CN116234516A - 用于光致破裂器的免手动滴定照明的装置和方法 - Google Patents
用于光致破裂器的免手动滴定照明的装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116234516A CN116234516A CN202180063380.1A CN202180063380A CN116234516A CN 116234516 A CN116234516 A CN 116234516A CN 202180063380 A CN202180063380 A CN 202180063380A CN 116234516 A CN116234516 A CN 116234516A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- photodisruptor
- tower
- illumination
- axis
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000004448 titration Methods 0.000 title description 4
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000004886 head movement Effects 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0008—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes provided with illuminating means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
- A61B90/25—Supports therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F9/00825—Methods or devices for eye surgery using laser for photodisruption
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00203—Electrical control of surgical instruments with speech control or speech recognition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00216—Electrical control of surgical instruments with eye tracking or head position tracking control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00973—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pedal-operated
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/06—Means for illuminating specimens
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
该可移动照明塔与光致破裂器一同使用,提供眼部组织的滴定照明。照明塔可以在相对于光致破裂器的轴线的轴上位置和相对于光致破裂器的轴线的离轴位置之间旋转,使得照明塔在免手动马达的控制下相对于光致破裂器轴线以一定角度定位。
Description
相关申请的交叉引证
本申请涉及并且要求2020年9月17日提交的题为“光致破裂器的免手动滴定照明(Free-hand titratable illumination of photodisruptors)”的美国临时申请63/079881的优先权,该临时申请的全部内容通过引证并入本文。
技术领域
本发明涉及用光致破裂器对眼组织的照明。
背景技术
在眼科中,YAG激光用于光致破裂,即使用激光能量在眼部组织中(主要在眼部前段(虹膜和后囊)和玻璃体中)产生孔洞、切口和开口。为了在施加激光能量期间使组织可视化,优选地可以照亮眼睛。这是使用照明塔来实现的,照明塔是激光装置的一个部件,包括光源,光源可以来自非激光源的光源。在一个实施方案中,它被定位在装置的底部/近侧,在远端具有一个或多个棱镜或反射镜,尽管任何其他用于引导光源的布置都是合适的。来自下方的光束偏转大约90度,以便将照明投射到患者的眼睛上。
照明塔优选地是可旋转的:它可以从光束通常与激光束平行的轴上位置移动到离轴斜角位置,在该位置中,光束可以从不在轴上的侧角引导。照明光束通常不平行于激光束,而是偏移高达约40或45度。
旋转照明塔的能力很重要,因为不同的照明方向可能揭示目标组织(这里是眼睛的内部)的不同特征。这些特征在激光处理期间或在计划未来激光处理时可能是相关的。更好地观察这些特征可以帮助医生正确选择处理部位并设置处理的其他激光参数。目标是获得目标组织的最佳视野,包括其形貌、一致性或目标组织中的任何异常、不均匀性或变化。基于异常的形状或位置、组织外观的不均匀性或变化,可以选择一个或多个处理部位或任何其他处理参数。
在一些情况下,当照明位置在轴上时,用户可以获得更好的视野,而在其他情况下,可以通过将照明源与轴上位置成不同角度将照明源定位在离轴的位置来获得更好的视野。轴上照明倾向于产生背散射光,这可能掩盖组织的某些特征。在某些情况下,组织表面的拓扑和形貌的检测是重要的,离轴照明可以提供更好的视野。较高的区域可以遮蔽一些较低的区域,并且可以看到组织表面的整体3D视图。提供这样的3D组织表面图像可以帮助医生例如在选择虹膜切开术的优选部位时选择正确的处理位置。目前,通常的做法是医生/操作员用手旋转照明塔,而另一只手将接触式透镜放在患者的眼睛上。这意味着在滴定照明期间,医生不能触发激光脉冲。
本发明涉及一种用于改进光致破裂器装置的操作和功能的装置和方法。
发明内容
在一个方面,可移动照明塔被配置为与光致破裂器一同使用;所述光致破裂器具有一个轴线,沿着该轴线,来自所述光致破裂器内的第一光源的能量被引导至患者的眼睛以进行处理,照明塔包括:位于所述照明塔内的第二照明光能源,第二照明光能源配置为引导患者眼睛的照明;用于所述照明塔的支撑件,所述支撑件可移入和移出所述光致破裂器轴线;马达,用于将照明塔移入和移出光致破裂器的轴线;并且其中,所述马达被配置为通过免手动控制进行操作,以将所述照明塔移入和移出所述光致破裂器的轴线。
在另一方面,第一光源是相干光源,而第二光能源是非相干光源。此外,相干光源可以是激光源,免手动马达控制可以是脚踏板、语音激活控制或头部移动控制中的一个或多个。
在又一方面,照明塔可还包括向马达供电的电源,以及连接至马达以控制向马达提供电力的开关。塔可以沿着臂可旋转地安装,并且配置为移入和移出光致破裂器的轴线。
在又一个方面,马达可以被配置为将照明塔从沿着光致破裂器的轴线可调节地旋转到光致破裂器的轴线之外的选定角度。
在一个方面,一种使用可移动照明塔照明患者眼睛的方法包括:通过双目镜沿着光致破裂器的轴线观察患者的眼睛;通过激活所述免手动控制,将由马达驱动的照明塔旋转到相对于光致破裂器的轴线的第一位置;通过使用免手动开关将所述照明塔旋转到所述光致破裂器的轴线内和外的一个或多个不同位置,通过所述双目镜评估患者眼睛的照明。
在另一个方面,该方法包括激活光致破裂器内的第一光源并将第一光源引导至患者眼睛的步骤。
附图说明
图1是照明塔的侧视图。
图2是光致破裂器和处于手动调节的离轴位置的照明塔的俯视平面图。
图3是光致破裂器和处于手动调节的轴上位置的照明塔的俯视平面图。
图4是图3的装置的框图,其中在照明塔处于轴上位置时开关在时间T1断开。
图5是图3的装置的框图,其中开关闭合并且照明塔在时间T2从图4中的位置逆时针旋转到离轴位置。
图6是图3的装置的框图,其中开关闭合并进一步从图5的位置逆时针旋转。
图7是开关闭合和照明塔的图3的装置的框图。
图8A是光致破裂器和处于离轴位置的具有马达和开关的照明塔。
图8B是光致破裂器和处于轴上位置的具有马达和开关的照明塔。
图8C是光致破裂器和处于离轴位置的具有马达和开关的照明塔。
图8D是光致破裂器和处于轴上位置的具有马达和开关的照明塔。
具体实施方式
本发明的一个方面是使照明塔的旋转机动化,使得照明塔可以电子地移动。例如,操作员可以通过脚踏开关或甚至通过语音命令移动照明塔。根据一个实施方案,在一个方向上提供的电流可使照明塔沿逆时针方向旋转,而在另一个方向提供的电流可使照明塔沿顺时针方向旋转。提供马达或其他装置来移动照明塔允许医生/操作员即使在他/她的双手都被占用的情况下也能够操作所述装置。
图1在侧视图中示出了可以与光致破裂器一同使用的照明塔101。照明塔可以包括光源100、塔101、照明光束102和至少一个或多个棱镜或反射镜103。棱镜可以是单棱镜或双棱镜。在操作中,来自照明光束102的光可以被引导到患者的眼睛104。
图2示出了照明塔101和光致破裂器112的俯视图,其中照明塔101处于离轴位置。塔101可以包括照明光束102,并且光致破裂器105可以包括激光腔106,以及供操作员使用的双目镜107。患者104的眼睛和操作员的眼睛105沿着第一轴线,第一轴线沿着处理光束108的轴线。来自照明光束102的光可以投射到患者的眼睛107上。
图3示出了照明塔101和光致破裂器112的俯视图,其中照明塔处于轴上位置。在这个位置中,来自照明塔的光和来自光致破裂器的光可以沿着同一轴线。塔101用照明光束102照射患者的眼睛104。操作员的眼睛105位于双目镜108处,以观察患者的眼睛104。光致破裂器112可以包括激光腔106,激光腔可以被操作以将处理光束108引导到患者的眼睛104。
图4是在时间T1拍摄的图3的实施方案。光致破裂器112(参见图3)沿着具有激光腔106和双目镜107的第一纵向轴线定位。光致破裂器轴线沿着患者眼睛104和操作员眼睛105之间的第一纵向轴线。双目镜107用于观察患者的眼睛104。处理光束108从激光腔106沿着第一纵轴被引导到患者的眼睛104。光致破裂器可以具有正交于光致破裂器(第一纵向)轴线定位的支撑件。照明塔101可以可旋转地连接至支撑件。照明塔可以包括马达109和开关111。在图4中,开关111被示出为处于断开位置,在该位置中,马达109不接合以移动照明塔。提供电源110(例如,电池,AC、DC电源)以在开关111闭合时向马达109提供电力以移动照明塔。虽然通常照明塔围绕轴线119旋转(如图5所示),但应当理解,该运动可以不是可旋转的运动。马达可以是任何类型的电动马达,包括伺服电机,该伺服电机允许马达旋转并因此允许照明塔旋转的精细移动,但也可以包括任何其他类型的移动装置,包括气动控制装置。
图5示出了在闭合开关111之后在时间T2处照明塔101的位置。在该位置中,如图4所示,照明塔101的位置已经从其先前的位置逆时针旋转到相对于光致破裂器的轴线具有斜角X的位置。开关111可以优选地是免手动的,并且可以是脚踏开关或语音激活开关或任何其他类型的开关,包括头部运动或眼睛运动检测开关,甚至是检测头部运动的特殊眼镜。
图6示出了在闭合开关111之后在时间T3处的照明塔,其中从电源110引导到马达109的电流进一步使照明塔从逆时针位置进一步逆时针旋转相对于其在图5中的位置的角度XX。
图7示出了在闭合开关111之后在时间T4处的照明塔。在该图中,电流方向或极性已被反转,以使照明塔沿顺时针方向移动到角度XXX,该角度可以与角度X或任何其他适合操作员观察患者眼睛内部的角度相同。
图4至图7中的照明塔的移动示出了一种技术,通过该技术,通过将照明塔旋转到相对于光致破裂器的不同位置,操作员可以滴定患者眼睛的照明而无需将他/她的注意力移到目标组织。
图8A和图8C是示出处于离轴位置的照明塔的图像。图8B和图8D示出了处于轴上位置的照明塔。
Claims (11)
1.一种可移动照明塔,其配置为与光致破裂器一同使用,所述光致破裂器具有轴线,来自所述光致破裂器内的第一光源的能量沿着所述轴线被引导至患者的眼睛进行处理,所述照明塔包括:
第二照明光能源,其位于所述照明塔内,所述第二照明光能源被配置为引导所述患者眼睛的照明;
用于所述照明塔的支撑件,所述支撑件能够移入和移出所述光致破裂器的轴线;
马达,以将所述照明塔移入和移出所述光致破裂器的轴线;
其中所述马达被配置为通过免手动控制进行操作,以将所述照明塔移入和移出所述光致破裂器的轴线。
2.根据权利要求1所述的照明塔,其中所述第一光源是相干光源。
3.根据权利要求1所述的照明塔,其中所述第二光能源是非相干光源。
4.根据权利要求2所述的照明塔,其中所述相干光源是激光源。
5.根据权利要求1所述的照明塔,其中所述免手动马达控制是脚踏板、语音激活控制或头部移动控制中的一个或多个。
6.根据权利要求1所述的照明塔,还包括向所述马达供电的电源。
7.根据权利要求1所述的照明塔,还包括连接至所述马达以控制向所述马达提供电力的开关。
8.根据权利要求1所述的照明塔,其中所述塔沿着臂被可旋转地安装并且配置为被移入和移出所述光致破裂器的轴线。
9.根据权利要求8所述的照明塔,其中所述马达被配置为将所述照明塔从沿着所述光致破裂器的轴线可调节地旋转到所述光致破裂器的轴线之外的选定角度。
10.一种使用权利要求9所述的可移动照明塔照明患者得眼睛的方法,包括:
通过双目镜沿着光致破裂器的轴线观察患者的眼睛;
通过激活免手动控制,将由马达驱动的所述照明塔旋转到相对于所述光致破裂器的轴线的第一位置;
通过所述双目镜观察患者的眼睛的照明;和
使用免手动开关,将所述照明塔旋转到所述光致破裂器的轴线内和轴线外的一个或多个不同位置。
11.根据权利要求10所述的方法,还包括激活所述光致破裂器内的第一光源并且将所述第一光源引导至所述患者的眼睛的步骤。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US202063079881P | 2020-09-17 | 2020-09-17 | |
US63/079,881 | 2020-09-17 | ||
PCT/IB2021/058465 WO2022058932A1 (en) | 2020-09-17 | 2021-09-16 | Apparatus and method for free-hand titratable illumination of photodisruptors |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116234516A true CN116234516A (zh) | 2023-06-06 |
Family
ID=78302826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202180063380.1A Pending CN116234516A (zh) | 2020-09-17 | 2021-09-16 | 用于光致破裂器的免手动滴定照明的装置和方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230329826A1 (zh) |
EP (1) | EP4213781A1 (zh) |
CN (1) | CN116234516A (zh) |
IL (1) | IL301119A (zh) |
WO (1) | WO2022058932A1 (zh) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016202431A (ja) * | 2015-04-20 | 2016-12-08 | 三鷹光器株式会社 | 手術顕微鏡 |
CN209122190U (zh) * | 2018-05-18 | 2019-07-19 | 深圳市斯尔顿科技有限公司 | 结合裂隙照明的眼科手术显微镜 |
EP3870129A4 (en) * | 2018-10-25 | 2022-07-27 | Reliance Medical Products, Inc. | INTEGRATED PATIENT SUPPORT AND EQUIPMENT FOR MEDICAL PROCEDURES |
-
2021
- 2021-09-16 CN CN202180063380.1A patent/CN116234516A/zh active Pending
- 2021-09-16 EP EP21794953.6A patent/EP4213781A1/en active Pending
- 2021-09-16 IL IL301119A patent/IL301119A/en unknown
- 2021-09-16 US US18/024,308 patent/US20230329826A1/en active Pending
- 2021-09-16 WO PCT/IB2021/058465 patent/WO2022058932A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4213781A1 (en) | 2023-07-26 |
WO2022058932A1 (en) | 2022-03-24 |
US20230329826A1 (en) | 2023-10-19 |
IL301119A (en) | 2023-05-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10092445B2 (en) | Ophthalmologic device for breaking down eye tissue | |
CN109963535B (zh) | 集成式眼科手术系统 | |
JP5852735B2 (ja) | 眼球手術のための装置及び方法 | |
EP0164858B1 (en) | Apparatus for removing cataractous lens tissue by laser radiation | |
JP3655022B2 (ja) | 眼科手術装置 | |
JP3695900B2 (ja) | レーザ治療装置 | |
JP4162450B2 (ja) | 角膜手術装置 | |
JP4080379B2 (ja) | 眼科用レーザ装置 | |
EP1138290A1 (en) | Ophthalmic surgery apparatus | |
US11266528B2 (en) | Treatment laser with reflex mirror and safety interlock | |
JP2009297073A (ja) | 手術用顕微鏡 | |
JP4046937B2 (ja) | レーザ手術装置 | |
CN116234516A (zh) | 用于光致破裂器的免手动滴定照明的装置和方法 | |
JP6503647B2 (ja) | レーザ治療装置 | |
JP2004033277A (ja) | 眼科装置及びこれを備えるレーザ治療装置 | |
US7810927B2 (en) | Refractive treatment device with slit illumination | |
KR101857720B1 (ko) | 원격진료용 세극등 현미경 | |
JPH10192333A (ja) | 眼科手術装置 | |
CN114423389A (zh) | 眼科手术的治疗设备 | |
JP2003339757A (ja) | 角膜レーザ手術装置 | |
JP2000279439A (ja) | レーザ手術装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |