CN116272484A - 搅拌系统及捏合机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了搅拌系统及捏合机。所述搅拌系统包括：转轴；转盘组件，连接于所述转轴且与所述转轴同轴设置，所述转盘组件用于在所述转轴的带动下转动；及多个销钉，所述销钉固定连接于所述转盘组件，且与所述转轴间隔设置；至少部分所述销钉的外表面设置有剪切结构，所述剪切结构凸设于所述销钉的外表面或凹设于所述销钉的外表面，所述多个销钉用于在所述转盘组件转动时绕所述转轴转动，所述剪切结构用于在所述销钉绕所述转轴转动时提供搅拌力。本申请提供的搅拌系统能够提高搅拌效果及搅拌效率。

Description

搅拌系统及捏合机

技术领域

本申请属于捏合设备技术领域，具体涉及搅拌系统及捏合机。

背景技术

随着二次电池的需求增加，电极用浆料的制备需求增加，然而在捏合工艺中，半干浆料的粘度大，搅拌阻力大，从而使得搅拌系统在搅拌过程中由于阻力过大而导致搅拌速度慢，且容易导致驱动电机损伤，因此搅拌效率较低。

发明内容

第一方面，本申请提供了搅拌系统，所述搅拌系统包括：

转轴；

转盘组件，连接于所述转轴且与所述转轴同轴设置，所述转盘组件用于在所述转轴的带动下转动；及

多个销钉，所述销钉固定连接于所述转盘组件，且与所述转轴间隔设置；

至少部分所述销钉的外表面设置有剪切结构，所述剪切结构凸设于所述销钉的外表面或凹设于所述销钉的外表面，所述多个销钉用于在所述转盘组件转动时绕所述转轴转动，所述剪切结构用于在所述销钉绕所述转轴转动时提供搅拌力。

其中，所述剪切结构包括多个第一剪切件，所述销钉包括第一区域，所述第一区域为朝向所述销钉的第一转动方向的区域，所述多个第一剪切件设于所述第一区域。

其中，所述剪切结构包括多个第二剪切件，所述销钉包括第二区域，所述第二区域为朝向所述销钉的第二转动方向的区域，所述多个第二剪切件设于所述第二区域，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反，所述多个第二剪切件的排布密度小于所述多个第一剪切件的排布密度。

其中，所述搅拌系统还包括：

控制器，所述控制器用于在所述搅拌系统受到的旋转阻力小于或等于预设阻力时，控制所述转轴沿所述第一转动方向运动；在所述搅拌系统受到的旋转阻力大于所述预设阻力时，控制所述转轴沿所述第二转动方向运动。

其中，所述销钉包括第三区域，所述第三区域为朝向所述转轴的区域，所述剪切结构设于所述第三区域；

和/或，所述销钉包括第四区域，所述第四区域为背向所述转轴的区域，所述剪切结构设于所述第四区域。

其中，所述多个销钉中至少部分所述销钉在所述转轴的周向上交错设置。

其中，所述销钉包括第一销钉及第二销钉，所述第一销钉与所述转轴之间的距离小于所述第二销钉与所述转轴之间的距离；

所述剪切结构包括多个第三剪切件及多个第四剪切件，所述多个第三剪切件设于所述第一销钉上，所述多个第四剪切件设于所述第二销钉上，所述第三剪切件上距所述第一销钉外表面的最远处与所述第一销钉的外表面之间的距离为第一距离，所述第四剪切件上距所述第二销钉外表面的最远处与所述第二销钉的外表面之间的距离为第二距离，所述第一距离小于所述第二距离。

其中，所述销钉上的剪切结构包括第五剪切件及第六剪切件，所述第五剪切件位于靠近所述转盘组件的一端，所述第六剪切件位于远离转盘组件的一端，所述第五剪切件上距所述销钉外表面的最远处与所述销钉的外表面之间的距离为第三距离，所述第六剪切件上距所述销钉外表面的最远处与所述销钉的外表面之间的距离为第四距离，所述第三距离小于所述第四距离。

其中，所述转轴包括相对设置的第一端和第二端，所述转盘组件靠近所述第二端设置；

所述销钉具有第一倾斜面，所述第一倾斜面至少用于在所述销钉绕所述转轴转动时提供朝向所述第一端的推力。

其中，所述第一倾斜面设置有所述剪切结构。

其中，所述剪切结构包括多个剪切件，所述剪切件包括凸点、凹点、螺旋凸纹、螺旋凹纹、环形凸纹、环形凹纹中的至少一者。

其中，所述多个销钉远离转轴设置。

其中，所述销钉的径向尺寸沿平行于所述转轴的方向且向远离所述转盘组件的方向逐渐减小。

其中，所述转轴包括相对设置的第一端和第二端，所述转盘组件靠近所述第二端设置，所述转盘组件包括：

转盘，所述转盘连接于所述转轴，且与所述转轴同轴设置，所述转盘用于在所述转轴的带动下转动；及

多个桨叶，所述多个桨叶连接于所述转盘的外周侧，且沿所述转盘的周向间隔设置，所述桨叶包括相背设置的第一表面和第二表面，以及连接在所述第一表面与所述第二表面之间的第一侧面和第二侧面，所述第一表面相较于所述第二表面靠近所述第一端，所述第一表面为第二倾斜面；或者，所述第一表面靠近所述第一侧面的部分为所述第二倾斜面；或者，所述第一表面靠近所述第二侧面的部分为所述第二倾斜面；

其中，所述第二倾斜面至少用于在所述多个桨叶转动时提供朝向所述第一端的推力。

其中，当所述第一表面为所述第二倾斜面时，所述第二表面为与所述转轴垂直的平面；或者，所述第二表面为与所述第一表面平行的倾斜表面；或者，所述第二表面为与所述第二倾斜面倾斜方向相反的倾斜表面；

当所述第一表面靠近所述第一侧面的部分为所述第二倾斜面时，所述第二表面靠近所述第一侧面的部分为与所述转轴垂直的平面；或者，所述第二表面靠近所述第一侧面的部分为与所述第二倾斜面倾斜方向相反的倾斜表面；

当所述第一表面靠近所述第二侧面的部分为所述第二倾斜面时，所述第二表面靠近所述第二侧面的部分为与所述转轴垂直的平面；或者，所述第二表面靠近所述第二侧面的部分为与所述第二倾斜面倾斜方向相反的倾斜表面。

其中，所述桨叶的厚度在沿远离所述转盘的方向上逐渐减小。

本申请提供的搅拌系统在所述销钉上设置凸设于所述销钉外表面或凹设于所述销钉外表面的剪切结构，以提高所述销钉在绕所述转轴旋转时对所述待搅拌料的剪切力，减小了所述待搅拌料对所述销钉的阻力，从而提高了所述搅拌系统的搅拌效果及搅拌效率。此外，由于减小了所述搅拌系统搅拌时受到的阻力，还降低了驱动所述搅拌系统转动的驱动电机发生损坏的风险。因此，本申请提供的搅拌系统能够提高搅拌效果及搅拌效率。

第二方面，本申请还提供了捏合机，所述捏合机包括：

捏合筒，所述捏合筒具有收容空间，所述收容空间用于收容所述待搅拌料；及

如第一方面所述的搅拌系统，所述转轴沿所述捏合筒的中心轴设置，所述搅拌系统用于绕所述捏合筒的中心轴旋转，至少为所述待搅拌料提供搅拌力。

本申请提供的捏合机通过在所述销钉上设置凸设于所述销钉外表面或凹设于所述销钉外表面的剪切结构，以提高所述销钉在绕所述转轴旋转时对所述待搅拌料的剪切力，减小了所述待搅拌料对所述销钉的阻力，从而提高了所述搅拌系统的搅拌效果及搅拌效率，进而提高所述捏合机对所述待搅拌料的搅拌效果及搅拌效率。此外，所述搅拌系统通过绕所述捏合筒的中心轴旋转能够为所述待搅拌料提供背离所述捏合筒的中心轴的离心力，以进一步提高对所述待搅拌料的搅拌效果。因此，本申请提供捏合机能够通过搅拌系统提高搅拌效果及搅拌效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施方式提供的搅拌系统的结构示意图。

图2为图1中搅拌系统在另一视角下的示意图。

图3为图2中I处的局部放大示意图。

图4为本申请另一实施方式提供的搅拌系统的结构示意图。

图5为图4中搅拌系统在另一视角下的示意图。

图6为图5中II处的局部放大示意图。

图7为图4中搅拌系统的电连接框图。

图8为本申请又一实施方式提供的搅拌系统的结构示意图。

图9为图8在另一视角下的示意图。

图10为图9中III处的局部放大示意图。

图11为图2中第一销钉沿A-A线的剖面结构示意图。

图12为图2中第二销钉沿B-B线的剖面结构示意图。

图13为图2中销钉在一实施方式中沿C-C线的剖面结构示意图。

图14为图2中销钉在另一实施方式中沿C-C线的剖面结构示意图。

图15为图2中销钉在又一实施方式中沿C-C线的剖面结构示意图。

图16为图1中剪切结构在一实施方式中的结构示意图。

图17为图1中剪切结构在另一实施方式中的结构示意图。

图18为图1中剪切结构在又一实施方式中的结构示意图。

图19为本申请又一实施方式提供的搅拌系统的结构示意图。

图20为图19中搅拌系统在另一视角下的示意图。

图21为本申请又一实施方式提供的搅拌系统的结构示意图。

图22为图21中搅拌系统在另一视角下的示意图。

图23为图19中第二表面在一实施方式中的示意图。

图24为图19中第二表面在另一实施方式中的示意图。

图25为图19中第二表面在又一实施方式中的示意图。

图26为图21中第二表面在一实施方式中的示意图。

图27为图21中第二表面在另一实施方式中的示意图。

图28为图21中第二表面在又一实施方式中的示意图。

图29为图21中第二表面在又一实施方式中的示意图。

图30为本申请一实施方式提供的捏合机的结构示意图。

图31为图30沿D-D线的剖面结构示意图。

图32为图30沿E-E线的剖面结构示意图。

附图标号：捏合机1；搅拌系统10；转轴11；第一端111；第二端112；转盘组件12；转盘121；桨叶122；第一表面1221；第二表面1222；第一侧面1223；第二侧面1224；第二倾斜面1225；销钉13；第一区域131；第二区域132；第三区域133；第四区域134；第一销钉135；第二销钉136；第一倾斜面137；剪切结构14；第一剪切件141；第二剪切件142；第三剪切件143；第四剪切件144；第五剪切件145；第六剪切件146；剪切件147；控制器15；驱动电机16；传感器17；捏合筒20；收容空间21；第一转动方向D1；第二转动方向D2；第一距离d1；第二距离d2；第三距离d3；第四距离d4。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请提供了一种搅拌系统10。请参照图1、图2及图3，图1为本申请一实施方式提供的搅拌系统的结构示意图；图2为图1中搅拌系统在另一视角下的示意图；图3为图2中I处的局部放大示意图。在本实施方式中，所述搅拌系统10包括转轴11、转盘组件12及多个销钉13。所述转盘组件12连接于所述转轴11且与所述转轴11同轴设置，所述转盘组件12用于在所述转轴11的带动下转动。所述销钉13固定连接于所述转盘组件12，且与所述转轴11间隔设置。至少部分所述销钉13的外表面设置有剪切结构14。所述剪切结构14凸设于所述销钉13的外表面或凹设于所述销钉13的外表面。所述多个销钉13用于在所述转盘组件12转动时绕所述转轴11转动。所述剪切结构14用于在所述销钉13绕所述转轴11转动时提供搅拌力。

在本实施方式中，所述搅拌系统10用于搅拌待搅拌料。所述待搅拌料可以为但不限于为固态粉末、或液体、或固液混合体等。在本实施方式中以所述待搅拌料为电极用浆料进行示意，可以理解地，所述待搅拌料还可以为其它需要搅拌浆料，例如肥料、建筑用料等，在此不对所述搅拌系统10搅拌的待搅拌料的类型进行限定。

在本实施方式中，所述剪切结构14用于在所述销钉13绕所述转轴11转动时提供搅拌力。具体地，所述剪切结构14设于所述销钉13周侧的外表面，当所述转盘组件12在所述转轴11的带动下转动时，所述剪切结构14能够为所述销钉13提供额外的搅拌力，当所述待搅拌料较为粘稠时，所述剪切结构14能够提供额外的剪切力，以减小所述待搅拌料对所述销钉13的阻力，从而提高搅拌效率。当待搅拌料较稀时，所述剪切结构14还能够提供额外的打散力，有利于更为充分的搅拌所述待搅拌料。因此，所述剪切结构14能够通过提供额外的搅拌力，以减小所述销钉13受到的搅拌阻力，从而提高所述搅拌系统10的搅拌效率。

可选地，所述剪切结构14凸设于所述销钉13的外表面，或者，所述剪切结构14凹设于所述销钉13的外表面。

可选地，所述剪切结构14与所述销钉13为一体结构，以增加所述剪切结构14及所述销钉13的结构稳定性，从而提高所述搅拌系统10的搅拌稳定性。或者，所述剪切结构14与所述销钉13为可拆卸连接结构，以使得所述剪切结构14能够根据实际需求设置于所述销钉13的不同区域。

在本实施方式中，所述销钉13与转轴11间隔设置，以使所述销钉13远离所述转轴11，以在所述转盘组件12远离所述转轴11的区域提供额外的剪切力，从而克服所述转盘组件12在远离所述转轴11的部分由于力臂较长而受到的搅拌阻力较大的问题，进而提供了搅拌效果。

可选地，所述转盘组件12为圆盘结构，或者，所述转盘组件12包括圆盘及多个叶片，所述多个叶片间隔设置于所述圆盘的外周侧。其中，所述叶片也称为桨叶。

可选地，所述销钉13平行于所述转轴11的方向凸设于所述转盘组件12，以使所述销钉13垂直于所述转盘组件12绕所述转轴11的旋转方向，减小所述销钉13在绕所述转轴11旋转过程中受到的待搅拌料的阻力。或者，所述销钉13的延伸方向与所述转轴11呈锐角设置，只要所述销钉13对待搅拌料的剪切力在平行于所述转轴11的方向上具有分量即可。

综上所述，本申请提供的搅拌系统10在所述销钉13上设置凸设于所述销钉13外表面或凹设于所述销钉13外表面的剪切结构14，以提高所述销钉13在绕所述转轴11旋转时对所述待搅拌料的剪切力，减小了所述待搅拌料对所述销钉13的阻力，从而提高了所述搅拌系统10的搅拌效果及搅拌效率。此外，由于减小了所述搅拌系统10搅拌时受到的阻力，还降低了驱动所述搅拌系统10转动的驱动电机发生损坏的风险。因此，本申请提供的搅拌系统10能够提高搅拌效果及搅拌效率。

请再次参照图1、图2及图3，在本实施方式中，所述剪切结构14包括多个第一剪切件141。所述销钉13包括第一区域131。所述第一区域131为朝向所述销钉13的第一转动方向D1的区域。所述多个第一剪切件141设于所述第一区域131。

在本实施方式中，所述第一剪切件141设于所述第一区域131，以使得所述销钉13在绕所述转轴11转动时，所述第一剪切件141通过直接碰撞待搅拌料，以提供搅拌力。其中，当所述待搅拌料较粘稠时，所述第一剪切件141能够提供对所述待搅拌料的剪切力，以提高所述搅拌系统10对所述待搅拌料的捏合效果。当所述待搅拌料较稀时，所述第一剪切件141能够提供对所述待搅拌料的打散力，以提高所述搅拌系统10对所述待搅拌料的搅拌混合效果。

请参照图4、图5及图6，图4为本申请另一实施方式提供的搅拌系统的结构示意图；图5为图4中搅拌系统在另一视角下的示意图；图6为图5中II处的局部放大示意图。在本实施方式中，所述剪切结构14包括多个第二剪切件142。所述销钉13包括第二区域132。所述第二区域132为朝向所述销钉13的第二转动方向D2的区域。所述多个第二剪切件142设于所述第二区域132。所述第二转动方向D2与所述第一转动方向D1相反。所述多个第二剪切件142的排布密度小于所述多个第一剪切件141的排布密度。

在本实施方式中，所述第一转动方向D1用于搅拌较为稀释的待搅拌料，所述第二转动方向D2用于搅拌较为粘稠的待搅拌料。所述多个第二剪切件142的排布密度小于所述多个第一剪切件141的排布密度，能够防止在所述搅拌系统10在所述第二转动方向D2搅拌较为粘稠的待搅拌料时所述多个第二剪切件142发生积料失效。

可选地，所述多个第一剪切件141凸设于所述销钉13的外表面，且所述多个第二剪切件142凸设于所述销钉13的外表面，则相邻两个所述第二剪切件142之间的间距大于相邻两个所述第一剪切件141的间距，以防止相邻两个所述第二剪切件142之间发生积料。或者，所述多个第一剪切件141凹设于所述销钉13的外表面，且所述多个第二剪切件142凹设于所述销钉13的外表面，所述第二剪切件142的最大内径大于所述第一剪切件141的最大内径，以降低所述第二剪切件142内部发生积料的风险。或者，所述多个第一剪切件141凹设于所述销钉13的外表面，且所述多个第二剪切件142凸设于所述销钉13的外表面，以降低所述第二剪切件142发生积料的风险。其中，第一剪切件141凹设于所述销钉13的外表面时，所述第一剪切件141为所述销钉13的外表面上的第一凹槽，所述第一剪切件141的最大内径是所述第一凹槽的开口的最大内径。所述第二剪切件142凹设于所述销钉13的外表面时，所述第二剪切件142为所述销钉13的外表面上的第二凹槽，所述第二剪切件142的最大内径是指所述第二凹槽的开口的最大内径。

请参照图4-图7，图7为图4中搅拌系统的电连接框图。在本实施方式中，所述搅拌系统10还包括控制器15。所述控制器15用于在所述搅拌系统10受到的旋转阻力小于或等于预设阻力时，控制所述转轴11沿所述第一转动方向D1运动。在所述搅拌系统10受到的旋转阻力大于所述预设阻力时，控制所述转轴11沿所述第二转动方向D2运动。

在本实施方式中，通过所述控制器15根据所述搅拌系统10受到的旋转阻力控制所述转轴11带动所述转盘组件12的转动方向，以针对所述待搅拌料的稀疏程度不同，利用不同排布密度的所述剪切结构14提供搅拌力。其中，所述搅拌系统10沿所述第一转动方向D1运动时，所述第一剪切件141至少提供打散所述待搅拌料的打散力。所述搅拌系统10沿所述第二转动方向D2运动时，所述第二剪切件142至少提供剪切所述待搅拌料的剪切力。

具体地，所述搅拌系统10还包括驱动电机16及传感器17，所述驱动电机16连接于所述转轴11，用于驱动所述转轴11转动。所述传感器17电连接所述驱动电机16，用于检测所述搅拌系统10受到的旋转阻力，并将检测到的信息传输至所述控制器15，所述控制器15根据所述传感器17的检测控制所述驱动电机16驱动所述转轴11沿所述第一转动方向D1运动或沿所述第二转动方向D2运动。

可选地，所述传感器17为力传感器，用于检测所述驱动电机16受到的扭矩力，所述驱动电机16受到的扭矩力越大，则所述搅拌系统10受到的旋转阻力越大。或者，所述传感器17为电流传感器，用于检测所述驱动电机16的负载电流，所述驱动电机16的负载电流越大，则所述搅拌系统10受到的旋转阻力越大。

请参照图8、图9及图10，图8为本申请又一实施方式提供的搅拌系统的结构示意图；图9为图8在另一视角下的示意图；图10为图9中III处的局部放大示意图。在本实施方式中，所述销钉13包括第三区域133。所述第三区域133为朝向所述转轴11的区域。所述剪切结构14设于所述第三区域133。和/或，所述销钉13包括第四区域134。所述第四区域134为背向所述转轴11的区域。所述剪切结构14设于所述第四区域134。

在本实施方式中，对于位于所述转轴11的同一侧且与所述转轴11中心位于同一直线上的两个所述销钉13，位于相对远离所述转轴11的一个所述销钉13的第三区域133设置所述剪切结构14，位于相对靠近所述转轴11的另一个所述销钉13的第四区域134设置所述剪切结构14，以便于所述搅拌系统10在转动的过程中，所述剪切结构14提供沿所述销钉13绕所述转轴11的旋转方向上的剪切力，以便于所述待搅拌料更易从两个所述销钉13之间通过。进一步地，对于与上述与所述转轴11中心共线的两个所述销钉13非共线设置的第三个销钉13，所述第三个销钉13与上述与所述转轴11中心共线设置的两个所述销钉13之间的间隙对应设置，所述第三个销钉13的所述第三区域133及所述第四区域134均设置所述剪切结构14，以便于从上述与所述转轴11中心共线设置的两个所述销钉13之间的间隙穿过的所述待搅拌料，能够从所述第三个销钉13的所述第三区域133一侧及所述第四区域134的一侧通过，减小了所述待搅拌料对所述第三个销钉13的旋转阻力，从而提高了所述搅拌系统10的搅拌效率。

请再次参照图1-图10，在本实施方式中，所述多个销钉13中至少部分所述销钉13在所述转轴11的周向上交错设置。

在本实施方式中，所述多个销钉13中至少部分所述销钉13在所述转轴11的周向上交错设置，以提高相同数量的所述销钉13的剪切范围，从而提高所述搅拌系统10的捏合范围，进而提高了所述搅拌系统10的捏合效率。其中，在所述转盘121的周向上至少部分交错设置，是指，至少存在两个所述销钉13与所述转轴11中心非共线设置，且一个所述销钉13与所述转轴11之间的距离与另一个所述销钉13与所述转轴11之间的距离不同。

请参照图2、图11及图12，图11为图2中第一销钉沿A-A线的剖面结构示意图；图12为图2中第二销钉沿B-B线的剖面结构示意图。在本实施方式中，所述销钉13包括第一销钉135及第二销钉136。所述第一销钉135与所述转轴11之间的距离小于所述第二销钉136与所述转轴11之间的距离。所述剪切结构14包括多个第三剪切件143及多个第四剪切件144。所述多个第三剪切件143设于所述第一销钉135上。所述多个第四剪切件144设于所述第二销钉136上。所述第三剪切件143上距所述第一销钉135外表面的最远处与所述第一销钉135的外表面之间的距离为第一距离d1。所述第四剪切件144上距所述第二销钉136外表面的最远处与所述第二销钉136的外表面之间的距离为第二距离d2。所述第一距离d1小于所述第二距离d2。

在本实施方式中，所述第一距离d1小于所述第二距离d2，以使得所述第二销钉136上的所述第四剪切件144相较于所述第一销钉135上的所述第三剪切件143能够提供更大的剪切力，以克服由于所述第二销钉136距离所述转轴11更远而力臂更大所导致受到的旋转阻力更大，从而减小所述第二销钉136受到的扭矩，进而提高搅拌效率。其中，在沿平行于所述转轴11的方向上，所述第三剪切件143与所述转盘组件12之间的距离与所述第四剪切件144与所述转盘组件12之间的距离相同。

请参照图2及图13，图13为图2中销钉在一实施方式中沿C-C线的剖面结构示意图。在本实施方式中，所述销钉13上的剪切结构14包括第五剪切件145及第六剪切件146。所述第五剪切件145位于靠近所述转盘组件12的一端。所述第六剪切件146位于远离所述转盘组件12的一端。所述第五剪切件145上距所述销钉13外表面的最远处与所述销钉13的外表面之间的距离为第三距离d3。所述第六剪切件146上距所述销钉13外表面的最远处与所述销钉13的外表面之间的距离为第四距离d4。所述第三距离d3小于所述第四距离d4。

在本实施方式中，对于一个所述销钉13，在沿平行于所述转轴11的方向上，距离所述转盘组件12越远的部分，力臂越大，从而导致其受到所述待搅拌料的阻力带来的扭矩越大，因此，所述第三距离d3小于所述第四距离d4，使得所述销钉13上所述第六剪切件146相对于所述第五剪切件145更高提供更大的剪切力，从而减小所述待搅拌料对所述销钉13在所述第六剪切件146处的旋转阻力，进而提高搅拌效率。

请参照图1、图2及图14，图14为图2中销钉在另一实施方式中沿C-C线的剖面结构示意图。在本实施方式中，所述转轴11包括相对设置的第一端111和第二端112。所述转盘组件12靠近所述第二端112设置。所述销钉13具有第一倾斜面137。所述第一倾斜面137至少用于在所述销钉13绕所述转轴11转动时提供朝向所述第一端111的推力。

在本实施方式中，所述销钉13具有朝向所述销钉13绕所述转轴11转动的方向的第一倾斜面137，以使得所述第一倾斜面137能够在所述销钉13绕所述转轴11转动时提供将所述待搅拌料朝向所述第一端111的推力，从而提高所述待搅拌料在所述第一端111指向所述第二端112的方向上的翻动效果，进而提高了对所述待搅拌料的搅拌效果。

进一步，请参照图1、图2及图15，图15为图2中销钉在又一实施方式中沿C-C线的剖面结构示意图。在本实施方式中，所述第一倾斜面137设置有所述剪切结构14，以使得所述第一倾斜面137在将所述待搅拌料朝向所述第一端111推动时，所述剪切结构14能提供更大的摩擦力，从而提高所述第一倾斜面137朝向所述第一端111推动所述待搅拌料的效果，进而提高了对所述待搅拌料的搅拌效果。

请参照图16、图17及图18，图16为图1中剪切结构在一实施方式中的结构示意图；图17为图1中剪切结构在另一实施方式中的结构示意图；图18为图1中剪切结构在又一实施方式中的结构示意图。在本实施方式中，所述剪切结构14包括多个剪切件147。所述剪切件147包括凸点、凹点、螺旋凸纹、螺旋凹纹、环形凸纹、环形凹纹中至少一者。

在本实施方式中，图16以所述剪切件147为凸点进行示意，图17以所述剪切件147为凹点进行示意，图18以所述剪切件147为螺旋凹纹进行示意。其中，当所述剪切件147为凸点、或螺旋凸纹、或环形凸纹时，所述剪切件147通过相对于所述销钉13的外表面凸起的部分提供搅拌力，且能够提供更佳的剪切力。当所述剪切件147为凹点、或螺旋凹纹、或环形凹纹时，所述剪切件147通过相邻两个凹设于所述销钉13的外表面的结构提供搅拌力，更易于加工，且能够提供更佳的打散力。

请再次参照图1，在本实施方式中，所述多个销钉13远离所述转轴11设置，以使得所述搅拌系统10在远离所述转轴11的区域能够通过所述销钉13对所述待搅拌料提供更大的剪切力，从而克服所述搅拌系统10在远离所述转轴11的区域由于力臂较长而导致的旋转阻力较大的问题，进而提高了所述搅拌系统10的搅拌效果。

请再次参照图1，在本实施方式中，所述销钉13的径向尺寸沿平行于所述转轴11的方向且远离所述转盘组件12的方向组件减小，以使得所述销钉13沿背离所述转盘组件12的方向能够提供的剪切力逐渐变大，从而克服了所述销钉13由于沿背离所述转盘组件12的方向力臂逐渐变大而导致受到的搅拌阻力逐渐变大的问题，进而减小了所述销钉13受到的扭矩变形力，有利于提高所述销钉13的稳定性，并提高所述搅拌系统10的搅拌效果。

请参照图19-图22，图19为本申请又一实施方式提供的搅拌系统的结构示意图；图20为图19中搅拌系统在另一视角下的示意图；图21为本申请又一实施方式提供的搅拌系统的结构示意图；图22为图21中搅拌系统在另一视角下的示意图。在本实施方式中，所述转轴11包括相对设置的第一端111和第二端112。所述转盘组件12靠近所述第二端112设置。所述转盘组件12包括转盘121及多个桨叶122。所述转盘121连接于所述转轴11，且与所述转轴11同轴设置。所述转盘121用于在所述转轴11的带动下转动。所述多个桨叶122连接于所述转盘121的外周侧，且沿所述转盘121的周向间隔设置。所述桨叶122包括相背设置的第一表面1221和第二表面1222。所述第一表面1221相较于所述第二表面1222靠近所述第一端111。所述第一表面1221为第二倾斜面1225。或者，所述第一表面1221靠近所述第一侧面1223的部分为所述第二倾斜面1225。或者，所述第一表面1221靠近所述第二侧面1224的部分为所述第二倾斜面1225。其中，所述第二倾斜面1225至少用于在所述多个桨叶122转动时提供朝向所述第一端111的推力。

在本实施方式中，所述第二倾斜面1225用于在所述桨叶122在绕所述转轴11转动时能够将待搅拌料朝向所述第一端111推，以进一步打散所述待搅拌料，提高对所述待搅拌料的搅拌效果。

具体地，以所述第一端111指向所述第二端112为重力方向进行示意性说明。所述搅拌系统10对位于所述桨叶122附近区域的待搅拌料的搅拌效果最佳，通过所述桨叶122上的所述第二倾斜面1225在搅拌过程中对所述待搅拌料朝向所述第一端111上推，使得原本位于所述桨叶122附近的所述待搅拌料会被上推至所述桨叶122的上方，原本位于所述桨叶122上方的所述待搅拌料会在重力的作用下下落至所述桨叶122附近。如此反复，所述待搅拌料在所述搅拌系统10的旋转过程中会在所述第二倾斜面1225及所述重力的作用下在重力方向上上下循环翻转，以使得所述搅拌系统10能够对所述待搅拌料进行充分捏合，进而提高了所述搅拌系统10的搅拌质量。

可选地，在一实施方式中(请参照图19及图20)，所述第一表面1221为所述第二倾斜面1225，使得所述第二倾斜面1225与所述待搅拌料的接触面较大，能够提高朝向所述第一端111推动所述待搅拌料的推力。在另一实施方式中(请参照图21及图22)，所述第一表面1221靠近所述第一侧面1223的部分为所述第二倾斜面1225，和/或，所述第一表面1221靠近所述第二侧面1224的部分为所述第二倾斜面1225，以使得所述第二倾斜面1225为类似刀口结构，从而提高所述桨叶122对所述待搅拌料的剪切力。

请参照图19-图29，图23为图19中第二表面在一实施方式中的示意图；图24为图19中第二表面在另一实施方式中的示意图；图25为图19中第二表面在又一实施方式中的示意图；图26为图21中第二表面在一实施方式中的示意图；图27为图21中第二表面在另一实施方式中的示意图；图28为图21中第二表面在又一实施方式中的示意图；图29为图21中第二表面在又一实施方式中的示意图。在本实施方式中，当所述第一表面1221为所述第二倾斜面1225时(请参照图23、图24及图25)，所述第二表面1222为所述转轴11垂直的平面。或者，所述第二表面1222为与所述第一表面1221平行的倾斜表面。或者，所述第二表面1222为与所述第二倾斜面1225倾斜方向相反的倾斜表面，以形成具有双向斜面的刀口，进一步提高所述桨叶122的剪切力。

当所述第一表面1221靠近所述第一侧面1223的部分为所述第二倾斜面1225时(请参照图26及图27)，所述第二表面1222靠近所述第一侧面1223的部分为与所述转轴11垂直的平面。或者，所述第二表面1222靠近所述第一侧面1223的部分为与所述第二倾斜面1225倾斜方向相反的倾斜表面，以形成具有双向斜面的刀口，进一步提高所述桨叶122的剪切力。

当所述第一表面1221靠近所述第二侧面1224的部分为所述第二倾斜面1225时(请参照图28及图29)，所述第二表面1222靠近所述第二侧面1224的部分为与所述转轴11垂直的平面。或者，所述第二表面1222靠近所述第二侧面1224的部分位于所述第二倾斜面1225倾斜方向相反的倾斜表面，以形成具有双向斜面的刀口，进一步提高所述桨叶122的剪切力。

请再次参照图19及图21，在本实施方式中，所述桨叶122的厚度在沿远离所述转盘121的方向上逐渐减小。

在本实施方式中，所述桨叶122沿远离所述转盘121的方向上的厚度逐渐减小，即所述桨叶122沿远离所述转盘121的方向上能够提供在所述桨叶122的旋转方向上的剪切力越大，从而克服了由于所述桨叶122沿远离所述转盘121的方向上力臂逐渐增大而导致受到的搅拌阻力逐渐增大的问题，减小了所述桨叶122在远离所述转盘121的部分受到的搅拌阻力，进而提高了所述搅拌系统10的搅拌效果。

本申请还提供的一种捏合机1。请参照图1、图7、图30-图32，图30为本申请一实施方式提供的捏合机的结构示意图；图31为图30沿D-D线的剖面结构示意图；图32为图30沿E-E线的剖面结构示意图。在本实施方式中，所述捏合机1包括捏合筒20及如上述任意一实施方式提供的搅拌系统10。所述捏合筒20具有收容空间21。所述收容空间21用于收容所述待搅拌料。所述转轴11沿所述捏合筒20的中心轴设置。所述搅拌系统10用于绕所述捏合筒20的中心轴旋转，至少为所述待搅拌料提供搅拌力。

在本实施方式中，所述捏合机1用于搅拌待搅拌料。所述待搅拌料可以为但不限于为固态粉末、或液体、或固液混合体等。在本实施方式中以所述待搅拌料为电极用浆料进行示意，可以理解地，所述待搅拌料还可以为其它需要搅拌浆料，例如肥料、建筑用料等，在此不对所述捏合机1的应用进行限定。

在本实施方式中，所述转轴11沿所述捏合筒20的中心轴设置，以使得所述搅拌系统10能够绕所述捏合筒20的中心轴旋转，通过在所述销钉13上设置凸设于所述销钉13外表面或凹设于所述销钉13外表面的剪切结构14，以提高所述销钉13在绕所述转轴11旋转时对所述待搅拌料的剪切力，减小了所述待搅拌料对所述销钉13的阻力，从而提高了所述搅拌系统10的搅拌效果及搅拌效率，进而提高所述捏合机1对所述待搅拌料的搅拌效果及搅拌效率。此外，所述搅拌系统10通过绕所述捏合筒20的中心轴旋转能够为所述待搅拌料提供背离所述捏合筒20的中心轴的离心力，以进一步提高对所述待搅拌料的搅拌效果。因此，本申请提供捏合机1能够通过搅拌系统10提高搅拌效果及搅拌效率。其中，所述捏合筒20的中心轴为所述捏合筒20的顶壁的中心与所述捏合筒20的底壁的中心的连线，所述转轴11沿所述捏合筒20的中心轴设置是指所述转轴11设于所述捏合筒20的正中心。

进一步地，所述捏合筒20包括底壁、顶壁以及连接于所述底壁与所述顶壁之间的周侧壁，所述底壁与所述顶壁相对设置，所述周侧壁与所述底壁、所述顶壁围设形成收容空间21，所述收容空间21用于收容待搅拌料。所述捏合机1还包括周向搅拌装置，所述周向搅拌装置收容于所述收容空间21内，所述周向搅拌装置包括至少两个搅拌件，所述至少两个搅拌件沿所述周侧壁周向间隔设置。所述周向搅拌装置与所述搅拌系统10协同转动，所述周向搅拌装置及所述搅拌系统10均绕所述捏合筒20的中心轴转动，所述搅拌系统10将所述待搅拌料离心搅拌，所述周向搅拌装置将所述待搅拌料向心搅拌，有利于所述搅拌系统10与所述周向搅拌装置之间形成湍流，从而有利于所述待搅拌料的搅拌，提高了捏合机1的搅拌效率，且使得所述待搅拌料被捏合得更为充分。

进一步地，所述搅拌件包括依次连接的连接部、侧部桨及底部桨，所述连接部邻近所述顶壁设置，所述侧部桨贴近所述周侧壁设置，所述底部桨贴近所述底壁设置。各个所述底部桨背离所述侧部桨的一端互连为一体。通过至少两个所述底部桨互连为一体，为所述周向搅拌装置在转动过程中提供支撑力，以使相邻的搅拌件之间的距离保持固定，进而实现所述至少两个搅拌件在搅拌过程中保持其形状，使所述周向搅拌装置整体结构更为稳定，有利于对所述待搅拌料进行搅拌。此外，通过至少两个所述底部桨连接为一体的方式，还能够提高对位于所述底壁附近的待搅拌料的搅拌效果，从而提高捏合效果。

进一步地，所述周向搅拌装置还包括连接件，所述连接件邻近所述底壁且靠近所述捏合筒20的中心轴设置，所述连接件连接各个所述底部桨背离所述侧部桨的一端。通过在底部桨上设置靠近中间区域的连接件，不仅能够提高底部桨之间的连接性能，从而使所述周向搅拌装置整体结构更为稳定；而且连接件能够给连接件周侧的待搅拌料提供搅拌离心力，减轻所述转盘121与所述底部之间的堆料现象，使待搅拌料更容易排出。

可选地，所述连接件包括具有导料孔的环形结构，所述底壁具有出料口，所述出料口对应所述导料孔设置，从而使待搅拌料能够通过导料孔进入出料口，进而减轻了中间区域的堆料现象。并且，环形结构不仅能够提高所述底部桨之间的连接性能，从而使所述周向搅拌装置整体结构更为稳定，而且能够给环形结构周侧的待搅拌料提供搅拌离心力，进一步减轻中间区域的堆料现象。或者，所述底壁具有出料口，所述出料口偏离所述底壁中心设置，所述连接件在所述底壁的正投影位于所述出料口外，以使所述连接件能够给所述连接件周侧的待搅拌料提供搅拌离心力，减轻中间区域的堆料现象，使原来位于中间区域的待搅拌料向周边区域流动，从而使得偏心设置的出料口能够有效地配合连接件，提高捏合筒的出料效果。

可选地，捏合机1还包括出料管，出料管连通出料口，出料管设有抽吸泵或电机，以使待搅拌料由捏合筒20流至出料管。

进一步地，所述底部桨包括相交设置的第一子底部桨和第二子底部桨，所述第一子底部桨的一端连接所述侧部桨，所述第二子底部桨远离所述第一子底部桨的一端朝向所述捏合筒20的中心轴延伸。两个相对设置的所述底部桨的所述第二子底部桨的延伸方向相同且互连为一体。通过使所述第一子底部桨和所述第二子底部桨形成S形的所述底部桨，以便于所述待搅拌料在与旋转的所述底部桨接触的时候，能够更好地分散所述待搅拌料对所述底部桨的阻力，提高所述周向搅拌装置的稳定性。进一步地，所述底壁具有出料口，所述第一子底部桨和所述第二子底部桨弯折形成折角部，所述折角部在旋转过程中，将所述待搅拌料推向所述出料口，提高捏合筒20的出料效果。

进一步地，所述周向搅拌装置还包括至少一个支撑架，每相邻的两个所述搅拌件之间通过所述支撑架连接，所述支撑架用于为至少两个所述搅拌件在旋转过程中提供支撑力，使相邻的所述搅拌件之间距离保持固定，进而实现至少两个所述搅拌件在搅拌过程中保持其形状，使所述周向搅拌装置整体结构更为稳定。

进一步地，所述支撑架邻近所述顶壁设置，所述支撑架包括至少一个支撑杆，所述支撑杆连接于相邻的两个所述侧部桨之间。一方面，所述支撑架靠近顶壁，能够避免接触所述待搅拌料以减少阻力。另一方面，所述支撑杆首尾相连形成“环”状，提高周向搅拌装置整体结构的稳定性。

进一步地，所述第一搅拌系统10还包括多个刮除件，所述刮除件设于所述搅拌件贴近所述捏合筒20内壁的一端，用于刮除粘附于所述捏合筒20内壁的所述待搅拌料，从而提供对所述待搅拌料的捏合效果。

可选地，所述刮除件设于所述侧部桨靠近所述周侧壁的一端和所述底部桨靠近所述底壁的一端中至少一者。

进一步地，当所述刮除件设于不同的所述侧部桨上时，设于不同的所述侧部桨上的所述刮除件沿所述捏合筒20的轴向交错设置，在确保所述刮除部的刮除面覆盖所述周侧壁的同时，减小所述周向搅拌装置的旋转阻力，使所述周向搅拌装置整体结构更为稳定，降低所述周向搅拌装置产生形变的几率。当所述刮除件设于不同的所述底部桨上时，设于不同的所述底部桨上的所述刮除件沿所述捏合筒20的径向交错设置，在确保所述刮除部的刮除面覆盖所述底壁的同时，减小所述周向搅拌装置的旋转阻力，使所述周向搅拌装置整体结构更为稳定，降低所述周向搅拌装置产生形变的几率。

进一步地，所述捏合机1还包括周向搅拌电机，所述控制器15用于控制所述搅拌系统10及所述周向搅拌装置绕所述捏合筒20的中心轴旋转。当所述搅拌系统10受到的旋转阻力大于或等于第一预设阻力，和/或，所述周向搅拌装置受到的旋转阻力大于或等于第二预设阻力，所述控制器15控制所述搅拌系统10与所述周向搅拌装置同向旋转。当所述搅拌系统10受到的旋转阻力小于所述第一预设阻力，且所述周向搅拌装置受到的旋转阻力小于所述第二预设阻力，所述控制器15控制所述搅拌系统10与所述周向搅拌装置反向旋转。

可选地，通过检测驱动所述搅拌系统10转动的驱动电机16、驱动所述周向搅拌装置转动的周向搅拌电机对应的负载电流或者扭矩，以判断所述搅拌系统10及所述周向搅拌装置受到的旋转阻力。通过根据阻力的大小控制所述搅拌系统10与所述周向搅拌装置正转或反转。当旋转阻力较大时，控制所述搅拌系统10、所述周向搅拌装置同向转动，可减小搅拌阻力，降低电机的扭矩，防止电机过载，提高捏合机1的整体稳定性。当旋转阻力较小时，控制所述搅拌系统10、所述周向搅拌装置反向转动，可提高所述搅拌系统10与所述周向搅拌装置的转速差，使湍流更明显，提高对待搅拌料的搅拌效果，进而提高对待搅拌料的捏合效果。在一种实施方式中，首先，加入多种粉体至捏合筒20中，采用所述搅拌系统10与所述周向搅拌装置对多种粉体进行搅拌，以使多种粉体混合均匀。然后，加入捏合溶剂至捏合筒20中，采用所述搅拌系统10与所述周向搅拌装置对多种粉体与捏合溶剂进行搅拌，以将多种粉体与捏合溶剂捏合在一起，得到捏合物。随后，加入稀释溶剂至捏合筒20中，采用所述搅拌系统10与所述周向搅拌装置对多种粉体、捏合溶剂、及稀释溶剂进行搅拌，以稀释捏合物，得到待处理浆料。后续，将待处理浆料涂布并干燥，以得到特定形状的产品。采用将多种粉体与捏合溶剂捏合在一起，再添加稀释溶剂稀释的制备工艺，能够提高粉体与溶剂的捏合效果，提高待处理浆料的含固率，节省制备过程中的溶剂，还能够缩短后续干燥步骤的干燥时间。在上述制备工艺中，由于多种粉体与捏合溶剂混合后的粘度极大，所以捏合难度较高。因此，采用本申请提供的捏合机1，使所述搅拌系统10的所述底部桨连接为一体，不仅提高了所述搅拌系统10的稳定性，降低了所述搅拌系统10产生形变的几率；而且提高了所述搅拌件对待搅拌料的搅拌效果，从而提高了所述捏合机1的捏合效果。并且，所述搅拌系统10能够与所述周向搅拌装置配合，提高了对待搅拌料的搅拌效果，进而提高了对待搅拌料的捏合效果。

例如，当所述待搅拌料包括多种粉体时，所述控制器15控制所述搅拌系统10与所述周向搅拌装置反向旋转。可选地，多种粉体为用于制备电池正负极的材料。

又例如，当所述待搅拌料包括多种粉体与捏合溶剂，且所述待搅拌料的粘度大于预设粘度时，所述控制器15控制所述搅拌系统10与所述周向搅拌装置同向旋转。

又例如，当所述待搅拌料包括多种粉体与捏合溶剂，且所述待搅拌料的粘度小于预设粘度时，所述控制器15控制所述搅拌系统10与所述周向搅拌装置反向旋转。

又例如，当所述待搅拌料包括多种粉体、捏合溶剂、及稀释溶剂，且所述待搅拌料的粘度小于预设粘度时，所述控制器15控制所述搅拌系统10与所述周向搅拌装置反向旋转。可选地，稀释溶剂的成分与捏合溶剂的成分相同。

当所述待搅拌料包括多种粉体与捏合溶剂，且所述待搅拌料的粘度小于所述预设粘度时，所述控制器15控制所述周向搅拌装置具有第一转速。

当所述待搅拌料包括多种粉体、捏合溶剂、及稀释溶剂，且所述待搅拌料的粘度小于所述预设粘度时，所述控制器15控制所述周向搅拌装置具有第二转速，所述第二转速大于所述第一转速。

又例如，当所述收容空间21用于收容清洁液时，所述控制器15控制所述搅拌系统10与所述周向搅拌装置反向旋转。可选地，清洁液为水、或捏合溶剂。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (17)

1.一种搅拌系统，其特征在于，所述搅拌系统包括：

转轴；

转盘组件，连接于所述转轴且与所述转轴同轴设置，所述转盘组件用于在所述转轴的带动下转动；及

多个销钉，所述销钉固定连接于所述转盘组件，且与所述转轴间隔设置；

至少部分所述销钉的外表面设置有剪切结构，所述剪切结构凸设于所述销钉的外表面或凹设于所述销钉的外表面，所述多个销钉用于在所述转盘组件转动时绕所述转轴转动，所述剪切结构用于在所述销钉绕所述转轴转动时提供搅拌力。

2.如权利要求1所述的搅拌系统，其特征在于，所述剪切结构包括多个第一剪切件，所述销钉包括第一区域，所述第一区域为朝向所述销钉的第一转动方向的区域，所述多个第一剪切件设于所述第一区域。

3.如权利要求2所述的搅拌系统，其特征在于，所述剪切结构包括多个第二剪切件，所述销钉包括第二区域，所述第二区域为朝向所述销钉的第二转动方向的区域，所述多个第二剪切件设于所述第二区域，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反，所述多个第二剪切件的排布密度小于所述多个第一剪切件的排布密度。

4.如权利要求3所述的搅拌系统，其特征在于，所述搅拌系统还包括：

控制器，所述控制器用于在所述搅拌系统受到的旋转阻力小于或等于预设阻力时，控制所述转轴沿所述第一转动方向运动；在所述搅拌系统受到的旋转阻力大于所述预设阻力时，控制所述转轴沿所述第二转动方向运动。

5.如权利要求1所述的搅拌系统，其特征在于，所述销钉包括第三区域，所述第三区域为朝向所述转轴的区域，所述剪切结构设于所述第三区域；

和/或，所述销钉包括第四区域，所述第四区域为背向所述转轴的区域，所述剪切结构设于所述第四区域。

6.如权利要求2-5任意一项所述的搅拌系统，其特征在于，所述多个销钉中至少部分所述销钉在所述转轴的周向上交错设置。

7.如权利要求1-5任意一项所述的搅拌系统，其特征在于，所述销钉包括第一销钉及第二销钉，所述第一销钉与所述转轴之间的距离小于所述第二销钉与所述转轴之间的距离；

所述剪切结构包括多个第三剪切件及多个第四剪切件，所述多个第三剪切件设于所述第一销钉上，所述多个第四剪切件设于所述第二销钉上，所述第三剪切件上距所述第一销钉外表面的最远处与所述第一销钉的外表面之间的距离为第一距离，所述第四剪切件上距所述第二销钉外表面的最远处与所述第二销钉的外表面之间的距离为第二距离，所述第一距离小于所述第二距离。

8.如权利要求1-5任意一项所述的搅拌系统，其特征在于，所述销钉上的剪切结构包括第五剪切件及第六剪切件，所述第五剪切件位于靠近所述转盘组件的一端，所述第六剪切件位于远离转盘组件的一端，所述第五剪切件上距所述销钉外表面的最远处与所述销钉的外表面之间的距离为第三距离，所述第六剪切件上距所述销钉外表面的最远处与所述销钉的外表面之间的距离为第四距离，所述第三距离小于所述第四距离。

9.如权利要求1-5任意一项所述的搅拌系统，其特征在于，所述转轴包括相对设置的第一端和第二端，所述转盘组件靠近所述第二端设置；

所述销钉具有第一倾斜面，所述第一倾斜面至少用于在所述销钉绕所述转轴转动时提供朝向所述第一端的推力。

10.如权利要求9所述的搅拌系统，其特征在于，所述第一倾斜面设置有所述剪切结构。

11.如权利要求1所述的搅拌系统，其特征在于，所述剪切结构包括多个剪切件，所述剪切件包括凸点、凹点、螺旋凸纹、螺旋凹纹、环形凸纹、环形凹纹中的至少一者。

12.如权利要求1所述的搅拌系统，其特征在于，所述多个销钉远离所述转轴设置。

13.如权利要求12所述的搅拌系统，其特征在于，所述销钉的径向尺寸沿平行于所述转轴的方向且向远离所述转盘组件的方向逐渐减小。

14.如权利要求1所述的搅拌系统，其特征在于，所述转轴包括相对设置的第一端和第二端，所述转盘组件靠近所述第二端设置，所述转盘组件包括：

转盘，所述转盘连接于所述转轴，且与所述转轴同轴设置，所述转盘用于在所述转轴的带动下转动；及

多个桨叶，所述多个桨叶连接于所述转盘的外周侧，且沿所述转盘的周向间隔设置，所述桨叶包括相背设置的第一表面和第二表面，以及连接在所述第一表面与所述第二表面之间的第一侧面和第二侧面，所述第一表面相较于所述第二表面靠近所述第一端，所述第一表面为第二倾斜面；或者，所述第一表面靠近所述第一侧面的部分为所述第二倾斜面；或者，所述第一表面靠近所述第二侧面的部分为所述第二倾斜面；

其中，所述第二倾斜面至少用于在所述多个桨叶转动时提供朝向所述第一端的推力。

15.如权利要求14所述的搅拌系统，其特征在于，当所述第一表面为所述第二倾斜面时，所述第二表面为与所述转轴垂直的平面；或者，所述第二表面为与所述第一表面平行的倾斜表面；或者，所述第二表面为与所述第二倾斜面倾斜方向相反的倾斜表面；

当所述第一表面靠近所述第一侧面的部分为所述第二倾斜面时，所述第二表面靠近所述第一侧面的部分为与所述转轴垂直的平面；或者，所述第二表面靠近所述第一侧面的部分为与所述第二倾斜面倾斜方向相反的倾斜表面；

当所述第一表面靠近所述第二侧面的部分为所述第二倾斜面时，所述第二表面靠近所述第二侧面的部分为与所述转轴垂直的平面；或者，所述第二表面靠近所述第二侧面的部分为与所述第二倾斜面倾斜方向相反的倾斜表面。

16.如权利要求14所述的搅拌系统，其特征在于，所述桨叶的厚度在沿远离所述转盘的方向上逐渐减小。

17.一种捏合机，其特征在于，所述捏合机包括：

捏合筒，所述捏合筒具有收容空间，所述收容空间用于收容所述待搅拌料；及

如权利要求1-16任意一项所述的搅拌系统，所述转轴沿所述捏合筒的中心轴设置，所述搅拌系统用于绕所述捏合筒的中心轴旋转，至少为所述待搅拌料提供搅拌力。

Images