CN116247274B - 一种夹具及电极组件组装设备 - Google Patents

一种夹具及电极组件组装设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种夹具及电极组件组装设备,属于电池制造技术领域,该夹具用于定位目标组件,目标组件包括第一待定位件和位于第一待定位件上方的第二待定位件。夹具包括载座、定位组件和移动杆。定位组件包括用于限位第二待定位件的定位件。本发明的夹具通过移动移动杆可以使定位件向着靠近或者远离目标组件的方向移动,从而使定位件自动的限位第二待定位件或者取消对第二待定位件的限位,相比于现有技术,使用过程中无需拆下上方的第二载板,使用更为方便,更便于实现自动化。

Description

一种夹具及电极组件组装设备
技术领域
本发明涉及电池制造技术领域,尤其涉及一种夹具及电极组件组装设备。
背景技术
现有技术中,常遇到需要对目标组件进行定位的情况,目标组件包括第一待定位件和位于第一待定位件上方的至少一个第二待定位件,第一待定位件和第二待定位件之间具有位置要求,需要设置定位结构来保证其位置精度。
如图18和图19所示,图18和图19示出了一种电池的电极组件,其包括板体10a、电极11b以及连接在电极11b和板体10a之间的绝缘胶层11a,板体10a上设置有中心孔100a,电极11b具有穿设在中心孔100a内的电极柱110b。绝缘胶层11a为热熔胶,通过热压的方式使绝缘胶层11a连接板体10a和电极11b。
在热压电极组件时,保证电极组件的各零件之间具有良好的位置精度对制备得到的电极组件的质量具有重大的影响,申请号为CN202210960648.8的中国发明专利中揭示了一种能够定位该电极组件的载具,见其说明书0073段至0076段。参考图22,该载具包括可拆卸连接的第一载板30和第二载板31,第一载板30设有容纳和定位板体10a的通孔32,第二载板31设有压住板体10a的压环33以及设于压环33内的内孔34,内孔34能够容纳和定位电极11b。这样,板体10a、绝缘胶层11a和电极11b的相对位置被载具限定,在热压时能够保持良好的位置精度。
但是上述的载具仍然具有一些缺陷,例如,其具有两块载板,板体10a需要将两块载板分开才能放入载具内,在组装完成后,也需要拆下上方的第二载板31才能取出电极组件,这样,不仅放置效率低下,而且对人工手动放入、取出的依赖度高,难以实现自动化。又如,其通过孔的内壁实现定位,对孔的加工精度要求较高,零件之间的位置精度对孔的尺寸精度的依赖度高,同时,其没有对绝缘胶层11a实现准确定位。
因此,有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种夹具及电极组件组装设备,该夹具能够方便的定位目标组件。
为实现上述发明目的,一方面,本发明提出了一种夹具,用于定位目标组件,所述目标组件包括第一待定位件和位于所述第一待定位件上方的第二待定位件,所述夹具包括:
载座,设有定位孔和与所述定位孔相通的第一导向通道,所述定位孔用于定位所述第一待定位件;
定位组件,包括与所述载座滑动配接的定位件和对所述定位件施加向着所述目标组件的推动力的弹性件,所述定位件包括位于所述第一待定位件上方的定位部分,所述定位部分至少部分与所述第二待定位件的外周面相对设置;以及,
移动杆,用于带动所述定位件移动,所述移动杆与所述载座滑动配接,且其运动方向与所述定位件的运动方向相垂直,所述移动杆的外侧面设有凹陷部,所述移动杆具有第一位置和第二位置,处于第一位置时,所述外侧面与所述定位件相抵接,处于第二位置时,所述凹陷部与所述定位件相对。
进一步地,当所述移动杆移动至其凹陷部与所述定位件相对时,所述定位部分限位所述第二待定位件;当所述移动杆移动至其外侧面与所述定位件抵接时,所述定位部分位于所述第一待定位件的正上方的外部。
进一步地,当所述移动杆移动至其凹陷部与所述定位件相对时,所述定位件与所述凹陷部抵接或者与所述载座抵接。
进一步地,所述夹具包括沿者所述移动杆的运动方向排列的两个以上的定位孔,每一所述定位孔均对应设置有所述定位组件,所述移动杆的外侧面对应设置有两个以上的凹陷部。
进一步地,每一所述定位孔对应设置有两个所述定位组件,两个所述定位组件分别位于所述定位孔的两侧。
进一步地,所述第一导向通道包括与所述定位孔相通的第一导向槽以及与所述第一导向槽相通的第二导向槽,所述第二导向槽具有与所述定位孔间隔设置的槽底面,所述定位部分设于所述第一导向槽内,当所述定位件与所述槽底面抵接时,所述定位部分限位所述第二待定位件。
进一步地,所述第一导向通道包括与所述第二导向槽相通的导向孔,所述导向孔的宽度大于所述第二导向槽的宽度,所述定位件同时配接于所述第二导向槽和所述导向孔内。
进一步地,所述定位组件还包括设于所述第一导向通道的端部的挡块,所述弹性件弹性抵接于所述挡块和所述定位件之间,所述弹性件为弹簧。
进一步地,所述载座设有位于所述定位孔下方的第二导向通道,所述移动杆配接于所述第二导向通道内。
进一步地,所述定位部分的端部与所述第二待定位件通过两点接触、两条竖线接触或者面接触的方式限位所述第二待定位件。
进一步地,所述的夹具还包括直线驱动器,所述直线驱动器与所述移动杆相连,用于驱动所述移动杆做直线运动。
进一步地,所述目标组件为电极组件,其包括两个所述第二待定位件,其中,所述第一待定位件为所述电极组件的板体,两个所述第二待定位件分别为绝缘胶层和电极,所述板体、绝缘胶层和所述电极依次堆叠设置。
另一方面,本发明提出了一种电极组件组装设备,所述电极组件组装设备包括如上所述的夹具,所述目标组件为电极组件,其包括依次堆叠设置的板体、绝缘胶层和电极。
进一步地,所述电极组件组装设备包括第一夹具和第二夹具,其中第一夹具的定位件用于限位所述绝缘胶层,所述第二夹具的定位件用于限位所述电极。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1.本发明中,通过移动移动杆可以使定位件向着靠近或者远离目标组件的方向移动,从而使定位件自动的限位第二待定位件或者取消对第二待定位件的限位,相比于现有技术,使用过程中无需拆下上方的第二载板,使用更为方便,更便于实现自动化。
2.作为改进,载座上设置有两个以上的定位孔以及与定位孔对应设置的定位组件,同时移动杆外侧面对应设置有两个以上的凹陷部,使得移动杆运动时,可以同时带动多个定位组件运动,这样,夹具可以同时限位或者松开两个以上的目标组件,效率更高。
3.作为改进,夹具还包括用于驱动移动杆直线移动的直线驱动器,有利于实现对移动杆的自动控制,实现自动化。
附图说明
图1是本发明中一种实施例的目标组件的剖视示意图。
图2是图1所示的目标组件的立体图。
图3是本发明中一种实施例的夹具的结构示意图。
图4是本发明中一种实施例的载座的结构示意图。
图5是图3所示的夹具放置有目标组件时的示意图。
图6是本发明中一种实施例的定位件的结构示意图。
图7是本发明中一种实施例的移动件的结构示意图。
图8是图5所示的夹具的正视图。
图9是图8中A-A部的剖视图。
图10是图8中B-B部的剖视图。
图11是图10中II部的放大图。
图12是图9所示的夹具中,移动件移动至其凹陷部与定位件对准时的示意图。
图13是图10所示的夹具中,移动件移动至其凹陷部与定位件对准时的示意图。
图14是图13中III部的放大图。
图15是图4中I部的放大图。
图16是本发明中一种实施例的定位件与第一导向通道配接的示意图。
图17是本发明中一种实施例的夹具与直线驱动器相连的示意图。
图18是本发明中电极组件的爆炸图。
图19是本发明中电极组件的剖视图。
图20是本发明中一种实施例的夹具的剖视图,图中夹具的定位件限位电极。
图21是图20中IV部的放大图。
图22是背景技术部分所描述的载具定位电极组件的各零件时的示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图,对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请,而非对本申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明提出了一种夹具,用于定位目标组件1,如图1和图2所示,目标组件1包括第一待定位件10和位于其上方的第二待定位件11,第一待定位件10和第二待定位件11之间具有位置要求,夹具用于保证第一待定位件10和第二待定位件11之间的位置精度。
如图3所示,夹具包括载座20、定位组件21和移动杆22。
如图4所示,本实施例中,载座20呈矩形的板状,其上表面20a开设有定位孔200,其第一侧面20b设置有沿着定位孔200的径向设置且与定位孔200相通的第一导向通道201,定位孔200用于定位第一待定位件10。作为一种优选的实施方式,定位孔200与第一待定位件10的形状适配,当第一待定位件10容纳在定位孔200内时,其即被定位孔200限定位置。图1和图2示出的第一待定位件10呈圆环形的片状,定位孔200相应的呈圆孔状。
如图6、图10和图11所示,定位组件21包括与载座20滑动配接的定位件210和对定位件210施加向着目标组件1移动的推动力的弹性件211,定位件210包括位于第一待定位件10上方的定位部分2100,定位部分2100至少部分与第二待定位件11的外周面相对设置。这样,当定位件210向着目标组件1移动时,定位部分2100能够与第二待定位件11的外周面接触,从而限定第二待定位件11水平方向的位置。作为一种优选的实施方式,定位部分2100呈板状,其端部用于与第二待定位件11的外周面接触以限位第二待定位件11。定位部分2100可以通过两点接触、两条竖线接触或者面接触的方式限位第二待定位件11。图6示出的实施例中,定位部分2100具有与第二待定位件11的外周面适配的仿形面2101,通过仿形面2101与第二待定位件11的外周面贴合限位第二待定位件11。在其他实施方式中,还可以在定位部分2100上设置V形槽或者两个凸点或者凸柱等结构与圆形的第二待定位件11接触,从而限位第二待定位件11的位置。
移动杆22用于对定位件210施力,以使其挤压弹性件211。如图4和图5所示,移动杆22与载座20滑动配接,且其运动的方向与定位件210的运动方向相垂直。作为一种优选的实施方式,载座20上与第一侧面20b相垂直的第二侧面20c设置有第二导向通道202,移动杆22配接在第二导向通道202内,从而能够沿着与定位件210垂直的移动路径运动。
如图7所示,本实施例中,移动杆22呈截面大致为矩形的条状。移动杆22位于定位孔200的正下方,其外表面与定位件210相抵接,具体的,移动杆22具有竖直设置的外侧面221,外侧面221与定位件210相抵接。在外侧面221上设置有凹陷部220。
移动杆22至少可以移动至第一位置和第二位置,移动杆22处于第一位置时,其外侧面221与定位件210相抵接,移动杆22处于第二位置时,其凹陷部220与定位件210相对。由于定位件210在弹性件211的推动下顶向所述移动杆22,因此,当移动杆22移动时,定位件210将在与凹陷部220相对或者与外侧面221相对之间进行切换,从而被移动杆22带动移动。这样,定位部分2100将向着目标组件1远离或靠拢,从而在定位第二待定位件11和松开第二待定位件11之间进行切换。通过移动移动杆22即可带动定位件210实现对目标组件1的限位或者分离,无需拆装载具,使用更为方便、高效。
优选的,凹陷部220和外侧面221之间通过圆弧面和/或斜面过渡,以使得移动杆22能够更为平缓的推开定位件210,移动杆22的运动更为顺畅。当然,也可以将定位件210与移动杆22接触的部位设置成圆弧面和/或斜面过渡。
作为一种优选的实施方式,如图8至图11所示,当移动杆22从第二位置移动至第一位置时,定位件210被向外推开,使得其定位部分2100位于第一待定位件10的正上方的外部,这样,可以从上方通过例如吸取等方式,放入或者取出目标组件1或者其待定位件,方便操作,便于实现自动化作业。如图12至14所示,当移动杆22移动至其凹陷部220与定位件210对准时,定位部分2100向着第二待定位件11伸出至最大位置,此时其限位住第二待定位件11,且定位部分2100覆盖在第一待定位件10上表面上,可防止在对目标组件1进行热压或者其他操作时,第一待定位件10上下挪位。
作为一种优选的实施方式,如图15和图16所示,第一导向通道201包括与定位孔200相通的第一导向槽2010、与第一导向槽2010相通的第二导向槽2011以及与第二导向槽2011相通的导向孔2013。第一导向槽2010位于载座20的上表面20a上,第二导向槽2011位于第一导向槽2010下方,导向孔2013则位于第二导向槽2011下方。第二导向槽2011的宽度要小于导向孔2013和第一导向槽2010的宽度。第一导向通道201的两个相对设置的侧壁上设置有相对设置的凸台2014,两个凸台2014之间形成所述第二导向槽2011,凸台2014隔开第一导向槽2010和导向孔2013。
如图6、图15和图16所示,定位件210同时配接在第一导向槽2010、第二导向槽2011和导向孔2013内,其包括配接于第一导向槽2010内的定位部分2100、配接于第二导向槽2011内的颈部2102和配接于导向孔2013内的基部2103,相比于基部2103和颈部2102,定位部分2100更为靠近目标组件1,即定位部分2100相对基部2103向着目标组件1凸出。
正如上文所述,当移动杆22移动至其凹陷部220与定位件210对准时(即第二位置),定位件210限位住第二待定位件11,为了提高位置精度,定位件210此时也被限位。在一些实施例中,此时定位件210与凹陷部220抵接,通过与移动杆22的物理接触限位。在另一些实施例中,此时定位件210与载座20抵接,不与凹陷部220抵接,通过载座20限位。具体的,参考图13至图15,第二导向槽2011具有与定位孔200间隔设置的槽底面2012,定位件210与槽底面2012抵接,从而使得其位置被限定。通过将定位件210设置成与载座20抵接的形式,可以降低对移动杆22的尺寸精度以及移动杆22与第二导向通道202的装配精度的要求。
作为一种优选的实施方式,如图5和图10,定位组件21还包括设于第一导向通道201的端部的挡块212,挡块212覆盖第一导向通道201位于第一侧面20b处的开口,从而可以防止定位件210脱离第一导向通道201。弹性件211弹性抵接在挡块212和定位件210之间,以对定位件210施加向着目标组件1的弹力。弹性件211例如可以是弹簧。如图10和图16所示,在定位件210的基部2103开设有盲孔2104,弹性件211部分收容于盲孔2104内。
载座20上的定位孔200的数量可以是一个或两个以上,当载座20上的定位孔200的数量为两个以上时,载座20可以同时定位多个(两个以上)目标组件1。作为一种优选的实施方式,载座20包括多个沿着移动杆22的运动方向排列的定位孔200,每一个定位孔200均对应设置有定位组件21,以对其内的目标组件1进行定位。本申请附图中所示的载座20上设置有4个定位孔200。移动杆22的外表面设置有多个凹陷部220,为了使得移动杆22在移动预设距离时能够同时改变各定位组件21的状态,凹陷部220的数量与定位孔200的数量相同,相邻定位孔200之间的中心距离相同,相邻凹陷部220之间的中心距离也相同,且与相邻定位孔200之间的中心距离相等。这样,各定位组件21能够同时对准凹陷部220或者同时对准移动杆22的外侧面221,进而使得夹具能够同时松开或者限位多个目标组件1,操作效率更高。可以理解的是,通过改变凹陷部220的中心距离,可以使得不同的定位组件21具有不同的状态,例如,部分的定位组件21处于限位目标组件1的状态,部分的定位组件21处于松开目标组件1的状态。
为了提高定位的可靠性,每一定位孔200均对应设置有两个定位组件21,两个所述定位组件21分别位于定位孔200的两侧,优选的,位于定位孔200的两侧的两个定位组件21是对称设置的,相应的,移动杆22两侧的外侧面221上均对称设置有凹陷部220。这样,两个定位组件21能够从第二待定位件11的两侧限定其位置,限位更为准确、可靠。
作为一种优选的实施方式,如图17所示,夹具还包括直线驱动器23,直线驱动器23与移动杆22相连,用于驱动移动杆22做直线运动。直线驱动器23例如可以是气缸、电缸、电动推杆或者电机结合传动机构形成的具有直线驱动功能的装置。以直线驱动器23为气缸为例,其包括气缸体230和与气缸体230相连的气缸轴231,气缸体230和载座20相对固定,如图17所示,两者同时连接在连接板24上。气缸轴231与移动杆22相连,在气缸轴231做伸缩运动时,移动杆22被带动做直线运动,进而带动定位组件21发生位置变化。
目标组件1的第二待定位件11不限于是一个,例如可以是两个及以上,目标组件1的第一待定位件10和第二待定位件11在高度方向上堆叠设置,且在一些实施例中,第一待定位件10和第二待定位件11的外形尺寸不同。以目标组件1为电极组件为例,参考图18和图19,其第一待定位件10为板体10a,第二待定位件11的数量有两个,分别为绝缘胶层11a和电极11b,板体10a、绝缘胶层11a和电极11b均呈圆形的片状。由于电极11b的外径与绝缘胶层11a的外径尺寸不同(电极11b的外径大于绝缘胶层11a的外径),因此需要使用两种不同尺寸的定位件210,以分别定位绝缘胶层11a和电极11b。
实践中,可以使用两套夹具,为叙述方便起见,两套夹具分别称为第一夹具和第二夹具,第一夹具具有与绝缘胶层11a对应的定位件210,第二夹具具有与电极11b对应的定位件210,工作时,先在第一夹具上放置板体10a和绝缘胶层11a,限定两者的相对位置后(参考图13和图14),通过热熔装置初步热熔,之后松开板体10a,将连接在一起的板体10a和绝缘胶层11a转移至第二夹具上,并放入电极11b,参考图20和图21,通过第二夹具的定位件210定位电极11b的位置,之后再次热熔,使得电极11b和板体10a通过绝缘胶层11a连接在一起。
如图3、图9和图10所示,定位孔200的孔底面上设置有贯穿载座20的通孔203,热熔装置具有两个热熔头,两个热熔头分别设置在定位孔200上方和通孔203内,可以对电极组件上下两侧进行热压。进一步参考图7,移动杆22上开设有若干避让孔222,当定位件210与凹陷部220对准时,避让孔222和通孔203对准,以使得热熔头能够从底部伸入至与电极组件接触。
由于绝缘胶层11a和电极11b均被可靠的限位,因此位置精度高,连接完成后的质量更好,而且,可通过机械手带动吸头吸取的方式取放电极组件或其零件,无需手动放置,更便于实现自动化,提高生产效率。
本发明还提出了一种电极组件组装设备,其包括上文所述的夹具。在一些实施例中,如上文所述,电极组件组装设备可以设置两套分别定位绝缘胶层11a和电极11b的夹具。在另一些实施例中,夹具上设置有两组不同功能的定位组件21,一组定位组件21用于定位绝缘胶层11a,另一组用于定位电极11b,这样,电极组件可以通过在单个夹具的不同定位孔200之间转移进行组装。
上述仅为本发明的具体实施方式,其它基于本发明构思的前提下做出的任何改进都视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种夹具,用于定位目标组件(1),所述目标组件(1)包括第一待定位件(10)和位于所述第一待定位件(10)上方的第二待定位件(11),其特征在于,所述夹具包括:
载座(20),设有定位孔(200)和与所述定位孔(200)相通的第一导向通道(201),所述定位孔(200)用于定位所述第一待定位件(10);
定位组件(21),包括与所述载座(20)滑动配接的定位件(210)和对所述定位件(210)施加向着所述目标组件(1)的推动力的弹性件(211),所述定位件(210)包括位于所述第一待定位件(10)上方的定位部分(2100),所述定位部分(2100)至少部分与所述第二待定位件(11)的外周面相对设置;以及,
移动杆(22),用于带动所述定位件(210)移动,所述移动杆(22)与所述载座(20)滑动配接,且其运动方向与所述定位件(210)的运动方向相垂直,所述移动杆(22)的外侧面(221)设有凹陷部(220),所述移动杆(22)具有第一位置和第二位置,处于第一位置时,所述外侧面(221)与所述定位件(210)相抵接,处于第二位置时,所述凹陷部(220)与所述定位件(210)相对。
2.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,当所述移动杆(22)移动至其凹陷部(220)与所述定位件(210)相对时,所述定位部分(2100)限位所述第二待定位件(11);当所述移动杆(22)移动至其外侧面(221)与所述定位件(210)抵接时,所述定位部分(2100)位于所述第一待定位件(10)的正上方的外部。
3.如权利要求2所述的夹具,其特征在于,当所述移动杆(22)移动至其凹陷部(220)与所述定位件(210)相对时,所述定位件(210)与所述凹陷部(220)抵接或者与所述载座(20)抵接。
4.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述夹具包括沿者所述移动杆(22)的运动方向排列的两个以上的定位孔(200),每一所述定位孔(200)均对应设置有所述定位组件(21),所述移动杆(22)的外侧面(221)对应设置有两个以上的凹陷部(220)。
5.如权利要求4所述的夹具,其特征在于,每一所述定位孔(200)对应设置有两个所述定位组件(21),两个所述定位组件(21)分别位于所述定位孔(200)的两侧。
6.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述第一导向通道(201)包括与所述定位孔(200)相通的第一导向槽(2010)以及与所述第一导向槽(2010)相通的第二导向槽(2011),所述第二导向槽(2011)具有与所述定位孔(200)间隔设置的槽底面(2012),所述定位部分(2100)设于所述第一导向槽(2010)内,当所述定位件(210)与所述槽底面(2012)抵接时,所述定位部分(2100)限位所述第二待定位件(11)。
7.如权利要求6所述的夹具,其特征在于,所述第一导向通道(201)包括与所述第二导向槽(2011)相通的导向孔(2013),所述导向孔(2013)的宽度大于所述第二导向槽(2011)的宽度,所述定位件(210)同时配接于所述第二导向槽(2011)和所述导向孔(2013)内。
8.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述定位组件(21)还包括设于所述第一导向通道(201)的端部的挡块(212),所述弹性件(211)弹性抵接于所述挡块(212)和所述定位件(210)之间,所述弹性件(211)为弹簧。
9.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述载座(20)设有位于所述定位孔(200)下方的第二导向通道(202),所述移动杆(22)配接于所述第二导向通道(202)内。
10.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述定位部分(2100)的端部与所述第二待定位件(11)通过两点接触、两条竖线接触或者面接触的方式限位所述第二待定位件(11)。
11.如权利要求1至10任一项所述的夹具,其特征在于,其还包括直线驱动器(23),所述直线驱动器(23)与所述移动杆(22)相连,用于驱动所述移动杆(22)做直线运动。
12.如权利要求1至10任一项所述的夹具,其特征在于,所述目标组件(1)为电极组件,其包括两个所述第二待定位件(11),其中,所述第一待定位件(10)为所述电极组件的板体(10a),两个所述第二待定位件(11)分别为绝缘胶层(11a)和电极(11b),所述板体(10a)、绝缘胶层(11a)和所述电极(11b)依次堆叠设置。
13.一种电极组件组装设备,其特征在于,所述电极组件组装设备包括如权利要求1至11任一项所述的夹具,所述目标组件(1)为电极组件,其包括依次堆叠设置的板体(10a)、绝缘胶层(11a)和电极(11b)。
14.如权利要求13所述的电极组件组装设备,其特征在于,所述电极组件组装设备包括第一夹具和第二夹具,其中第一夹具的定位件(210)用于限位所述绝缘胶层(11a),所述第二夹具的定位件(210)用于限位所述电极(11b)。
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