CN116237182A - 一种绝缘子修复用喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种绝缘子修复用喷涂装置，包括电驱车、升降架、工作台、第一回转臂、第二回转臂、移动机构、开合机构、滑动架、行走机构、滑座、移动组件、喷头和调节组件，通过电驱车、升降架和移动机构将工作台移动至待喷涂绝缘子处，通过开合机构驱使第一回转臂和第二回转臂环保在绝缘子外周，通过移动组件和调节组件对喷头的径向位置和角度位置进行调节，并配合行走机构驱使第一回转臂和第二回转臂处的滑动架分别带动喷头围绕绝缘子进行周向转动，以便于对绝缘子上伞裙和下伞裙位置进行均匀喷涂，实现绝缘子自动化喷涂工作，节省人力劳动资源，减少人工喷涂的安全隐患，并且能够实现标准化喷涂，有益于满足涂层厚度、完整度和均匀度的喷涂需求。
Description
技术领域
本发明涉及电力检修技术领域，具体涉及一种绝缘子修复用喷涂装置。
背景技术
为防止输变电设备长期运行后防污闪性能下降，在设备投运前或运行一段时期后，需要对各种电力设备的绝缘子喷涂防污闪涂料，以提高设备防污闪能力，避免发生外绝缘闪络。在对变电站的支柱绝缘子进行涂料喷涂时，通常由电力作业人员借助电动升降平台并采用喷枪喷涂或毛刷涂等方式进行高空作业，人工喷涂操作存在如下缺陷：1.由于喷涂作业人员始终处于高空作业，存在着安全隐患，且喷涂操作不便，费时费力；2.喷涂质量得不到有效保证，因喷涂作业人员的操作不同，难以保证涂层厚度、完整度、均匀度等满足喷涂需求，且易存在滴流挂丝现象，喷涂效果仍有待进一步改善；3.在喷涂过程中，喷涂的涂料极易吸入人体，对作业人员的健康造成影响。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种绝缘子修复用喷涂装置，旨在解决上述问题。
本发明提供了一种绝缘子修复用喷涂装置，包括电驱车、升降架、工作台、第一回转臂和第二回转臂，所述工作台设置在所述升降架上，所述升降架设置在所述电驱车上并能够带动所述工作台相对所述电驱车升降，所述工作台移动设置在所述升降架上，所述升降架上设置有用于驱使所述工作台水平移动的移动机构，所述第一回转臂和所述第二回转臂均转动安装在所述工作台上并能够环抱在绝缘子外周，所述工作台上设置有能够驱使所述第一回转臂和所述第二回转臂相对开合的开合机构，所述第一回转臂和所述第二回转臂上均移动设置有滑动架，所述第一回转臂和所述第二回转臂上均设置有用于驱使所述滑动架移动的行走机构，所述滑动架上设置有滑座和移动组件，所述滑座移动安装在所述滑动架上，所述移动组件与所述滑座传动连接并能够驱使所述滑座移动，所述滑座上设置有喷头和调节组件，所述喷头转动安装在所述滑座上，所述调节组件与所述喷头传动连接并能够调节所述喷头的倾斜角度。
优选的，所述升降架为液压缸驱动的剪叉式升降架。
优选的，所述移动机构包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机与所述丝杆传动连接并能够驱使所述丝杆转动，所述工作台上设置有与所述丝杆配优选的，
所述行走机构包括伺服电机、驱动齿轮和弧形轨道，所述第一回转臂和所述第二回转臂上均设置有供所述滑动架移动安装的所述弧形轨道，所述伺服电机设置在所述滑动架上，所述伺服电机与所述驱动齿轮传动连接并能够驱使所述驱动齿轮转动，所述弧形轨道上设置有与所述驱动齿轮啮合的弧形齿条。
优选的，所述第一回转臂上的所述弧形轨道位于所述第二回转臂上的所述弧形轨道下方，两个所述弧形轨道的圆心角均大于180度。
优选的，所述开合机构包括驱动气缸、移动杆、第一齿轮和第二齿轮，所述移动杆移动安装在所述工作台上，所述移动杆左右两侧均设置有锯齿部，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别位于所述移动杆左右两侧并分别与所述移动杆上左右两侧的锯齿部啮合，所述驱动气缸与所述移动杆传动连接并能够驱使所述移动杆移动，所述第一齿轮与所述第一回转臂连接并能够带动所述第一回转臂转动，所述第二齿轮与所述第二回转臂连接并能够带动所述第二回转臂转动。
优选的，所述移动组件包括驱动马达和螺杆，所述螺杆转动安装在所述滑座上，所述驱动马达与所述螺杆传动连接并能够驱使所述螺杆转动，所述滑座上设置有与所述螺杆配合的螺纹孔。
优选的，所述调节组件包括步进电机、蜗杆和蜗轮，所述蜗杆转动安装在所述滑座上，所述蜗轮与所述喷头通过转轴连接并能够带动所述喷头转动，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述步进电机与所述蜗杆传动连接并能够驱使所述蜗杆转动。
优选的，所述第一回转臂和所述第二回转臂均为带有内腔的弧形罩体结构。
相对现有技术，本发明具有以下有益效果：
通过电驱车、升降架和移动机构将工作台移动至待喷涂绝缘子处，通过开合机构驱使第一回转臂和第二回转臂环保在绝缘子外周，通过移动组件和调节组件对喷头的径向位置和角度位置进行调节，并配合行走机构驱使第一回转臂和第二回转臂处的滑动架分别带动喷头围绕绝缘子进行周向转动，以便于对绝缘子上伞裙和下伞裙位置进行均匀喷涂，实现绝缘子自动化喷涂工作，节省人力劳动资源，减少人工喷涂的安全隐患，并且能够实现标准化喷涂，有益于满足涂层厚度、完整度和均匀度的喷涂需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明某一实施例的结构示意图；
图2为本发明某一实施例中开合机构处的结构示意图；
图3为本发明某一实施例中第一回转臂和第二回转臂处的结构示意图；
图4为图3中A处的放大图。
图中，1电驱车；2-升降架；3-工作台；31-第一回转臂；32-第二回转臂；33-滑动架；34-滑座；35-喷头；4-移动机构；41-驱动电机；42-丝杆；5-开合机构；51-驱动气缸；52-移动杆；521-锯齿部；53-第一齿轮；54-第二齿轮；6-行走机构；61-伺服电机；62-驱动齿轮；63-弧形轨道；631-弧形齿条；7-移动组件；71-驱动马达；72-螺杆；8-调节组件；81-步进电机；82-蜗杆；83-蜗轮。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例1：
参照图1至图4，本发明提供了一种绝缘子修复用喷涂装置，包括电驱车1、升降架2、工作台3、第一回转臂31和第二回转臂32，工作台3设置在升降架2上，升降架2设置在电驱车1上并能够带动工作台3相对电驱车1升降，工作台3移动设置在升降架2上，升降架2上设置有用于驱使工作台3水平移动的移动机构4，第一回转臂31和第二回转臂32均转动安装在工作台3上并能够环抱在绝缘子外周，工作台3上设置有能够驱使第一回转臂31和第二回转臂32相对开合的开合机构5，第一回转臂31和第二回转臂32上均移动设置有滑动架33，第一回转臂31和第二回转臂32上均设置有用于驱使滑动架33移动的行走机构6，滑动架33上设置有滑座34和移动组件7，滑座34移动安装在滑动架33上，移动组件7与滑座34传动连接并能够驱使滑座34移动，滑座34上设置有喷头35和调节组件8，喷头35转动安装在滑座34上，调节组件8与喷头35传动连接并能够调节喷头35的倾斜角度。
通过电驱车1、升降架2和移动机构4将工作台3移动至待喷涂绝缘子处，通过开合机构5驱使第一回转臂31和第二回转臂32环保在绝缘子外周，通过移动组件7和调节组件8对喷头35的径向位置和角度位置进行调节，并配合行走机构6驱使第一回转臂31和第二回转臂32处的滑动架33分别带动喷头35围绕绝缘子进行周向转动，以便于对绝缘子上伞裙和下伞裙位置进行均匀喷涂，并配合升降架2的升降过程对，实现整个绝缘子的自动化喷涂工作，节省人力劳动资源，减少人工喷涂的安全隐患，并且能够实现标准化喷涂，有益于满足涂层厚度、完整度和均匀度的喷涂需求。
具体的，升降架2为液压缸驱动的剪叉式升降架2。
具体的，移动机构4包括驱动电机41和丝杆42，驱动电机41与丝杆42传动连接并能够驱使丝杆42转动，工作台3上设置有与丝杆42配合的螺孔。
实施例2：
参照图1至图4，结合实施例1的技术方案，本实施例中，行走机构6包括伺服电机61、驱动齿轮62和弧形轨道63，第一回转臂31和第二回转臂32上均设置有供滑动架33移动安装的弧形轨道63，伺服电机61设置在滑动架33上，伺服电机61与驱动齿轮62传动连接并能够驱使驱动齿轮62转动，弧形轨道63上设置有与驱动齿轮62啮合的弧形齿条631。
通过伺服电机61驱使驱动齿轮62在弧形齿条631上转动以带动滑动架33沿弧形轨道63进行滑动，即驱使喷头35围绕绝缘子进行周向移动，便于绝缘子的喷涂工作，其中，电驱车1上的工作人员可通过控制台控制伺服电机61的正反转和转速，以对喷头35的移动方向和移动速度进行控制。
具体的，第一回转臂31上的弧形轨道63位于第二回转臂32上的弧形轨道63下方，两个弧形轨道63的圆心角均大于180度。
圆心角大于180度的两个弧形轨道63能够保证滑动架33围绕绝缘子外周的移动范围大于180度，利于第一回转臂31和第二回转臂32上的喷头35对绝缘子外周进行全面喷涂工作。
实施例3：
参照图1至图4，结合实施例1和实施例2的技术方案，本实施例中，开合机构5包括驱动气缸51、移动杆52、第一齿轮53和第二齿轮54，移动杆52移动安装在工作台3上，移动杆52左右两侧均设置有锯齿部521，第一齿轮53和第二齿轮54分别位于移动杆52左右两侧并分别与移动杆52上左右两侧的锯齿部521啮合，驱动气缸51与移动杆52传动连接并能够驱使移动杆52移动，第一齿轮53与第一回转臂31连接并能够带动第一回转臂31转动，第二齿轮54与第二回转臂32连接并能够带动第二回转臂32转动。
通过驱动气缸51驱使移动杆52移动，移动杆52移动过程中通过其两侧的锯齿部521分别带动第一齿轮53和第二齿轮54转动，第一齿轮53和第二齿轮54转动过程中分别带动第一回转臂31和第二回转臂32转动以驱使第一回转臂31和第二回转臂32能供相互打开或相互环抱，即实现第一回转臂31和第二回转臂32的位置调节以对喷头35的移动路径进行调节，方便喷头35的喷涂工作。
具体的，移动组件7包括驱动马达71和螺杆72，螺杆72转动安装在滑座34上，驱动马达71与螺杆72传动连接并能够驱使螺杆72转动，滑座34上设置有与螺杆72配合的螺纹孔。
通过驱动马达71驱使螺杆72转动，螺杆72转动过程中驱使滑座34带动喷头35靠近或远离绝缘子，即实现喷头35相对绝缘子的径向位置调节以便于配合调节组件8对喷头35的角度调节作用，调节喷头35相对绝缘子的空间位置，以便于对绝缘子伞裙的死角位置进行喷涂工作，利于提高绝缘子的全面喷涂效果。
具体的，调节组件8包括步进电机81、蜗杆82和蜗轮83，蜗杆82转动安装在滑座34上，蜗轮83与喷头35通过转轴连接并能够带动喷头35转动，蜗杆82与蜗轮83啮合，步进电机81与蜗杆82传动连接并能够驱使蜗杆82转动。
通过步进电机81驱使蜗杆82带动蜗轮83转动，蜗轮83转动过程中带动喷头35转动，实现对喷头35的角度调节。
具体的，第一回转臂31和第二回转臂32均为带有内腔的弧形罩体结构。
通过将第一回转臂31和第二回转臂32设置成带有内腔的罩体结构以便于收集喷涂时发散的涂料，减少喷涂过程产生的环境污染。
以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种绝缘子修复用喷涂装置，其特征在于，包括电驱车、升降架、工作台、第一回转臂和第二回转臂，所述工作台设置在所述升降架上，所述升降架设置在所述电驱车上并能够带动所述工作台相对所述电驱车升降，所述工作台移动设置在所述升降架上，所述升降架上设置有用于驱使所述工作台水平移动的移动机构，所述第一回转臂和所述第二回转臂均转动安装在所述工作台上并能够环抱在绝缘子外周，所述工作台上设置有能够驱使所述第一回转臂和所述第二回转臂相对开合的开合机构，所述第一回转臂和所述第二回转臂上均移动设置有滑动架，所述第一回转臂和所述第二回转臂上均设置有用于驱使所述滑动架移动的行走机构，所述滑动架上设置有滑座和移动组件，所述滑座移动安装在所述滑动架上，所述移动组件与所述滑座传动连接并能够驱使所述滑座移动，所述滑座上设置有喷头和调节组件，所述喷头转动安装在所述滑座上，所述调节组件与所述喷头传动连接并能够调节所述喷头的倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘子修复用喷涂装置，其特征在于：
所述升降架为液压缸驱动的剪叉式升降架。
3.根据权利要求1所述的一种绝缘子修复用喷涂装置，其特征在于：
所述移动机构包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机与所述丝杆传动连接并能够驱使所述丝杆转动，所述工作台上设置有与所述丝杆配合的螺孔。
4.根据权利要求1所述的一种绝缘子修复用喷涂装置，其特征在于：
所述行走机构包括伺服电机、驱动齿轮和弧形轨道，所述第一回转臂和所述第二回转臂上均设置有供所述滑动架移动安装的所述弧形轨道，所述伺服电机设置在所述滑动架上，所述伺服电机与所述驱动齿轮传动连接并能够驱使所述驱动齿轮转动，所述弧形轨道上设置有与所述驱动齿轮啮合的弧形齿条。
5.根据权利要求4所述的一种绝缘子修复用喷涂装置，其特征在于：
所述第一回转臂上的所述弧形轨道位于所述第二回转臂上的所述弧形轨道下方，两个所述弧形轨道的圆心角均大于180度。
6.根据权利要求1所述的一种绝缘子修复用喷涂装置，其特征在于：
所述开合机构包括驱动气缸、移动杆、第一齿轮和第二齿轮，所述移动杆移动安装在所述工作台上，所述移动杆左右两侧均设置有锯齿部，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别位于所述移动杆左右两侧并分别与所述移动杆上左右两侧的锯齿部啮合，所述驱动气缸与所述移动杆传动连接并能够驱使所述移动杆移动，所述第一齿轮与所述第一回转臂连接并能够带动所述第一回转臂转动，所述第二齿轮与所述第二回转臂连接并能够带动所述第二回转臂转动。
7.根据权利要求1所述的一种绝缘子修复用喷涂装置，其特征在于：
所述移动组件包括驱动马达和螺杆，所述螺杆转动安装在所述滑座上，所述驱动马达与所述螺杆传动连接并能够驱使所述螺杆转动，所述滑座上设置有与所述螺杆配合的螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的一种绝缘子修复用喷涂装置，其特征在于：
所述调节组件包括步进电机、蜗杆和蜗轮，所述蜗杆转动安装在所述滑座上，所述蜗轮与所述喷头通过转轴连接并能够带动所述喷头转动，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述步进电机与所述蜗杆传动连接并能够驱使所述蜗杆转动。
9.根据权利要求1所述的一种绝缘子修复用喷涂装置，其特征在于：
所述第一回转臂和所述第二回转臂均为带有内腔的弧形罩体结构。
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| CN202310262459.8A CN116237182A (zh) | 2023-03-16 | 2023-03-16 | 一种绝缘子修复用喷涂装置 |
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| CN (1) | CN116237182A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117444408A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-01-26 | 山东理工大学 | 绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置 |
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2023
- 2023-03-16 CN CN202310262459.8A patent/CN116237182A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117444408A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-01-26 | 山东理工大学 | 绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置 |
| CN117444408B (zh) * | 2023-12-25 | 2024-02-20 | 山东理工大学 | 绝缘子伞裙硅橡胶表面老化层激光剥离装置 |
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