CN116274397A - 一种降低宽厚板轧机辊系冲击的自动控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轧钢轧机系统控制技术领域，具体公开了一种降低宽厚板轧机辊系冲击的自动控制方法，包括以下步骤：1)轧机二级模型上设置轧机辊系的咬入速度控制模块；2)将钢板厚度T设置成区间，每个钢板厚度区间内对应设置固定的咬入速度V；3)轧机根据轧制过程中二级计算的钢板厚度T，对应轧机辊系的咬入速度V的自动控制；4)钢板厚度T越大冲击越大，对应的咬入速度就越慢，咬入速度V控制在0.8‑1.8m/s之间；本发明根据咬入速度、厚度与对轧机辊系冲击的影响，对应相应的钢板厚度，实现咬入速度自动控制，降低了钢板在咬入瞬间对轧机辊系的冲击；薄规格实现了较高的咬入速度，解决了咬入速度低，降温快的问题，提高了可操作性。
Description
技术领域
本发明涉及轧钢轧机系统控制技术领域，具体涉及一种降低宽厚板轧机辊系冲击的自动控制方法。
背景技术
在宽厚板生产中，钢板轧制一般有三个阶段，钢板咬入——轧制——抛出三个阶段，由于控温轧制，钢板头尾温度相对于中间温度降低较快，尤其是钢板越厚，中间坯要求也越厚，待温时间就越长，这样以来，由于钢板头部温度较低，在钢板咬入时，咬入瞬间对轧机冲击较大，对辊系的稳定和HGC缸正常工作带来影响，非常容易造成设备损坏，通过观察发现，在同一咬入速度下，规格越厚，冲击越明显，规格越薄，冲击越小。但轧制薄规格时，需高温轧制，如果咬入速度太慢，钢板降温较快，影响正常轧制。目前未有解决此问题的方法。为此，充分考虑厚度规格对辊系冲击的影响，需寻找一种切实可行的降低宽厚板轧机辊系冲击的自动控制方法，以解决现有钢板对轧机辊系咬入时冲击大的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种降低宽厚板轧机辊系冲击的自动控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种降低宽厚板轧机辊系冲击的自动控制方法，包括以下步骤：
1)轧机二级模型上设置轧机辊系的咬入速度控制模块；
2)将钢板厚度T设置成区间，每个钢板厚度区间内对应设置固定的咬入速度V；
3)轧机根据轧制过程中二级计算的钢板厚度T，对应轧机辊系的咬入速度V的自动控制；
4)钢板厚度T越大冲击越大，对应的咬入速度就越慢，咬入速度V控制在0.8-1.8m/s之间。
具体的是，所述步骤1)中的咬入速度控制模块根据实际情况设置投用和不投用，如设置不投用，则按设定值1.0执行，即轧机辊系对所有钢板厚度的咬入速度都为1.0m/s。
具体的是，所述步骤2)中的钢板厚度T分为10个区间，分别为：
T≤4mm，咬入速度V＝1.8m/s；
4mm＜T≤10mm，咬入速度V＝1.7m/s；
10mm＜T≤15mm，咬入速度V＝1.6m/s；
15mm＜T≤25mm，咬入速度V＝1.5m/s；
25mm＜T≤45mm，咬入速度V＝1.3m/s；
45mm＜T≤60mm，咬入速度V＝1.2m/s；
60mm＜T≤80mm，咬入速度V＝1.1m/s；
80mm＜T≤120mm，咬入速度V＝1.0m/s；
120mm＜T≤150mm，咬入速度V＝0.9m/s；
150mm＜T≤200mm，咬入速度V＝0.8m/s。
具体的是，所述步骤3)中的钢板厚度T为轧制过程中二级计算的钢板厚度，二级计算的的钢板厚度直接落入对应的钢板厚度区间，轧机速度控制执行对应的咬入速度。
本发明具有以下有益效果：
本发明设计的降低宽厚板轧机辊系冲击的自动控制方法，根据咬入速度、厚度与对轧机辊系冲击的影响，通过咬入速度阶梯控制，对应相应的钢板厚度，实现咬入速度自动控制，降低了钢板在咬入瞬间对轧机辊系的冲击，对辊系的稳定和HGC缸正常工作创造了条件；并且薄规格实现了较高的咬入速度，解决了咬入速度低，降温快的问题；通过此方法，解决了厚规格咬入速度的需求，也解决了薄规格的咬入速度需求，并且自动控制，提高了可操作性。
附图说明
图1是咬入速度控制模块的钢板厚度与咬入速度对应图表。
具体实施方式
以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种降低宽厚板轧机辊系冲击的自动控制方法，包括以下步骤：
1)轧机二级模型上设置轧机辊系的咬入速度控制模块；
2)将钢板厚度T设置成区间，根据不同厚度对轧机辊系冲击情况，每个钢板厚度区间内对应设置固定的咬入速度V；
3)轧机根据轧制过程中二级计算的钢板厚度T，对应轧机辊系的咬入速度V的自动控制；钢板厚度T为轧制过程中二级计算的钢板厚度，二级计算的的钢板厚度直接落入对应的钢板厚度区间，轧机速度控制执行对应的咬入速度；
4)钢板厚度T越大冲击越大，对应的咬入速度就越慢，咬入速度V控制在0.8-1.8m/s之间。
实施例一：
如图1所示，将轧机咬入的钢板厚度分为10个区间，分别为小于等于4mm、大于4mm小于等于10mm、大于10mm小于等于15mm、大于15mm小于等于25mm、大于25mm小于等于45mm、大于45mm小于等于60mm、大于60mm小于等于80mm、大于80mm小于等于120mm、大于120mm小于等于150mm、大于150mm小于等于200mm，速度分别对应1.8m/s、1.7m/s、1.6m/s、1.5m/s、1.3m/s、1.2m/s、1.1m/s、1.0m/s、0.9m/s、0.8m/s，并根据实际情况设置投用(Enable)和不投用(Disable)，如过不投用，则按设定值1.0执行，及所有的咬入速度都为1.0m/s。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (4)
1.一种降低宽厚板轧机辊系冲击的自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)轧机二级模型上设置轧机辊系的咬入速度控制模块；
2)将钢板厚度T设置成区间，每个钢板厚度区间内对应设置固定的咬入速度V；
3)轧机根据轧制过程中二级计算的钢板厚度T，对应轧机辊系的咬入速度V的自动控制；
4)钢板厚度T越大冲击越大，对应的咬入速度就越慢，咬入速度V控制在0.8-1.8m/s之间。
2.根据权利要求1所述的降低宽厚板轧机辊系冲击的自动控制方法，其特征在于，所述步骤1)中的咬入速度控制模块根据实际情况设置投用和不投用，如设置不投用，则按设定值1.0执行，即轧机辊系对所有钢板厚度的咬入速度都为1.0m/s。
3.根据权利要求1所述的降低宽厚板轧机辊系冲击的自动控制方法，其特征在于，所述步骤2)中的钢板厚度T分为10个区间，分别为：
T≤4mm，咬入速度V＝1.8m/s；
4mm＜T≤10mm，咬入速度V＝1.7m/s；
10mm＜T≤15mm，咬入速度V＝1.6m/s；
15mm＜T≤25mm，咬入速度V＝1.5m/s；
25mm＜T≤45mm，咬入速度V＝1.3m/s；
45mm＜T≤60mm，咬入速度V＝1.2m/s；
60mm＜T≤80mm，咬入速度V＝1.1m/s；
80mm＜T≤120mm，咬入速度V＝1.0m/s；
120mm＜T≤150mm，咬入速度V＝0.9m/s；
150mm＜T≤200mm，咬入速度V＝0.8m/s。
4.根据权利要求2所述的降低宽厚板轧机辊系冲击的自动控制方法，其特征在于，所述步骤3)中的钢板厚度T为轧制过程中二级计算的钢板厚度，二级计算的的钢板厚度直接落入对应的钢板厚度区间，轧机速度控制执行对应的咬入速度。
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