CN116239015A - 一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置及其操作系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重机吊具领域，具体的说是一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置及其操作系统；包括吊具本体，所述吊具本体上固接有安装座，所述安装座的下方的设有安装件，所述安装件的底端安装有吊钩，所述安装座的顶部固接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个滑块，所述滑块上固接有支架一，所述支架一上设有调节组件，所述调节组件通过绳索与安装件连接；本发明通过滑块上设有的制动件一和滑轨上设有的制动件二，使得吊钩带动安装件晃动时，滑块随之滑动的同时与滑轨之间产生摩擦制动力，进而达到减小吊钩晃动趋势的效果，避免了现有技术中通过束缚撞击钢丝绳的方式减小摇晃，导致钢丝绳长期使用后极其容易出现断裂的现象。

Description

一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置及其操作系统

技术领域

本发明属于起重机吊具领域，具体的说是一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置及其操作系统。

背景技术

起重机吊具是起重吊装作业中用于吊取重物的装置，最常用的吊具是吊钩，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和吊梁等。起重吸盘、夹钳和吊梁等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。

现有技术中，起重机在通过吊具对物料进行转运时，风力等外界自然因素或者操作人员的操作不当都会导致吊具及物料与起重机小车的运行不同步发生摇晃，摇晃角度过大的话会与周围的机器或者物体发生碰撞，严重的甚至会导致绳索跑偏崩断，物料直接掉落，不仅安全性不高，而且一定程度上影响了起重机的作业效率，因此，大多数起重机吊具上都会安装减摇机构减小吊具的晃动，如专利号为CN115784005A一种桥式起重机定位防摇摆控制装置及方法公开的内容所示，由于钢丝绳本身比较柔软的原因，又通过束缚撞击的方式减小摇晃，这就导致钢丝绳长期使用后极其容易出现断裂的现象，进而影响起重机吊具的使用效果。

为此，本发明提供一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置及其操作系统。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，由于钢丝绳本身比较柔软的原因，又通过束缚撞击的方式减小摇晃，这就导致钢丝绳长期使用后极其容易出现断裂的现象，进而影响起重机吊具的使用效果的问题，本发明提出一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置及其操作系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置，包括吊具本体，所述吊具本体上固接有安装座，所述安装座的下方的设有安装件，所述安装件的底端安装有吊钩，所述安装座的顶部固接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个滑块，所述滑块上固接有支架一，所述支架一上设有调节组件，所述调节组件通过绳索与安装件连接，所述安装座的底部前后两侧对称固接有两个弧形件，所述弧形件上开设有弧形槽，所述安装件的两端均固接有固定架，所述固定架套在弧形件上，所述固定架的内壁上固接有限位套筒，所述限位套筒与弧形槽滑动连接，所述弧形件的底部两侧和中间处均设有红外传感器，所述安装座的顶部两侧对称安装有气缸，所述气缸与滑块相对应，所述滑块的内侧壁上设有制动件一，所述滑轨的两侧外壁上固接有制动件二，所述制动件一和制动件二相对应，且均为橡胶材质构件；工作时，通过安装件下方的吊钩可对货物进行悬吊，当货物在空中因为风力或是其它因素发生晃动时，吊钩随之带动安装件开始左右晃动，当安装件左右晃动时，通过两个调节组件之间对绳索放卷和收卷的配合，可以避免安装件在发生晃动时偏移的角度过大出现货物脱钩或是绳索崩断的现象，通过弧形件底部设有的三个红外传感器可以实时感应固定架的位置，进而判断安装件是否发生晃动以及晃动的极限位置，当安装件发生晃动带动固定架开始在弧形件上左右滑动时，中间的红外传感器感应并反馈给操作人员，方便操作人员及时反应，当安装件晃动角度过大时，弧形件两侧的红外传感器感应并反馈给操作人员，操作人员可以停止行车，避免继续行车导致安装件晃动剧烈货物脱钩或是绳索崩断的情况出现，通过滑块上设有的制动件一和滑轨上设有的制动件二，使得吊钩带动安装件晃动时，滑块随之滑动的同时与滑轨之间产生摩擦制动力，进而达到减小吊钩晃动趋势的效果，通过气缸可将滑至安装座两侧的滑块推回原位；

所述调节组件包括电机一、转动杆和调节辊一，所述支架一上转动连接有转动杆，所述转动杆上套接有调节辊一，所述支架一的外壁上固定安装有电机一，所述电机一的输出端与转动杆的一端固接，所述调节辊一上缠绕有绳索，所述安装座的两侧对称安装有两个辅助轮组，所述绳索的另一端绕过辅助轮组与安装件固接，所述转动杆与调节辊一之间设有卡和组件；工作时，当安装件向右侧晃动时，安装座右侧调节辊一上的绳索开始被动放卷，同时，安装座左侧的调节辊一和转动杆通过卡和组件锁定，电机一启动带动转动杆和调节辊一旋转，使得左侧调节辊一上绳索开始缓慢收卷，进而使得向右晃动的安装件受到一个向左的作用力，避免其向右偏移的角度过大，并使得其可以在左侧调节辊一的作用下逐渐恢复稳定，当安装件向左侧晃动时，安装座左侧调节辊一上的绳索开始被动放卷，同时，安装座右侧的调节辊一和转动杆通过卡和组件锁定，电机一带动转动杆和调节辊一旋转，使得右侧调节辊一上绳索开始缓慢收卷，进而使得向左晃动的安装件受到一个向右的作用力，避免其向左偏移的角度过大，并使得其可以在右侧调节辊一的作用下逐渐恢复稳定，通过安装座上的两个调节辊一之间的配合，可以避免安装件在发生晃动时偏移的角度过大出现货物脱钩或是绳索崩断的现象，同时可以在安装件偏移后对其进行快速的纠正稳定，防止吊具本体受到影响随之晃动，对吊具本体起到了很好的减小摇晃的作用。

优选的，所述卡和组件包括电磁体、永磁体和弹簧一，所述转动杆上均匀开设有多个卡槽，所述卡槽内壁上固定安装有电磁体，所述调节辊一的内壁上均匀开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有永磁体，所述永磁体呈T型，且所述永磁体与凹槽内壁之间固接有弹簧一，所述永磁体与卡槽相适应；工作时，当调节辊一需要收卷绳索时，电磁体通电，电磁体与永磁体之间产生电磁吸附力，使得永磁体从凹槽中滑出并进入卡槽内与电磁体贴合，实现调节辊一与转动杆之间的锁定，方便在电机一的驱动下转动杆能够带动调节辊一实现收卷绳索的动作，当调节辊一不需要收卷时，电磁体断电，永磁体在弹簧一的弹力作用下滑回凹槽解除调节辊一和转动杆之间的锁定，便于安装件晃动时，调节辊一上的绳索可以随之自然放卷。

优选的，所述弧形件的两侧内腔中均滑动连接有限位件二，所述限位件二的内侧端与气囊二固接，所述限位件二的另一端贯穿弧形件的内腔延伸至弧形槽内与支板固接，所述支板与限位套筒贴合，所述限位件二的两侧对称设有两个弹簧二，所述弹簧二的两端分别与弧形槽的内壁和支板固接；工作时，当安装件发生左右晃动时，固定架随之带动限位套筒在弧形槽内左右滑动，滑动过程中与弧形槽两侧的支板接触并带动支板挤压限位件二，使得限位件二收缩的同时弹簧二被压缩，通过弹簧二的弹力作用可以在限位套筒左右滑动时对其产生阻力，进而减小安装件左右摇摆的趋势，直至安装件趋于稳定，另有，当限位件二滑入弧形件的内腔中时，气囊二受到挤压，进一步加大了对限位套筒的阻力，避免安装件晃动角度过大。

优选的，所述限位套筒的内腔中滑动连接有限位板，所述限位板的两侧对称固接有支杆，所述支杆的另一端贯穿限位套筒与顶撑件固接，所述支杆上套设有弹簧三，所述弹簧三的两端分别与限位板和限位套筒的内壁固接，所述顶撑件为橡胶材质构件；工作时，当限位套筒有向上滑动的趋势时，限位板相对向下滑动，使得限位板下方的弹簧三压缩，上方的弹簧三安拉伸，通过两个弹簧三的弹力作用可以减小限位套筒向上滑动的趋势，起到很好的稳定减摇作用，当限位套筒有向下滑动的趋势时，限位板上下的两个弹簧三配合可以减小限位套筒向下滑动的趋势，通过弧形槽内径远大于限位套筒外径以及固定架的配合，可以使得限位套筒一直处于弧形槽之中。

优选的，所述滑块的两侧内腔中均设有气囊一，所述气囊一的一侧固接有限位件一，所述限位件一的另一端贯穿滑块与制动件一固接，所述滑块内镶嵌有通气管，所述通气管的内侧端分为两个支管分别与两个气囊一连通，所述吊具本体的外侧设有两个连接管，两个所述连接管呈交叉分布，所述连接管的两端分别与相对侧的通气管和气囊二连接；工作时，当安装件向右侧晃动时，安装座左侧的支架一会受到一个向左的作用力，并驱使滑块向左滑动，同时限位套筒带动限位件二挤压气囊二，使得气囊二内的气体通过连接管和通气管进入气囊一中，气囊一随之膨胀带动限位件一滑出使得制动件一与制动件二贴合，通过制动件一和制动件二之间产生的摩擦力可以减小滑块向左的趋势，再配合调节辊一的收卷动作可以进一步的减小安装件晃动的趋势，并在安装件偏移后对其快速的纠正使其稳定，安装件向左晃动的情况去上述相同。

优选的，所述滑块的两侧内腔中均设有弹片，所述弹片固定在限位件一与滑块内腔侧壁之间，所述弹片呈Z字型；工作时，通过在限位件一和滑块内壁之间设有的Z字型弹片，使得气囊一膨胀顶出限位件一时，限位件一受到弹片的弹力作用，间接使得限位套筒在滑动过程中受到阻力，进一步提高了装置整体的减摇效果，当安装件趋于稳定时，通过弹片的弹力作用可以使得制动件一远离制动件二，避免两者磨损严重，导致使用寿命下降。

优选的，所述安装座的底部前后对称安装有两个支架二，所述支架二上转动连接有转轴，所述转轴上套接有调节辊二，所述支架二的外壁上固定安装有电机二，所述电机二的输出端与转轴的一端固接，所述转轴与调节辊二之间设有卡和组件，所述调节辊二上缠绕有绳索，所述绳索的另一端与安装件固接；工作时，当安装件向右侧晃动时，一个调节辊二上的绳索开始被动放卷，同时，另一个调节辊二和转轴通过卡和组件锁定，电机二启动带动转轴和调节辊二旋转，使得该调节辊二上的绳索开始缓慢收卷，配合调节辊一加强对安装件的作用力，当安装件向左侧晃动时，情况与上述相同，通过两个调节辊二配合两个调节辊一可以减小安装件以及吊钩和货物的晃动趋势，实现快速纠偏的作用，且两个调节辊二的设计可以进一步加强对安装件的稳定效果。

优选的，所述制动件二的截面呈直角梯形状，且所述制动件二的厚度从滑轨的中心到两侧越来越厚；工作时，通过对制动件二的形状设计，使得安装件向一侧晃动时，滑块上的制动件一顶出与制动件二贴合，滑动过程中两者的摩擦程度由轻微向剧烈不断过度，与安装件的晃动角度相对应，实现对安装件平稳的减摇，避免其刚开始晃动时受到强大阻力反向晃动。

一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置的操作系统，该操作系统适用于上述所述的用于起重机吊具减摇缓冲稳固装置，该操作系统包括以下步骤：

S1：当弧形件底部中间的红外传感器感应到安装件以及吊钩和货物发生晃动时，将信号反馈给操作人员，操作人员根据安装件晃动的方向随之对应启动相关的电机一和电机二，实现调节辊一和调节辊二的绳索收卷动作，直至安装件趋于稳定；

S2：根据红外传感器给出的信号反馈，操作人员判断安装件以及货物晃动的角度大小，当晃动角度过大时，可通过电机一缓慢增大调节辊一的转速，当角度减小时，可减小电机一的转速；

S3：当弧形件两侧的红外传感器感应到安装件的晃动并反馈信号时，操作人员按下停止行车按钮，停止对货物的吊取。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置及其操作系统，通过滑块上设有的制动件一和滑轨上设有的制动件二，使得吊钩带动安装件晃动时，滑块随之滑动的同时与滑轨之间产生摩擦制动力，进而达到减小吊钩晃动趋势的效果，通过弧形件底部设有的三个红外传感器可以实时感应固定架的位置，进而判断安装件是否发生晃动以及晃动的极限位置，方便操作人员及时反应，避免了现有技术中通过束缚撞击钢丝绳的方式减小摇晃，导致钢丝绳长期使用后极其容易出现断裂的现象。

2.本发明所述的一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置及其操作系统，通过弹簧二的弹力作用可以在限位套筒左右滑动时对其产生阻力，进而减小安装件左右摇摆的趋势，直至安装件趋于稳定，另有，当限位件二滑入弧形件的内腔中时，气囊二受到挤压，进一步加大了对限位套筒的阻力，避免安装件晃动角度过大。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明安装座和弧形件的第一局部立体图；

图3是本发明安装座和弧形件的局部剖视图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是本发明滑块处的剖视图；

图6是本发明弧形件的剖视图；

图7是图6中B处局部放大图；

图8是本发明安装座和弧形件的第二局部立体图；

图9是图8中C处局部放大图；

图10是本发明的操作系统流程图；

图中：1、吊具本体；2、安装座；3、安装件；4、支架一；5、电机一；6、调节辊一；7、转动杆；8、卡槽；9、电磁体；10、永磁体；11、弹簧一；12、滑轨；13、气缸；14、滑块；15、通气管；16、气囊一；17、限位件一；18、制动件一；19、制动件二；20、弹片；21、连接管；22、支架二；23、调节辊二；24、弧形件；25、弧形槽；26、气囊二；27、限位件二；28、支板；29、弹簧二；30、固定架；31、限位套筒；32、限位板；33、弹簧三；34、支杆；35、顶撑件；36、红外传感器。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明实施例所述的一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置，包括吊具本体1，所述吊具本体1上固接有安装座2，所述安装座2的下方的设有安装件3，所述安装件3的底端安装有吊钩，所述安装座2的顶部固接有滑轨12，所述滑轨12上滑动连接有两个滑块14，所述滑块14上固接有支架一4，所述支架一4上设有调节组件，所述调节组件通过绳索与安装件3连接，所述安装座2的底部前后两侧对称固接有两个弧形件24，所述弧形件24上开设有弧形槽25，所述安装件3的两端均固接有固定架30，所述固定架30套在弧形件24上，所述固定架30的内壁上固接有限位套筒31，所述限位套筒31与弧形槽25滑动连接，所述弧形件24的底部两侧和中间处均设有红外传感器36，所述安装座2的顶部两侧对称安装有气缸13，所述气缸13与滑块14相对应，所述滑块14的内侧壁上设有制动件一18，所述滑轨12的两侧外壁上固接有制动件二19，所述制动件一18和制动件二19相对应，且均为橡胶材质构件；工作时，通过安装件3下方的吊钩可对货物进行悬吊，当货物在空中因为风力或是其它因素发生晃动时，吊钩随之带动安装件3开始左右晃动，当安装件3左右晃动时，通过两个调节组件之间对绳索放卷和收卷的配合，可以避免安装件3在发生晃动时偏移的角度过大出现货物脱钩或是绳索崩断的现象，通过弧形件24底部设有的三个红外传感器36可以实时感应固定架30的位置，进而判断安装件3是否发生晃动以及晃动的极限位置，当安装件3发生晃动带动固定架30开始在弧形件24上左右滑动时，中间的红外传感器36感应并反馈给操作人员，方便操作人员及时反应，当安装件3晃动角度过大时，弧形件24两侧的红外传感器36感应并反馈给操作人员，操作人员可以停止行车，避免继续行车导致安装件3晃动剧烈货物脱钩或是绳索崩断的情况出现，通过滑块14上设有的制动件一18和滑轨12上设有的制动件二19，使得吊钩带动安装件3晃动时，滑块14随之滑动的同时与滑轨12之间产生摩擦制动力，进而达到减小吊钩晃动趋势的效果，通过气缸13可将滑至安装座2两侧的滑块14推回原位；

所述调节组件包括电机一5、转动杆7和调节辊一6，所述支架一4上转动连接有转动杆7，所述转动杆7上套接有调节辊一6，所述支架一4的外壁上固定安装有电机一5，所述电机一5的输出端与转动杆7的一端固接，所述调节辊一6上缠绕有绳索，所述安装座2的两侧对称安装有两个辅助轮组，所述绳索的另一端绕过辅助轮组与安装件3固接，所述转动杆7与调节辊一6之间设有卡和组件；工作时，当安装件3向右侧晃动时，安装座2右侧调节辊一6上的绳索开始被动放卷，同时，安装座2左侧的调节辊一6和转动杆7通过卡和组件锁定，电机一5启动带动转动杆7和调节辊一6旋转，使得左侧调节辊一6上绳索开始缓慢收卷，进而使得向右晃动的安装件3受到一个向左的作用力，避免其向右偏移的角度过大，并使得其可以在左侧调节辊一6的作用下逐渐恢复稳定，当安装件3向左侧晃动时，安装座2左侧调节辊一6上的绳索开始被动放卷，同时，安装座2右侧的调节辊一6和转动杆7通过卡和组件锁定，电机一5带动转动杆7和调节辊一6旋转，使得右侧调节辊一6上绳索开始缓慢收卷，进而使得向左晃动的安装件3受到一个向右的作用力，避免其向左偏移的角度过大，并使得其可以在右侧调节辊一6的作用下逐渐恢复稳定，通过安装座2上的两个调节辊一6之间的配合，可以避免安装件3在发生晃动时偏移的角度过大出现货物脱钩或是绳索崩断的现象，同时可以在安装件3偏移后对其进行快速的纠正稳定，防止吊具本体1受到影响随之晃动，对吊具本体1起到了很好的减小摇晃的作用。

所述卡和组件包括电磁体9、永磁体10和弹簧一11，所述转动杆7上均匀开设有多个卡槽8，所述卡槽8内壁上固定安装有电磁体9，所述调节辊一6的内壁上均匀开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有永磁体10，所述永磁体10呈T型，且所述永磁体10与凹槽内壁之间固接有弹簧一11，所述永磁体10与卡槽8相适应；工作时，当调节辊一6需要收卷绳索时，电磁体9通电，电磁体9与永磁体10之间产生电磁吸附力，使得永磁体10从凹槽中滑出并进入卡槽8内与电磁体9贴合，实现调节辊一6与转动杆7之间的锁定，方便在电机一5的驱动下转动杆7能够带动调节辊一6实现收卷绳索的动作，当调节辊一6不需要收卷时，电磁体9断电，永磁体10在弹簧一11的弹力作用下滑回凹槽解除调节辊一6和转动杆7之间的锁定，便于安装件3晃动时，调节辊一6上的绳索可以随之自然放卷。

所述弧形件24的两侧内腔中均滑动连接有限位件二27，所述限位件二27的内侧端与气囊二26固接，所述限位件二27的另一端贯穿弧形件24的内腔延伸至弧形槽25内与支板28固接，所述支板28与限位套筒31贴合，所述限位件二27的两侧对称设有两个弹簧二29，所述弹簧二29的两端分别与弧形槽25的内壁和支板28固接；工作时，当安装件3发生左右晃动时，固定架30随之带动限位套筒31在弧形槽25内左右滑动，滑动过程中与弧形槽25两侧的支板28接触并带动支板28挤压限位件二27，使得限位件二27收缩的同时弹簧二29被压缩，通过弹簧二29的弹力作用可以在限位套筒31左右滑动时对其产生阻力，进而减小安装件3左右摇摆的趋势，直至安装件3趋于稳定，另有，当限位件二27滑入弧形件24的内腔中时，气囊二26受到挤压，进一步加大了对限位套筒31的阻力，避免安装件3晃动角度过大。

所述限位套筒31的内腔中滑动连接有限位板32，所述限位板32的两侧对称固接有支杆34，所述支杆34的另一端贯穿限位套筒31与顶撑件35固接，所述支杆34上套设有弹簧三33，所述弹簧三33的两端分别与限位板32和限位套筒31的内壁固接，所述顶撑件35为橡胶材质构件；工作时，当限位套筒31有向上滑动的趋势时，限位板32相对向下滑动，使得限位板32下方的弹簧三33压缩，上方的弹簧三33安拉伸，通过两个弹簧三33的弹力作用可以减小限位套筒31向上滑动的趋势，起到很好的稳定减摇作用，当限位套筒31有向下滑动的趋势时，限位板32上下的两个弹簧三33配合可以减小限位套筒31向下滑动的趋势，通过弧形槽25内径远大于限位套筒31外径以及固定架30的配合，可以使得限位套筒31一直处于弧形槽25之中。

所述滑块14的两侧内腔中均设有气囊一16，所述气囊一16的一侧固接有限位件一17，所述限位件一17的另一端贯穿滑块14与制动件一18固接，所述滑块14内镶嵌有通气管15，所述通气管15的内侧端分为两个支管分别与两个气囊一16连通，所述吊具本体1的外侧设有两个连接管21，两个所述连接管21呈交叉分布，所述连接管21的两端分别与相对侧的通气管15和气囊二26连接；工作时，当安装件3向右侧晃动时，安装座2左侧的支架一4会受到一个向左的作用力，并驱使滑块14向左滑动，同时限位套筒31带动限位件二27挤压气囊二26，使得气囊二26内的气体通过连接管21和通气管15进入气囊一16中，气囊一16随之膨胀带动限位件一17滑出使得制动件一18与制动件二19贴合，通过制动件一18和制动件二19之间产生的摩擦力可以减小滑块14向左的趋势，再配合调节辊一6的收卷动作可以进一步的减小安装件3晃动的趋势，并在安装件3偏移后对其快速的纠正使其稳定，安装件3向左晃动的情况去上述相同。

所述滑块14的两侧内腔中均设有弹片20，所述弹片20固定在限位件一17与滑块14内腔侧壁之间，所述弹片20呈Z字型；工作时，通过在限位件一17和滑块14内壁之间设有的Z字型弹片20，使得气囊一16膨胀顶出限位件一17时，限位件一17受到弹片20的弹力作用，间接使得限位套筒31在滑动过程中受到阻力，进一步提高了装置整体的减摇效果，当安装件3趋于稳定时，通过弹片20的弹力作用可以使得制动件一18远离制动件二19，避免两者磨损严重，导致使用寿命下降。

所述安装座2的底部前后对称安装有两个支架二22，所述支架二22上转动连接有转轴，所述转轴上套接有调节辊二23，所述支架二22的外壁上固定安装有电机二，所述电机二的输出端与转轴的一端固接，所述转轴与调节辊二23之间设有卡和组件，所述调节辊二23上缠绕有绳索，所述绳索的另一端与安装件3固接；工作时，当安装件3向右侧晃动时，一个调节辊二23上的绳索开始被动放卷，同时，另一个调节辊二23和转轴通过卡和组件锁定，电机二启动带动转轴和调节辊二23旋转，使得该调节辊二23上的绳索开始缓慢收卷，配合调节辊一6加强对安装件3的作用力，当安装件3向左侧晃动时，情况与上述相同，通过两个调节辊二23配合两个调节辊一6可以减小安装件3以及吊钩和货物的晃动趋势，实现快速纠偏的作用，且两个调节辊二23的设计可以进一步加强对安装件3的稳定效果。

所述制动件二19的截面呈直角梯形状，且所述制动件二19的厚度从滑轨12的中心到两侧越来越厚；工作时，通过对制动件二19的形状设计，使得安装件3向一侧晃动时，滑块14上的制动件一18顶出与制动件二19贴合，滑动过程中两者的摩擦程度由轻微向剧烈不断过度，与安装件3的晃动角度相对应，实现对安装件3平稳的减摇，避免其刚开始晃动时受到强大阻力反向晃动。

如图10所示，一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置的操作系统，该操作系统适用于上述所述的用于起重机吊具减摇缓冲稳固装置，该操作系统包括以下步骤：

S1：当弧形件24底部中间的红外传感器36感应到安装件3以及吊钩和货物发生晃动时，将信号反馈给操作人员，操作人员根据安装件3晃动的方向随之对应启动相关的电机一5和电机二，实现调节辊一6和调节辊二23的绳索收卷动作，直至安装件3趋于稳定；

S2：根据红外传感器36给出的信号反馈，操作人员判断安装件3以及货物晃动的角度大小，当晃动角度过大时，可通过电机一5缓慢增大调节辊一6的转速，当角度减小时，可减小电机一5的转速；

S3：当弧形件24两侧的红外传感器36感应到安装件3的晃动并反馈信号时，操作人员按下停止行车按钮，停止对货物的吊取。

工作原理，通过安装件3下方的吊钩可对货物进行悬吊，当货物在空中因为风力或是其它因素发生晃动时，吊钩随之带动安装件3开始左右晃动，当安装件3向右侧晃动时，安装座2右侧调节辊一6上的绳索开始被动放卷，同时，安装座2左侧的调节辊一6和转动杆7通过卡和组件锁定，电机一5启动带动转动杆7和调节辊一6旋转，使得左侧调节辊一6上绳索开始缓慢收卷，进而使得向右晃动的安装件3受到一个向左的作用力，避免其向右偏移的角度过大，并使得其可以在左侧调节辊一6的作用下逐渐恢复稳定，当安装件3向左侧晃动时，安装座2左侧调节辊一6上的绳索开始被动放卷，同时，安装座2右侧的调节辊一6和转动杆7通过卡和组件锁定，电机一5带动转动杆7和调节辊一6旋转，使得右侧调节辊一6上绳索开始缓慢收卷，进而使得向左晃动的安装件3受到一个向右的作用力，避免其向左偏移的角度过大，并使得其可以在右侧调节辊一6的作用下逐渐恢复稳定，通过安装座2上的两个调节辊一6之间的配合，可以避免安装件3在发生晃动时偏移的角度过大出现货物脱钩或是绳索崩断的现象，同时可以在安装件3偏移后对其进行快速的纠正稳定，防止吊具本体1受到影响随之晃动，对吊具本体1起到了很好的减小摇晃的作用，当调节辊一6需要收卷绳索时，电磁体9通电，电磁体9与永磁体10之间产生电磁吸附力，使得永磁体10从凹槽中滑出并进入卡槽8内与电磁体9贴合，实现调节辊一6与转动杆7之间的锁定，方便在电机一5的驱动下转动杆7能够带动调节辊一6实现收卷绳索的动作，当调节辊一6不需要收卷时，电磁体9断电，永磁体10在弹簧一11的弹力作用下滑回凹槽解除调节辊一6和转动杆7之间的锁定，便于安装件3晃动时，调节辊一6上的绳索可以随之自然放卷，当安装件3发生左右晃动时，固定架30随之带动限位套筒31在弧形槽25内左右滑动，滑动过程中与弧形槽25两侧的支板28接触并带动支板28挤压限位件二27，使得限位件二27收缩的同时弹簧二29被压缩，通过弹簧二29的弹力作用可以在限位套筒31左右滑动时对其产生阻力，进而减小安装件3左右摇摆的趋势，直至安装件3趋于稳定，另有，当限位件二27滑入弧形件24的内腔中时，气囊二26受到挤压，进一步加大了对限位套筒31的阻力，避免安装件3晃动角度过大，当限位套筒31有向上滑动的趋势时，限位板32相对向下滑动，使得限位板32下方的弹簧三33压缩，上方的弹簧三33安拉伸，通过两个弹簧三33的弹力作用可以减小限位套筒31向上滑动的趋势，起到很好的稳定减摇作用，当限位套筒31有向下滑动的趋势时，限位板32上下的两个弹簧三33配合可以减小限位套筒31向下滑动的趋势，通过弧形槽25内径远大于限位套筒31外径以及固定架30的配合，可以使得限位套筒31一直处于弧形槽25之中，当安装件3向右侧晃动时，安装座2左侧的支架一4会受到一个向左的作用力，并驱使滑块14向左滑动，同时限位套筒31带动限位件二27挤压气囊二26，使得气囊二26内的气体通过连接管21和通气管15进入气囊一16中，气囊一16随之膨胀带动限位件一17滑出使得制动件一18与制动件二19贴合，通过制动件一18和制动件二19之间产生的摩擦力可以减小滑块14向左的趋势，再配合调节辊一6的收卷动作可以进一步的减小安装件3晃动的趋势，并在安装件3偏移后对其快速的纠正使其稳定，安装件3向左晃动的情况去上述相同，通过在限位件一17和滑块14内壁之间设有的Z字型弹片20，使得气囊一16膨胀顶出限位件一17时，限位件一17受到弹片20的弹力作用，间接使得限位套筒31在滑动过程中受到阻力，进一步提高了装置整体的减摇效果，当安装件3趋于稳定时，通过弹片20的弹力作用可以使得制动件一18远离制动件二19，避免两者磨损严重，导致使用寿命下降，当安装件3向右侧晃动时，一个调节辊二23上的绳索开始被动放卷，同时，另一个调节辊二23和转轴通过卡和组件锁定，电机二启动带动转轴和调节辊二23旋转，使得该调节辊二23上的绳索开始缓慢收卷，配合调节辊一6加强对安装件3的作用力，当安装件3向左侧晃动时，情况与上述相同，通过两个调节辊二23配合两个调节辊一6可以减小安装件3以及吊钩和货物的晃动趋势，实现快速纠偏的作用，且两个调节辊二23的设计可以进一步加强对安装件3的稳定效果，通过弧形件24底部设有的三个红外传感器36可以实时感应固定架30的位置，进而判断安装件3是否发生晃动以及晃动的极限位置，当安装件3发生晃动带动固定架30开始在弧形件24上左右滑动时，中间的红外传感器36感应并反馈给操作人员，操作人员随之对应启动相关的电机一5和电机二，使得安装件3能够快速的趋于稳定，当安装件3晃动角度过大时，弧形件24两侧的红外传感器36感应并反馈给操作人员，操作人员可以停止行车，避免继续行车导致安装件3晃动剧烈货物脱钩或是绳索崩断的情况出现，通过对制动件二19的形状设计，使得安装件3向一侧晃动时，滑块14上的制动件一18顶出与制动件二19贴合，滑动过程中两者的摩擦程度由轻微向剧烈不断过度，与安装件3的晃动角度相对应，实现对安装件3平稳的减摇。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置，其特征在于：包括吊具本体（1），所述吊具本体（1）上固接有安装座（2），所述安装座（2）的下方的设有安装件（3），所述安装件（3）的底端安装有吊钩，所述安装座（2）的顶部固接有滑轨（12），所述滑轨（12）上滑动连接有两个滑块（14），所述滑块（14）上固接有支架一（4），所述支架一（4）上设有调节组件，所述调节组件通过绳索与安装件（3）连接，所述安装座（2）的底部前后两侧对称固接有两个弧形件（24），所述弧形件（24）上开设有弧形槽（25），所述安装件（3）的两端均固接有固定架（30），所述固定架（30）套在弧形件（24）上，所述固定架（30）的内壁上固接有限位套筒（31），所述限位套筒（31）与弧形槽（25）滑动连接，所述弧形件（24）的底部两侧和中间处均设有红外传感器（36），所述安装座（2）的顶部两侧对称安装有气缸（13），所述气缸（13）与滑块（14）相对应，所述滑块（14）的内侧壁上设有制动件一（18），所述滑轨（12）的两侧外壁上固接有制动件二（19），所述制动件一（18）和制动件二（19）相对应，且均为橡胶材质构件；

所述调节组件包括电机一（5）、转动杆（7）和调节辊一（6），所述支架一（4）上转动连接有转动杆（7），所述转动杆（7）上套接有调节辊一（6），所述支架一（4）的外壁上固定安装有电机一（5），所述电机一（5）的输出端与转动杆（7）的一端固接，所述调节辊一（6）上缠绕有绳索，所述安装座（2）的两侧对称安装有两个辅助轮组，所述绳索的另一端绕过辅助轮组与安装件（3）固接，所述转动杆（7）与调节辊一（6）之间设有卡和组件。

2.根据权利要求1所述一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置，其特征在于：所述卡和组件包括电磁体（9）、永磁体（10）和弹簧一（11），所述转动杆（7）上均匀开设有多个卡槽（8），所述卡槽（8）内壁上固定安装有电磁体（9），所述调节辊一（6）的内壁上均匀开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有永磁体（10），所述永磁体（10）呈T型，且所述永磁体（10）与凹槽内壁之间固接有弹簧一（11），所述永磁体（10）与卡槽（8）相适应。

3.根据权利要求2所述一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置，其特征在于：所述弧形件（24）的两侧内腔中均滑动连接有限位件二（27），所述限位件二（27）的内侧端与气囊二（26）固接，所述限位件二（27）的另一端贯穿弧形件（24）的内腔延伸至弧形槽（25）内与支板（28）固接，所述支板（28）与限位套筒（31）贴合，所述限位件二（27）的两侧对称设有两个弹簧二（29），所述弹簧二（29）的两端分别与弧形槽（25）的内壁和支板（28）固接。

4.根据权利要求3所述一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置，其特征在于：所述限位套筒（31）的内腔中滑动连接有限位板（32），所述限位板（32）的两侧对称固接有支杆（34），所述支杆（34）的另一端贯穿限位套筒（31）与顶撑件（35）固接，所述支杆（34）上套设有弹簧三（33），所述弹簧三（33）的两端分别与限位板（32）和限位套筒（31）的内壁固接，所述顶撑件（35）为橡胶材质构件。

5.根据权利要求4所述一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置，其特征在于：所述滑块（14）的两侧内腔中均设有气囊一（16），所述气囊一（16）的一侧固接有限位件一（17），所述限位件一（17）的另一端贯穿滑块（14）与制动件一（18）固接，所述滑块（14）内镶嵌有通气管（15），所述通气管（15）的内侧端分为两个支管分别与两个气囊一（16）连通，所述吊具本体（1）的外侧设有两个连接管（21），两个所述连接管（21）呈交叉分布，所述连接管（21）的两端分别与相对侧的通气管（15）和气囊二（26）连接。

6.根据权利要求5所述一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置，其特征在于：所述滑块（14）的两侧内腔中均设有弹片（20），所述弹片（20）固定在限位件一（17）与滑块（14）内腔侧壁之间，所述弹片（20）呈Z字型。

7.根据权利要求6所述一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置，其特征在于：所述安装座（2）的底部前后对称安装有两个支架二（22），所述支架二（22）上转动连接有转轴，所述转轴上套接有调节辊二（23），所述支架二（22）的外壁上固定安装有电机二，所述电机二的输出端与转轴的一端固接，所述转轴与调节辊二（23）之间设有卡和组件，所述调节辊二（23）上缠绕有绳索，所述绳索的另一端与安装件（3）固接。

8.根据权利要求7所述一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置，其特征在于：所述制动件二（19）的截面呈直角梯形状，且所述制动件二（19）的厚度从滑轨（12）的中心到两侧越来越厚。

9.一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置的操作系统，其特征在于：该操作系统适用于权利要求7所述的用于起重机吊具减摇缓冲稳固装置，该操作系统包括以下步骤：

S1：当弧形件（24）底部中间的红外传感器（36）感应到安装件（3）以及吊钩和货物发生晃动时，将信号反馈给操作人员，操作人员根据安装件（3）晃动的方向随之对应启动相关的电机一（5）和电机二，实现调节辊一（6）和调节辊二（23）的绳索收卷动作，直至安装件（3）趋于稳定；

S2：根据红外传感器（36）给出的信号反馈，操作人员判断安装件（3）以及货物晃动的角度大小，当晃动角度过大时，可通过电机一（5）缓慢增大调节辊一（6）的转速，当角度减小时，可减小电机一（5）的转速；

S3：当弧形件（24）两侧的红外传感器（36）感应到安装件（3）的晃动并反馈信号时，操作人员按下停止行车按钮，停止对货物的吊取。

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