KR102276006B1

KR102276006B1 - Qr코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치

Info

Publication number: KR102276006B1
Application number: KR1020210004991A
Authority: KR
Inventors: 고준일
Original assignee: 주식회사 에머스
Priority date: 2021-01-14
Filing date: 2021-01-14
Publication date: 2021-07-13
Also published as: KR102344688B1

Abstract

본 발명은 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치에 관한 것으로, 개인정보가 기록된 QR코드를 디스플레이시킨 스마트폰을 인증화면에 인증하는 것에 의해 재활용쓰레기 특히 폴리에틸렌 테레프탈레이트 수지(PET)를 회수하여 분쇄하고, 회수된 무게에 대응되게 보상금을 사용자에 제공가능하게 구성함으로써, 재활용쓰레기의 수집 효율을 높일 수 있도록 구성된다.

Description

QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치{Recycling garbage collection device using QR code}

본 발명은 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 개인정보가 기록된 QR코드를 디스플레이시킨 스마트폰을 인증화면에 인증하는 것에 의해 재활용쓰레기 특히 폴리에틸렌 테레프탈레이트 수지(PET)를 회수하여 분쇄하고, 회수된 무게에 대응되게 보상금을 사용자에 제공가능하게 구성함으로써, 재활용쓰레기의 수집 효율을 높일 수 있도록 한 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치에 관한 것이다.

최근 환경과 자원에 대한 중요성이 점차 중요한 이슈로 부각되면서, 세계 각국의 나라들은 자원의 효율적인 이용과 재활용 및 환경 보호를 위하여 많은 노력과 투자를 하고 있는 실정이다.

그 중에서도 자원의 재활용 측면은 자원 문제의 해결 방안과 환경 문제의 해결 방안을 모두 포함하고 있어 그 중요성이 더욱 강조되고 있는 상황이며, 생활 쓰레기에 대한 재활용을 활성화시키기 위하여 다양한 노력이 시도되고 있다.

그러나, 생활 쓰레기에 대한 경제적 가치의 부족, 재활용 가능한 생활 쓰레기에 대한 지식 부족, 생활 쓰레기를 사용자가 직접 일일이 분리 수거함에 따른 번거로움, 생활 쓰레기 수집 장치의 저변 확대 부족, 재활용 가능한 생활 쓰레기에 대한 보상체계 미비 등의 이유로 고철, 플라스틱, 유리병 또는 캔 등 재활용될 수 있는 생활 쓰레기에 대한 재활용 비율이 매우 낮은 실정이다.

이러한 점을 감안하여, 최근 들어 재활용품 처리에 관한 장치와 시스템 그리고 방법에 관련하여 개발되고 있다.

그 일 예로, 특허출원번호 10-2009-0013047호에 재활용품 수집 장치와 이를 구비한 재활용품 처리 시스템 및 재활용품 처리 방법이 제안된 바 있다.

먼저, 상기한 재활용품 수집 장치와 이를 구비한 재활용품 처리 시스템에 대하여 살펴보면, 재활용품 수집 장치에 있어서, 생활 쓰레기를 투입하기 위한 투입구가 마련된 투입 유닛과, 상기 생활 쓰레기가 처리 가능한 재활용품인지 여부를 판단하고, 상기 재활용품을 종류별로 분류하기 위한 재활용품 인식 유닛과, 상기 재활용품 인식 유닛에 의해 종류별로 분류된 재활용품을 이송하기 위한 이송 유닛과, 상기 이송 유닛에 의해 이송된 재활용품을 파쇄시키기 위한 파쇄 유닛과, 상기 파쇄 유닛에 의해 파쇄된 재활용품을 저장하기 위한 공간이 마련된 저장 유닛과, 상기 재활용품 인식 유닛에 의해 처리 불가한 비재활용품으로 분류된 생활 쓰레기를 처리하기 위한 비재활용품처리 유닛과, 상기 재활용품 수집 장치의 동작을 제어하기 위한 제어 유닛 및 상기 제어 유닛으로부터 제공되는 정보와 데이터 입력 화면을 디스플레이 하는 디스플레이 유닛을 포함하며, 상기 재활용품 인식 유닛은 상기 투입 유닛을 통해 투입된 생활 쓰레기가 금속 재질인지 여부를 판단하는 금속판단부, 상기 생활 쓰레기에 대한 반사 스펙트럼을 이용하여 생활 쓰레기의 종류와 재질을 판단하는 근적외선 분광 선별부 및 상기 생활 쓰레기의 색상과 형상을 인식하는 형상/색상 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

또한, 재활용품 수집 장치의 재활용품 처리 방법은, 상기 재활용품 수집 장치에 투입된 생활 쓰레기가 재활용품인지 여부를 판단하고, 판단 결과 재활용품인 경우 상기 재활용품을 재질, 형상, 색상 별로 분류하는 단계와, 분류한 재활용품을 이송 및 파쇄하는 단계와, 상기 파쇄된 재활용품을 저장하는 단계와, 사용자 보상 처리 단계를 포함하며, 만약 재활용이 불가능한 생활 쓰레기인 경우에는 상기 판단하는 단계의 수행 회수가 미리 세팅된 회수를 초과하였는지 확인하는 단계를 포함하며, 확인 결과 상기 수행 회수가 미리 세팅된 회수를 초과한 경우에는 투입된 생활 쓰레기를 비재활용품으로 판단하여, 비재활용품 처리를 수행하는 단계를 포함하며, 만약 상기 수행 회수가 미리 세팅된 회수를 초과하지 않은 경우에는 상기 투입된 생활 쓰레기를 반환 처리하는 단계 및 사용자가 생활 쓰레기를 재투입할 때, 반환된 생활쓰레기의 종류를 직접 입력하여 투입할 수 있도록 안내 정보를 디스플레이 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

그리고, 다수의 재활용품 수집 장치, 다수의 재활용품 수거 업체 단말기, 재활용품 정보 관리 장치 및 상기 구성요소들 간의 데이터 전송을 위해 상기 구성요소들 상호간에 연결된 통신망을 포함하는 재활용품 처리 시스템은, 상기 각 재활용품 수집 장치는, 생활 쓰레기를 투입하기 위한 투입구가 마련된 투입 유닛과, 상기 생활 쓰레기가 재활용품인지 여부를 판단하고, 상기 재활용품을 종류별로 분류하기 위한 재활용품 인식 유닛과, 상기 재활용품 인식 유닛에 의해 종류별로 분류된 재활용품을 이송하기 위한 이송 유닛과, 상기 이송 유닛에 의해 이송된 재활용품을 파쇄시키기 위한 파쇄유닛과, 상기 파쇄 유닛에 의해 파쇄된 재활용품을 저장하기 위한 공간이 마련된 저장 유닛과, 상기 재활용품 인식유닛에 의해 처리 불가한 비재활용품으로 분류된 생활 쓰레기를 처리하기 위한 비재활용품 처리 유닛과, 상기 재활용품 수집 장치의 동작을 제어하는 처리부와, 데이터를 저장하기 위한 데이터베이스부와, 상기 재활용품 정보관리 장치간의 데이터 교환을 수행하는 데이터 송수신부를 포함하는 제어 유닛 및 상기 제어 유닛으로부터 제공되는 정보와 데이터 입력 화면을 디스플레이 하는 디스플레이 유닛을 포함하며, 상기 재활용품 인식 유닛은 상기 생활 쓰레기를 금속 재질과 비금속 재질로 1차 분류하기 위한 금속 판단부, 금속 재질과 비금속 재질로 판단된 생활 쓰레기를 재질별로 2차 분류하는 근적외선 분광 선별부 및 2차 분류된 생활 쓰레기를 형상/색상별로 3차 분류하기 위한 형상/색상 인식부를 포함하고, 상기 재활용품 정보 관리 장치는 상기 각 재활용품 수집 장치와 상기 각 수거 업체 단말기들에서 송신되는 데이터를 처리하는 관리 데이터 처리부와, 상기 관리 데이터 처리부에서 처리된 데이터를 저장하는 관리 데이터베이스부 및 상기 각 재활용품 수집 장치와 상기 각 수거 업체 단말기들간의 데이터 송수신을 담당하는 관리 데이터 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

또 다른 예로는, 특허출원번호 10-2012-0063514호에 모바일 단말기를 통한 재활용품 수거 방법 및 그 시스템이 제안된 바 있다.

살펴보면, 모바일 단말기를 통한 재활용품 수거 방법은, (a) 모바일 단말기로 인터넷을 통해 재활용품 수거와 관련된 정보를 제공하는 메인서버의 웹사이트에 접속하여 회원가입이 이루어지면, 모바일 단말기에서 메인서버로부터 재활용품 수거용 어플리케이션을 다운로드 받아 설치하는 단계와, (b) 상기 모바일 단말기에 설치된 재활용품 수거용 어플리케이션이 실행되면 메인서버로부터 모바일 단말기의 어플리케이션을 통해 회원에 의하여 수거함에 투입할 재활용품의 종류를 선택할 수 있도록 하는 단계와, (c) 상기 모바일 단말기를 통해 회원에 의하여 재활용품의 종류가 선택되면 재활용품에 부착되어 제품정보를 포함하는 식별코드의 유무에 따라 식별코드가 있을 경우에 모바일 단말기에 의해 촬영된 식별코드가 인터넷을 통해 메인서버로 전송되도록 하는 단계와, (d) 상기 메인서버는 모바일 단말기에서 수신된 식별코드 정보와 일치하는 재활용품DB에 저장된 제품정보를 검색하는 단계와, (e) 회원에 의하여 재활용품 수거함의 투입구에 재활용품이 투입되면 재활용품 수거함의 제어부는 투입구에 설치된 중량센서로부터 측정된 재활용품의 중량정보를 송수신부를 통해 메인서버로 전송하는 단계 및 (f) 상기 메인서버는 모바일 단말기에서 수신된 식별코드에 해당하는 제품정보와 재활용품 수거함에서 수신된 중량정보와 일치하는 지를 판별한 후에 일치하면 설정된 포인트가 해당 회원의 회원DB에 적립되도록 하는 단계를 포함하여 이루어진다.

또한, 모바일 단말기를 통한 재활용품 수거 시스템은, 인터넷을 통해 복수의 모바일 단말기가 접속되면 회원가입을 위한 정보, 재활용품 수거용 어플리케이션 정보 및 재활용품 수거를 위한 각종 정보를 제공하고, 광고주로부터 의뢰받은 광고정보를 재활용품 수거함으로 제공하는 메인서버와, 상기 모바일 단말기를 통해 재활용품 수거에 참여하는 회원에 관한 각종 정보를 메인서버를 통해 입출력하고 저장하는 회원DB와, 상기 모바일 단말기를 통해 재활용품 수거를 위한 재활용품에 관한 정보를 메인서버를 통해 입출력하고 저장하는 재활용품DB와, 상기 모바일 단말기를 통해 재활용품 수거를 위한 복수의 수거함에 관한 정보를 메인서버를 통해 입출력하고 저장하는 수거함DB와, 상기 재활용품 수거함의 터치스크린을 통해 지역 또는 브랜드에 관한 광고정보를 메인서버를 통해 입출력하고 저장하는 광고DB 및 상기 메인서버로 재활용품의 이미지정보와 중량정보, 방범을 위한 일정 영역의 영상정보, 화재를 감지하여 화재정보를 전송하고, 투입된 재활용품을 수거하여 적재하며, 상기 메인서버와 데이터의 송수신, 일정 거리내의 모바일 단말기와 데이터통신을 수행하고, 상기 메인서버의 데이터를 가시적으로 표시하는 재활용품 수거함을 포함하고 있다.

그러나, 상기한 재활용품 수집 장치와 이를 구비한 재활용품 처리 시스템 및 재활용품 처리 방법은, 예를 들어 페트(PET)병에 부착된 비닐류의 제거 여부에 관계없이 파쇄하게 되므로 분쇄된 페트병을 다시 분리시켜야 하는 공정이 반드시 필요로 할 수 밖에 없는 단점이 있다.

또한, 상기한 모바일 단말기를 통한 재활용품 수거 방법 및 그 시스템은, 분쇄하지 않고 재활용품을 수거하게 되므로 수거함이 빨리 채워져 수거함 교체를 자주 해야하는 불편함과 함께 수거된 패활용품을 다시 파쇄해야 하는 불편함이 있다.

특허출원번호 10-2009-0013047호, 출원일; 2009년02월17일 특허출원번호 10-2012-0063514호, 출원일; 2012년06월14일

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 개인정보가 기록된 QR코드를 디스플레이시킨 스마트폰을 인증화면에 인증하는 것에 의해 재활용쓰레기 특히 폴리에틸렌 테레프탈레이트 수지(PET)를 회수하여 분쇄하고, 회수된 무게에 대응되게 보상금을 사용자에 제공가능하게 구성함으로써, 재활용쓰레기의 수집 효율을 높일 수 있도록 한 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치는, 전면 상부 일측에는 스마트폰의 QR코드를 인증하기 위한 터치스크린(111)이 설치되고, 상기 터치스크린(111) 일측에는 재활용쓰레기를 투입시킬 수 있도록 투입구 개폐도어(112a)가 부설된 투입구(112)가 형성되며, 상기 투입구(112) 하부에는 재활불가능한 쓰레기를 반송시킬 수 있도록 반송구(113)가 형성되며, 전면 하부는 개폐가능한 적재부입출용 개폐도어(114)가 설치되어 구비되는 본체부(110)와, 상기 본체부(110) 내부에 설치되는 것에 의해 투입구(112) 후단에 위치되어 상기 투입구(112)를 통하여 투입된 재활용쓰레기를 선별하여 재활불가능한 쓰레기와 재활가능한 쓰레기로 선별하기 위해 구비되는 선별부(120)와, 상기 선별부(120)의 하부에 설치되어 전원이 인가되는 것에 대응되게 구동하여 선별된 재활가능한 쓰레기를 파쇄가능하도록 구비되는 파쇄부(130)와, 상기 파쇄부(130)의 하부에 설치되어 상기 파쇄부(130)에 의해 파쇄된 재활가능한 쓰레기를 적재가능하도록 구비되는 적재부(140)와, 상기 본체부(110)의 내부 바닥면에 설치되어 상기 적재부로 파쇄된 재활용 쓰레기가 적재됨에 따른 무게를 측정가능하도록 구비되는 무게감지부(150)와, 상기 본체부(110) 내측에 고정 설치되는 것에 의해 사용자가 QR코드를 인증함에 따른 투입구 개폐도어(112a)와, 선별부(120) 그리고 파쇄부(130)를 제어하고, 상기 무게감지부(150)를 통하여 측정된 무게를 예입력된 무게와 비교하여 이를 운영서버부측으로 전송가능하게 구비되는 제어부(160)와, 상기 제어부(160)로부터 전송된 정보를 통하여 사용자의 스마트폰으로 설정된 포인트를 전송시킴과 동시에 적재부(140)의 적재 상태를 사용자 및 관리자측으로 앱을 통하여 전송가능하도록 구비되는 운영서버부(170)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기한 본체부(110)의 터치스크린(111) 하부에 구비되어 QR코드가 인증됨에 따른 상기 제어부(160)의 제어에 대응되게 재활용쓰레기로부터 제거된 비닐류를 사용자가 비닐류 수거구(181a)로 투입하는 것에 의해 비닐류를 수거가능하도록 수거부(180)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치에 따르면, QR코드를 디스플레이시킨 스마트폰을 인증화면에 인증하는 것에 의해 재활용쓰레기 특히 폴리에틸렌 테레프탈레이트 수지(PET)를 회수하여 분쇄하고, 회수된 무게에 대응되게 보상금을 사용자에 제공가능하게 구성함으로써, 재활용쓰레기의 수집 효율을 높일 수 있고, 페트병을 투입하기 전에 비닐을 제거한 후 투입하므로 파쇄된 재활용쓰레기에서 비닐을 분리하는 공정을 배제시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치의 내부를 도시한 일측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치의 내부를 도시한 타측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치의 수거부를 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치의 기능 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치를 통한 회수방법을 나타낸 흐름도이다.

이하에서는, 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치는, PET를 회수하여 분쇄하고, 회수된 무게에 대응되게 보상금을 사용자에 제공가능하게 구성함으로써, 재활용쓰레기의 수집 효율을 높일 수 있도록 구성된다.

즉, 상기한 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치(100)는, 전면 상부 일측에는 스마트폰의 QR코드를 인증하기 위한 터치스크린(111)이 설치되고, 상기 터치스크린(111) 일측에는 재활용쓰레기를 투입시킬 수 있도록 투입구 개폐도어(112a)가 부설된 투입구(112)가 형성되며, 상기 투입구(112) 하부에는 재활불가능한 쓰레기를 반송시킬 수 있도록 반송구(113)가 형성되며, 전면 하부는 개폐가능한 적재부입출용 개폐도어(114)가 설치되어 구비되는 본체부(110)와, 상기 본체부(110) 내부에 설치되는 것에 의해 투입구(112) 후단에 위치되어 상기 투입구(112)를 통하여 투입된 재활용쓰레기를 선별하여 재활불가능한 쓰레기와 재활가능한 쓰레기로 선별하기 위해 구비되는 선별부(120)와, 상기 선별부(120)의 하부에 설치되어 전원이 인가되는 것에 대응되게 구동하여 선별된 재활가능한 쓰레기를 파쇄가능하도록 구비되는 파쇄부(130)와, 상기 파쇄부(130)의 하부에 설치되어 상기 파쇄부(130)에 의해 파쇄된 재활가능한 쓰레기를 적재가능하도록 구비되는 적재부(140)와, 상기 본체부(110)의 내부 바닥면에 설치되어 상기 적재부로 파쇄된 재활용 쓰레기가 적재됨에 따른 무게를 측정가능하도록 구비되는 무게감지부(150)와, 상기 본체부(110) 내측에 고정 설치되는 것에 의해 사용자가 QR코드를 인증함에 따른 투입구 개폐도어(112a)와, 선별부(120) 그리고 파쇄부(130)를 제어하고, 상기 무게감지부(150)를 통하여 측정된 무게를 예입력된 무게와 비교하여 이를 운영서버부측으로 전송가능하게 구비되는 제어부(160)와, 상기 제어부(160)로부터 전송된 정보를 통하여 사용자의 스마트폰으로 설정된 포인트를 전송시킴과 동시에 적재부(140)의 적재 상태를 사용자 및 관리자측으로 앱을 통하여 전송가능하도록 구비되는 운영서버부(170)를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기한 본체부(110)의 터치스크린(111) 하부에 구비되어 QR코드가 인증됨에 따른 상기 제어부(160)의 제어에 대응되게 재활용쓰레기로부터 제거된 비닐류를 사용자가 비닐류 수거구(181a)로 투입하는 것에 의해 비닐류를 수거가능하도록 수거부(180)가 더 구비된다.

이하에서, 상기한 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치를 첨부된 도면 도 1 내지 도 5를 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기한 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치의 본체부(110)는 사각통 형상으로 형성되되, 전면 상부 일측에는 재활용쓰레기를 투입시킬 수 있도록 투입구(112)가 형성되고, 상기 투입구(112) 하부에는 재활불가능한 쓰레기를 반송시킬 수 있도록 반송구(113)가 형성되며, 전면 하부는 관리자에 의해 개폐가능하도록 도어락이 부설된 적재부입출용 개폐도어(114)가 설치되어 구비된다.

또한, 상기한 본체부(110)의 투입구(112)에는, 이물질 투입을 방지하도록 사용자가 터치스크린(111)을 터치한 후, 스마트폰의 QR코드를 인증하는 것에 의해 상기 제어부(160)의 제어에 의해 개폐가능하도록 투입구용 전자석도어락이 부설된 투입구 개폐도어(112a)가 더 구비된다.

그리고, 상기한 본체부(110)의 내측에는 횡방향으로 고정 설치되어, 상기 파쇄부(130)를 설치할 수 있도록 일측은 홀(115a)이 천공된 안착판(115)이 더 구비된다.

여기서, 상기한 전자석도어락은 기성제품으로 이하에서, 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기한 선별부(120)는 상기 본체부 내부에 설치되는 것에 의해 투입구 후단에 위치되어 상기 투입구를 통하여 투입된 재활용쓰레기를 선별하여 재활불가능한 쓰레기와 재활가능한 쓰레기로 선별하기 위해 구비된다.

즉, 상기한 선별부(120)는 상기 본체부(110) 내부에 설치되는 것에 의해 투입구 후단에 위치되어 상기 투입구(112)를 통하여 투입된 쓰레기를 안착시킬 수 있도록 판상으로 구비되되, 저면 중앙부는 본체부(110) 내측면에 고정된 힌지축(121a)으로 매개로 연결되어 측면에서 보았을 때 좌,우로 회동가능하게 구비되는 선별판(121)과, 상기 선별판(121) 상부에 서로에 대하여 이격되게 설치되어 상기 선별판(121)으로 재활용쓰레기가 투입됨에 따른 재활가능 여부를 판단하여 이를 제어부측으로 송출가능하게 근적외선 조사부(122a)와 검출부(122b)로 구성되어 구비되는 판단부(122)와, 상기 선별판(121)의 일단과 타단 저면에 각 일단이 회동가능하게 연결되고 타단은 본체부(110)에 고정되어 상기 제어부(160)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 배출 및 파쇄용 전동실린더(123,124)와, 상기 선별판(121) 상부에 설치되어 투입구(112)를 통하여 투입된 재활용쓰레기의 무게를 측정하여 이를 상기 제어부(160)측으로 인가가능하게 구비되는 무게감지센서부(125)로 구성된다.

상기한 파쇄부(130)는 상기 선별부(120)의 하부에 설치되어 파쇄용 전동실린더(124)가 구동하는 것에 대응되게 낙하하는 재활용쓰레기를 파쇄가능하도록 구비된다.

즉, 상기한 파쇄부는(130) 상기 본체부(110)의 안착판(115) 상면 타측에 설치되어 상기 제어부(160)의 제어에 대응되게 구동가능하게 구비되는 파쇄용 구동모터(131)와, 상기 파쇄용 구동모터(131)의 상부에 위치되어 상기 본체부(110) 내측면에 고정 설치되는 것에 의해 상기 선별부(120)로 선별되어 투입되는 재활가능한 쓰레기를 포집시켜 하부로 안내하기 위해 구비되는 파쇄용 호퍼(132)와, 상기 파쇄용 호퍼(132) 하부에 위치되는 것에 의해 안착판(115)에 형성된 홀(115a) 상부에 회전가능하게 설치되어 상기 파쇄용 구동모터(131)로부터 동력전달벨트를 매개로 동력을 전달받아 상기 파쇄용 호퍼(132)를 통하여 투입되는 재활가능한 쓰레기를 파쇄가능하도록 구비되는 한 쌍의 파쇄날(133)로 구성된다.

또한, 상기한 파쇄용 호퍼(132)에는 재활가능한 쓰레기의 유무를 감지하여 이를 상기 제어부(160)로 송출함에 따른 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 파쇄부(130)의 구동을 제어가능하도록 수광부와 투광부로 구성된 감지센서(134)가 더 구비된다.

상기한 적재부(140)는 상기 파쇄부(130)의 하부에 설치되어 상기 파쇄부(130)에 의해 파쇄된 재활가능한 쓰레기를 적재가능하도록 구비된다.

즉, 상기한 적재부(140)는 상기 본체부(110)의 하부에 형성된 적재부입출용 개폐도어(114)를 통하여 상기 본체부(1110) 내측으로 입출되어 상기 파쇄부(130)의 하부에 위치되는 것에 의해 상기 파쇄부(130)에 의해 파쇄된 재활 가능한 쓰레기를 적재시킬 수 있도록 저면에는 이동용 바퀴가 부설되어 구비된다.

상기한 무게감지센서부(150)는 상기 본체부(110)의 내부 바닥면에 설치되어 상기 적재부(140)로 파쇄된 재활용 쓰레기가 적재됨에 따른 무게를 측정하여, 측정된 무게를 제어부(160)측으로 송출하는 것에 의해 상기 제어부(160)는 전송된 데이터를 예입력된 값과 비교하여 이를 상기 운영서버부(170)로 전송가능하게 구비된다.

상기한 제어부(160)는 사용자가 터치스크린(111)을 터치한 후, 사용자의 스마트폰에 있는 QR코드를 인증함에 따른 상기 본체부(110)의 투입구(112)를 통하여 재활용쓰레기를 선별부(120)측으로 투입시키는 것에 의해 상기 선별부(120)와 파쇄부(130)를 제어하고, 상기 무게감지부(150)를 통하여 측정된 무게를 예입력된 무게와 비교하여 이를 상기 운영서버부(170)측으로 전송가능하게 구비된다.

즉, 상기한 제어부(160)는 사용자가 터치스크린(111)을 터치한 후, 사용자의 스마트폰에 있는 QR코드를 인증함에 따른 투입구 개폐도어(112a)를 개방하도록 제어하고, 개방된 투입구(112)를 통하여 재활용쓰레기가 선별부(120)측으로 투입됨에 따른 재활가능한 쓰레기와 재활불가능한 쓰레기로 선별가능하게 구비되는 선별부(120)를 제어하며, 상기 선별부(120)를 통하여 선별된 재활가능한 쓰레기를 파쇄하기 위해 구비되는 파쇄부(130)를 제어하며, 상기 파쇄부(130)를 통하여 파쇄된 재활 가능한 쓰레기가 적재부(140)에 적재됨에 따른 적재되는 무게를 무게감지부(150)는 이를 계속적으로 제어부측으로 송출하게 되고, 송출하는 중에 상기 적재부(140)가 적재가능한 100kg에 대하여 90kg이 적재된 무게에 도달되면 적재된 무게의 데이터를 제어부는 운영서버부(170)측으로 전송가능하게 구비된다.

상기한 운영서버부(170)는 상기 제어부(160)로부터 전송된 정보를 통하여 사용자의 스마트폰으로 설정된 포인트를 전송시킴과 동시에 적재부(140)의 적재 상태를 앱이 설치된 사용자 및 관리자의 스마트폰으로 전송가능하게 구비된다.

즉, 상기한 운영서버부(170)는 상기 제어부로부터 전송된 데이터들에 의해 앱을 통하여 사용자 및 관리자의 스마트폰으로 전송가능하게 구성된다.

그로 인해, 관리자는 어느 위치에 설치된 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치의 적재부(140)의 적재 상태를 확인할 수 있어서, 신속한 적재부(140)의 적재된 재활가능한 쓰레기의 회수가 가능하게 되고, 사용자는 사용 불가능한 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치의 위치를 쉽게 확인할 수 있다.

상기한 수거부(180)는 상기 본체부(110)의 터치스크린(111) 하부에 구비되어 QR코드가 인증됨에 따른 상기 제어부(160)의 제어에 대응되게 재활용쓰레기로부터 제거된 비닐류를 사용자가 비닐류 수거구로 투입하는 것에 의해 비닐류를 수거가능하도록 구비된다.

즉, 상기한 수거부(180)는 상기 본체부(110)의 터치스크린(111) 하부에 설치되어 사용자가 투입하는 비닐류를 수거할 수 있도록 비닐류 수거구(181a)가 형성되고, 상기 비닐류 수거구(181a) 일측에는 관리자에 의해 개폐가능하도록 도어락이 부설된 비닐류 수거부용 개폐도어(181)와, 상기 비닐류 수거부용 개폐도어(181) 후단에 후단에 위치되는 것에 의해 상기 본체부(110)의 내부에 설치되어 상기 비닐류 수거구(181a)를 통하여 수거된 비닐류를 저장가능하도록 구비되는 비닐류 수거함(182)과, 상기 비닐류 수거함(182) 상부에 위치되는 것에 의해 본체부(110) 내부에 설치되어 제어부(160)의 제어에 의해 구동함에 따른 상기 비닐류 수거함(182)에 수거된 비닐류를 가압시킬 수 있도록 일단에 가압부(183a)를 갖는 피스톤(183b)이 입출되게 구비되는 가압용 전동실린더(183)로 구성된다.

또한, 상기한 비닐류 수거구(181a)에는, 이물질 투입을 방지하도록 사용자가 재활가능한 쓰레기를 투입구(181a)측으로 투입함에 따른 상기 제어부(160)의 제어에 의해 개폐가능하도록 수거구용 전자석도어락이 부설된 투입구 개폐도어(184)가 더 구비된다.

한편, 상기한 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치를 이용한 회수방법은, 도 6에 도시된 바와 같이 터치스크린을 터치시킨 후, 사용자의 앱이 설치된 스마트폰에 있는 QR코드를 인증하는 QR코드 인증단계와, 상기 QR코드 인증단계에 의해 QR코드가 인증되면, 제어부의 제어에 의해 본체부의 투입구 개폐도어가 개방됨에 따른 상기 투입구를 통하여 선별부측으로 재활가능한 쓰레기를 투입하는 투입단계와, 상기 투입단계에 의해 선별측으로 재활가능한 쓰레기가 투입됨에 따른 상기 선별부의 무게감지센서부와 근적외선 조사부와 검출부로 구성된 판단부에서 무게 측정 및 재활 또는 재활가능한 쓰레기를 판별하는 판별단계와, 상기 판별단계에 의해 재활가능한 쓰레기의 무게가 측정됨에 따른 측정된 무게를 제어부측으로 전송하고, 제어부는 전송된 무게를 운영서버부측으로 전송하는 측정무게 전송단계와, 상기 판별단계에 의해 재활가능한 쓰레기로 판별됨에 따른 파쇄부로 투입되어 상기 제어부의 제어에 의해 파쇄부의 파쇄날이 구동하여 재활가능한 쓰레기를 파쇄하는 파쇄단계와, 상기 파쇄단계에 의해 파쇄된 재활가능한 쓰레기가 적재부에 적재됨에 따른 무게감지부는 무게를 측정하여 제어부로 측정된 무게를 전송하는 적재부 무게전송단계와, 상기 측정무게 전송단계로부터 전송된 정보를 수신함에 따른 운영서버부는 수신된 정보에 해당되는 포인트를 사용자에게 전송하는 포인트 전송단계와, 상기 포인트 전송단계와 함께 상기 적재부 무게전송단계로부터 전송된 정보를 수신함에 따른 운영서버부는 사용자와 관리자에게 적재부의 적재상태를 전송하는 적재상태 알림단계를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 판별단계에서 재활부가능한 쓰레기로 판별됨에 따른 반송구측으로 반송하는 반송단계와, 상기 반송단계 후, 제어부의 제어에 의해 이물질 투입을 방지하도록 투입구 개폐도어를 폐쇄하는 단계를 더 포함하여 구성된다.

그리고, 상기한 QR코드 인증단계에 의해 사용자의 QR코드가 인증됨에 따른 제어부의 제어에 의해 수거구용 전자석도어락이 구동하는 것에 의해 비닐류 수거구가 개방하는 비닐류 수거구 개방단계와, 상기 비닐류 수거구 개방단계 후 비닐류를 비닐류 수거구측으로 비닐류 투입하는 비닐류 투입단계와, 상기 비닐류 투입단계에 의해 비닐류가 투입됨에 따른 비닐류 수거함에 수거되면, 제어부의 제어에 의해 가압용 실린더가 구동하여 가압부가 비닐류를 가압하는 단계를 더 포함하여 이루어진다.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치를 이용하여 투명의 페트병을 회수하고자 할 경우, 첨부된 도면 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 먼저, 사용자는 본체부(110)에 있는 터치스크린(111)을 터치시킨 후, 사용자의 스마트폰에 있는 QR코드를 인증한다.

상기 QR코드가 인증되면, 사용자의 정보는 제어부(160)를 통하여 운영서버부(170)측으로 전송되고, 아울러, 제어부(160)에 의해 투입구 개폐도어(112a)와 수거부(180)의 투입구 개폐도어(184)가 개방된다.

상기 투입구 개폐도어(112a)가 개방되면, 페트병에 부착된 비닐을 제거한 후, 투입구(112)를 통하여 선별부(120)측으로 투입시킨다.

아울러, 투입구 개폐도어(184)가 개방되면 페트병으로부터 제거된 비닐을 비닐류 수거구(181a)측으로 투입시킨다.

한편, 상기 선별부(120)측으로 투입된 페트병은 선별판(121) 상면에 설치된 무게감지센서부(125) 상면에 위치된다.

상기 무게감지센서부(125)에 페트병이 올려지면 상기 무게감지센서부(125)는 무게를 측정하여 제어부(160)측으로 인가하게 되고, 상기 선별판(121) 상부에 설치된 판단부(122)가 적외선을 조사하여 검출된 정보를 제어부측으로 전송하게 된다.

이때, 상기 제어부는 전송된 정보를 통하여 재활가능한 쓰레기 즉, 투명의 페트병인가 아니면 재활불가능한 쓰레기 즉, 이물질 유입 여부 또는 비닐 미제거된 페트병인가를 판단 후, 재활가능한 쓰레기로 판단되면 파쇄용 전동실린더(124)가 구동되게 제어한다.

상기 파쇄용 전동실린더(124)의 구동으로 선별판(121)의 우측단이 하방향으로 회동하는 것에 의해 페트병은 파쇄부(130)의 파쇄용 호퍼(132)를 통하여 한 쌍의 파쇄날(133)측으로 투입되어 파쇄용 구동모터(131)의 구동에 의해 파쇄되어 적재부(140)측으로 적재된다.

한편, 재활불가능한 쓰레기로 판단되면 제어부(160)의 제어에 의해 배출용 전동실린더(123)가 구동하는 것에 의해 선별판(121)의 좌측단이 하방향으로 회동하는 것에 의해 페트병은 반송구(113)측으로 배출된다.

그리고, 상기 비닐을 비닐류 수거구(181a)측으로 투입된 비닐은 비닐류 수거함(182)에 적재되고, 상기 비닐류 수거함(182)에 비닐이 적재되면, 제어부의 제어에 의해 구동하는 가압용 전동실린더(183)에 의해 가압된다.

상기와 같은 과정을 수차례 반복하는 중에 무게감지부(150)는 적재부(140)에 적재되는 양을 계속적으로 제어부(160)측으로 전송하는 중에 90kg이 적재되면, 제어부는 운영서버부(170)측으로 90kg이 적재되었다라는 정보를 전송한다.

상기 운영서버부(170)측으로 정보가 전송되면, 상기 운영서버부(170)는 앱을 통하여 사용자측으로 투입된 페트병의 무게에 해당되는 포인트를 전송함과 동시에 적재부(140)의 적재 상태를 사용자 및 관리자의 스마트폰으로 전송가능하게 구비된다.

그로 인해, 관리자는 어느 위치에 설치된 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치의 적재부(140)의 적재 상태를 확인하여 적재부에 적재된 파쇄된 재활가능한 쓰레기를 신속하게 회수하게 되고, 사용자는 어느 곳에 설치된 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치의 사용 유무를 쉽게 알 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 ; QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치
110 ; 본체부 120 ; 선별부
130 ; 파쇄부 140 ; 적재부
150 ; 무게감지부 160 ; 제어부
170 ; 운영서버부 180 ; 수거부

Claims

QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치는,
전면 상부 일측에는 스마트폰의 QR코드를 인증하기 위한 터치스크린(111)이 설치되고, 상기 터치스크린(111) 일측에는 재활용쓰레기를 투입시킬 수 있도록 투입구 개폐도어(112a)가 부설된 투입구(112)가 형성되며, 상기 투입구(112) 하부에는 재활불가능한 쓰레기를 반송시킬 수 있도록 반송구(113)가 형성되며, 전면 하부는 개폐가능한 적재부입출용 개폐도어(114)가 설치되어 구비되는 본체부(110)와;
상기 본체부(110) 내부에 설치되는 것에 의해 투입구(112) 후단에 위치되어 상기 투입구(112)를 통하여 투입된 재활용쓰레기를 선별하여 재활불가능한 쓰레기와 재활가능한 쓰레기로 선별하기 위해 구비되는 선별부(120)와;
상기 선별부(120)의 하부에 설치되어 전원이 인가되는 것에 대응되게 구동하여 선별된 재활가능한 쓰레기를 파쇄가능하도록 구비되는 파쇄부(130)와;
상기 파쇄부(130)의 하부에 설치되어 상기 파쇄부(130)에 의해 파쇄된 재활가능한 쓰레기를 적재가능하도록 구비되는 적재부(140)와;
상기 본체부(110)의 내부 바닥면에 설치되어 상기 적재부로 파쇄된 재활용 쓰레기가 적재됨에 따른 무게를 측정가능하도록 구비되는 무게감지부(150)와;
상기 본체부(110) 내측에 고정 설치되는 것에 의해 사용자가 QR코드를 인증함에 따른 투입구 개폐도어(112a)와, 선별부(120) 그리고 파쇄부(130)를 제어하고, 상기 무게감지부(150)를 통하여 측정된 무게를 예입력된 무게와 비교하여 이를 운영서버부측으로 전송가능하게 구비되는 제어부(160)와;
상기 제어부(160)로부터 전송된 정보를 통하여 사용자의 스마트폰으로 설정된 포인트를 전송시킴과 동시에 적재부(140)의 적재 상태를 사용자 및 관리자측으로 앱을 통하여 전송가능하도록 구비되는 운영서버부(170)를 포함하되,
상기 선별부(120)는, 상기 본체부(110) 내부에 설치되는 것에 의해 투입구 후단에 위치되어 상기 투입구(112)를 통하여 투입된 쓰레기를 안착시킬 수 있도록 판상으로 구비되되, 저면 중앙부는 본체부(110) 내측면에 고정된 힌지축(121a)으로 매개로 연결되어 측면에서 보았을 때 좌,우로 회동가능하게 구비되는 선별판(121)과, 상기 선별판(121) 상부에 서로에 대하여 이격되게 설치되어 상기 선별판(121)으로 재활용쓰레기가 투입됨에 따른 재활가능 여부를 판단하여 이를 제어부측으로 송출가능하게 근적외선 조사부(122a)와 검출부(122b)로 구성되어 구비되는 판단부(122)와, 상기 선별판(121)의 일단과 타단 저면에 각 일단이 회동가능하게 연결되고 타단은 본체부(110)에 고정되어 상기 제어부(160)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 배출 및 파쇄용 전동실린더(123,124)와, 상기 선별판(121) 상부에 설치되어 투입구(112)를 통하여 투입된 재활용쓰레기의 무게를 측정하여 이를 상기 제어부(160)측으로 인가가능하게 구비되는 무게감지센서부(125)로 구성된 것을 특징으로 하는 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치.
제1항에 있어서,
상기 본체부(110)의 터치스크린(111) 하부에 구비되어 QR코드가 인증됨에 따른 상기 제어부(160)의 제어에 대응되게 재활용쓰레기로부터 제거된 비닐류를 사용자가 비닐류 수거구(181a)로 투입하는 것에 의해 비닐류를 수거가능하도록 수거부(180)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치.
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QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치는,
전면 상부 일측에는 스마트폰의 QR코드를 인증하기 위한 터치스크린(111)이 설치되고, 상기 터치스크린(111) 일측에는 재활용쓰레기를 투입시킬 수 있도록 투입구 개폐도어(112a)가 부설된 투입구(112)가 형성되며, 상기 투입구(112) 하부에는 재활불가능한 쓰레기를 반송시킬 수 있도록 반송구(113)가 형성되며, 전면 하부는 개폐가능한 적재부입출용 개폐도어(114)가 설치되어 구비되는 본체부(110)와;
상기 본체부(110) 내부에 설치되는 것에 의해 투입구(112) 후단에 위치되어 상기 투입구(112)를 통하여 투입된 재활용쓰레기를 선별하여 재활불가능한 쓰레기와 재활가능한 쓰레기로 선별하기 위해 구비되는 선별부(120)와;
상기 선별부(120)의 하부에 설치되어 전원이 인가되는 것에 대응되게 구동하여 선별된 재활가능한 쓰레기를 파쇄가능하도록 구비되는 파쇄부(130)와;
상기 파쇄부(130)의 하부에 설치되어 상기 파쇄부(130)에 의해 파쇄된 재활가능한 쓰레기를 적재가능하도록 구비되는 적재부(140)와;
상기 본체부(110)의 내부 바닥면에 설치되어 상기 적재부로 파쇄된 재활용 쓰레기가 적재됨에 따른 무게를 측정가능하도록 구비되는 무게감지부(150)와;
상기 본체부(110) 내측에 고정 설치되는 것에 의해 사용자가 QR코드를 인증함에 따른 투입구 개폐도어(112a)와, 선별부(120) 그리고 파쇄부(130)를 제어하고, 상기 무게감지부(150)를 통하여 측정된 무게를 예입력된 무게와 비교하여 이를 운영서버부측으로 전송가능하게 구비되는 제어부(160)와;
상기 제어부(160)로부터 전송된 정보를 통하여 사용자의 스마트폰으로 설정된 포인트를 전송시킴과 동시에 적재부(140)의 적재 상태를 사용자 및 관리자측으로 앱을 통하여 전송가능하도록 구비되는 운영서버부(170)를 포함하되,
상기 수거부(180)는, 상기 본체부(110)의 터치스크린(111) 하부에 설치되어 사용자가 투입하는 비닐류를 수거할 수 있도록 비닐류 수거구(181a)가 형성되고, 상기 비닐류 수거구(181a) 일측에는 관리자에 의해 개폐가능하도록 도어락이 부설된 비닐류 수거부용 개폐도어(181)와, 상기 비닐류 수거부용 개폐도어(181) 후단에 후단에 위치되는 것에 의해 상기 본체부(110)의 내부에 설치되어 상기 비닐류 수거구(181a)를 통하여 수거된 비닐류를 저장가능하도록 구비되는 비닐류 수거함(182)과, 상기 비닐류 수거함(182) 상부에 위치되는 것에 의해 본체부(110) 내부에 설치되어 제어부(160)의 제어에 의해 구동함에 따른 상기 비닐류 수거함(182)에 수거된 비닐류를 가압시킬 수 있도록 일단에 가압부(183a)를 갖는 피스톤(183b)이 입출되게 구비되는 가압용 전동실린더(183)로 구성된 것을 특징으로 하는 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치.
제4항에 있어서,
상기 비닐류 수거구(181a)에는, 이물질 투입을 방지하도록 사용자가 재활가능한 쓰레기를 투입구(181a)측으로 투입함에 따른 상기 제어부(160)의 제어에 의해 개폐가능하도록 수거구용 전자석도어락이 부설된 투입구 개폐도어(184)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치.
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