CN116246813A - 一种中低放核固体干废物处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种中低放核固体干废物处理方法及系统，包括：核固体干废物精细化分类、装袋；无人小车自动抓料、识别干废物类型并输出路径选择信号；万能撕碎机对干废物进行无差别粉碎，得到干废物的碎片；路径选择装置根据信号自动选择路径，将碎片直接运输到或经过在线筒洞式烘干器烘干后再运输到自动桶位选择装置处进行桶位选择；装桶装置将碎片装入各桶位处的钢桶中；初级压缩机对桶中的碎片进行多次压缩直至钢桶装满；钢桶自动封盖装置对干废物桶进行封盖；超级压缩机对封盖后的钢桶进行压缩得到压缩桶饼；桶饼优选装置将桶饼装入钢桶进行灌浆封盖养护后贮存；整个流程不需要人员近距离操作，实现了核固体干废物全流程自动化处理。

Description

一种中低放核固体干废物处理方法及系统

技术领域

本发明涉及核固体废物处理技术领域，具体而言，涉及一种中低放核固体干废物处理方法及系统。

背景技术

为实现放射性废物的有效管理，每个核电站都需要配备核固废处理系统，若核电站产生的固体废物不能得到及时有效的处理，核电站甚至面临机组不得不停机的状况。

核电站产生的放射性废物主要包括固体干废物，例如废弃的布、塑料、橡胶、木头、金属小部件、中低放废滤芯等。现有的干废物处理方法大多采用机械和人工结合的方式，一般都需要人员近距离操作。然而，核电厂都有“个人年累积剂量(连续12个月)不得超过15mSv，连续5年不超过100mSv”等类似的规定，由于近距离操作容易造成放射污染，大幅提高了对核电厂操作人员数量和更换频率的需求。

发明内容

本发明解决的问题是如何更高效、安全地处理核固体干废物。

为解决上述问题，本发明提供一种中低放核固体干废物处理方法及系统。

第一方面，本发明提供一种中低放核固体干废物处理方法，包括：

对核固体干废物进行精细化分类，根据干废物类型将所述核固体干废物分别装入具有不同特征的袋子里，将所述袋子运输到储存间进行存储；

通过无人驾驶小车自动抓取所述袋子对万能撕碎机进行上料，并根据所述袋子的特征识别所述干废物类型，并输出路径选择信号；

通过所述万能撕碎机将所述核固体干废物进行粉碎，得到核固体干废物的碎片，将对应的所述碎片运输到自动路径选择装置；

通过所述自动路径选择装置，根据所述路径选择信号将所述碎片直接运输到自动桶位选择装置或运输到在线筒洞式烘干器进行烘干后再运输到所述自动桶位选择装置；

通过所述自动桶位选择装置为所述碎片分配对应的桶位；

通过装桶装置将所述碎片装入分配的所述桶位上的干废物桶中；

通过初级压缩机对所述干废物桶中的所述碎片进行多次压缩，得到装满压缩碎片的所述干废物桶；

当所述干废物桶装满所述压缩碎片后，通过钢桶自动封盖装置对所述干废物桶进行封盖得到封盖后的所述干废物桶；

通过超级压缩机对所述封盖后的所述干废物桶进行压缩得到桶饼；

通过桶饼优选装置将所述桶饼装入钢桶进行灌浆封盖养护后贮存。

可选地，所述对核固体干废物进行精细化分类，根据干废物类型将所述核固体干废物分别装入具有不同特征的袋子里，将所述袋子运输到储存间进行存储，包括：

对核固体干废物进行精细化分类，其中，所述干废物类型包括：干的干废物、潮湿的干废物和不能压缩的干废物，将所述干的干废物、所述潮湿的干废物和所述不能压缩的干废物分别装入不同颜色的袋子里，经车运输到储存间，并对不同颜色的塑料袋按照区域堆放。

可选地，所述通过无人驾驶小车自动抓取所述袋子对万能撕碎机进行上料，并根据所述袋子的特征识别所述干废物类型，并输出路径选择信号，包括：

所述无人驾驶小车设有颜色识别系统，根据识别的颜色判断所述袋子中的所述干废物类型，并反馈给中央控制系统，其中，所述中央控制系统用于给后续设备输出所述路径选择信号。

可选地，所述万能撕碎机包括上料传送带和出料传送带，所述上料传送带与所述万能撕碎机的入口相连，所述出料传送带与所述万能撕碎机的出口相连；

所述通过万能撕碎机将袋装的所述核固体干废物进行整体粉碎，得到核固体干废物的碎片，将对应的所述碎片运输到自动路径选择装置，包括：

通过所述上料传送带将所述核固体干废物运输至所述万能撕碎机；

通过所述万能撕碎机将所述核固体干废物粉碎，得到所述核固体干废物的所述碎片；

通过所述出料传送带将所述碎片运输至所述自动路径选择装置；

其中，所述万能撕碎机与出料传送带整体处于密封环境中，所述万能撕碎机的上部设有排气管道，且与废气收集装置相连，所述万能撕碎机的下部设有液体收集装置，且与废液收集系统相连。

可选地，所述通过所述自动路径选择装置，根据所述路径选择信号将所述碎片直接运输到自动桶位选择装置或运输到在线筒洞式烘干器进行烘干后再运输到所述自动桶位选择装置，包括：

若所述干废物类型为干的干废物，则将所述碎片直接运输到所述自动桶位选择装置；

若所述干废物类型为潮湿的干废物，则将潮湿的干废物所对应的所述碎片运输到所述在线筒洞式烘干器进行在线烘干，得到干燥后的所述碎片；将干燥后的所述碎片运输到所述自动桶位选择装置；

其中，所述路径选择装置设有前进料传送带和后出料传送带，所述路径选择装置、所述前进料传送带和所述后出料传送带都处于密封环境中，所述路径选择装置的上部设有排气管道，且与废气收集装置相连；所述路径选择装置的下部设有液体收集装置，且与废液收集系统相连。

可选地，所述在线筒洞式烘干器，其形式是一个密闭的环形洞道，包括湿度检测单元，根据所述核固体干废物碎片的湿度指定合适的运输速度和循环次数，直至所述固体干废物碎片满足干燥要求后，将所述干燥后的碎片通过传送带运输至自动桶位选择装置处；

若所述干废物类型为潮湿的干废物，则将潮湿的干废物所对应的所述碎片运输到所述在线筒洞式烘干器进行在线烘干，得到干燥后的所述碎片，包括：

通过所述湿度检测单元检测所述碎片的湿度；

通过所述在线筒洞式烘干器对所述碎片进行加热烘干，直至所述碎片的湿度满足预设湿度阈值后，停止对所述碎片进行加热烘干，得到干燥后的所述碎片；

其中，所述在线筒洞式烘干器及所有所述传送带都处于密封环境中，所述在线筒洞式烘干器的上部有排气管道，且与废气收集装置相连；所述在线筒洞式烘干器的下部有液体收集装置，且与废液收集系统相连。

可选地，所述自动桶位选择装置包括容量检测单元和装载单元；所述通过所述自动桶位选择装置为所述碎片分配对应的桶位，包括：

通过所述容量检测单元检测所述干废物桶中的碎片容量，当所述碎片容量达到最大装载阈值时，发送停止信号至所述装载单元；

通过所述装载单元接收装载信号，当所述装载单元接收到所述装载信号后，将所述碎片装入所述干废物桶中，当接收到所述停止信号时，停止装载所述碎片；

其中，所述自动桶位选择装置包括多个桶位，并在各个所述桶位处设有洞口密封压板，当桶被横移装置移除时，所述密封压板动作，封住下料的洞口，保证内部气体不被泄露；

所述自动桶位选择装置内部均处于密封环境中，所述自动桶位选择装置的上部设有排气管道，且与废气收集装置相连。

可选地，所述钢桶自动封盖装置采用自动卷边封口装置；所述通过钢桶自动封盖装置对所述干废物桶进行封盖得到封盖后的所述干废物桶，包括：

所述自动卷边封口装置，通过桶自身或者压轮的旋转，使桶盖和桶在旋转过程中产生塑性变形，实现桶口的密封得到封盖后的所述干废物桶。

可选地，所述通过钢桶自动封盖装置对所述干废物桶进行封盖得到封盖后的所述干废物桶之后，还包括：

自动封盖后的所述干废物桶通过传输辊道运输至所述超级压缩机进行超级压缩形成桶饼；

所述桶饼经高度测量、高度组合优选后，通过所述桶饼装载装置装入钢桶；

装有桶饼的所述钢桶被送至自动灌浆处进行灌浆得到灌浆后的所述钢桶；

所述灌浆后的所述钢桶运输至钢桶封盖站进行自动封盖得到灌浆封盖后的所述钢桶；

所述灌浆封盖后的所述钢桶送到养护间进行养护并检测，当检测结果符合检测要求后送到贮存间贮存。

本发明所述的中低放核固体干废物处理方法，通过根据核固体干废物的类型对核固体干废物进行分类、装袋、运输、粉碎、烘干、装载、压缩和贮存，将核固体干废物的处理优化为自动工作，通过对核固体干废物类型进行判断，并自动运输至相应的装置处进行处理，整个过程中，核固体干废物处理流程不需操作人员近距离操作，提高了核废物的处理效率，实现核固体干废物全流程自动化处理，对核电站工作人员形成了有效的保护，避免了工作人员直接接触带有放射性的核固体干废物，减少了工作人员的身体损伤。

第二方面，本发明一种中低放核固体干废物处理系统，包括：

分类单元：用于对核固体干废物采用精细化分类，根据所述干废物类型将所述核固体干废物分别装入具有不同特征的袋子里，并运输到储存间进行存储；

上料单元：用于通过无人驾驶小车自动抓取所述袋子对万能撕碎机进行上料，并根据所述袋子的特征识别所述干废物类型，并输出路径选择信号；

粉碎单元：用于通过所述万能撕碎机将所述核固体干废物进行粉碎，得到核固体干废物的碎片，将对应的所述碎片运输到自动路径选择装置；

路径选择单元：用于通过所述自动路径选择装置，根据所述路径选择信号将所述碎片直接运输到自动桶位选择装置或运输到在线筒洞式烘干器进行烘干后再运输到所述自动桶位选择装置；

分配单元：用于通过所述自动桶位选择装置为所述碎片分配对应的桶位；

装桶单元：用于通过装桶装置将所述碎片装入分配的所述桶位上的干废物桶中；

初级压缩单元：通过初级压缩机对所述干废物桶中的所述碎片进行多次压缩，得到装满压缩碎片的所述干废物桶；

封盖单元：用于当所述干废物桶装满所述压缩碎片后，通过钢桶自动封盖装置对所述干废物桶进行封盖得到封盖后的所述干废物桶；

超级压缩单元：用于通过超级压缩机对所述封盖后的所述干废物桶进行压缩得到桶饼；

后处理单元：用于通过桶饼优选装置将所述桶饼装入钢桶进行灌浆封盖养护后贮存。

本发明所述的中低放核固体干废物处理系统与所述中低放核固体干废物处理方法相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例所述中低放核固体干废物处理方法的流程图；

图2为本发明实施例所述中低放核固体干废物处理系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

由核电站产生的放射性废物中，95％为中低或极低水平放射性废物即中低放核固体废物，这些废物经过处理后，变为适于处置的、稳定的固体废物包，按一台百万千瓦级核电机组运行60年计算，其从投产到退役共将产生约1.3万立方米的低放废物，据预测，按目前核电装机容量计算，2060年以前，全国每年产生的低放废物量将接近5500立方米，累积总量在15万立方米左右；若按有关机构预测2035年国内核电装机总规模1.5亿千瓦推算，到2060年每年将产生低放废物近1万立方米，累积总量将达到25万立方米左右，核固体废物的减容处理迫在眉睫。

在现有技术中，固体干废物的处理方法是：

步骤1：放置于储存间的待分拣固体废物袋，由人工操作厂房内运输车抓取、运输、最后放置在分拣设备的提升倾倒装置上；

步骤2：分拣箱提升倾倒装置接收厂内运输车送来的袋装废物，然后将袋装废物提升倾倒在传动带组件上，通过传动带组件将袋装废物运输至机械破袋装置中。

步骤3：机械破袋装置通过划、割、拉、扯等动作将废物包装袋给破坏，然后通过机械振动或者人工方式使袋内废物摊开在传送带上，通过人工操作机械破袋装置中液压剪对袋中较大的物品进行剪切；

步骤4：操作人员通过场内运输小车将160L钢桶移至输送辊道上，由输送辊道和辊道上横移装置输送至分拣箱分拣孔位；

步骤5：剪切完核固废由分拣箱内传送带输送至分拣工位，操作人员根据不同的类型将废物分拣至不同的160L钢桶内；

步骤6：装满较潮湿的干废物160L钢桶通过辊道被运送至上料位置，然后操作人员通过场内运输小车将装满潮湿干废物的160L钢桶运送至废物干燥站进行干燥，干燥后再操作人员通过场内运输小车将160L钢桶再次运送至上料辊道；

步骤7：装满干废物的160L钢桶通过横移装置和辊道输送至初级压缩机进行初级压缩；压缩完成后钢桶再次返回至分拣工位，继续填充废物，如此反复，直至钢桶被填满；

步骤8：填满后钢桶被至160L钢桶封盖位，由操作人员负责对160L桶进行人工封盖处理。

步骤9：封盖完成后的160L钢桶经辊道输送至超级压缩机工位进行超压处理。

步骤10：超压机压完后桶饼被输送辊道输送至测量台位，对桶饼的高度、重量、辐射剂量进行测量；

步骤11：测量完成后，由传输辊道将桶饼推入桶饼优选装置，桶饼优选装置根据优选的高度组合对桶饼进行抓卡，抓卡后由桶饼优选装置吊装装入200L钢桶。200L大桶装载若干个桶饼，满足填装要求后，然后经过固体废物转运和水泥固定系统进行灌浆固定，运送至水泥养护间养护。

上述是目前主流的核固体干废物处理方法，但我们从处理方法的步骤中发现有步骤1、步骤3、步骤4、步骤5、步骤6和步骤8等一半以上的步骤需要人员近距离操作，然而，核电厂都有“个人年累积剂量(连续12个月)不得超过15mSv，连续5年不超过100mSv”等类似的规定，由于近距离操作容易造成放射污染，大幅提高了对核电厂操作人员数量和更换频率的需求。

为解决上述问题，本发明提供一种中低放核固体干废物处理方法及系统。

第一方面，结合图1所示，本发明提供一种中低放核固体干废物处理方法，包括：

对核固体干废物进行精细化分类，根据干废物类型将所述核固体干废物分别装入具有不同特征的袋子里，将所述袋子运输到储存间进行存储；

具体地，核固体干废物采用精细化分类方式，将核固体干废物分为干的干废物、潮湿的干废物和不能压缩的干废物，根据干废物类型生成对应的路径信号，示例性地，可将干的干废物、潮湿的干废物和不能压缩的干废物分别装入白色、黑色和红色的袋子里，经无人驾驶小车运输到储存间时，按照对不同颜色的塑料袋按照区域堆放。

通过无人驾驶小车自动抓取所述袋子对万能撕碎机进行上料，并根据所述袋子的特征识别所述干废物类型，并输出路径选择信号；

通过所述万能撕碎机将所述核固体干废物进行粉碎，得到核固体干废物的碎片，将对应的所述碎片运输到自动路径选择装置；

具体地，在进行上料时，采用无人驾驶小车，其中，无人驾驶小车自带颜色识别系统，根据识别的白色、黑色和红色判断塑料袋中装得是干的干废物，潮湿的干废物还是不能压缩的干废物反馈给中央控制单元，给后续装置发出信号，无人驾驶小车将颜色识别后的塑料袋夹取，并运输至万能撕碎机处，示例性地，袋装的核固体干废物通过传送带直接整体投入万能撕碎机，通过万能撕碎机将其撕成大小均匀满足需求的碎片，撕碎后的碎片通过万能撕碎机底部的传送带将碎片运输至自动路径选择装置处，万能撕碎机及其上料传送带、出料传送带都处于密封环境中，上部排气管道及下部液体收集装置保证破碎过程中产生的废气、废液不泄露，不会对外部环境产生污染。

通过所述自动路径选择装置，根据所述路径选择信号将所述碎片直接运输到自动桶位选择装置或运输到在线筒洞式烘干器进行烘干后再运输到所述自动桶位选择装置；

具体地，根据路径信号判定核固体干废物碎片的类型，若是干的干废物的碎片，则直接运输到所述自动桶位选择装置，若是潮湿的干废物的碎片，则先运输到在线筒洞式烘干器进行烘干处理后，变成干的干废物，再运输到自动桶位选择装置，自动路径选择装置、在线筒洞式烘干器及其前后传送带都处于密封环境中，上部排气管道及下部液体收集装置保证运输、烘干过程中产生的废气、废液不泄露，不会对外部环境产生污染。

通过所述自动桶位选择装置为所述碎片分配对应的桶位；

具体地，自动桶位选择装置至少布置多个桶位，根据碎片类型为对应的碎片分配不同的桶位。

通过装桶装置将所述碎片装入分配的所述桶位上的干废物桶中；

具体地，装桶装置通过控制传送带上拨叉的拨动方向，使核废物干废物的碎片能够顺利装入所分配的桶中，根据桶位处的信号反馈，判断各个桶位是否有桶以及桶的装满程度，待桶中核废物干废物的碎片装满后，通过横移装置和辊道传送至初级压缩机处进行初进压缩，如此循环直至桶被装满，自动桶位选择装置、装桶装置内部均处于密封环境中，上部排气管道保证运输、装桶过程中产生的废气不泄露，不会对外部环境产生污染。

通过初级压缩机对所述干废物桶中的所述碎片进行多次压缩，得到装满压缩碎片的所述干废物桶；

具体地，初级压缩机对干废物桶中的碎片进行多次压缩，直至压缩碎片装满干废物桶，初级压缩机处于密封环境中，上部排气管道保证初级压缩程中产生的废气不泄露，不会对外部环境产生污染。

当所述干废物桶装满所述压缩碎片后，通过钢桶自动封盖装置对所述干废物桶进行封盖得到封盖后的所述干废物桶；

具体地，当核固体干废物的碎片被多次循环压缩装满桶之后，然后通过传输辊道运送至封盖站，封盖站采用钢桶自动封盖装置，通过桶自身或者压轮的旋转，使桶盖和桶在旋转过程中产生塑性变形，实现干废物桶的密封。

通过超级压缩机对所述封盖后的所述干废物桶进行压缩得到桶饼；

具体地，干废物桶密封完成后，通过超级压缩机对干废物桶进行压缩得到桶饼，超级压缩机处于密封环境中，上部排气管道保证超级压缩程中产生的废气不泄露，不会对外部环境产生污染。

通过桶饼优选装置将所述桶饼装入钢桶进行灌浆封盖养护后贮存。

具体地，通过桶饼优选装置将桶饼装入钢桶中，继续灌浆、封盖养护后，进行贮存。

示例性地，结合图1所示，采用精细化分类方式对核固体干废物进行分类、装袋，通过无人小车自动抓料，无人小车自带颜色识别系统，识别干废物类型，并根据干废物类型发出路径选择信号，万能撕碎机将干废物进行无差别粉碎，得到干废物的碎片，自动路径选择装置根据信号自动选择路径，其中，干废物类型包括干的干废物和潮湿的干废物，如果是潮湿的干废物，则先经过在线筒洞式烘干器进行烘干再到自动桶位选择装置，如果是干的干废物则直接到自动桶位选择装置，自动桶位选择装置配备多个干废物桶，包括桶1、桶2、桶3等，装桶装置将碎片装入干废物桶中，初级压缩机对装满碎片的干废物桶中的碎片进行压缩，直至钢桶被装满，钢桶自动封盖装置对干废物桶进行封盖，超级压缩机对封盖后的干废物桶进行压缩得到桶饼，桶饼优选装置将桶饼进行灌浆养护后贮存，完成对核固体干废物的处理。

本发明所述的中低放核固体干废物处理方法，通过根据核固体干废物的类型对核固体干废物进行分类、装袋、运输、粉碎、烘干、装载、压缩和贮存，将核固体干废物的处理优化为自动工作，通过对核固体干废物类型进行判断，并自动运输至相应的装置处进行处理，整个过程中，核固体干废物处理流程不需操作人员近距离操作，提高了核废物的处理效率，实现核固体干废物全流程自动化处理，对核电站工作人员形成了有效的保护，避免了工作人员直接接触带有放射性的核固体干废物，减少了工作人员的身体损伤。

可选地，所述对核固体干废物进行精细化分类，根据干废物类型将所述核固体干废物分别装入具有不同特征的袋子里，将所述袋子运输到储存间进行存储，包括：

对核固体干废物进行精细化分类，其中，所述干废物类型包括：干的干废物、潮湿的干废物和不能压缩的干废物，将所述干的干废物、所述潮湿的干废物和所述不能压缩的干废物分别装入不同颜色的袋子里，经车运输到储存间，并对不同颜色的塑料袋按照区域堆放。

在本实施例中，采用精细化分类方式对核固体干废物进行分类，可以更精准地划分核固体干废物的干废物类型，并根据干废物类型将干废物分别装入不同的袋子里，经车运输到储存间，按照塑料袋的颜色对应不同的区域进行堆放，完成分类，便于后续处理。

可选地，所述通过无人驾驶小车自动抓取所述袋子对万能撕碎机进行上料，并根据所述袋子的特征识别所述干废物类型，并输出路径选择信号，包括：

所述无人驾驶小车设有颜色识别系统，根据识别的颜色判断所述袋子中的所述干废物类型，并反馈给中央控制系统，其中，所述中央控制系统用于给后续设备输出所述路径选择信号。

在本实施例中，通过无人小车自动抓料，避免了人员近距离操作，且无人小车自带颜色识别系统，通过颜色识别系统自动识别袋子中的干废物类型，并反馈给中央控制系统，中央控制系统根据干废物类型生成对应的路径选择信号给后续设备进行提示，便于后续处理。

可选地，所述万能撕碎机包括上料传送带和出料传送带，所述上料传送带与所述万能撕碎机的入口相连，所述出料传送带与所述万能撕碎机的出口相连；

所述通过万能撕碎机将袋装的所述核固体干废物进行整体粉碎，得到核固体干废物的碎片，将对应的所述碎片运输到自动路径选择装置，包括：

通过所述上料传送带将所述核固体干废物运输至所述万能撕碎机；

通过所述万能撕碎机将所述核固体干废物粉碎，得到所述核固体干废物的所述碎片；

通过所述出料传送带将所述碎片运输至所述自动路径选择装置；

其中，所述万能撕碎机与出料传送带整体处于密封环境中，所述万能撕碎机的上部设有排气管道，且与废气收集装置相连，所述万能撕碎机的下部设有液体收集装置，且与废液收集系统相连。

具体地，料传送带至少分为两段，上料传送带的后半段与粉碎机的入口相连，上料传送带将核固体干废物运输至万能撕碎机，上料传送带的后半段、万能撕碎机和出料传送带都处于密封环境中且上部设有排气管道并与废气收集装置相连；下部设有液体收集装置与废液收集系统相连，万能撕碎机将核固体干废物粉碎，得到核固体干废物的碎片；出料传送带将核固体干废物的碎片运输自动路径选择装置，且万能撕碎机整体处于密封环境中，万能撕碎机的上部设有排气管道用于排出核固体干废物在进行粉碎时产生的带放气体，排气管道与废气收集装置相连，废气收集装置用于收集排气管道内的多于气体，万能撕碎机的下部设有液体收集装置用于收集核固体干废物在进行粉碎时产生的带放液体，且与废液收集系统相连，最终带放液体进入废液收集系统进行后续处理。

在本实施例中，当核固体干废物完全置于上料传送带上时，上料传送带运行，将核固体干废物运输至万能撕碎机，并将所述核固体干废物粉碎，得到核固体干废物的碎片，且在核固体干废物进行粉碎时，产生的带放气体和液体均有对应的装置进行收集，减少污染，再将碎片运输至自动路径选择装置进行后续处理，整个上料粉碎并将碎片运输至自动路径选择装置的过程，全程自动化处理。

可选地，所述通过所述自动路径选择装置，根据所述路径选择信号将所述碎片直接运输到自动桶位选择装置或运输到在线筒洞式烘干器进行烘干后再运输到所述自动桶位选择装置，包括：

若所述干废物类型为干的干废物，则将所述碎片直接运输到所述自动桶位选择装置；

若所述干废物类型为潮湿的干废物，则将潮湿的干废物所对应的所述碎片运输到所述在线筒洞式烘干器进行在线烘干，得到干燥后的所述碎片；将干燥后的所述碎片运输到所述自动桶位选择装置；

其中，所述路径选择装置设有前进料传送带和后出料传送带，所述路径选择装置、所述前进料传送带和所述后出料传送带都处于密封环境中，所述路径选择装置的上部设有排气管道，且与废气收集装置相连；所述路径选择装置的下部设有液体收集装置，且与废液收集系统相连。

在本实施例中，如果是干废物碎片，直接通过传送带运输至桶位选择装置处，如果是潮湿的废物碎片，则应先传输至在线筒洞式烘干器进行干燥后，然后再通过运输单元运输至桶位选择装置处，其中，路径选择装置设有前进料传送带和后出料传送带，前进料传送带和后出料传送带都处于密封环境中，路径选择装置的上部设有排气管道且与废气收集装置相连，用于收集核固体干废物在运输处理过程中所产生的带放气体；路径选择装置的下部设有液体收集装置，且与废液收集系统相连，用于收集核固体干废物在运输处理过程中所产生的带放液体，运输单元可以为传送带，整个获取废料类型并进行烘干运输的过程，全程自动化处理。

可选地，所述在线筒洞式烘干器，其形式是一个密闭的环形洞道，包括湿度检测单元，根据所述核固体干废物碎片的湿度指定合适的运输速度和循环次数，直至所述固体干废物碎片满足干燥要求后，将所述干燥后的碎片通过传送带运输至自动桶位选择装置处；

若所述干废物类型为潮湿的干废物，则将潮湿的干废物所对应的所述碎片运输到所述在线筒洞式烘干器进行在线烘干，得到干燥后的所述碎片，包括：

通过所述湿度检测单元检测所述碎片的湿度；

通过所述在线筒洞式烘干器对所述碎片进行加热烘干，直至所述碎片的湿度满足预设湿度阈值后，停止对所述碎片进行加热烘干，得到干燥后的所述碎片；

其中，所述在线筒洞式烘干器及所有所述传送带都处于密封环境中，所述在线筒洞式烘干器的上部有排气管道，且与废气收集装置相连；所述在线筒洞式烘干器的下部有液体收集装置，且与废液收集系统相连。

在本实施例中，湿度检测单元用于检测碎片的湿度，湿的固体废物通过传送带被送入加热单元内，通过加热单元进行加热干燥，示例性地，可根据核固体干废物的潮湿程度，指定合适的运输速度和循环次数，直至核固体干废物达到干燥要求即碎片的湿度降低到预设湿度阈值后；停止对碎片进行加热烘干，然后被干燥的碎片通过传送带运输至桶位选择装置处，其中，加热单元可以为在线筒洞式干燥器，其烘干范围是一个密闭的洞道，在线筒洞式烘干器及所有传送带都处于密封环境中，在线筒洞式烘干器的上部有排气管道且与废气收集装置相连；所述在线筒洞式烘干器的下部有液体收集装置，且与废液收集系统相连，用于收集核固体干废物在进行烘干过程中所产生的带放气体和液体，预设湿度阈值可根据实际情况人为设定，在此不做限定，本发明通过在线筒洞式烘干器对潮湿的干废物进行烘干处理的过程，全程自动化处理。

可选地，所述自动桶位选择装置包括容量检测单元和装载单元；所述通过所述自动桶位选择装置为所述碎片分配对应的桶位，包括：

通过所述容量检测单元检测所述干废物桶中的碎片容量，当所述碎片容量达到最大装载阈值时，发送停止信号至所述装载单元；

通过所述装载单元接收装载信号，当所述装载单元接收到所述装载信号后，将所述碎片装入所述干废物桶中，当接收到所述停止信号时，停止装载所述碎片；

其中，所述自动桶位选择装置包括多个桶位，并在各个所述桶位处设有洞口密封压板，当桶被横移装置移除时，所述密封压板动作，封住下料的洞口，保证内部气体不被泄露；

所述自动桶位选择装置内部均处于密封环境中，所述自动桶位选择装置的上部设有排气管道，且与废气收集装置相连。

在本实施例中，自动桶位选择装置的容量检测单元根据桶位处的信号反馈，判断各个桶位是否有桶，容量检测单元检测干废物桶中的碎片容量，当碎片容量达到最大装载阈值时，发送停止信号至装载单元；其中，自动桶位选择装置包括多个桶位，并在各个桶位处设有洞口密封压板，当桶被横移装置移除时，密封压板动作，封住下料的洞口，保证内部气体不被泄露；自动桶位选择装置内部均处于密封环境中，所述自动桶位选择装置的上部设有排气管道且与废气收集装置相连，用于收集核固体干废物在处理过程中所产生的带放气体，在进行装载的过程中需确定传送带上拨叉的拨动方向，以使固体废物碎片能够顺利装入桶中，待桶中废物装满后，通过横移装置和辊道传送至初级压缩机处进行初进压缩，如此循环直至桶被装满，整个装载压缩的过程，全程自动化处理。

可选地，所述钢桶自动封盖装置采用自动卷边封口装置；所述通过钢桶自动封盖装置对所述干废物桶进行封盖得到封盖后的所述干废物桶，包括：

所述自动卷边封口装置，通过桶自身或者压轮的旋转，使桶盖和桶在旋转过程中产生塑性变形，实现桶口的密封得到封盖后的所述干废物桶。

在本实施例中，当桶内废物被多次初级压缩直至装满核废物桶后，干废物桶通过传输辊道运送至封盖站的封口装置处，稍微提升干废物桶，使干废物桶的底面高出运输辊的辊道面，自动卷边封口装置通过桶自身或者压轮的旋转，并配合上部压轮的进给，使桶盖和桶在旋转过程中产生塑性变形，实现桶口的密封，完成对干废物桶的密封，整个密封过程全程自动化处理。

可选地，所述通过钢桶自动封盖装置对所述干废物桶进行封盖得到封盖后的所述干废物桶之后，还包括：

自动封盖后的所述干废物桶通过传输辊道运输至所述超级压缩机进行超级压缩形成桶饼；

所述桶饼经高度测量、高度组合优选后，通过所述桶饼装载装置装入钢桶；

装有桶饼的所述钢桶被送至自动灌浆处进行灌浆得到灌浆后的所述钢桶；

所述灌浆后的所述钢桶运输至钢桶封盖站进行自动封盖得到灌浆封盖后的所述钢桶；

所述灌浆封盖后的所述钢桶送到养护间进行养护并检测，当检测结果符合检测要求后送到贮存间贮存。

在本实施例中，当干废物桶完成封盖后，自动封盖后的干废物桶通过传输辊道运输至超级压缩机进行超级压缩形成桶饼，通过测量得到干废物桶饼的高度参数，桶饼经过高度优选组合后，通过桶饼装载单元装入与之对应的钢桶，其中钢桶可以为200L大规格钢桶，当钢桶装满干废物桶饼后，装有桶饼的钢桶被送至自动灌浆处进行灌浆得到灌浆后的钢桶；灌浆后的钢桶运输至钢桶封盖站进行自动封盖得到灌浆封盖后的钢桶；灌浆封盖后的钢桶送到养护间进行养护并检测，当检测结果符合检测要求后送到贮存间贮存，其中检测要求可以人为设定，在此不做限定。

示例性地，当核固体干废物类型为干的干废物时，核固体干废物处理系统的处理流程为：无人驾驶小车到储存间抓取白色塑料袋进行上料，小车自带颜色识别系统对塑料袋颜色进行识别，判断出是干的干废物，发出信号并反馈给控制单元，控制单元给后续设备发出信号，然后无人驾驶小车将装有废物的塑料袋运输至万能撕碎机的上料传送带处。

万能撕碎机上料的传送带分为两段，当塑料袋整体都在后半段传送带上时，后半段前的闸门落下，此时后半段传送带、万能撕碎机，出料传送带都处于密封环境中，上部有排气管道与废气收集装置相连；下部有液体收集装置与废液收集系统相连，当后半段传送带启动时，万能撕碎机启动，然后袋装的核固体干废物被整体投入万能撕碎机，万能撕碎机将其撕成大小均匀满足需求的碎片，撕碎后的碎片通过万能撕碎机底部的传送带将碎片运输至路径选择装置处。

路径选择装置根据前期控制单元发出的信号，判定此次来料是干废物，无需经过在线筒洞式干燥器，直接通过传送带运输至桶位选择装置处。

当碎片来到桶位选择装置处时，该装置根据各桶位处的信号反馈，判断各个桶位是否有桶以及桶的装满程度，调整传送带上拨叉的拨动方向，使固体废物碎片能够顺利装入桶中，直到该桶装满为止。

待桶中废物装满后，该桶位处发出信号，不得再向此处运送核固体干废物；此时桶位选择装置调整拨叉方向，使固体废物运输至另外一个桶位。装满核固体干废物的桶则通过横移装置和辊道传送至初级压缩机处进行初进压缩，如此循环直至桶被装满，当装满核固体干废物的桶被移出桶位时，桶位处的密封压板动作，传送带下料的洞口被封住，保证内部气体不被泄露。

当桶内废物被多次初级压缩装满后，装满核固体干废物的桶通过传输辊道运经对至封盖站的封口装置处，稍微提升钢桶，使其底面高出辊道面，通过桶自身的旋转，并配合上部压轮的进给，使桶盖和桶在旋转过程中产生塑性变形，实现桶口的密封。

当装满核固体干废物的桶被封盖之后，钢桶再次下降到辊道面上，然后钢桶被传输辊道运输至超级压缩机进行超级压缩成桶饼，桶饼经高度测量、高度组合优选后，被桶饼优选装置装入200L钢桶，200L钢桶经灌浆后，钢桶自动封盖，对封盖后的钢桶进行养护，最后放置于贮存区进行贮存。

最终完成干的干废物的处理工作。

示例性地，当核固体干废物类型为潮湿的干废物时，核固体干废物处理系统的处理流程为：无人驾驶小车到储存间抓取黑色塑料袋进行上料，小车自带颜色识别系统对塑料袋颜色进行识别，判断出是潮湿的干废物，发出信号并反馈给控制单元，控制单元给后续设备发出信号。然后无人驾驶小车将装有废物的塑料袋运输至万能撕碎机的上料传送带处。

万能撕碎机上料的传送带分为两段，当塑料袋整体都在后半段传送带上时，后半段前的闸门落下，此时后半段传送带、万能撕碎机，出料传送带都处于密封环境中，上部有排气管道与废气收集装置相连；下部有液体收集装置与废液收集系统相连。当后半段传送带启动时，万能撕碎机启动，然后袋装的核固体干废物被整体投入万能撕碎机，万能撕碎机将其撕成大小均匀满足需求的碎片，撕碎后的碎片通过万能撕碎机底部的传送带将碎片运输至路径选择装置处。

路径选择装置根据前期中央控制发出的信号，此次来料是潮湿废物，需要经过在线筒洞式干燥器，干燥完成后才能通过传送带运输至桶位选择装置处。

潮湿的固体废物通过传送带被送入筒洞式干燥器内，当所有的物料进去后，闸门关闭，热源开启，潮湿的固体干废物在干燥器内循环转动，在转动过程中被加热干燥，根据固体废物的潮湿程度，指定合适的运输速度和循环次数，直至固体废物达到干燥要求；然后被干燥的废物通过传送带运输至桶位选择装置处。

当碎片来到桶位选择装置处时，该装置根据各桶位处的信号反馈，判断各个桶位是否有桶以及桶的装满程度，调整传送带上拨叉的拨动方向，使固体废物碎片能够顺利装入桶中，直到该桶装满为止。

待桶中废物装满后，该桶位处发出信号，不得再向此处运送固体废物；此时桶位选择装置调整拨叉方向，使固体废物运输至另外一个桶位，装满废物的桶则通过横移装置和辊道传送至初级压缩机处进行初进压缩，如此循环直至桶被装满，当装满废物的桶被移出桶位时，桶位处的密封压板动作，传送带下料的洞口被封住，保证内部气体不被泄露。

当桶内废物被多次初级压缩被装满后，废物桶被传输辊道运经对中后送至封盖站的封口装置处，稍微提升钢桶，使其底面高出辊道面，通过桶自身的旋转，并陪合上部压轮的进给，使桶盖和桶在旋转过程中产生塑性变形，实现桶口的密封。

当装满核固体干废物的桶被封盖之后，钢桶再次下降到辊道面上，然后钢桶被传输辊道运输至超级压缩机进行超级压缩成桶饼，桶饼经高度测量、高度组合优选后，被桶饼优选装置装入200L钢桶，200L钢桶经灌浆后，钢桶自动封盖，对封盖后的钢桶进行养护，最后放置于贮存区进行贮存。

最终完成潮湿的干废物的处理工作。

示例性地，当核固体干废物类型为不可压缩的干废物时，核固体干废物处理系统的处理流程为：

无人驾驶小车到储存间抓取红色塑料袋进行上料，小车自带颜色识别系统对塑料袋颜色进行识别，判断出是不可压缩的干废物，发出信号并反馈给控制单元，控制单元给后续设备发出信号。

无人驾驶小车将装有不可压缩废物的塑料袋转运到吊装车间处，由吊车将红色塑料袋内的废物吊入200L钢桶，200L钢桶经灌浆后，钢桶自动封盖，对封盖后的钢桶进行养护，最后放置于贮存区进行贮存。

最终完成不可压缩的干废物的处理工作。

第二方面，结合图2所示，本发明一种中低放核固体干废物处理系统，包括：

分类单元：用于对核固体干废物采用精细化分类，根据所述干废物类型将所述核固体干废物分别装入具有不同特征的袋子里，并运输到储存间进行存储；

上料单元：用于通过无人驾驶小车自动抓取所述袋子对万能撕碎机进行上料，并根据所述袋子的特征识别所述干废物类型，并输出路径选择信号；

粉碎单元：用于通过所述万能撕碎机将所述核固体干废物进行粉碎，得到核固体干废物的碎片，将对应的所述碎片运输到自动路径选择装置；

路径选择单元：用于通过所述自动路径选择装置，根据所述路径选择信号将所述碎片直接运输到自动桶位选择装置或运输到在线筒洞式烘干器进行烘干后再运输到所述自动桶位选择装置；

分配单元：用于通过所述自动桶位选择装置为所述碎片分配对应的桶位；

装桶单元：用于通过装桶装置将所述碎片装入分配的所述桶位上的干废物桶中；

初级压缩单元：通过初级压缩机对所述干废物桶中的所述碎片进行多次压缩，得到装满压缩碎片的所述干废物桶；

封盖单元：用于当所述干废物桶装满所述压缩碎片后，通过钢桶自动封盖装置对所述干废物桶进行封盖得到封盖后的所述干废物桶；

超级压缩单元：用于通过超级压缩机对所述封盖后的所述干废物桶进行压缩得到桶饼；

后处理单元：用于通过桶饼优选装置将所述桶饼装入钢桶进行灌浆封盖养护后贮存。

在本实施例中，中低放核固体干废物处理系统还可以包括：

信号输送单元：用于识别废物类型，并输出对应的路径信号；

路径选择单元：用于根据路径信号将碎片直接运输到自动桶位选择装置或运输到在线筒洞式烘干器进行烘干后再运输到自动桶位选择装置；根据桶位处钢桶内的装满程度，选择适合的钢桶桶位；

在线烘干单元：用于在线对潮湿干废物碎片进行烘干；

排气单元：用于收集干废物处理过程中产生的带放气体；

废液收集单元：用于收集干废物处理过程中产生的带放液体。

示例性地，结合图2所示，中低放核固体干废物处理系统中的分类单元对核固体干废物采用精细化分类，根据干废物类型将核固体干废物分别装入具有不同特征的袋子里，并运输到储存间进行存储；上料单元通过无人驾驶小车自动抓取袋子对万能撕碎机进行上料，并根据袋子的特征识别干废物类型，并输出路径选择信号；粉碎单元通过万能撕碎机将核固体干废物进行粉碎，得到核固体干废物的碎片，将对应的碎片运输到自动路径选择装置；路径选择单元通过自动路径选择装置，根据路径选择信号将碎片直接运输到自动桶位选择装置或运输到在线筒洞式烘干器进行烘干后再运输到自动桶位选择装置；分配单元通过自动桶位选择装置为碎片分配对应的桶位；装桶单元通过装桶装置将碎片装入分配的桶位上的干废物桶中；初级压缩单元初级压缩机对干废物桶中的碎片进行多次压缩，得到装满压缩碎片的干废物桶；封盖单元用于当干废物桶装满压缩碎片后，通过钢桶自动封盖装置对干废物桶进行封盖得到封盖后的干废物桶；超级压缩单元通过超级压缩机对封盖后的干废物桶进行压缩得到桶饼；后处理单元通过桶饼优选装置将桶饼装入钢桶进行灌浆封盖养护后贮存；排气单元与粉碎单元、路径选择单元、在线烘干单元、运输单元、分配单元、装桶单元、初级压缩单元和超级压缩单元相连，用于收集干废物处理过程中产生的带放气体；废液收集单元与粉碎单元、路径选择单元和在线烘干单元相连，用于收集干废物处理过程中产生的带放液体，其中，结合图2所示，各单元之间运输均通过运输单元，部分运输单元也与排气单元和废液收集单元相连，用于收集在运输过程中所产生的带放气体和带放液体。

本发明所述的中低放核固体干废物处理系统与所述中低放核固体干废物处理方法相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种中低放核固体干废物处理方法，其特征在于，包括：

对核固体干废物进行精细化分类，根据干废物类型将所述核固体干废物分别装入具有不同特征的袋子里，将所述袋子运输到储存间进行存储；

通过无人驾驶小车自动抓取所述袋子对万能撕碎机进行上料，并根据所述袋子的特征识别所述干废物类型，并输出路径选择信号；

通过所述万能撕碎机将所述核固体干废物进行粉碎，得到核固体干废物的碎片，将对应的所述碎片运输到自动路径选择装置；

通过所述自动路径选择装置，根据所述路径选择信号将所述碎片直接运输到自动桶位选择装置或运输到在线筒洞式烘干器进行烘干后再运输到所述自动桶位选择装置；

通过所述自动桶位选择装置为所述碎片分配对应的桶位；

通过装桶装置将所述碎片装入分配的所述桶位上的干废物桶中；

通过初级压缩机对所述干废物桶中的所述碎片进行多次压缩，得到装满压缩碎片的所述干废物桶；

当所述干废物桶装满所述压缩碎片后，通过钢桶自动封盖装置对所述干废物桶进行封盖得到封盖后的所述干废物桶；

通过超级压缩机对所述封盖后的所述干废物桶进行压缩得到桶饼；

通过桶饼优选装置将所述桶饼装入钢桶进行灌浆封盖养护后贮存。

2.根据权利要求1所述的中低放核固体干废物处理方法，其特征在于，所述对核固体干废物进行精细化分类，根据干废物类型将所述核固体干废物分别装入具有不同特征的袋子里，将所述袋子运输到储存间进行存储，包括：

对核固体干废物进行精细化分类，其中，所述干废物类型包括：干的干废物、潮湿的干废物和不能压缩的干废物，将所述干的干废物、所述潮湿的干废物和所述不能压缩的干废物分别装入不同颜色的袋子里，经车运输到储存间，并对不同颜色的塑料袋按照区域堆放。

3.根据权利要求1所述的中低放核固体干废物处理方法，其特征在于，所述通过无人驾驶小车自动抓取所述袋子对万能撕碎机进行上料，并根据所述袋子的特征识别所述干废物类型，并输出路径选择信号，包括：

所述无人驾驶小车设有颜色识别系统，根据识别的颜色判断所述袋子中的所述干废物类型，并反馈给中央控制系统，其中，所述中央控制系统用于给后续设备输出所述路径选择信号。

4.根据权利要求1所述的中低放核固体干废物处理方法，其特征在于，所述万能撕碎机包括上料传送带和出料传送带，所述上料传送带与所述万能撕碎机的入口相连，所述出料传送带与所述万能撕碎机的出口相连；

所述通过万能撕碎机将袋装的所述核固体干废物进行整体粉碎，得到核固体干废物的碎片，将对应的所述碎片运输到自动路径选择装置，包括：

通过所述上料传送带将所述核固体干废物运输至所述万能撕碎机；

通过所述万能撕碎机将所述核固体干废物粉碎，得到所述核固体干废物的所述碎片；

通过所述出料传送带将所述碎片运输至所述自动路径选择装置；

其中，所述万能撕碎机与出料传送带整体处于密封环境中，所述万能撕碎机的上部设有排气管道，且与废气收集装置相连，所述万能撕碎机的下部设有液体收集装置，且与废液收集系统相连。

5.根据权利要求1所述的中低放核固体干废物处理方法，其特征在于，所述通过所述自动路径选择装置，根据所述路径选择信号将所述碎片直接运输到自动桶位选择装置或运输到在线筒洞式烘干器进行烘干后再运输到所述自动桶位选择装置，包括：

若所述干废物类型为干的干废物，则将所述碎片直接运输到所述自动桶位选择装置；

若所述干废物类型为潮湿的干废物，则将潮湿的干废物所对应的所述碎片运输到所述在线筒洞式烘干器进行在线烘干，得到干燥后的所述碎片；将干燥后的所述碎片运输到所述自动桶位选择装置；

其中，所述路径选择装置设有前进料传送带和后出料传送带，所述路径选择装置、所述前进料传送带和所述后出料传送带都处于密封环境中，所述路径选择装置的上部设有排气管道，且与废气收集装置相连；所述路径选择装置的下部设有液体收集装置，且与废液收集系统相连。

6.根据权利要求1所述的中低放核固体干废物处理方法，其特征在于，所述在线筒洞式烘干器，其形式是一个密闭的环形洞道，包括湿度检测单元，根据所述核固体干废物碎片的湿度指定合适的运输速度和循环次数，直至所述固体干废物碎片满足干燥要求后，将所述干燥后的碎片通过传送带运输至自动桶位选择装置处；

若所述干废物类型为潮湿的干废物，则将潮湿的干废物所对应的所述碎片运输到所述在线筒洞式烘干器进行在线烘干，得到干燥后的所述碎片，包括：

通过所述湿度检测单元检测所述碎片的湿度；

通过所述在线筒洞式烘干器对所述碎片进行加热烘干，直至所述碎片的湿度满足预设湿度阈值后，停止对所述碎片进行加热烘干，得到干燥后的所述碎片；

其中，所述在线筒洞式烘干器及所有所述传送带都处于密封环境中，所述在线筒洞式烘干器的上部有排气管道，且与废气收集装置相连；所述在线筒洞式烘干器的下部有液体收集装置，且与废液收集系统相连。

7.根据权利要求1所述的中低放核固体干废物处理方法，其特征在于，所述自动桶位选择装置包括容量检测单元和装载单元；所述通过所述自动桶位选择装置为所述碎片分配对应的桶位，包括：

通过所述容量检测单元检测所述干废物桶中的碎片容量，当所述碎片容量达到最大装载阈值时，发送停止信号至所述装载单元；

通过所述装载单元接收装载信号，当所述装载单元接收到所述装载信号后，将所述碎片装入所述干废物桶中，当接收到所述停止信号时，停止装载所述碎片；

其中，所述自动桶位选择装置包括多个桶位，并在各个所述桶位处设有洞口密封压板，当桶被横移装置移除时，所述密封压板动作，封住下料的洞口，保证内部气体不被泄露；

所述自动桶位选择装置内部均处于密封环境中，所述自动桶位选择装置的上部设有排气管道，且与废气收集装置相连。

8.根据权利要求1所述的中低放核固体干废物处理方法，其特征在于，所述钢桶自动封盖装置采用自动卷边封口装置；所述通过钢桶自动封盖装置对所述干废物桶进行封盖得到封盖后的所述干废物桶，包括：

所述自动卷边封口装置，通过桶自身或者压轮的旋转，使桶盖和桶在旋转过程中产生塑性变形，实现桶口的密封得到封盖后的所述干废物桶。

9.根据权利要求1所述的中低放核固体干废物处理方法，其特征在于，所述通过钢桶自动封盖装置对所述干废物桶进行封盖得到封盖后的所述干废物桶之后，还包括：

自动封盖后的所述干废物桶通过传输辊道运输至所述超级压缩机进行超级压缩形成桶饼；

所述桶饼经高度测量、高度组合优选后，通过所述桶饼装载装置装入钢桶；

装有桶饼的所述钢桶被送至自动灌浆处进行灌浆得到灌浆后的所述钢桶；

所述灌浆后的所述钢桶运输至钢桶封盖站进行自动封盖得到灌浆封盖后的所述钢桶；

所述灌浆封盖后的所述钢桶送到养护间进行养护并检测，当检测结果符合检测要求后送到贮存间贮存。

10.一种中低放核固体干废物处理系统，其特征在于，包括：

分类单元：用于对核固体干废物采用精细化分类，根据所述干废物类型将所述核固体干废物分别装入具有不同特征的袋子里，并运输到储存间进行存储；

上料单元：用于通过无人驾驶小车自动抓取所述袋子对万能撕碎机进行上料，并根据所述袋子的特征识别所述干废物类型，并输出路径选择信号；

粉碎单元：用于通过所述万能撕碎机将所述核固体干废物进行粉碎，得到核固体干废物的碎片，将对应的所述碎片运输到自动路径选择装置；

路径选择单元：用于通过所述自动路径选择装置，根据所述路径选择信号将所述碎片直接运输到自动桶位选择装置或运输到在线筒洞式烘干器进行烘干后再运输到所述自动桶位选择装置；

分配单元：用于通过所述自动桶位选择装置为所述碎片分配对应的桶位；

装桶单元：用于通过装桶装置将所述碎片装入分配的所述桶位上的干废物桶中；

初级压缩单元：通过初级压缩机对所述干废物桶中的所述碎片进行多次压缩，得到装满压缩碎片的所述干废物桶；

封盖单元：用于当所述干废物桶装满所述压缩碎片后，通过钢桶自动封盖装置对所述干废物桶进行封盖得到封盖后的所述干废物桶；

超级压缩单元：用于通过超级压缩机对所述封盖后的所述干废物桶进行压缩得到桶饼；

后处理单元：用于通过桶饼优选装置将所述桶饼装入钢桶进行灌浆封盖养护后贮存。

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