CN116274692B - 一种弯头冷推机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弯头推制设备的技术领域，特别是涉及一种弯头冷推机；其占地面积小，便于对弯头进行上料，提高弯头推制加工效率；包括立式压力机、弯头塑型模具、四组第一驱动缸、四组第二驱动缸和顶推组件；立式压力机包括机架、固定安装于机架上的第三驱动缸和上下滑动于机架上的升降座，第三驱动缸的输出端与升降座固定连接，顶推组件固定安装于升降座底部，顶推组件包括多个顶推杆和固定安装于顶推杆底部的顶推块，机架中下部安装有上下布置的第一安装台和第二安装台，第一安装台和第二安装台处均设置有上下贯穿的开口，弯头塑型模具位于开口内中部，四组第一驱动缸固定安装于第一安装台上，四组第二驱动缸固定安装于第二安装台上。

Description

一种弯头冷推机

技术领域

本发明涉及弯头推制设备的技术领域，特别是涉及一种弯头冷推机。

背景技术

众所周知，弯头冷推机是一种用于弯头冷推加工成型的设备；公开(公告)号CN209206154U公开了一种热推弯头不间断推制装置，包括机架，机架的左侧固定设置有固定板，固定板上设置有芯棒，芯棒的右侧设置有牛角成型部，牛角成型部的左侧套装有中频加热器，芯棒的右侧可水平滑动的套装有推制板，推制板与固定板之间通过推制油缸连接，推制板上设置有通过孔，芯棒与通过孔组成可供弯头毛坯穿过的环形通槽，推制板的右侧设置有活动推制块，活动推制块连接有移动油缸；芯棒的左侧可水平滑动的套装有上料板，上料板与固定板之间通过上料油缸连接，上料板的右侧设置有环形推料部。本实用新型设置有推制板与上料板，可以在推制板将一定数量的弯头推制成型之后，及时的进行上料，避免生产过程频繁的中断，提高了生产效率；其采用卧式设备对管坯进行推制，占地面积大，弯头上料不便，弯头的推制加工效率低，有一定的使用局限性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种占地面积小，便于对弯头进行上料，提高弯头推制加工效率的弯头冷推机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括立式压力机、弯头塑型模具、四组第一驱动缸、四组第二驱动缸和顶推组件；所述立式压力机包括机架、固定安装于机架上的第三驱动缸和上下滑动于机架上的升降座，所述第三驱动缸的输出端与升降座固定连接，所述顶推组件固定安装于升降座底部，所述顶推组件包括多个顶推杆和固定安装于顶推杆底部的顶推块，所述机架中下部安装有上下布置的第一安装台和第二安装台，所述第一安装台和第二安装台处均设置有上下贯穿的开口，所述弯头塑型模具位于开口内中部，四组第一驱动缸固定安装于第一安装台上，四组第二驱动缸固定安装于第二安装台上，四组第一驱动缸和四组第二驱动缸绕弯头塑型模具竖直中心轴线周向均布，所述弯头塑型模具上设置有与四组第一驱动缸对应的四组第一插孔和与四组第二驱动缸对应的四组第二插孔；进一步的，所述弯头塑型模具包括竖直部和弯头成型部，第一插孔和第二插孔均位于弯头塑型模具的竖直部处。

优选的，还包括自动上料机构，所述自动上料机构包括机械滑台和安装于机械滑台上并用于管坯上料的夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括安装座、两铰接杆、两夹持爪、两齿爪传动件和驱动组件，两铰接杆的一端与安装座铰接，两铰接杆的另一端分别与两夹持爪铰接，两齿爪传动件铰接安装于安装座上，两齿爪传动件分别与两夹持爪铰接，两齿爪传动件相互啮合，所述驱动组件包括驱动电机和齿轮，所述齿轮可转动安装于安装座上，所述驱动电机固定安装于安装座上，所述驱动电机的输出端与齿轮固定连接，所述齿轮与其中一组齿爪传动件铰接。

优选的，所述弯头塑型模具上设置有与顶推块相契合的滑槽，所述顶推块可上下滑动的安装于滑槽内。

优选的，所述机械滑台上安装有两对称布置的上料限位台，两上料限位台上设置有弧形挡块；进一步的，两弧形挡块与管坯的外壁相契合。

优选的，还包括两第四驱动缸，两第四驱动缸固定安装于第一安装台上，两第四驱动缸的输出端分别与两上料限位台固定连接；进一步的，第四驱动缸输出端处于极限伸长状态时，上料限位台的顶端面与弯头塑型模具顶部端面平齐。

优选的，所述机架底部安装有倾斜布置并向机架外部延伸的下料斗。

优选的，所述夹持爪上均安装有弧形夹板；进一步的，两弧形夹板闭合后形成环形，该环形与管坯外径相契合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种弯头冷推机，具备以下有益效果：该弯头冷推机，通过在进行管坯上料时，四组第一驱动缸的输出端处于缩短状态，四组第二驱动缸的输出端分别插入对应的四组第二插孔内，将管坯放置于弯头塑型模具的竖直部处，第三驱动缸的输出端伸长，通过顶推组件向下推动管坯沿弯头塑型模具下移至四组第一驱动缸下方，此时四组第一驱动缸的输出端伸长并插入至第一插孔内，四组第二驱动缸的输出端缩短并自第二插孔内脱离，管坯被顶推组件推至弯头塑型模具的弯头成型部处，管坯弯折成型，按照上述原理对下一管坯进行推制，通过下一管坯将弯头成型部处的弯头顶出，完成弯头的冷推加工处理，该设备占地面积小，便于对弯头进行上料，提高弯头推制加工效率，不需人工将管坯在立式压力机内对管坯上料，降低机械伤人事故的发生率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的前视结构示意图；

图3是本发明的图2中A-A处剖面结构示意图；

图4是本发明的图2中B-B处剖面结构示意图；

图5是本发明的夹持机构立体结构示意图；

附图中标记：1、弯头塑型模具；2、第一驱动缸；3、第二驱动缸；4、机架；5、第三驱动缸；6、升降座；7、顶推杆；8、顶推块；9、第一安装台；10、第二安装台；11、开口；12、第一插孔；13、第二插孔；14、机械滑台；15、安装座；16、铰接杆；17、夹持爪；18、齿爪传动件；19、驱动电机；20、齿轮；21、滑槽；22、上料限位台；23、弧形挡块；24、第四驱动缸；25、下料斗；26、弧形夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明的一种弯头冷推机，包括立式压力机、弯头塑型模具1、四组第一驱动缸2、四组第二驱动缸3和顶推组件；立式压力机包括机架4、固定安装于机架4上的第三驱动缸5和上下滑动于机架4上的升降座6，第三驱动缸5的输出端与升降座6固定连接，顶推组件固定安装于升降座6底部，顶推组件包括多个顶推杆7和固定安装于顶推杆7底部的顶推块8，机架4中下部安装有上下布置的第一安装台9和第二安装台10，第一安装台9和第二安装台10处均设置有上下贯穿的开口11，弯头塑型模具1位于开口11内中部，四组第一驱动缸2固定安装于第一安装台9上，四组第二驱动缸3固定安装于第二安装台10上，四组第一驱动缸2和四组第二驱动缸3绕弯头塑型模具1竖直中心轴线周向均布，弯头塑型模具1上设置有与四组第一驱动缸2对应的四组第一插孔12和与四组第二驱动缸3对应的四组第二插孔13；进一步的，弯头塑型模具1包括竖直部和弯头成型部，第一插孔12和第二插孔13均位于弯头塑型模具1的竖直部处。

具体的，还包括自动上料机构，自动上料机构包括机械滑台14和安装于机械滑台14上并用于管坯上料的夹持机构；夹持机构可采用自动夹钳或其他具有夹持效果的夹具，通过夹持机构将管坯夹持后，机械滑台14动作，将管坯自动送入至弯头塑型模具1上方，夹持机构脱离对管坯的夹持限位，管坯自动落至弯头塑型模具1处，完成管坯的自动上料；不需人工将管坯在立式压力机内对管坯上料，降低机械伤人事故的发生率；更为具体的机械滑台14可采用气动滑台、液压驱动滑台或者螺纹丝杠组件驱动滑台中的一种。

具体的，夹持机构包括安装座15、两铰接杆16、两夹持爪17、两齿爪传动件18和驱动组件，两铰接杆16的一端与安装座15铰接，两铰接杆16的另一端分别与两夹持爪17铰接，两齿爪传动件18铰接安装于安装座15上，两齿爪传动件18分别与两夹持爪17铰接，两齿爪传动件18相互啮合，驱动组件包括驱动电机19和齿轮20，齿轮20可转动安装于安装座15上，驱动电机19固定安装于安装座15上，驱动电机19的输出端与齿轮20固定连接，齿轮20与其中一组齿爪传动件18铰接；驱动电机19带动齿轮20转动，经传动后，两齿爪传动件18同步动作，两夹持爪17同步靠近或远离，实现对管坯的夹持动作。

具体的，弯头塑型模具1上设置有与顶推块8相契合的滑槽21，顶推块8可上下滑动的安装于滑槽21内；通过滑槽21的设置，可提高顶推块8上下移动的稳定性，保证顶推块8在竖直方向上的移动精度，使管坯在移动过程中受力均衡，保证管坯保持竖直状态下移，避免管坯倾斜，为后续的弯折成型精度提供保证。

具体的，机械滑台14上安装有两对称布置的上料限位台22，两上料限位台22上设置有弧形挡块23；进一步的，两弧形挡块23与管坯的外壁相契合；将管坯放置于上料限位台22处，通过弧形挡块23对管坯进行限位，保证管坯的上料位置保持不变，利于自动上料机构对管坯进行夹持上料，以保证管坯更为精准的被送至弯头塑型模具1处。

具体的，还包括两第四驱动缸24，两第四驱动缸24固定安装于第一安装台9上，两第四驱动缸24的输出端分别与两上料限位台22固定连接；进一步的，第四驱动缸24输出端处于极限伸长状态时，上料限位台22的顶端面与弯头塑型模具1顶部端面平齐；当对管坯进行放置上料时，第四驱动缸24的输出端处于伸长状态，此时管坯的底端面与弯头塑型模具1的顶端面平齐，当自动上料机构上的夹持机构对管坯夹持后，两第四驱动缸24的输出端缩短，上料限位台22下移，直至弧形挡块23顶部移动至机械滑台14以下，可避免上料限位台22和弧形挡块23对机械滑台14的运行造成干涉。

具体的，机架4底部安装有倾斜布置并向机架4外部延伸的下料斗25；通过下料斗25对推制成型的弯头进行承接，使成型弯头自机架4底部移出，不需在机架4底部对成型弯头进行下料，提高成型弯头的下料便捷性。

具体的，夹持爪17上均安装有弧形夹板26；进一步的，两弧形夹板26闭合后形成环形，该环形与管坯外径相契合；通过弧形夹板26，可增大夹持爪17与管坯外壁之间的接触面积，提高夹持稳定性，同时在弧形夹板26的作用下，可使被移送的管坯处于竖直状态，避免管坯倾斜移位，保证管坯顺利落至弯头塑型模具1处。

在使用时，初始状态夹持机构位于机械滑台14的前部，将管坯放置于上料限位台22处，管坯外壁与弧形挡块23紧密接触，随后机械滑台14带动夹持机构移动至管坯处，夹持机构对管坯进行夹持，机械滑台14将管坯移送至弯头塑型模具1上方，此时四组第一驱动缸2的输出端处于缩短状态，四组第二驱动缸3的输出端分别插入对应的四组第二插孔13内，夹持机构脱离对管坯的夹持，管坯下落至弯头塑型模具1的竖直部处，第三驱动缸5的输出端伸长，通过顶推组件向下推动管坯沿弯头塑型模具1下移至四组第一驱动缸2下方，此时四组第一驱动缸2的输出端伸长并插入至第一插孔12内，四组第二驱动缸3的输出端缩短并自第二插孔13内脱离，第三驱动缸5的输出端伸长，顶推组件下移，管坯被顶推组件推至弯头塑型模具1的弯头成型部处，管坯弯折成型，按照上述原理对下一管坯进行推制。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种弯头冷推机，其特征在于，包括立式压力机、弯头塑型模具(1)、四组第一驱动缸(2)、四组第二驱动缸(3)和顶推组件；

所述立式压力机包括机架(4)、固定安装于机架(4)上的第三驱动缸(5)和上下滑动于机架(4)上的升降座(6)，所述第三驱动缸(5)的输出端与升降座(6)固定连接，所述顶推组件固定安装于升降座(6)底部；

所述顶推组件包括多个顶推杆(7)和固定安装于顶推杆(7)底部的顶推块(8)，所述机架(4)中下部安装有上下布置的第一安装台(9)和第二安装台(10)，所述第一安装台(9)和第二安装台(10)处均设置有上下贯穿的开口(11)，所述弯头塑型模具(1)位于开口(11)内中部，四组第一驱动缸(2)固定安装于第一安装台(9)上，四组第二驱动缸(3)固定安装于第二安装台(10)上，四组第一驱动缸(2)和四组第二驱动缸(3)绕弯头塑型模具(1)竖直中心轴线周向均布，所述弯头塑型模具(1)上设置有与四组第一驱动缸(2)对应的四组第一插孔(12)和与四组第二驱动缸(3)对应的四组第二插孔(13)；

还包括自动上料机构，所述自动上料机构包括机械滑台(14)和安装于机械滑台(14)上并用于管坯上料的夹持机构；

所述夹持机构包括安装座(15)、两铰接杆(16)、两夹持爪(17)、两齿爪传动件(18)和驱动组件，两铰接杆(16)的一端与安装座(15)铰接，两铰接杆(16)的另一端分别与两夹持爪(17)铰接，两齿爪传动件(18)铰接安装于安装座(15)上，两齿爪传动件(18)分别与两夹持爪(17)铰接，两齿爪传动件(18)相互啮合，所述驱动组件包括驱动电机(19)和齿轮(20)，所述齿轮(20)可转动安装于安装座(15)上，所述驱动电机(19)固定安装于安装座(15)上，所述驱动电机(19)的输出端与齿轮(20)固定连接，所述齿轮(20)与其中一组齿爪传动件(18)铰接。

2.根据权利要求1所述的弯头冷推机，其特征在于，所述弯头塑型模具(1)上设置有与顶推块(8)相契合的滑槽(21)，所述顶推块(8)可上下滑动的安装于滑槽(21)内。

3.根据权利要求2所述的弯头冷推机，其特征在于，所述机械滑台(14)上安装有两对称布置的上料限位台(22)，两上料限位台(22)上设置有弧形挡块(23)。

4.根据权利要求3所述的弯头冷推机，其特征在于，还包括两第四驱动缸(24)，两第四驱动缸(24)固定安装于第一安装台(9)上，两第四驱动缸(24)的输出端分别与两上料限位台(22)固定连接。

5.根据权利要求4所述的弯头冷推机，其特征在于，所述机架(4)底部安装有倾斜布置并向机架(4)外部延伸的下料斗(25)。

6.根据权利要求5所述的弯头冷推机，其特征在于，所述夹持爪(17)上均安装有弧形夹板(26)。