CN116234292A - 安拆便捷的机械手及其对应的异形插件机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安拆便捷的机械手及其对应的异形插件机，该安拆便捷的机械手包括转接头、搭接座、夹手以及吸气轴。转接头的下方设置有卡接槽，卡接槽的下端以及两侧均敞开设置。卡接槽的敞开侧均活动设置有一个限位单元。卡接块的下表面与连接杆的上端固定连接，连接杆的下端与支撑架连接。卡接块卡设在卡接槽内，限位单元限制卡接块的卡接位置。升降块与支撑架的下端密封连接。夹手与升降块抵触连接。吸气轴的下端依次穿射过转接头、卡接块、连接杆设置，用于加压或者释放压力以使升降块上下运动。机械手安装、拆卸快捷，显著提高了工作效率。安装有安拆便捷的机械手的异形插件机也显著提高了工作效率。

Description

安拆便捷的机械手及其对应的异形插件机

技术领域

本发明涉及自动插件机设备领域，特别涉及一种异形插件机。

背景技术

随着电子技术的发展，插接件已经成为许多电子元件不可或缺的组成部分，而在插接件的过程中，插件机的批量生产性、失效元件的快速更换以及插接件的灵活性备受青睐，因此插件机已然成为了PCB板在插接件的生产中必不可少的工具。对于各种各样的电子元器件，插件机需要更换对应的机械手。现有技术中的异型插件机，其固定机械手的方式都是采用螺丝进行固定，安装和拆除的步骤比较繁琐，不便于更换，从而工作效率较低。

故需要提供一种安拆便捷的机械手及其对应的异形插件机来解决上述的问题。

发明内容

本发明涉及一种安拆便捷的机械手及其对应的异形插件机，该安拆便捷的机械手通过搭接座与转接头自动安装、拆卸使得机械手可以自动更换，夹手与支撑架可拆卸连接，且夹手与升降块抵触连接，通过升降块的上下运动以使夹手夹紧或者松开元件，吸气轴用于加压或者释放压力以使所述升降块上下运动，安装、拆卸快捷，显著提高了工作效率，解决了现有技术中因采用螺丝进行固定机械手的方式导致工作效率较低的问题。

为解决上述问题，本发明的内容为：一种安拆便捷的机械手，其包括：

转接头，所述转接头内部中空设置，所述转接头的下方设置有卡接槽，所述卡接槽的下端以及两侧均敞开设置；所述转接头设置有两个限位单元，所述卡接槽的敞开侧均活动设置有一个所述限位单元；

搭接座，所述搭接座包括卡接块、连接杆、支撑架与升降块，所述卡接块的下表面与所述连接杆的上端固定连接，所述卡接块的下表面的面积大于所述连接杆的上端面的面积，所述连接杆的下端与所述支撑架连接；所述卡接块卡设在所述卡接槽内，所述限位单元用于限制所述卡接块的卡接位置；所述升降块与所述支撑架的下端密封连接，所述卡接块、所述连接杆、所述支撑架的内部均中空设置，用于所述升降块在所述支撑架内上下运动；

夹手，所述夹手与所述支撑架可拆卸连接，且所述夹手与所述升降块抵触连接，通过所述升降块的上下运动以使所述夹手夹紧或者松开所述元件；以及，

吸气轴，所述转接头、所述搭接座的内部均连通设置，所述吸气轴的下端依次穿射过所述转接头、所述卡接块、所述连接杆设置，用于加压或者释放压力以使所述升降块上下运动。

进一步的，所述限位单元包括两个活动杆与两个第一弹簧，所述活动杆设置为柱状结构，所述活动杆的一端与所述卡接槽一侧的侧壁端面抵触连接，所述活动杆的另一端与所述卡接槽另一侧的侧壁端面抵触连接。所述第一弹簧的一端与一个所述活动杆的一端连接，所述第一弹簧的另一端与另一个所述活动杆的位于同一侧的一端连接，另一个所述第一弹簧相对应设置，提高了自动化限位的作用，从而提高了工作的效率。所述转接头的下端位于两个所述第一弹簧之间。

进一步的，每个所述卡接槽的侧壁的端面均设置有凹槽，所述凹槽设置为V型结构，所述活动杆的端部位于所述凹槽内，为所述活动杆的运动提供导向以及限位的作用，提高工作效率。

进一步的，所述卡接块与所述活动杆连接的端部的上侧与下侧均设置有导向斜面，所述卡接块的上表面面积、下表面面积均小于所述卡接块的中间的横截面面积，提高安装、拆卸的效率。

进一步的，所述搭接座还包括光学定位识别板，所述光学定位识别板设置在所述连接杆与所述支撑架之间，用于定位所述卡接块的方位，提高安装的效率。

进一步的，所述光学定位识别板与所述限位单元对应的两侧的端部均设置为直线，所述光学定位识别板另外两侧的端部均设置为弧线结构，提高识别的精度以及效率。

进一步的，所述支撑架包括滑动部与安装部，所述滑动部的上端与所述光学定位识别板的下表面固定连接，所述滑动部的下端与所述安装部连接。所述安装部的两端均设置有两个安装块，每个所述安装块上均设置有一个通孔。所述夹手包括两根固定杆、两个第二弹簧与两个夹块。所述固定杆的一端穿过一个所述安装块的通孔，其中一个所述固定杆的另一端穿过所述安装部的同一侧另一个所述安装块的通孔，另一个所述固定杆相对应设置。每根所述固定杆上套装有一个所述第二弹簧，所述第二弹簧位于两个所述夹块之间，一个所述夹块的上端套设在两根所述固定杆的一端，另一个夹块套设在两跟所述固定杆的另一端，两个所述夹块间隔设置，安装、拆卸便捷，便于更换以及维修，提高工作效率。所述升降块与两个所述夹手传动连接。

进一步的，两个所述夹块的上端背离所述第二弹簧的一侧均设置有第一斜面，所述第一斜面的上端至中心轴线的距离大于所述第一斜面的下端至中心轴线的距离。所述升降块包括密封部与两个推动板，所述密封部与所述安装部密封滑动连接。所述推动板的上端与所述密封部的下表面连接，两个所述推动板相对应两个所述夹块设置。两个所述推动板的下端均凸出设置有与所述第一斜面相对应的第二斜面，所述第二斜面位于所述第一斜面的下方，所述第二斜面与所述第一斜面抵触连接。将所述升降块上下运动的作用力转化为驱动两个所述夹块水平运动的作用力，结构简单，安拆便捷，减小了占用的空间，提高了工作效率。

进一步的，所述密封部设置为筒状结构，所述密封部的上端敞开设置，所述密封部的下端密封设置，所述密封部的外侧面与所述安装部过盈连接，提高所述密封部与所述安装部的密封性，确保设备运行稳定。

一种异形插件机，其包括：

供料装置，用于提供元件；

PCB板传送装置，用于传送PCB板；

驱动装置；以及，

插件头装置，所述插件头装置与所述驱动装置固定连接，所述插件头装置包括上述中任一所述的安拆便捷的机械手，所述安拆便捷的机械手用于从所述供料装置上夹持元件并将元件插入所述PCB板传送装置的PCB板上。

本发明由于采用了上述的安拆便捷的机械手及其对应的异形插件机，相较于现有技术，其有益效果为：本发明涉及一种安拆便捷的机械手及其对应的异形插件机，该安拆便捷的机械手包括转接头、搭接座、夹手以及吸气轴。转接头内部中空设置，转接头的下方设置有卡接槽，卡接槽的下端以及两侧均敞开设置。转接头设置有两个限位单元，卡接槽的敞开侧均活动设置有一个限位单元。搭接座包括卡接块、连接杆、支撑架与升降块。卡接块的下表面与连接杆的上端固定连接，卡接块的下表面的面积大于连接杆的上端面的面积，连接杆的下端与支撑架连接。卡接块卡设在卡接槽内，限位单元用于限制卡接块的卡接位置。升降块与支撑架的下端密封连接，卡接块、连接杆、支撑架的内部均中空设置，用于升降块在支撑架内上下运动。夹手与支撑架可拆卸连接，且夹手与升降块抵触连接，通过升降块的上下运动以使夹手夹紧或者松开元件。转接头、搭接座的内部均连通设置，吸气轴的下端依次穿射过转接头、卡接块、连接杆设置，用于加压或者释放压力以使升降块上下运动。机械手安装、拆卸快捷，显著提高了工作效率。安装有安拆便捷的机械手的异形插件机也显著提高了工作效率，解决了现有技术中因采用螺丝进行固定机械手的方式导致工作效率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的安拆便捷的机械手的一实施例的结构示意图。

图2为本发明的安拆便捷的机械手的一实施例的爆炸结构示意图。

图3为本发明的安拆便捷的机械手的转接头的一实施例的结构示意图。

图4为本发明的安拆便捷的机械手的搭接座的一实施例的结构示意图。

图5为本发明的安拆便捷的机械手的夹手的一实施例的结构示意图。

图6为本发明的安拆便捷的机械手的夹手的一实施例的剖面结构示意图。

图7为本发明的异形插件机的一实施例的结构示意图。

图中：10.安拆便捷的机械手，11.转接头，111.卡接槽，112.凹槽，113.固定块，114.活动杆，115.第一弹簧，12.搭接座，121.卡接块，1211.导向斜面，122.连接杆，123.支撑架，1231.滑动部，1232.安装部，1233.安装块，1234.通孔，124.升降块，1241.密封部，1242.推动板，1243.第二斜面，125.光学定位识别板，13.夹手，131.固定杆，132.第二弹簧，133.夹块，1331.第一斜面，14.吸气轴，

20.异形插件机，21.供料装置，22.PCB板传送装置，23.驱动装置，24.插件头装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

请参照图1、图2，在本实施例中，该安拆便捷的机械手10包括转接头11、搭接座12、夹手13以及吸气轴14。转接头11、搭接座12的内部均连通设置，吸气轴14的下端依次穿射过转接头11、卡接块121、连接杆122设置，用于加压或者释放压力以使搭接座12内的升降块124上下运动，从而带动夹手13夹紧或者松开元件。

在本实施例中，请参照图2、图3，转接头11内部中空设置，转接头11的下方设置有卡接槽111，卡接槽111的下端以及两侧均敞开设置。每个卡接槽111的侧壁的端面均设置有凹槽112，凹槽112设置为V型结构。转接头11的上端设置有一个缺口，固定块113位于转接头11的缺口处，且固定块113与转接头11的缺口处的内侧壁螺丝连接。固定块113与缺口处的内侧壁均设置有通槽，通槽用于吸气轴14的上下运动。

转接头11设置有两个限位单元，卡接槽111的敞开侧均活动设置有一个限位单元。限位单元包括两个活动杆114与两个第一弹簧115，活动杆114设置为柱状结构，活动杆114的一端与卡接槽111一侧的侧壁端面抵触连接，活动杆114的另一端与卡接槽111另一侧的侧壁端面抵触连接。活动杆114的端部位于凹槽112内，为活动杆114的运动提供导向以及限位的作用，提高工作效率。第一弹簧115的一端与一个活动杆114的一端连接，第一弹簧115的另一端与另一个活动杆114的位于同一侧的一端连接，另一个第一弹簧115相对应设置，提高了自动化限位的作用，从而提高了工作的效率。转接头11的下端位于两个第一弹簧115之间。

在本实施例中，请参照图4，搭接座12包括卡接块121、连接杆122、支撑架123、升降块124与光学定位识别板125。卡接块121的下表面与连接杆122的上端固定连接，卡接块121的下表面的面积大于连接杆122的上端面的面积。卡接块121与活动杆114连接的端部的上侧与下侧均设置有导向斜面1211，卡接块121的上表面面积、下表面面积均小于卡接块121的中间的横截面面积，提高安装、拆卸的效率。卡接块121卡设在卡接槽111内，限位单元用于限制卡接块121的卡接位置。

光学定位识别板125设置在连接杆122与支撑架123之间，用于定位卡接块121的方位，提高安装的效率。光学定位识别板125与限位单元对应的两侧的端部均设置为直线，光学定位识别板125另外两侧的端部均设置为弧线结构，提高识别的精度以及效率。

支撑架123包括滑动部1231与安装部1232，滑动部1231的上端与光学定位识别板125的下表面固定连接，滑动部1231的下端与安装部1232连接。安装部1232的两端均设置有两个安装块1233，每个安装块1233上均设置有一个通孔1234。

升降块124与支撑架123的下端密封连接，卡接块121、连接杆122、支撑架123的内部均中空设置，用于升降块124在支撑架123内上下运动。升降块124包括密封部1241与两个推动板1242。密封部1241与安装部1232密封滑动连接。密封部1241设置为筒状结构，密封部1241的上端敞开设置，密封部1241的下端密封设置，密封部1241的外侧面与安装部1232过盈连接，提高密封部1241与安装部1232的密封性，确保设备运行稳定。其中，密封部1241的外侧面设置有环形槽，环形槽内设置有密封圈，密封部1241通过密封圈与安装部1232密封连接。推动板1242的上端与密封部1241的下表面连接，两个推动板1242相对应两个夹块133设置。

在本实施例中，请参照图5、图6，夹手13与支撑架123可拆卸连接，且夹手13与升降块124抵触连接，通过升降块124的上下运动以使夹手13夹紧或者松开元件。夹手13包括两根固定杆131、两个第二弹簧132与两个夹块133。固定杆131的一端穿过一个安装块1233的通孔1234，其中一个固定杆131的另一端穿过安装部1232的同一侧另一个安装块1233的通孔1234，另一个固定杆131相对应设置。每根固定杆131上套装有一个第二弹簧132，第二弹簧132位于两个夹块133之间，一个夹块133的上端套设在两根固定杆131的一端，另一个夹块133套设在两跟固定杆131的另一端，两个夹块133间隔设置，安装、拆卸便捷，便于更换以及维修，提高工作效率。升降块124与两个夹手13传动连接。

两个夹块133的上端背离第二弹簧132的一侧均设置有第一斜面1331，第一斜面1331的上端至中心轴线的距离大于第一斜面1331的下端至中心轴线的距离。两个推动板1242的下端均凸出设置有与第一斜面1331相对应的第二斜面1243，第二斜面1243位于第一斜面1331的下方，第二斜面1243与第一斜面1331抵触连接。将升降块124上下运动的作用力转化为驱动两个夹块133水平运动的作用力，结构简单，安拆便捷，减小了占用的空间，提高了工作效率。

使用时，外部设备通过吸气轴14施加负压，在气压的作用下，升降块124向上运动，带动两个夹块133相向运动，第二弹簧132压缩，夹块133夹紧元件。当外部设备通过吸气轴14施加正压时，在气压的作用下，升降块124向下运动，在第二弹簧132的回复作用力下，两个夹块133反向运动，松开元件。

在本实施例中，请参照图7，该异形插件机20包括供料装置21、PCB板传送装置22、驱动装置23与插件头装置24。供料装置21用于提供元件，PCB板传送装置22用于传送PCB板，插件头装置24与驱动装置23固定连接。插件头装置24包括上述中任一的安拆便捷的机械手10，安拆便捷的机械手10用于从供料装置21上夹持元件并将元件插入PCB板传送装置22的PCB板上。

在本实施例中，本发明涉及一种安拆便捷的机械手及其对应的异形插件机，该安拆便捷的机械手包括转接头、搭接座、夹手以及吸气轴。转接头内部中空设置，转接头的下方设置有卡接槽，卡接槽的下端以及两侧均敞开设置。转接头设置有两个限位单元，卡接槽的敞开侧均活动设置有一个限位单元。搭接座包括卡接块、连接杆、支撑架与升降块。卡接块的下表面与连接杆的上端固定连接，卡接块的下表面的面积大于连接杆的上端面的面积，连接杆的下端与支撑架连接。卡接块卡设在卡接槽内，限位单元用于限制卡接块的卡接位置。升降块与支撑架的下端密封连接，卡接块、连接杆、支撑架的内部均中空设置，用于升降块在支撑架内上下运动。夹手与支撑架可拆卸连接，且夹手与升降块抵触连接，通过升降块的上下运动以使夹手夹紧或者松开元件。转接头、搭接座的内部均连通设置，吸气轴的下端依次穿射过转接头、卡接块、连接杆设置，用于加压或者释放压力以使升降块上下运动。机械手安装、拆卸快捷，显著提高了工作效率。安装有安拆便捷的机械手的异形插件机也显著提高了工作效率，解决了现有技术中因采用螺丝进行固定机械手的方式导致工作效率较低的问题。

综上，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种安拆便捷的机械手，其特征在于，包括：

转接头，所述转接头内部中空设置，所述转接头的下方设置有卡接槽，所述卡接槽的下端以及两侧均敞开设置；所述转接头设置有两个限位单元，所述卡接槽的敞开侧均活动设置有一个所述限位单元；

搭接座，所述搭接座包括卡接块、连接杆、支撑架与升降块，所述卡接块的下表面与所述连接杆的上端固定连接，所述卡接块的下表面的面积大于所述连接杆的上端面的面积，所述连接杆的下端与所述支撑架连接；所述卡接块卡设在所述卡接槽内，所述限位单元用于限制所述卡接块的卡接位置；所述升降块与所述支撑架的下端密封连接，所述卡接块、所述连接杆、所述支撑架的内部均中空设置，用于所述升降块在所述支撑架内上下运动；

夹手，所述夹手与所述支撑架可拆卸连接，且所述夹手与所述升降块抵触连接，通过所述升降块的上下运动以使所述夹手夹紧或者松开所述元件；以及，

吸气轴，所述转接头、所述搭接座的内部均连通设置，所述吸气轴的下端依次穿射过所述转接头、所述卡接块、所述连接杆设置，用于加压或者释放压力以使所述升降块上下运动。

2.根据权利要求1所述的安拆便捷的机械手，其特征在于，所述限位单元包括两个活动杆与两个第一弹簧，所述活动杆设置为柱状结构，所述活动杆的一端与所述卡接槽一侧的侧壁端面抵触连接，所述活动杆的另一端与所述卡接槽另一侧的侧壁端面抵触连接；所述第一弹簧的一端与一个所述活动杆的一端连接，所述第一弹簧的另一端与另一个所述活动杆的位于同一侧的一端连接，另一个所述第一弹簧相对应设置；所述转接头的下端位于两个所述第一弹簧之间。

3.根据权利要求2所述的安拆便捷的机械手，其特征在于，每个所述卡接槽的侧壁的端面均设置有凹槽，所述凹槽设置为V型结构，所述活动杆的端部位于所述凹槽内。

4.根据权利要求3所述的安拆便捷的机械手，其特征在于，所述卡接块与所述活动杆连接的端部的上侧与下侧均设置有导向斜面，所述卡接块的上表面面积、下表面面积均小于所述卡接块的中间的横截面面积。

5.根据权利要求1所述的安拆便捷的机械手，其特征在于，所述搭接座还包括光学定位识别板，所述光学定位识别板设置在所述连接杆与所述支撑架之间，用于定位所述卡接块的方位。

6.根据权利要求5所述的安拆便捷的机械手，其特征在于，所述光学定位识别板与所述限位单元对应的两侧的端部均设置为直线，所述光学定位识别板另外两侧的端部均设置为弧线结构。

7.根据权利要求5所述的安拆便捷的机械手，其特征在于，所述支撑架包括滑动部与安装部，所述滑动部的上端与所述光学定位识别板的下表面固定连接，所述滑动部的下端与所述安装部连接；所述安装部的两端均设置有两个安装块，每个所述安装块上均设置有一个通孔；

所述夹手包括两根固定杆、两个第二弹簧与两个夹块；所述固定杆的一端穿过一个所述安装块的通孔，其中一个所述固定杆的另一端穿过所述安装部的同一侧另一个所述安装块的通孔，另一个所述固定杆相对应设置；每根所述固定杆上套装有一个所述第二弹簧，所述第二弹簧位于两个所述夹块之间，一个所述夹块的上端套设在两根所述固定杆的一端，另一个夹块套设在两跟所述固定杆的另一端，两个所述夹块间隔设置；所述升降块与两个所述夹手传动连接。

8.根据权利要求7所述的安拆便捷的机械手，其特征在于，两个所述夹块的上端背离所述第二弹簧的一侧均设置有第一斜面，所述第一斜面的上端至中心轴线的距离大于所述第一斜面的下端至中心轴线的距离；

所述升降块包括密封部与两个推动板，所述密封部与所述安装部密封滑动连接，所述推动板的上端与所述密封部的下表面连接，两个所述推动板相对应两个所述夹块设置，两个所述推动板的下端均凸出设置有与所述第一斜面相对应的第二斜面，所述第二斜面位于所述第一斜面的下方，所述第二斜面与所述第一斜面抵触连接。

9.根据权利要求8所述的安拆便捷的机械手，其特征在于，所述密封部设置为筒状结构，所述密封部的上端敞开设置，所述密封部的下端密封设置，所述密封部的外侧面与所述安装部过盈连接。

10.一种异形插件机，其特征在于，包括：

供料装置，用于提供元件；

PCB板传送装置，用于传送PCB板；

驱动装置；以及，

插件头装置，所述插件头装置与所述驱动装置固定连接，所述插件头装置包括权利要求1-9中任一所述的安拆便捷的机械手，所述安拆便捷的机械手用于从所述供料装置上夹持元件并将元件插入所述PCB板传送装置的PCB板上。

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