KR102279666B1 - 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치 및 이를 이용한 플라스틱 폐기물 재활용 처리 방법 - Google Patents

플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치 및 이를 이용한 플라스틱 폐기물 재활용 처리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치 및 이를 이용한 플라스틱 폐기물 재활용 처리 방법에 관한 것으로서, 분리 수거된 플라스틱 폐기물을 파쇄, 압착 또는 가열압착하여 중량대비 부피를 줄임으로써 운반이 용이한 상태로 처리하여 운송하는 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치에 있어서, 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치는 수거 차량 본체; 상기 수거 차량 본체에 설치되며, 플라스틱 폐기물을 파쇄, 압착 또는 가열압착하기 위해 재활용 폐기물이 적재된 후 상기 수거 차량 본체로 이송하는 이송컨베이어; 이송컨베이어에 의해 이송되는 플라스틱 폐기물을 촬영하고, 상기 촬영된 이미지를 분석하여, 상기 플라스틱 폐기물에 이물체가 부착되어 있는지 검출하는 비전센서; 이송컨베이어에 의해 이송된 플라스틱 폐기물을 파쇄하거나 압착 또는 가열압착하여 중량대비 부피를 줄이고 재활용 처리하기 용이한 상태로 처리하는 파쇄/압착부; 및 파쇄, 압착 또는 가열압착된 플라스틱을 저장하는 저장탱크를 포함한다.

Description

플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치 및 이를 이용한 플라스틱 폐기물 재활용 처리 방법{APPARATUS FOR COLLECTING PLASTIC RECYCLING WASTE AND METHOD FOR PROCESSING PLASTIC WASTE RECYCLING USING THE SAME}
본 발명은 재활용 폐기물 수거장치 및 재활용 처리 방법에 관한 것으로서, 특히 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치 및 이를 이용한 플라스틱 폐기물 재활용 처리 시스템 에 관한 것이다.
일반적으로 아파트 단지나 주택가에서 배출되는 플라스틱 관련 생활쓰레기, 예를 들어 PET, PVC, PT, 나일론 등은 플라스틱류로 분리된다. 분리된 플라스틱류는 마대 자루 등에 의해 패키징되어 분리수거 차량에 실려 플라스틱 재활용 폐기물 집하장으로 운송되고, 집하장에 모인 플라스틱류는 다시 선별장으로 이동된 뒤 재활용업체에 넘겨져 재활용 장비에 투입된 후 플라스틱 파쇄물 등으로 가공되어 자원화 된다.
여기서, 플라스틱류 생활쓰레기 중에서 PET가 큰 비중을 차지하고 예를 들어 생수병이나 음료 등으로 사용되는 PET 병은 무게에 비해 부피가 매우 크다. 따라서 한번에 많은 양의 PET병을 수거하고 운송하는데, 중량대비 큰 부피를 차지하는 문제로 인하여 적재량의 한계가 있다. 또한 PET병을 수집하여 적재하는 집하장도 상대적으로 부지면적이 넓어야 한다. 이때 집하장에서는 분리수거되서 모여진 폐플라스틱이 다시 섞이어 진후 선별장에서 다시 분리되어지는 등 불필요한 작업이 반복되고 노동력의 낭비가 이루어지는 문제점이 있다. 또한 PET병을 효율적으로 자원화하기 위해서는 PET병의 뚜껑을 제거하고 라벨을 벗겨내고 무색 투명한 PET병이 필요한데, 집하장에서는 수집된 PET병을 일일이 이러한 작업을 하기는 현실적으로 어렵다. 따라서 PET병 플라스틱을 자원화시, PET병의 뚜껑이나 라벨 등이 부착된 채로 파쇄하여 자원화 하거나, 아니면 파쇄후 뚜껑이나 라벨의 이물질을 선별하는 별도의 과정을 거쳐야 하므로 자원화되는 플라스틱의 질이 저하되고 비용이 상승함으로써, 플라스틱 재활용에 대한 사회적 지출비용이 증가하는 문제가 있다.
공개특허공보 제10-2019-0138526호(2019.12.13)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 종래의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 아파트 단지나 주택가 등에서 미리 PET병과 같은 부피가 큰 플라스틱 재활용 폐기물을 분리 배출할 때, 미리 재활용 가공에 적합하도록 수거단계에서부터 뚜껑을 제거하고 라벨을 벗기는 등의 전처리 작업이 된 상태에서 플라스틱 재활용 폐기물을 수거하는 단계에서부터 수거장치에 의해 PET 병 등 부피가 큰 플라스틱 재활용 폐기물을 파쇄하거나 압착 또는 가열압착하여 중량대비 부피를 줄임으로써 운송비용을 경감시키고 자원화 되는 플라스틱의 초기단계에서 선별수입함으로써 재활용 폐플라스틱의 품질을 높여 플라스틱 재활용에 대한 사회적 지출비용을 줄일 수 있는, 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치 및 이를 이용한 플라스틱 폐기물 재활용 처리 방법을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 차량은, 분리 수거된 플라스틱 폐기물을 파쇄, 압착 또는 가열압착하여 중량대비 부피를 줄임으로써 운반이 용이한 상태로 처리하여 운송하는 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치에 있어서, 수거 차량 본체; 상기 수거 차량 본체에 설치되며, 상기 플라스틱 폐기물을 파쇄, 압착 또는 가열압착하기 위해 상기 재활용 폐기물이 적재된 후 상기 수거 차량 본체로 이송하는 이송컨베이어; 상기 이송컨베이어에 의해 이송되는 플라스틱 폐기물을 촬영하고, 상기 촬영된 이미지를 분석하여, 상기 플라스틱 폐기물에 이물체가 부착되어 있는지 검출하는 비전센서; 상기 이송컨베이어에 의해 이송된 플라스틱 폐기물을 파쇄하거나 압착 또는 가열압착하여 중량대비 부피를 줄이고 재활용 처리하기 용이한 상태로 처리하는 파쇄/압착부; 및 상기 파쇄, 압착 또는 가열압착된 플라스틱을 저장하는 저장탱크를 포함한다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 차량은, 분리 수거된 플라스틱 폐기물을 파쇄, 압착 또는 가열압착하여 중량대비 부피를 줄이며, 수거단계에서부터 뚜껑분리 라벨분리를 수행함으로써 재활용이 용이한 상태로 처리하여 운송하는 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치에 있어서, 수거 차량 본체; 상기 수거 차량 본체에 설치되며, 상기 플라스틱 폐기물을 파쇄, 압착 또는 가열압착하기 위해 상기 재활용 폐기물이 적재된 후 상기 수거 차량으로 이송하는 이송컨베이어; 상기 이송컨베이어에 의해 이송되는 플라스틱 폐기물을 촬영하고, 상기 촬영된 이미지를 분석하여 상기 플라스틱 폐기물에 이물체가 부착되어 있는지 검출하는 비전센서; 상기 비전센서에 의해 이물체가 검출되면, 재선별하기 위해 상기 이물체가 부착된 플라스틱 폐기물을 상기 이송컨베이어로 부터 이탈되게 하는 재선별 제어부; 상기 이송컨베이어에 의해 이송된 플라스틱 폐기물을 파쇄하거나 압착 또는 가열압착하여 중량대비 부피를 줄이고 재활용 처리하기 용이한 상태로 처리하는 파쇄/압착부; 상기 파쇄, 압착 또는 가열압착된 플라스틱을 저장하는 저장탱크; 상기 저장탱크에 저장된 플라스틱들을 운반용기에 담고 소정의 중량 단위로 상기 운반용기를 패키징하는 패키징부; 상기 패키징부 하부에 위치하고, 상기 운반용기에 담긴 플라스틱 파쇄물 혹은 가열압착물의 중량을 측정하는 전자저울; 및 상기 전자저울에 의해 측정된 중량이 미리 설정된 중량이 되면 상기 저장탱크로부터 배출되는 파쇄 플라스틱이 배출되는 것을 멈추게 하는 패키징 제어부를 포함한다.
상기 재활용처리부는 상기 이송컨베이어에 의해 이송된 플라스틱 폐기물을 파쇄하는 파쇄기 또는 상기 이송컨베이어에 의해 이송된 플라스틱 폐기물을 가열압착하는 압착기인 것을 특징으로 한다.
상기 재선별제어부는 상기 이송컨베이어에 의해 이송되고 있는 이물체가 부착된 플라스틱 폐기물을 이송컨베이어로부터 이탈시키는 이탈구동부; 및 상기 비전센서에 의해 이물체가 검출되면 상기 스크래핑부를 제어하여 이물체가 부착된 플라스틱 폐기물을 상기 이송컨베이어로부터 이탈되게 하는 이탈구동 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치는, 상기 비전센서에 의해 촬영된 이미지 데이터를 수집하여 적어도 플라스틱 폐기물의 이미지 분석으로 부터 플라스틱 PET병의 용량 내지는 용도정보를 포함하여 수량, 수거날짜, 수거 장소 데이터를 빅데이터로 구축하고 빅데이터를 분석하는 빅데이터 수집/분석부를 더 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치는, 상기 패키징부에 의해 상기 운반용기를 운반가능한 상태로 패키징되면 플라스틱 폐기물의 식별정보와 부가정보가 저장된 RFID 태그 또는 바코드를 부착하는 식별정보 생성부를 더 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치는, 파쇄, 압착 또는 가열압착 대상인 플라스틱 폐기물을 상기 이송컨베이어에 적재하는 것을 가이드하는 투입호퍼를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 이송컨베이어는 투입되는 플라스틱 폐기물을 이송방향으로 나란히 이송될 수 있도록 플라스틱 폐기물의 폭에 적합하도록 좁은 통로를 설정함으로써 비전센서가 그 플라스틱 폐기물의 형상과 종류를 인식하기에 손쉬운 이송방향이 이루어지도록 할 수 있다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치를 이용한 플라스틱 폐기물 재활용 처리 방법은, 상기 재활용 폐기물을 상기 수거 장치에 설치된 이송컨베이어에 적재하는 단계; 비전센서를 이용하여 상기 이송컨베이어에 의해 이송되는 플라스틱 폐기물을 촬영하고, 상기 촬영된 이미지를 분석하여 상기 플라스틱 폐기물에 이물체가 부착되어 있는지 검출하는 단계; 상기 비전센서에 의해 이물체가 검출되면, 상기 이물체가 부착된 플라스틱 폐기물을 상기 이송컨베이어로부터 이탈되게 하는 단계; 상기 이송컨베이어에 의해 이송된 플라스틱 폐기물을 파쇄하거나 압착 또는 가열압착하여 중량대비 부피를 줄이고 재활용 처리하기 용이한 상태로 처리하는 단계; 상기 파쇄, 압착 또는 가열압착된 플라스틱을 저장탱크에 저장하는 단계; 상기 저장탱크에 저장된 플라스틱들을 운반용기에 담아 패키징하는 단계; 및 상기 패키징된 운반용기에 식별정보를 부착하는 단계를 포함한다.
상기 패키징 단계는 상기 저장탱크에 저장된 플라스틱들을 운반용기에 담는 단계; 상기 운반용기에 담긴 파쇄, 압착 또는 가열압착된 플라스틱의 중량을 전자저울로 측정하는 단계; 및 상기 전자저울에 의해 측정된 중량이 미리 설정된 중량이 되면 상기 저장탱크로부터 배출되는 플라스틱이 배출되는 것을 멈추고 상기 운반용기를 패키징하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치 및 그를 이용한 플라스틱 폐기물 재활용 처리 방법에 의하면, 플라스틱 재활용 폐기물을 수거하는 차량에서 PET 병 등 부피가 큰 플라스틱 재활용 폐기물을 파쇄하거나 가열압착함으로써 중량대비 부피를 줄일 수 있어 보다 많은 양의 플라스틱 폐기물을 적재할 수 있게 되어 운송비용을 줄일 수 있다.
그리고, 본 발명에 의하면, 미리 재활용 가공에 적합하게 뚜껑을 제거하고 라벨을 벗기는 등의 전처리 작업이 된 상태에서 큰 플라스틱 재활용 폐기물을 파쇄하거나 가열압착함으로써 자원화 되는 플라스틱의 초기 선별작업이 가능하게 되어 플라스틱 파쇄물 품질을 높일 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, PET병을 수집하여 적재하는 집하장의 부지면적을 대폭 줄이고, 플라스틱 재활용 가공 단계에서 PET병의 뚜껑을 제거하고 라벨을 벗기는 등에 대한 후속 재작업 과정이 필요 없어 플라스틱 재활용에 대한 사회적 지출비용을 줄일 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, 파쇄/압축된 플라스틱을 판매하여 수익창출하고, 창출된 수익을 이용하여 아파트 단지에서 분리 배출된 많은 양의 플라스틱 재활용 폐기물, 예를 들어 PET병의 뚜껑을 제거하고 라벨을 벗기는 등의 선별작업을 노인이나 장애인 등 사회적 약자에게 하게 함으로써 일자리를 만들고 고용을 창출할 수 있는 부가적인 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치의 구성에 대한 일실시예를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치에서 저장탱크에 저장된 플라스틱 폐기물의 패키징 작업에 대한 일 예를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치를 이용한 플라스틱 폐기물 재활용 처리 방법의 일실시예를 흐름도로 나타낸 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치는 분리 수거된 플라스틱 폐기물을 파쇄, 압착 또는 가열압착하여 중량대비 부피를 줄임으로써 운반이 용이한 상태로 처리하여 운송한다. 일 예로, 아파트 단지나 주택가에서 분리 수거된 플라스틱 폐기물을 플라스틱 재활용 폐기물 수거 차량에서 파쇄 또는 압착 또는 가열압착하여 부피를 크게 줄여 적재량을 늘이며, 초기 수거단계에서부터 뚜껑 분리와 라벨 제거를 실행하여 재활용이 용이한 상태로 처리하여 운송한다.
도 1은 본 발명에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치의 구성에 대한 일 실시예를 나타낸 것이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치는 수거 차량 본체(180), 이송컨베이어(120), 비전센서(130), 파쇄/압착부(140) 및 저장탱크(150)를 포함한다.
이송컨베이어(120)는 수거 차량 본체(180)에 설치되며, 상기 플라스틱 폐기물을 파쇄, 압착 또는 가열압착하기 위해 상기 재활용 폐기물이 적재된 후 수거 차량 본체(180)로 이송한다. 비전센서(130)는 이송컨베이어(120)에 의해 이송되는 플라스틱 폐기물을 촬영하고, 상기 촬영된 이미지를 분석하여, 상기 플라스틱 폐기물에 이물체가 부착되어 있는지 검출한다.
파쇄/압착부(140)는 이송컨베이어(120)에 의해 이송된 플라스틱 폐기물을 파쇄하거나 압착 또는 가열압착하여 중량대비 부피를 줄이고 재활용 처리하기 용이한 상태로 처리한다. 저장탱크(150)는 상기 파쇄, 압착 또는 가열압착된 플라스틱을 저장한다.
본 발명의 일실시예를 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 아파트 단지나 주택가에서 미리 분리 수거된 플라스틱 재활용 폐기물, 예를 들어 PET 병을 투입호퍼(110)에 투입한다. 이 때, PET병 등 플라스틱 재활용 폐기물을 자원화 할 때 재활용 될 플라스틱의 질을 높이기 위해 분리 배출된 때, 미리 PET병의 뚜껑을 제거하고 라벨을 벗겨내고, 무색 투명한 PET병을 확보하는 것이 바람직하다.
투입호퍼(110)에 의해 투입된 PET 병(180) 등의 플라스틱 폐기물이 재활용 폐기물 수거 차량(180)에 설치된 이송컨베이어(120)에 적재되고, 이송 컨베이어를 통해 수거차량(180)으로 이송된다. 이 때 비전센서(130)는 이송컨베이어(120)에 의해 이송되는 플라스틱 폐기물을 촬영하고, 상기 촬영된 이미지를 분석하여 상기 플라스틱 폐기물에 이물체, 예를 들어 PET병 뚜껑, 라벨이 부착되어 있는지 또는 PET 병이 무색투명한지 등을 검출한다. 한편, 비전센서(130)에 의해 촬영된 플라스틱 재활용 폐기물의 이미지는 빅데이터(135)로 저장될 수 있다. 빅데이터 이미지를 분석하여 아파트 단지별 PET병 등의 용량, 내용물 및 용도 정보를 포함하여 플라스틱 사용량을 월별로 계절별로 분석할 수 있고, 이미지 분석을 통해 주로 소비되는 플라스틱 종류를 찾아냄으로써 소비 패턴 뿐만 아니라 건강 데이터도 산출할 수 있는 등 빅데이터 분석자료가 광범위하게 활용될 수 있다.
비전센서(130)에 의해 이물체가 검출되면, 재선별하기 위해 상기 플라스틱 폐기물에 부적합한 이물체가 부착된 플라스틱 폐기물을 이송컨베이어(120)로부터 이탈되게 한다. 이송컨베이어(120)에 의해 이송된 플라스틱 폐기물들은 파쇄하거나 가열압착하여 크기를 대폭 줄여(140), 저장탱크(150)에 저장한다. 상기 저장탱크에 저장된 파쇄, 압착 또는 가열압착된 플라스틱들을 운반용기에 담아 패키징(160)한다. 이 때, 전자저울을 이용하여 일정한 중량으로 플라스틱을 운반용기에 담아 패키징할 수 있다. 패키징시 전자저울에 의해 측정된 중량이 미리 설정된 중량이 되면 컨트롤러(170)는 저장탱크(150)로부터 배출되는 파쇄 플라스틱이 배출되는 것을 멈추게 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치의 구성을 블록도로 나타낸 것이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치는 수거차량 본체(200, 미도시), 이송컨베이어(220), 비전센서(230), 재선별 제어부(240), 파쇄/압착부(250), 저장탱크(260), 패키징부(270), 전자저울(295), 패키징 제어부(290)를 포함하며, 투입호퍼(210), 빅데이터 수집/분석부(235) 및 식별정보 생성부(280)를 더 포함할 수 있다.
이송컨베이어(220)는 상기 수거 차량에 설치되며, 상기 플라스틱 폐기물을 파쇄, 압착 또는 가열압착하기 위해 상기 재활용 폐기물이 적재된 후 상기 수거 차량으로 이송한다. 또한, 이송컨베이어(220)는 투입되는 플라스틱 폐기물을 이송방향으로 나란히 이송될 수 있도록 플라스틱 폐기물의 폭에 적합하도록 좁은 통로를 설정함으로써 비전센서(230)가 그 플라스틱 폐기물의 형상과 종류를 인식하기에 손쉬운 이송방향이 이루어지도록 할 수 있다.
비전센서(230)는 이송컨베이어(220)에 의해 이송되는 플라스틱 폐기물을 촬영하고, 상기 촬영된 이미지를 분석하여 플라스틱 폐기물의 용도, 종류, 용량 정보를 분석하고 상기 플라스틱 폐기물에 이물체, 예를 들어 PET병 뚜껑, 라벨 등이 부착되어 있는지 여부를 검출한다.
재선별 제어부(240)는 비전센서(230)에 의해 이물체가 검출되면, 재선별하기 위해 상기 이물체가 부착된 플라스틱 폐기물을 이송컨베이어(220)로부터 이탈되게 하며, 이탈구동부 및 이탈구동 제어부를 구비할 수 있다. 상기 이탈구동부는 이송컨베이어(220)에 의해 이송되고 있는 이물체가 부착된 플라스틱 폐기물을 공압을 이용한 액추에이터 등에 의해 구동되는 이탈구동부를 통해 이송컨베이어(220)로부터 이탈시킨다. 상기 스크래핑 제어부는 비전센서(230)에 의해 이물체가 검출되면, 상기 검출신호를 수신하여 상기 이물체가 부착된 플라스틱 폐기물을 이송컨베이어(220)로부터 이탈되도록 상기 이탈구동부를 제어한다. 작업의 정확도를 높이기 위해 상기 이탈구동부는 복수개의 이탈구동장치로 설치될 수 있으며, 복수개의 이탈구동장치를 통해 이물체 부착 플라스틱 재활용 폐기물을 이송 컨베이어(220)에서 제거할 수도 있다.
파쇄/압착부(250)는 이송컨베이어(220)에 의해 이송된 플라스틱 폐기물을 파쇄하거나 압착하여 중량대비 부피를 줄이고 재활용 처리하기 용이한 상태로 처리한다.
파쇄/압착부(250)는 이송컨베이어(220)에 의해 이송된 플라스틱 폐기물을 파쇄하는 파쇄기가 될 수 있으며, 이송컨베이어(220)에 의해 이송된 플라스틱 폐기물을 가열압착하는 압착기가 될 수 있다.
저장탱크(260)는 상기 파쇄, 압착 또는 가열압착된 플라스틱을 저장한다.
패키징부(270)는 저장탱크(260)에 저장된 플라스틱들을 운반용기에 담고 소정의 중량 단위로 상기 운반용기를 패키징한다.
전자저울(295)는 상기 운반용기 밑에 위치하고, 상기 운반용기에 담긴 파쇄, 압착 또는 가열압착된 플라스틱의 중량을 측정한다.
패키징 제어부(290)는 전자저울(295)에 의해 측정된 중량이 미리 설정된 중량이 되면 저장탱크(260)로부터 배출되는 파쇄 플라스틱이 배출되는 것을 멈추도록 제어한다.
투입호퍼(210)는 아파트 단지나 주택가에서 분리 수거된 파쇄, 압착 또는 가열압착 대상인 플라스틱 폐기물을 이송컨베이어(220)에 적재하는 것을 가이드한다.
빅데이터 수집/분석부(235)는 상기 비전센서에 의해 촬영된 이미지 데이터를 수집하여 적어도 플라스틱 폐기물의 용량, 용도, 재질, 수량, 수거날짜, 수거 장소 데이터를 빅데이터로 구축하고 빅데이터를 분석한다.
식별정보 생성부(280)는 상기 패키징부에 의해 상기 운반용기를 운반가능한 상태로 패키징되면 플라스틱 폐기물의 식별정보와 부가정보가 저장된 RFID 태그 또는 바코드를 부착한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치에서 저장탱크에 저장된 플라스틱 폐기물의 패키징 작업에 대한 일 예를 나타낸 것이다. 도 3을 참조하면, 저장탱크(260)에 파쇄, 압착 또는 가열압착된 플라스틱 재활용 폐기물이 저장되면, 저장탱크(260)의 배출구를 통해 상기 저장된 플라스틱을 배출하여 운반용기(275)에 담는다. 이 때, 운반용기(275) 아래에는 전자저울(295)이 위치하고, 전자저울(295)에 의해 운반용기(275)에 담겨 있는 파쇄, 압착 또는 가열압착된 플라스틱들의 중량이 측정된다. 전자저울(295)에 의해 측정된 중량데이터는 패키징 제어부(290)로 전송되고, 패키징 제어부(290)는 중량표시부(292)를 통해 운반용기(275)에 담겨 있는, 파쇄/압착된 플라스틱 재활용 폐기물의 중량을 표시할 수 있다. 한편, 미리 설정된 중량이 되면, 패키징 제어부(290)는 저장탱크(260)의 배출구를 배출 차단판(262)이 막도록 제어한다. 배출 차단판(262)에 의해 파쇄/압착된 플라스틱의 배출이 중지되면, 패키징부(270)는 운반용기(275)를 패키징하고, 식별정보 생성부(280)에 의해 생성된 식별정보메모리(282)를 운반용기(275)에 부착한다. 상기 패키징은 패키징 장치(미도시)에 의해 자동으로 패키징될 수 있다. 또한 상기 운반용기는 마대자루가 될 수 있고, 미리 설정된 중량이 되면, 알람이 발생되게 할 수도 있고, 알람이 발생되면 마대자루를 작업자가 묶을 수도 있다. 그리고 패키징이 완료되면, 패키징된 운반용기는 컨베이어나 다른 이동 수단에 의해 이동되고, 다른 운반용기가 전자저울(295)에 올려지고 배출 차단판(262)이 열려 상기 올려진 운반용기에 저장탱크(260)에 저장된 파쇄/압착된 플라스틱이 채워질 수 있다.
식별정보메모리(282)는 RFID 태그 또는 바코드가 될 수 있다. 상기 식별정보에는 운반용기의 식별정보, 운반용기에 담긴 플라스틱의 중량정보, 수거차량 식별정보, 수거된 장소, 수거날짜, 수거자 정보 등 파쇄/압착된 폐기물에 대한 다양한 정보가 포함될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치를 이용한 플라스틱 폐기물 재활용 처리 방법의 일실시예를 흐름도로 나타낸 것이다. 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치를 이용한 플라스틱 폐기물 재활용 처리 방법을 설명하기로 한다.
먼저, 아파트 단지나 주택가에서 분리 수거된 플라스틱 재활용 폐기물들이 투입호퍼(210)에 투입된다.(S410단계) 투입된 플라스틱 재활용 폐기물들은 수거 차량에 설치된 이송컨베이어(220)에 적재되어 이송 컨베이어(220)에 의해 수거차량으로 이송된다.(S420단계) 이송컨베이어(220)에 의해 이송되는 플라스틱 폐기물들은 비전센서(230)에 의해 촬영되고, 비전센서(230)는 촬영된 이미지를 분석하여 상기 플라스틱 폐기물에 이물체가 부착되어 있는지를 검출한다.(S430단계)
이 때, 상기 촬영된 이미지는 빅데이터수집/분석부(235)로 전송될 수도 있다.(S435단계)
비전센서(230)에 의해 이물체가 검출되면, 검출결과는 재선별제어부(240)로 전송되고, 재선별제어부(240)는 상기 이물체가 부착된 플라스틱 폐기물을 이송컨베이어(220)로부터 이탈되도록 제어한다.(S445단계)
비선센서(230)에 의한 스캔결과 이물체가 검출되지 않으면, 이송 컨베이어(220)에 의해 이송된 플라스틱 재활용 폐기물은 파쇄/압착부(250)의 파쇄기에 의해 파쇄되거나 압착기에 의해 가열압착되어 플라스틱 재활용 폐기물의 부피를 크게 줄이고 재활용 처리하기 용이한 상태로 처리한다.(S450단계)
부피가 크게 감소된 상기 파쇄, 압착 또는 가열압착된 플라스틱은 저장탱크(260)에 저장된다.(S460단계)
저장탱크(260)에 저장된 플라스틱들은 운반용기(275)에 담겨 패키징 된다.(S470단계) 패키징 작업을 보다 상세하게 설명하면, 저장탱크(260)에 저장된 플라스틱들은 저장탱크(260)의 배출구를 통해 배출되어 운반용기(275)에 담긴다. 그리고 운반용기(275)에 담긴 파쇄, 압착 또는 가열압착된 플라스틱의 중량은 전자저울(295)에 의해 측정되고, 패키징제어부(290)으로 중량 데이터가 전송된다. 전자저울(295)에 의해 측정된 중량은 중량표시부(292)에 의해 디스플레이 될 수 있고, 미리 설정된 값이 되면 패키징제어부(290)는 배출차단판(262)를 제어하여 저장탱크(260)로부터 배출되는 플라스틱이 배출되는 것을 멈추게 하고, 미리 설정된 중량의 파쇄/압착 플라스틱 재활용 폐기물이 담긴 운반용기를 패키징한다.
운반용기(275)가 패키징되면, 패키징된 운반용기(275)에 식별정보 생성부(280)에 의해 생성된 식별정보가 저장된 식별정보 메모리(282)가 부착된다.(S480단계) 식별정보메모리(282)는 RFID 태그 또는 바코드가 될 수 있다. 그리고 상기 식별정보에는 운반용기의 식별정보, 운반용기에 담긴 플라스틱의 중량정보, 수거차량 식별정보, 수거된 장소, 수거날짜, 수거자 정보 등 파쇄/압착된 폐기물에 대한 다양한 정보가 포함될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
110 : 투입호퍼 120 : 이송 컨베이어
130 : 비전센서 135 : 빅데이터 저장/분석부
140 : 파쇄기/압착기 150 : 저장탱크
170 : 컨트롤러 180 : 수거 차량
190 : 플라스틱 재활용 폐기물 210 : 투입호퍼
220 : 이송 컨베이어 230 : 재활용 처리부
235 : 빅데이터 수집/분석부 240 : 재선별 제어부
250 : 파쇄/압착부 260 : 저장탱크
262 : 차단판 270 : 패키징부
275 : 운반용기 280 : 식별정보 생성부
282 : 식별정보 메모리 290 : 패키징 제어부
292 : 중량표시부 295 : 전자저울

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 분리 수거된 플라스틱 폐기물을 파쇄, 압착 또는 가열압착하여 중량대비 부피를 줄임으로써 운반이 용이한 상태로 처리하여 운송하는 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치에 있어서,
    수거 차량 본체;
    상기 수거 차량 본체에 설치되며, 상기 플라스틱 폐기물을 파쇄, 압착 또는 가열압착하기 위해 상기 재활용 폐기물이 적재된 후 상기 수거 차량 본체로 이송하는 이송컨베이어;
    상기 이송컨베이어에 의해 이송되는 플라스틱 폐기물을 촬영하고, 상기 촬영된 이미지를 분석하여, 상기 플라스틱 폐기물에 이물체가 부착되어 있는지 검출하는 비전센서;
    상기 비전센서에 의해 이물체가 검출되면, 재선별하기 위해 상기 이물체가 부착된 플라스틱 폐기물을 상기 이송컨베이어로부터 이탈되게 하는 재선별 제어부;
    상기 이송컨베이어에 의해 이송된 플라스틱 폐기물을 파쇄하거나 압착 또는 가열압착하여 중량대비 부피를 줄이고 재활용 처리하기 용이한 상태로 처리하는 파쇄/압착부;
    상기 파쇄, 압착 또는 가열압착된 플라스틱을 저장하는 저장탱크;
    상기 저장탱크에 저장된 플라스틱들을 운반용기에 담고 소정의 중량 단위로 상기 운반용기를 패키징하는 패키징부;
    상기 패키징부 하부에 위치하고, 상기 운반용기에 담긴, 파쇄, 압착 또는 가열압착된 플라스틱의 중량을 측정하는 전자저울; 및
    상기 전자저울에 의해 측정된 중량이 미리 설정된 중량이 되면 상기 저장탱크로부터 배출되는 파쇄 플라스틱이 배출되는 것을 멈추게 하는 패키징 제어부를 포함하는, 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 재활용처리부는
    상기 이송컨베이어에 의해 이송된 플라스틱 폐기물을 파쇄하는 파쇄기인 것을 특징으로 하는, 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 재활용처리부는
    상기 이송컨베이어에 의해 이송된 플라스틱 폐기물을 압착 또는 가열압착하는 압착기인 것을 특징으로 하는, 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 재선별제어부는
    상기 이송컨베이어에 의해 이송되고 있는 이물체가 부착된 플라스틱 폐기물을 이송컨베이어로부터 이탈시키는 이탈구동부; 및
    상기 비전센서에 의해 이물체가 검출되면 상기 이탈구동부를 제어하여 이물체가 부착된 플라스틱 폐기물을 상기 이송컨베이어로부터 이탈되게 하는 이탈구동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 비전센서에 의해 촬영된 이미지 데이터를 수집하여 적어도 플라스틱 폐기물의 수량, 수거날짜, 수거 장소 데이터를 빅데이터로 구축하고 빅데이터를 분석하는 빅데이터 수집/분석부를 더 포함하는 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 비전센서에 의해 촬영된 이미지 데이터를 수집하여 적어도 플라스틱 폐기물의 용량, 용도 및 목적 내용물 데이터를 빅데이터로 구축하고 빅데이터를 분석하는 빅데이터 수집/분석부를 더 포함하는 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 패키징부에 의해 상기 운반용기를 운반가능한 상태로 패키징되면 플라스틱 폐기물의 식별정보와 부가정보가 저장된 RFID 태그 또는 바코드를 부착하는 식별정보 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    파쇄, 압착 또는 가열압착 대상인 플라스틱 폐기물을 상기 이송컨베이어에 적재하는 것을 가이드하는 투입호퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치.
  10. 재활용 폐기물 수거 장치를 이용한 재활용 폐기물 처리 방법에 있어서,
    상기 재활용 폐기물을 상기 수거 장치에 설치된 이송컨베이어에 적재하는 단계;
    비전센서를 이용하여 상기 이송컨베이어에 의해 이송되는 플라스틱 폐기물을 촬영하고, 상기 촬영된 이미지를 분석하여 상기 플라스틱 폐기물에 이물체가 부착되어 있는지 검출하는 단계;
    상기 비전센서에 의해 이물체가 검출되면, 상기 이물체가 부착된 플라스틱 폐기물을 상기 이송컨베이어로부터 이탈되게 하는 단계;
    상기 이송컨베이어에 의해 이송된 플라스틱 폐기물을 파쇄하거나 압착 또는 가열합착하여 중량대비 부피를 줄이고 재활용 처리하기 용이한 상태로 처리하는 단계;
    상기 파쇄, 압착 또는 가열압착된 플라스틱을 저장탱크에 저장하는 단계;
    상기 저장탱크에 저장된 플라스틱들을 운반용기에 담아 패키징하는 단계; 및
    상기 패키징된 운반용기에 식별정보를 부착하는 단계를 포함하는, 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치를 이용한 플라스틱 폐기물 재활용 처리 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 패키징하는 단계는
    상기 저장탱크에 저장된 플라스틱들을 운반용기에 담는 단계;
    상기 운반용기에 담긴, 파쇄, 압착 또는 가열압착된 플라스틱의 중량을 전자저울로 측정하는 단계; 및
    상기 전자저울에 의해 측정된 중량이 미리 설정된 중량이 되면 상기 저장탱크로부터 배출되는 플라스틱이 배출되는 것을 멈추고 상기 운반용기를 패키징하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치를 이용한 플라스틱 폐기물 재활용 처리 방법.
KR1020200071073A 2020-06-11 2020-06-11 플라스틱 재활용 폐기물 수거 장치 및 이를 이용한 플라스틱 폐기물 재활용 처리 방법 KR102279666B1 (ko)

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