CN116224844B - 一种智能装车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能装车系统，属于电数字数据处理技术领域，针对现阶段的智能装车系统，通过车辆匹配检测装置、车辆距离检测装置、车辆车速检测装置、车牌识别检测装置、车牌辅助清洗装置之间的配合方案，可实现装车过程的自动检测识别，脱离人为干预等。并且，各个装置之间的有序配合启动，可避免大量硬件设施长时间处于无效动作状态，保护硬件设施的使用周期，降低系统的整体能耗。
Description
技术领域
本发明属于电数字数据处理技术领域，具体涉及一种智能装车系统。
背景技术
无人装车控制系统通过智能测控技术，提升装车效率、避免装车中的事故作弊等事件、节约人力资源，实现装车站无人值守。系统具有车辆引导、车号识别、车厢定位检测、溜槽闸板自动控制、电子指挥系统、自动平车等多种功能，同时提供装车报表、装车数据统计、历史资料分析等多项智能管理功能，系统可设置手自动模式切换，便于用户灵活操作和管理。
但是，现阶段的智能装车系统中，各个硬件设施之间没有设计相关的配合联动，导致装车过程无法完全脱离人为干预，并且过多硬件设施长时间处于无效动作状态，使得硬件设施老化较快和能耗较高等。
因此，现阶段需设计一种智能装车系统、方法及存储介质，来解决以上问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种智能装车系统、方法及存储介质，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，现阶段的智能装车系统中，各个硬件设施之间没有设计相关的配合联动，导致装车过程无法完全脱离人为干预，并且过多硬件设施长时间处于无效动作状态，使得硬件设施老化较快和能耗较高等。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种智能装车系统，包括车辆匹配检测装置、车辆距离检测装置、车辆车速检测装置、车牌识别检测装置、车牌辅助清洗装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述车辆匹配检测装置、车辆距离检测装置、车辆车速检测装置、车牌识别检测装置、车牌辅助清洗装置连接；
所述车辆匹配检测装置用于检测排队区的实时车辆数量与引导屏幕上显示的预设车辆数量是否匹配；
所述车辆距离检测装置用于检测从排队区驶向车牌识别区的目标车辆与车牌识别装置之间的实时距离，并判断所述实时距离是否达到预设距离；
所述车辆车速检测装置用于检测目标车辆的实时车速，并判断所述实时车速是否满足预设车速；
所述车牌识别检测装置用于检测目标车辆的车牌信息，并识别所述车牌信息与引导屏幕上显示的预设车牌信息是否匹配；
所述车牌辅助清洗装置用于对目标车辆的车牌进行自动辅助清洗；
所述主控制装置用于控制所述车辆匹配检测装置、车辆距离检测装置、车辆车速检测装置、车牌识别检测装置、车牌辅助清洗装置的运行状态。
进一步的，所述主控制装置控制所述车辆匹配检测装置常开，控制所述车辆距离检测装置、车辆车速检测装置、车牌识别检测装置、车牌辅助清洗装置常闭；
当所述车辆匹配检测装置检测到排队区的实时车辆数量与引导屏幕上显示的预设车辆数量匹配时，所述主控制装置控制所述车辆距离检测装置开启；
当所述车辆距离检测装置判断出所述实时距离达到预设距离时，所述主控制装置控制所述车辆车速检测装置开启；
当所述车辆车速检测装置判断出所述实时车速满足预设车速时，所述主控制装置控制所述车牌识别检测装置开启；
当所述车牌识别检测装置识别出所述车牌信息与引导屏幕上显示的预设车牌信息不匹配时，所述主控制装置控制所述车牌辅助清洗装置开启。
进一步的，所述车牌辅助清洗装置包括数据处理器、摄像单元、自动喷洗单元、喷洗方向调节单元；
所述数据处理器分别与所述摄像单元、自动喷洗单元、喷洗方向调节单元、主控制装置连接；
所述摄像单元用于采集目标车辆的车牌区域的实时图像数据；
所述数据处理器用于根据所述实时图像数据判断目标车辆的车牌区域是否附着污物；
所述自动喷洗单元用于对目标车辆的车牌区域进行自动喷洗；
所述喷洗方向调节单元用于根据目标车辆的行驶速度和行驶方向转动调节所述自动喷洗单元。
进一步的，所述数据处理器控制所述摄像单元、自动喷洗单元、喷洗方向调节单元常闭；
当所述主控制装置控制所述车牌辅助清洗装置开启时，所述数据处理器控制所述摄像单元开启；
当所述数据处理器根据所述实时图像数据判断出目标车辆的车牌区域附着污物时，所述数据处理器控制所述自动喷洗单元、喷洗方向调节单元开启。
进一步的，还包括镜头污物检测装置，所述镜头污物检测装置与所述主控制装置连接；
所述镜头污物检测装置用于检测所述车牌识别检测装置的镜头上是否附着污物。
进一步的，所述主控制装置控制所述镜头污物检测装置常闭；
当所述车牌识别检测装置无法检测到目标车辆的车牌信息时，所述主控制装置控制所述镜头污物检测装置开启；
当所述镜头污物检测装置检测到所述车牌识别检测装置的镜头上附着污物时，所述主控制装置通过所述数据处理器控制所述自动喷洗单元开启；
所述自动喷洗单元还用于对所述车牌识别检测装置的镜头进行自动喷洗。
一种智能装车方法，采用如上述的一种智能装车系统进行智能装车的相关控制。
一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的一种智能装车方法。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
本方案其中一个有益效果在于，针对现阶段的智能装车系统，通过车辆匹配检测装置、车辆距离检测装置、车辆车速检测装置、车牌识别检测装置、车牌辅助清洗装置之间的配合方案，可实现装车过程的自动检测识别，脱离人为干预等。并且，各个装置之间的有序配合启动，可避免大量硬件设施长时间处于无效动作状态，保护硬件设施的使用周期，降低系统的整体能耗。
附图说明
图1为本方案实施方式的系统结构示意图。
图2为本方案实施方式的系统运行原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
如图1所示，提出一种智能装车系统，包括车辆匹配检测装置、车辆距离检测装置、车辆车速检测装置、车牌识别检测装置、车牌辅助清洗装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述车辆匹配检测装置、车辆距离检测装置、车辆车速检测装置、车牌识别检测装置、车牌辅助清洗装置连接；
所述车辆匹配检测装置用于检测排队区的实时车辆数量与引导屏幕上显示的预设车辆数量是否匹配；
所述车辆距离检测装置用于检测从排队区驶向车牌识别区的目标车辆与车牌识别装置之间的实时距离，并判断所述实时距离是否达到预设距离；
所述车辆车速检测装置用于检测目标车辆的实时车速，并判断所述实时车速是否满足预设车速；
所述车牌识别检测装置用于检测目标车辆的车牌信息，并识别所述车牌信息与引导屏幕上显示的预设车牌信息是否匹配；
所述车牌辅助清洗装置用于对目标车辆的车牌进行自动辅助清洗；
所述主控制装置用于控制所述车辆匹配检测装置、车辆距离检测装置、车辆车速检测装置、车牌识别检测装置、车牌辅助清洗装置的运行状态。
上述方案中，针对现阶段的智能装车系统，通过车辆匹配检测装置、车辆距离检测装置、车辆车速检测装置、车牌识别检测装置、车牌辅助清洗装置之间的配合方案，可实现装车过程的自动检测识别，脱离人为干预等。
进一步的，如图2所示，所述主控制装置控制所述车辆匹配检测装置常开，控制所述车辆距离检测装置、车辆车速检测装置、车牌识别检测装置、车牌辅助清洗装置常闭；
当所述车辆匹配检测装置检测到排队区的实时车辆数量与引导屏幕上显示的预设车辆数量匹配时，所述主控制装置控制所述车辆距离检测装置开启；
当所述车辆距离检测装置判断出所述实时距离达到预设距离时，可避免后续检测设备无效动作，所述主控制装置控制所述车辆车速检测装置开启；
当所述车辆车速检测装置判断出所述实时车速满足预设车速时，所述主控制装置控制所述车牌识别检测装置开启；目标车辆超速时，不利于车牌识别检测，因此，需确保目标车辆的车速满足预设车速，若不满足，则可通过相应的提示设备进行提示，避免系统后续流程无法正常进行。
当所述车牌识别检测装置识别出所述车牌信息与引导屏幕上显示的预设车牌信息不匹配时，所述主控制装置控制所述车牌辅助清洗装置开启；由于装车过程所在环境复杂，当环境较差（存在大量飞尘等）时，目标车辆的车牌区域极易积聚较多粉尘而导致车牌被遮挡，进而车牌识别检测装置无法完成识别检测；因此，设计车牌辅助清洗装置进行克服。
上述方案中，通过车辆匹配检测装置、车辆距离检测装置、车辆车速检测装置、车牌识别检测装置、车牌辅助清洗装置之间的有序配合启动，可避免大量硬件设施长时间处于无效动作状态，保护硬件设施的使用周期，降低系统的整体能耗。
进一步的，所述车牌辅助清洗装置包括数据处理器、摄像单元、自动喷洗单元、喷洗方向调节单元；
所述数据处理器分别与所述摄像单元、自动喷洗单元、喷洗方向调节单元、主控制装置连接；
所述摄像单元用于采集目标车辆的车牌区域的实时图像数据；
所述数据处理器用于根据所述实时图像数据判断目标车辆的车牌区域是否附着污物；
所述自动喷洗单元用于对目标车辆的车牌区域进行自动喷洗；
所述喷洗方向调节单元用于根据目标车辆的行驶速度和行驶方向转动调节所述自动喷洗单元。
上述方案中，考虑到目标车辆始终处于行驶状态，如果车牌辅助清洗装置的自动喷洗单元只能向某一固定区域进行喷洗，则喷洗效果较差；因此，设计自动喷洗单元、喷洗方向调节单元的配合方案可克服上述缺陷。
进一步的，所述数据处理器控制所述摄像单元、自动喷洗单元、喷洗方向调节单元常闭；
当所述主控制装置控制所述车牌辅助清洗装置开启时，所述数据处理器控制所述摄像单元开启；
当所述数据处理器根据所述实时图像数据判断出目标车辆的车牌区域附着污物时，所述数据处理器控制所述自动喷洗单元、喷洗方向调节单元开启。
上述方案中，考虑到车牌识别检测装置无法完成识别检测也可能是其他情况，因此，先通过摄像单元和数据处理器配合，判断出目标车辆的车牌区域附着污物时，再控制自动喷洗单元、喷洗方向调节单元开启，可避免误动作等。
进一步的，还包括镜头污物检测装置，所述镜头污物检测装置与所述主控制装置连接；
所述镜头污物检测装置用于检测所述车牌识别检测装置的镜头上是否附着污物。
进一步的，所述主控制装置控制所述镜头污物检测装置常闭；
当所述车牌识别检测装置无法检测到目标车辆的车牌信息时，所述主控制装置控制所述镜头污物检测装置开启；
当所述镜头污物检测装置检测到所述车牌识别检测装置的镜头上附着污物时，所述主控制装置通过所述数据处理器控制所述自动喷洗单元开启；
所述自动喷洗单元还用于对所述车牌识别检测装置的镜头进行自动喷洗。
上述方案中，考虑到装车过程所在环境复杂，当环境较差（存在大量飞尘等）时，车牌识别检测装置的镜头自身也极易积聚飞尘等，导致无法检测到目标车辆的车牌信息；因此，设计镜头污物检测装置和自动喷洗单元的配合方案可克服上述缺陷。
一种智能装车方法，采用如上述的一种智能装车系统进行智能装车的相关控制。
一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的一种智能装车方法。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种智能装车系统，其特征在于，包括车辆匹配检测装置、车辆距离检测装置、车辆车速检测装置、车牌识别检测装置、车牌辅助清洗装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述车辆匹配检测装置、车辆距离检测装置、车辆车速检测装置、车牌识别检测装置、车牌辅助清洗装置连接；
所述车辆匹配检测装置用于检测排队区的实时车辆数量与引导屏幕上显示的预设车辆数量是否匹配；
所述车辆距离检测装置用于检测从排队区驶向车牌识别区的目标车辆与车牌识别装置之间的实时距离，并判断所述实时距离是否达到预设距离；
所述车辆车速检测装置用于检测目标车辆的实时车速，并判断所述实时车速是否满足预设车速；
所述车牌识别检测装置用于检测目标车辆的车牌信息，并识别所述车牌信息与引导屏幕上显示的预设车牌信息是否匹配；
所述车牌辅助清洗装置用于对目标车辆的车牌进行自动辅助清洗；
所述主控制装置用于控制所述车辆匹配检测装置、车辆距离检测装置、车辆车速检测装置、车牌识别检测装置、车牌辅助清洗装置的运行状态；
所述主控制装置控制所述车辆匹配检测装置常开，控制所述车辆距离检测装置、车辆车速检测装置、车牌识别检测装置、车牌辅助清洗装置常闭；
当所述车辆匹配检测装置检测到排队区的实时车辆数量与引导屏幕上显示的预设车辆数量匹配时，所述主控制装置控制所述车辆距离检测装置开启；
当所述车辆距离检测装置判断出所述实时距离达到预设距离时，所述主控制装置控制所述车辆车速检测装置开启；
当所述车辆车速检测装置判断出所述实时车速满足预设车速时，所述主控制装置控制所述车牌识别检测装置开启；
当所述车牌识别检测装置识别出所述车牌信息与引导屏幕上显示的预设车牌信息不匹配时，所述主控制装置控制所述车牌辅助清洗装置开启。
2.根据权利要求1所述的一种智能装车系统，其特征在于，所述车牌辅助清洗装置包括数据处理器、摄像单元、自动喷洗单元、喷洗方向调节单元；
所述数据处理器分别与所述摄像单元、自动喷洗单元、喷洗方向调节单元、主控制装置连接；
所述摄像单元用于采集目标车辆的车牌区域的实时图像数据；
所述数据处理器用于根据所述实时图像数据判断目标车辆的车牌区域是否附着污物；
所述自动喷洗单元用于对目标车辆的车牌区域进行自动喷洗；
所述喷洗方向调节单元用于根据目标车辆的行驶速度和行驶方向转动调节所述自动喷洗单元。
3.根据权利要求2所述的一种智能装车系统，其特征在于，所述数据处理器控制所述摄像单元、自动喷洗单元、喷洗方向调节单元常闭；
当所述主控制装置控制所述车牌辅助清洗装置开启时，所述数据处理器控制所述摄像单元开启；
当所述数据处理器根据所述实时图像数据判断出目标车辆的车牌区域附着污物时，所述数据处理器控制所述自动喷洗单元、喷洗方向调节单元开启。
4.根据权利要求3所述的一种智能装车系统，其特征在于，还包括镜头污物检测装置，所述镜头污物检测装置与所述主控制装置连接；
所述镜头污物检测装置用于检测所述车牌识别检测装置的镜头上是否附着污物。
5.根据权利要求4所述的一种智能装车系统，其特征在于，所述主控制装置控制所述镜头污物检测装置常闭；
当所述车牌识别检测装置无法检测到目标车辆的车牌信息时，所述主控制装置控制所述镜头污物检测装置开启；
当所述镜头污物检测装置检测到所述车牌识别检测装置的镜头上附着污物时，所述主控制装置通过所述数据处理器控制所述自动喷洗单元开启；
所述自动喷洗单元还用于对所述车牌识别检测装置的镜头进行自动喷洗。
6.一种智能装车方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的一种智能装车系统进行智能装车的相关控制。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如权利要求6所述的一种智能装车方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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