CN116270163B - 一种用于医疗病房的辅助输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及病房输送技术领域，尤其是一种用于医疗病房的辅助输送机构，包括主机架、安装在主机架上的驱动电机、调节撑杆和调节电机。本发明的一种用于医疗病房的辅助输送机构采用电驱动设计，可以辅助患者在医疗病房内部进行输送，从而方便患者洗漱和如厕，大大提升行动不便者和陪护者的操作难度；采用可升降结构设计，可以根据不同的操作场景需要改变乘坐者的高度，提升机构的适用性；通过采用自动控制方式可以自动控制机构移动，无需患者一直控制，降低操作难度，提升智能化程度和安全性；通过采用联动伸缩方式可以提升整个输送机构的稳定性。

Description

一种用于医疗病房的辅助输送机构

技术领域

本发明涉及病房输送技术领域，尤其是一种用于医疗病房的辅助输送机构。

背景技术

随着生活节奏的加快，人们在生活和工作中的压力和不健康活动导致各种疾病的发生几率也越来越频繁，因此社会对于医学的需求也更高，医学界也承载着越来越重的任务和责任。其中病房室是医院的一个重要部门之一，是供病人休息养病的场所，目前在病房内的患者需要自行或者陪护人员辅助进行行动，病房中没有辅助输送患者的设备，对于行动不便者或者体型较小陪护人员来说操作难度很大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的用于医疗病房的辅助输送机构，解决目前在病房内的患者需要自行或者陪护人员辅助进行行动，病房中没有辅助输送患者的设备，对于行动不便者或者体型较小陪护人员来说操作难度很大的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于医疗病房的辅助输送机构，包括主机架、安装在主机架上的驱动电机、调节撑杆和调节电机，所述的主机架上端两侧具有向斜上方弯折的一体结构上置装配筒，所述上置装配筒内部滑动插接有由调节电机控制的顶部升降框，所述顶部升降框顶端具有横向弯折的一体结构乘坐框，所述主机架下表面前端两侧活动装配有由调节撑杆控制的前置导向轮，所述主机架外侧面上活动装配有由驱动电机控制的侧向驱动轮组，所述顶部升降框外侧面上活动装配有翻转式外部控制杆，所述翻转式外部控制杆侧壁上安装有用于分别控制驱动电机、调节撑杆和调节电机的调节开关。

所述上置装配筒内部活动装配有与顶部升降框下端螺纹装配的第一内部调节丝杆，所述第一内部调节丝杆下端与调节电机的调节轴之间通过内部齿轮组啮合传动。

所述前置导向轮内侧装配端轴向活动装配有与调节撑杆相配合的内侧调节框架，所述调节撑杆的伸缩段顶部与内侧调节框架侧壁活动装配。

所述主机架内部滑动装配有横置调节座和与横置调节座螺纹装配的第二内部调节丝杆，所述第二内部调节丝杆一侧与调节电机的调节轴之间通过内部齿轮组啮合传动。

所述顶部升降框和横置调节座外侧面两侧均开设有多个侧向装配槽，所述侧向装配槽内部均通过内侧装配轴活动装配有侧置导向轮。

所述主机架和上置装配筒内侧面上均开设有与侧置导向轮相配合的内侧导向槽。

所述主机架外侧面上开设有条形导向口，所述侧向驱动轮组包括插接在条形导向口内部的倒L型结构侧向装配支架和安装在侧向装配支架内侧壁上的底侧驱动轮，所述驱动电机下端螺栓固定在侧向装配支架上端，所述侧向装配支架与横置调节座为一体结构。

所述乘坐框下表面具有向下凸起的一体结构装配滑轨，所述乘坐框下端通过装配滑轨滑动装配有可拆卸式底部积污盒。

所述主机架下表面位于调节撑杆一侧开设有底部功能槽，所述底部功能槽内部固定装配有用于控制调节撑杆的视频检测模块。

所述主机架外侧面上固定装配有内部安装蓄电池的底侧能源盒。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种用于医疗病房的辅助输送机构采用电驱动设计，可以辅助患者在医疗病房内部进行输送，从而方便患者洗漱和如厕，大大提升行动不便者和陪护者的操作难度；

（2）采用可升降结构设计，可以根据不同的操作场景需要改变乘坐者的高度，提升机构的适用性；

（3）通过采用自动控制方式可以自动控制机构移动，无需患者一直控制，降低操作难度，提升智能化程度和安全性；

（4）通过采用联动伸缩方式可以提升整个输送机构的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明中侧向驱动轮组装配端的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2和图3所示的一种用于医疗病房的辅助输送机构，包括主机架1、安装在主机架1上的驱动电机2、调节撑杆3和调节电机4，主机架1上端两侧具有向斜上方弯折的一体结构上置装配筒5，上置装配筒5内部滑动插接有由调节电机4控制的顶部升降框6，顶部升降框6顶端具有横向弯折的一体结构乘坐框7，主机架1下表面前端两侧活动装配有由调节撑杆3控制的前置导向轮8，主机架1外侧面上活动装配有由驱动电机2控制的侧向驱动轮组，顶部升降框6外侧面上活动装配有翻转式外部控制杆9，翻转式外部控制杆9侧壁上安装有用于分别控制驱动电机2、调节撑杆3和调节电机4的调节开关10。

其中驱动电机2、调节撑杆3和调节电机4为现有技术。

为了配合斜置伸缩调节，上置装配筒5内部活动装配有与顶部升降框6下端螺纹装配的第一内部调节丝杆11，第一内部调节丝杆11下端与调节电机4的调节轴之间通过内部齿轮组12啮合传动。

为了配合对角度进行调节，前置导向轮8内侧装配端轴向活动装配有与调节撑杆3相配合的内侧调节框架13，调节撑杆3的伸缩段顶部与内侧调节框架13侧壁活动装配。

为了配合内部调节伸缩，主机架1内部滑动装配有横置调节座14和与横置调节座14螺纹装配的第二内部调节丝杆15，第二内部调节丝杆15一侧与调节电机4的调节轴之间通过内部齿轮组12啮合传动。

调节电机4固定在主机架1的前端夹角位置，通过内部齿轮组12同时与第一内部调节丝杆11下端和第二内部调节丝杆15一侧啮合传动，当调节电机4转动，同时控制第一内部调节丝杆11和第二内部调节丝杆15转动，第一内部调节丝杆11的螺纹间距大于第二内部调节丝杆15的螺纹间距，因此顶部升降框6抬升长度较横置调节座14的平移距离较大。

为了降低调节时的内部摩擦力，顶部升降框6和横置调节座14外侧面两侧均开设有8个侧向装配槽，侧向装配槽内部均通过内侧装配轴活动装配有侧置导向轮16。

为了配合内部导向和限位，主机架1和上置装配筒5内侧面上均开设有与侧置导向轮16相配合的内侧导向槽17。

为了配合侧向调节平移，主机架1外侧面上开设有条形导向口18，侧向驱动轮组包括插接在条形导向口18内部的倒L型结构侧向装配支架19和安装在侧向装配支架19内侧壁上的底侧驱动轮20，驱动电机2下端螺栓固定在侧向装配支架19上端，侧向装配支架19与横置调节座14为一体结构。

驱动电机2通过下端驱动轴上的第一驱动齿轮和底侧驱动轮20侧向转动轴上的第二驱动齿轮啮合传动。

为了避免患者等不及在半途如厕，提升安全性，乘坐框7下表面具有向下凸起的一体结构装配滑轨21，乘坐框7下端通过装配滑轨21滑动装配有可拆卸式底部积污盒22。

通过将可拆卸式底部集物盒22套在装配滑轨21上，在乘坐框7下端开口位置形成一个类似于便携式马桶的结构。

为了配合自动控制，主机架1下表面位于调节撑杆3一侧开设有底部功能槽，底部功能槽内部固定装配有用于控制调节撑杆3的视频检测模块23。

通过在病房地面上黏贴寻路条，然后通过现有技术中的视频检测模块23实时对寻路条进行扫描，通过现有技术中的视频寻路系统来控制调节撑杆3伸缩，比如当寻路条与视频检测模块23处于水平状态，则调节撑杆3复位到初始状态，当寻路条与视频检测模块23图像框之间存在倾角，则控制调节撑杆3伸、缩，对倾角进行修正，从而最终达到水平状态。

为了提升底部稳定性和方便移动，主机架1外侧面上固定装配有内部安装蓄电池的底侧能源盒24。蓄电池为现有技术。

本发明的一种用于医疗病房的辅助输送机构采用电驱动设计，可以辅助患者在医疗病房内部进行输送，从而方便患者洗漱和如厕，大大提升行动不便者和陪护者的操作难度；采用可升降结构设计，可以根据不同的操作场景需要改变乘坐者的高度，提升机构的适用性；通过采用自动控制方式可以自动控制机构移动，无需患者一直控制，降低操作难度，提升智能化程度和安全性；通过采用联动伸缩方式可以提升整个输送机构的稳定性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种用于医疗病房的辅助输送机构，包括主机架（1）、安装在主机架（1）上的驱动电机（2）、调节撑杆（3）和调节电机（4），其特征是：所述的主机架（1）上端两侧具有向斜上方弯折的一体结构上置装配筒（5），所述上置装配筒（5）内部滑动插接有由调节电机（4）控制的顶部升降框（6），所述顶部升降框（6）顶端具有横向弯折的一体结构乘坐框（7），所述主机架（1）下表面前端两侧活动装配有由调节撑杆（3）控制的前置导向轮（8），所述主机架（1）外侧面上活动装配有由驱动电机（2）控制的侧向驱动轮组，所述顶部升降框（6）外侧面上活动装配有翻转式外部控制杆（9），所述翻转式外部控制杆（9）侧壁上安装有用于分别控制驱动电机（2）、调节撑杆（3）和调节电机（4）的调节开关（10）；

所述上置装配筒（5）内部活动装配有与顶部升降框（6）下端螺纹装配的第一内部调节丝杆（11），所述第一内部调节丝杆（11）下端与调节电机（4）的调节轴之间通过内部齿轮组（12）啮合传动；

所述主机架（1）内部滑动装配有横置调节座（14）和与横置调节座（14）螺纹装配的第二内部调节丝杆（15），所述第二内部调节丝杆（15）一侧与调节电机（4）的调节轴之间通过内部齿轮组（12）啮合传动；

所述乘坐框（7）下表面具有向下凸起的一体结构装配滑轨（21），所述乘坐框（7）下端通过装配滑轨（21）滑动装配有可拆卸式底部积污盒（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于医疗病房的辅助输送机构，其特征是：所述前置导向轮（8）内侧装配端轴向活动装配有与调节撑杆（3）相配合的内侧调节框架（13），所述调节撑杆（3）的伸缩段顶部与内侧调节框架（13）侧壁活动装配。

3.根据权利要求1所述的一种用于医疗病房的辅助输送机构，其特征是：所述顶部升降框（6）和横置调节座（14）外侧面两侧均开设有多个侧向装配槽，所述侧向装配槽内部均通过内侧装配轴活动装配有侧置导向轮（16）。

4.根据权利要求3所述的一种用于医疗病房的辅助输送机构，其特征是：所述主机架（1）和上置装配筒（5）内侧面上均开设有与侧置导向轮（16）相配合的内侧导向槽（17）。

5.根据权利要求3所述的一种用于医疗病房的辅助输送机构，其特征是：所述主机架（1）外侧面上开设有条形导向口（18），所述侧向驱动轮组包括插接在条形导向口（18）内部的倒L型结构侧向装配支架（19）和安装在侧向装配支架（19）内侧壁上的底侧驱动轮（20），所述驱动电机（2）下端螺栓固定在侧向装配支架（19）上端，所述侧向装配支架（19）与横置调节座（14）为一体结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于医疗病房的辅助输送机构，其特征是：所述主机架（1）下表面位于调节撑杆（3）一侧开设有底部功能槽，所述底部功能槽内部固定装配有用于控制调节撑杆（3）的视频检测模块（23）。

7.根据权利要求1所述的一种用于医疗病房的辅助输送机构，其特征是：所述主机架（1）外侧面上固定装配有内部安装蓄电池的底侧能源盒（24）。