内部的间歇式截断操作，即可减少点胶过程中的拉丝现象，且还防止了胶水的泄露，进而可提高点胶的美观性，且通该部件的结构设计，还可方便实现拼装出胶口的后期扩张操作，进而提高其使用的灵活性和实用性。

Description

全自动双组份点胶机的机械手结构

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，具体为全自动双组份点胶机的机械手结构。

背景技术

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧形。点胶机能够专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，因此需要设计一种全自动双组份点胶机的机械手结构；

现有点胶机的机械手结构较为单一，且点胶过程中，由于胶水始终处于流动状态，点胶胶头内的电子胶水不会凝固，而当连续点胶过程结束后，点胶头内多数都会残留一些电子胶水，长时间不适用会使得缠流电子胶水凝固，造成点胶头内的堵塞现象，影响下一点胶操作，且后期还需操作人员手动对点胶头进行拆卸清理操作，且由于点胶头开口较小，会增加清理的不便性和繁琐性；同时点胶过程中多数都未设有截断机构，导致后期点胶移动时会产生拉丝现象，影响点胶的美观性；

发明内容

本发明的目的在于提供全自动双组份点胶机的机械手结构，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括点胶机械手，所述点胶机械手两侧的顶部皆设有固定槽，所述点胶机械手外侧的底部套设有与其相配合的安装通管，所述安装通管内部两端的顶部皆设有与两组固定槽相配合的弧形限位块，所述安装通管内壁的顶部开设有连接安装组件，所述安装通管外侧的中间位置处设有螺纹，所述螺纹的外部螺纹连接套设有内螺纹套块，所述内螺纹套块的两侧皆铰接设有铰接杆，所述安装通管两侧的底部皆设有安装板，两组所述安装板的内底部皆贯穿设有U型限位连接杆，且两组U型限位连接杆相远离的一侧皆与铰接杆远离内螺纹套块的一端铰接，两组所述U型限位连接杆相靠近的一侧皆设有拼装出胶口，且两组拼装出胶口对接配合并套设于点胶机械手底部的出胶口位置处，一组所述螺纹的底部设有间歇式隔断组件；

所述连接安装组件包括拉块、通槽一、弹簧一、滑块、滑槽、L型固定插杆、通槽二、安装套环和环形安装通孔，所述环形安装通孔开设位于安装通管内壁的顶部，所述环形安装通孔的内部设有与其相配合的安装套环，所述环形安装通孔的内侧对称开设有与弧形限位块内部相互连通的通槽二，两组所述通槽二内部相远离的一侧皆贯穿设有与安装套环相连接的L型固定插杆，且L型固定插杆通过弧形限位块卡合至固定槽的内部并与其相配合，所述环形安装通孔的外侧对称开设有与安装通管外部相连通的通槽一，两组所述通槽一内部相远离的一侧皆贯穿设有与安装套环相连接的拉块，所述安装套环的外侧对称开设有滑槽，两组所述滑槽内部相远离的一侧皆滑动设有与环形安装通孔相连接的滑块，两组所述滑槽内部远离滑块的一侧皆设有与其相配合的弹簧一；

所述间歇式隔断组件包括矩形安装框、U型限位杆、套板一、不完全齿轮、齿块、弹簧二、套杆、套板二、弹簧三和伺服电机，所述矩形安装框位于一组安装板的底部，所述矩形安装框远离拼装出胶口一侧顶部的中间位置处设有U型限位杆，所述U型限位杆外部靠近矩形安装框的一侧套设有套板一，且套板一贯穿至矩形安装框的内部，所述套板一内部远离U型限位杆的一侧设有与其相连接的弹簧二，所述套板一的底部均匀设有齿块，所述套板一远离U型限位杆的一侧设有套杆，所述套杆外部远离弹簧二的一侧套设有套板二，且套板二贯穿至一组拼装出胶口的内部与其相配合，所述套板二内部的另一侧设有与套杆相连接的弹簧三，所述矩形安装框内部背面一端的底部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端设有与齿块相啮合的不完全齿轮。

优选的，所述内螺纹套块的外侧开设有环形限位滑槽，且环形限位滑槽的内部对称滑动设有延伸至其外部的铰接座，且铰接座与铰接杆相互配合。

优选的，所述矩形安装框的内顶部设有限位滑槽，且限位滑槽的内部贯穿设有与套板一相连接的限位滑块。

优选的，所述套杆靠近套板二一侧的顶部和底部与套板二内侧靠近套杆一侧的顶部和底部皆设有限位块，且两组限位块相互配合。

优选的，所述伺服电机的输出端设有转动杆，且转动杆通过不完全齿轮与矩形安装框内部正面一端的底部相互连接。

优选的，一组所述固定槽的背面一端与另一组固定槽的正面一端皆开设有通槽，且通槽与L型固定插杆相互配合。

优选的，两组所述安装板内部的中间位置处和底部皆开设有通口，且通口与U型限位连接杆相互配合。

优选的，所述点胶机械手的底部开设有出胶口，且出胶口与拼装出胶口相互配合。

与现有技术相比，本发明提供了全自动双组份点胶机的机械手结构，具备以下有益效果：

1、本发明通过点胶机械手、固定槽、安装通管、拉块、通槽一、弹簧一、滑块、滑槽、L型固定插杆、通槽二、安装套环、弧形限位块和环形安装通孔的相互配合，可方便操作人员快速的实现拼装出胶口及其以上部件与点胶机械手的组装操作，使得操作人员只需直接拉动拉块带动安装套环进行转动即可，无需操作人员在对其进行螺纹拧动操作，有效的减少了操作人员安装步骤，提高其工作效率。

2、本发明利用安装通管、内螺纹套块、螺纹、安装板、U型限位连接杆和拼装出胶口的相互配合，可方便操作人员实现对拼装出胶口的拼装使用操作，且通过内螺纹套块的反向转动解除两组拼装出胶口的拼装时，可扩大拼装出胶口的开口大小，实现对其内部的电子胶水进行清理工作，有效的提高了其清洁效率，进而可延长拼装出胶口的使用寿命。

3、本发明通过矩形安装框、伺服电机、U型限位杆、套板一、不完全齿轮、齿块、弹簧二、套杆、套板二、弹簧三和拼装出胶口的相互配合，可方便实现拼装出胶口内部的间歇式截断操作，即可减少点胶过程中的拉丝现象，且还防止了胶水的泄露，进而可提高点胶的美观性，且通该部件的结构设计，还可方便实现拼装出胶口的后期扩张操作，进而提高其使用的灵活性和实用性。

附图说明

图1为本发明的主视剖视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的矩形安装框的主视剖视图；

图4为本发明的安装通管的俯视剖视图；

图5为本发明的矩形安装框的侧视图；

图6为本发明的弧形限位块的立体结构示意图。

图中：1、点胶机械手；2、矩形安装框；3、拼装出胶口；4、安装板；5、铰接杆；6、螺纹；7、安装套环；8、固定槽；9、安装通管；10、内螺纹套块；11、拉块；12、通槽一；13、弹簧一；14、滑块；15、滑槽；16、L型固定插杆；17、通槽二；18、弧形限位块；19、环形安装通孔；20、U型限位杆；21、套板一；22、不完全齿轮；23、齿块；24、弹簧二；25、套杆；26、套板二；27、弹簧三；28、伺服电机；29、U型限位连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供技术方案：全自动双组份点胶机的机械手结构，包括点胶机械手1，点胶机械手1两侧的顶部皆设有固定槽8，点胶机械手1外侧的底部套设有与其相配合的安装通管9，安装通管9内部两端的顶部皆设有与两组固定槽8相配合的弧形限位块18，安装通管9内壁的顶部开设有连接安装组件，便于操作人员快速的实现安装通管9及其以上部件的安装连接操作，安装通管9外侧的中间位置处设有螺纹6，螺纹6的外部螺纹连接套设有内螺纹套块10，内螺纹套块10的两侧皆铰接设有铰接杆5，安装通管9两侧的底部皆设有安装板4，两组安装板4的内底部皆贯穿设有U型限位连接杆29，且两组U型限位连接杆29相远离的一侧皆与铰接杆5远离内螺纹套块10的一端铰接，两组U型限位连接杆29相靠近的一侧皆设有拼装出胶口3，且两组拼装出胶口3对接配合并套设于点胶机械手1底部的出胶口位置处，一组螺纹6的底部设有间歇式隔断组件，便于减少点胶机点胶时的拉丝现象和漏胶现象，以提高点胶的美观性；

连接安装组件包括拉块11、通槽一12、弹簧一13、滑块14、滑槽15、L型固定插杆16、通槽二17、安装套环7和环形安装通孔19，环形安装通孔19开设位于安装通管9内壁的顶部，环形安装通孔19的内部设有与其相配合的安装套环7，环形安装通孔19的内侧对称开设有与弧形限位块18内部相互连通的通槽二17，两组通槽二17内部相远离的一侧皆贯穿设有与安装套环7相连接的L型固定插杆16，且L型固定插杆16通过弧形限位块18卡合至固定槽8的内部并与其相配合，环形安装通孔19的外侧对称开设有与安装通管9外部相连通的通槽一12，两组通槽一12内部相远离的一侧皆贯穿设有与安装套环7相连接的拉块11，安装套环7的外侧对称开设有滑槽15，两组滑槽15内部相远离的一侧皆滑动设有与环形安装通孔19相连接的滑块14，两组滑槽15内部远离滑块14的一侧皆设有与其相配合的弹簧一13，便于操作人员快速的实现安装通管9及其以上部件的安装连接操作；

间歇式隔断组件包括矩形安装框2、U型限位杆20、套板一21、不完全齿轮22、齿块23、弹簧二24、套杆25、套板二26、弹簧三27和伺服电机28，矩形安装框2位于一组安装板4的底部，矩形安装框2远离拼装出胶口3一侧顶部的中间位置处设有U型限位杆20，U型限位杆20外部靠近矩形安装框2的一侧套设有套板一21，且套板一21贯穿至矩形安装框2的内部，套板一21内部远离U型限位杆20的一侧设有与其相连接的弹簧二24，套板一21的底部均匀设有齿块23，套板一21远离U型限位杆20的一侧设有套杆25，套杆25外部远离弹簧二24的一侧套设有套板二26，且套板二26贯穿至一组拼装出胶口3的内部与其相配合，套板二26内部的另一侧设有与套杆25相连接的弹簧三27，矩形安装框2内部背面一端的底部设有伺服电机28，伺服电机28的输出端设有与齿块23相啮合的不完全齿轮22，便于减少点胶机点胶时的拉丝现象和漏胶现象，以提高点胶的美观性。

作为本实施例的优选方案：内螺纹套块10的外侧开设有环形限位滑槽，且环形限位滑槽的内部对称滑动设有延伸至其外部的铰接座，且铰接座与铰接杆5相互配合，便于内螺纹套块10的转动连接操作。

作为本实施例的优选方案：矩形安装框2的内顶部设有限位滑槽，且限位滑槽的内部贯穿设有与套板一21相连接的限位滑块，便于提高套板一21移动连接的稳定性。

作为本实施例的优选方案：套杆25靠近套板二26一侧的顶部和底部与套板二26内侧靠近套杆25一侧的顶部和底部皆设有限位块，且两组限位块相互配合，便于实现后期套杆25对套板二26的拉动操作。

作为本实施例的优选方案：伺服电机28的输出端设有转动杆，且转动杆通过不完全齿轮22与矩形安装框2内部正面一端的底部相互连接，便于实现不完全齿轮22的安装转动工作。

作为本实施例的优选方案：一组固定槽8的背面一端与另一组固定槽8的正面一端皆开设有通槽，且通槽与L型固定插杆16相互配合，通过两组固定槽8开口方向不同设计可方便后期L型固定插杆16进行转动插合操作。

作为本实施例的优选方案：两组安装板4内部的中间位置处和底部皆开设有通口，且通口与U型限位连接杆29相互配合，便于实现U型限位连接杆29的连接使用操作。

作为本实施例的优选方案：点胶机械手1的底部开设有出胶口，且出胶口与拼装出胶口3相互配合，便于实现拼装出胶口3与点胶机机械手1底部的出胶口内部相互连通配合以实现后期的出胶操作。

实施例1，如图1、图2、图4所示，连接安装组件工作时，操作人员可直接拿取安装通管9及其以上不部件套设至点胶机械手1的外部，使得弧形限位块18至于点胶机械手1的两端，套合完成后弧形限位块18与固定槽8形成一个圆环，防止安装通管9后期的转动现象，同时套合过程中，操作人员可拉动拉块11使其在通槽一12内部移动，而后通过拉块11带动安装套环7在环形安装通孔19内部转动，使得安装套环7可带动滑槽15在滑块14外部滑动对弹簧一13进行压缩操作，同时通过安装套环7的转动可带动L型固定插杆16通过通槽二17收纳至弧形限位块18的内侧，以方便操作人员前期实现安装通管9及其以上部件的套合工作，套合完成后，在松开拉块11通过弹簧一13的弹性恢复力可带动L型固定插杆16复原插合至固定槽8的内部，进而可实现安装通管9及其以上部件与点胶机械手1的组装，同时可带动拼装出胶口3套设至点胶机械手1的出胶口位置处，方便后期进行点胶操作。

实施例2，如图1、图2、图3、图5、图6所示，间歇式截断组件在工作时，通过伺服电机28可带动不完全齿轮22进行转动，此时通过不完全齿轮22与齿块23的相互啮合，在不完全齿轮22转动过程中，通过齿块23可带动套板一21在U型限位杆20外部移动对弹簧二24进行压缩操作，此时通过套板一21的移动还可通过套杆25带动套板二26在拼装出胶口3内部移动，以实现拼装出胶口3内部的打开操作，实现点胶操作，当点胶完成后，在通过不完全齿轮22的持续转动脱离与齿块23的啮合时，通过弹簧二24的弹性恢复力可带动套板二26复原，实现对拼装出胶口3内部的密封，即可放置点胶后的拉丝操作，且还防止了电子胶水的泄露现象；

同时在拼装出胶口3进行扩张打开过程中，还可通过拼装出胶口3推动套板二26在套杆25外侧移动对弹簧三27进行压缩操作，以方便操作人员的后期清理，最后拼装出胶口3拼接使用时，在通过弹簧三27的弹性恢复力可带动套板二26进行复原操作。

工作原理：使用时，操作人员可直接拿取安装通管9及其以上部件套设至点胶机械手1的外部，而后通过连接安装组件的设计，可方便操作人员快速的实现安装通管9及其以上部件和点胶机械手1的组装，当后期不适用需要对拼装出胶口3的内侧进行清理工作时，操作人员可直接转动内螺纹套块10使其在螺纹6的外部进行转动下移，而后通过内螺纹套块10的下移推动铰接杆5进行铰接移动，而后可使得铰接杆5带动U型限位连接杆29在安装板4的内部进行移动远离，然后可通过U型限位连接杆29带动两组拼装出胶口3相互远离，以方便操作人员扩大拼装出胶口3的开口，实现对其内部的清理操作，当清理完成后通过内螺纹套块10的反向转动移动即可实现两组拼装出胶口3的拼装，以方便下一点胶使用，同时在点胶过程中通过间歇式截断组件的工作，可减少点胶过程中的拉丝和漏胶现象，以提高点胶的美观性。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.全自动双组份点胶机的机械手结构，包括点胶机械手（1），其特征在于：所述点胶机械手（1）两侧的顶部皆设有固定槽（8），所述点胶机械手（1）外侧的底部套设有与其相配合的安装通管（9），所述安装通管（9）内部两端的顶部皆设有与两组固定槽（8）相配合的弧形限位块（18），所述安装通管（9）内壁的顶部开设有连接安装组件，所述安装通管（9）外侧的中间位置处设有螺纹（6），所述螺纹（6）的外部螺纹连接套设有内螺纹套块（10），所述内螺纹套块（10）的两侧皆铰接设有铰接杆（5），所述安装通管（9）两侧的底部皆设有安装板（4），两组所述安装板（4）的内底部皆贯穿设有U型限位连接杆（29），且两组U型限位连接杆（29）相远离的一侧皆与铰接杆（5）远离内螺纹套块（10）的一端铰接，两组所述U型限位连接杆（29）相靠近的一侧皆设有拼装出胶口（3），且两组拼装出胶口（3）对接配合并套设于点胶机械手（1）底部的出胶口位置处，一组所述螺纹（6）的底部设有间歇式隔断组件；

所述连接安装组件包括拉块（11）、通槽一（12）、弹簧一（13）、滑块（14）、滑槽（15）、L型固定插杆（16）、通槽二（17）、安装套环（7）和环形安装通孔（19），所述环形安装通孔（19）开设位于安装通管（9）内壁的顶部，所述环形安装通孔（19）的内部设有与其相配合的安装套环（7），所述环形安装通孔（19）的内侧对称开设有与弧形限位块（18）内部相互连通的通槽二（17），两组所述通槽二（17）内部相远离的一侧皆贯穿设有与安装套环（7）相连接的L型固定插杆（16），且L型固定插杆（16）通过弧形限位块（18）卡合至固定槽（8）的内部并与其相配合，所述环形安装通孔（19）的外侧对称开设有与安装通管（9）外部相连通的通槽一（12），两组所述通槽一（12）内部相远离的一侧皆贯穿设有与安装套环（7）相连接的拉块（11），所述安装套环（7）的外侧对称开设有滑槽（15），两组所述滑槽（15）内部相远离的一侧皆滑动设有与环形安装通孔（19）相连接的滑块（14），两组所述滑槽（15）内部远离滑块（14）的一侧皆设有与其相配合的弹簧一（13）；

所述间歇式隔断组件包括矩形安装框（2）、U型限位杆（20）、套板一（21）、不完全齿轮（22）、齿块（23）、弹簧二（24）、套杆（25）、套板二（26）、弹簧三（27）和伺服电机（28），所述矩形安装框（2）位于一组安装板（4）的底部，所述矩形安装框（2）远离拼装出胶口（3）一侧顶部的中间位置处设有U型限位杆（20），所述U型限位杆（20）外部靠近矩形安装框（2）的一侧套设有套板一（21），且套板一（21）贯穿至矩形安装框（2）的内部，所述套板一（21）内部远离U型限位杆（20）的一侧设有与其相连接的弹簧二（24），所述套板一（21）的底部均匀设有齿块（23），所述套板一（21）远离U型限位杆（20）的一侧设有套杆（25），所述套杆（25）外部远离弹簧二（24）的一侧套设有套板二（26），且套板二（26）贯穿至一组拼装出胶口（3）的内部与其相配合，所述套板二（26）内部的另一侧设有与套杆（25）相连接的弹簧三（27），所述矩形安装框（2）内部背面一端的底部设有伺服电机（28），所述伺服电机（28）的输出端设有与齿块（23）相啮合的不完全齿轮（22）。

2.根据权利要求1所述的全自动双组份点胶机的机械手结构，其特征在于：所述内螺纹套块（10）的外侧开设有环形限位滑槽，且环形限位滑槽的内部对称滑动设有延伸至其外部的铰接座，且铰接座与铰接杆（5）相互配合。

3.根据权利要求1所述的全自动双组份点胶机的机械手结构，其特征在于：所述矩形安装框（2）的内顶部设有限位滑槽，且限位滑槽的内部贯穿设有与套板一（21）相连接的限位滑块。

4.根据权利要求3所述的全自动双组份点胶机的机械手结构，其特征在于：所述套杆（25）靠近套板二（26）一侧的顶部和底部与套板二（26）内侧靠近套杆（25）一侧的顶部和底部皆设有限位块，且两组限位块相互配合。

5.根据权利要求3所述的全自动双组份点胶机的机械手结构，其特征在于：所述伺服电机（28）的输出端设有转动杆，且转动杆通过不完全齿轮（22）与矩形安装框（2）内部正面一端的底部相互连接。

6.根据权利要求1所述的全自动双组份点胶机的机械手结构，其特征在于：一组所述固定槽（8）的背面一端与另一组固定槽（8）的正面一端皆开设有通槽，且通槽与L型固定插杆（16）相互配合。

7.根据权利要求1所述的全自动双组份点胶机的机械手结构，其特征在于：两组所述安装板（4）内部的中间位置处和底部皆开设有通口，且通口与U型限位连接杆（29）相互配合。

8.根据权利要求1所述的全自动双组份点胶机的机械手结构，其特征在于：所述点胶机械手（1）的底部开设有出胶口，且出胶口与拼装出胶口（3）相互配合。