CN108091143A - 车牌检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能交通控制技术领域，提供了一种车牌检测系统，可以在检测到车牌有意外遮挡的情况时可以及时消除意外遮挡的现象，包括车牌识别子系统，车牌识别子系统用于对车辆的车牌号进行识别，在识别到有意外遮挡时输出启动信号，在识别到蓄意遮挡时输出警示信号；还包括车牌清洗机构，车牌清洗机构用来对意外遮挡的车牌进行清洗，包括清洗件，清洗件可以对处于道路上不同位置的车辆的车牌进行冲洗；感应模块用于在车轮经过的时候发送感应信号；存储模块，存储有各个感应单元与各个清洗件的对应关系列表，处理模块还可以根据接收到的感应信号向对应的清洗件发送控制信号，清洗件在接收到控制信号后对车牌进行清洗。

Description

车牌检测系统

技术领域

本发明涉及智能交通控制技术领域，具体为一种车牌检测系统。

背景技术

车牌识别系统是计算机视频图像识别技术在车辆牌照识别中的一种应用。车牌识别在高速公路车辆管理中得到广泛应用。车牌识别流程包括对车辆的图像采集，然后经过车牌定位，字符分割，光学字符识别后输出识别结果，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完成识别过程，然后再通过后续的一些处理手段可以实现交通流量控制指标测量、车辆定位、汽车防盗、高速公路超速自动化监管、闯红灯电子警察等功能，对于维护交通安全和城市治安，防止交通堵塞，实现交通自动化管理有着现实的意义。其中，在监控高速公路上的超速行为时，采用的是将摄像头安装在汽车行驶方向的前方对车辆的前车牌进行识别。

中国专利CN102156862A公开了一种反遮挡车牌识别系统及识别方法，利用车牌的回归反射特征实现了图像中车牌区域的高亮显示，从而实现遮挡判别和字符识别，在进行遮挡判别时，利用图像处理方法对车牌字符进行分割，不能分割的情况即被判别为遮挡。然而对不能分割的原因进行分析后的得知，一部分是因为人为蓄意遮挡部分车牌，而另一部分是因为车牌上出现了泥浆尘土等杂物附着的情况，这些杂物粘在车牌上，从而遮挡了部分车牌导致不能对车牌字符进行分割，属于意外遮挡情况。而根据新交通法规定，从2013年1月1日起，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的，或者故意遮挡、污损、不按规定安装机动车号牌的，一次性记12分。然而上述的识别系统会将恶意遮挡和意外遮挡都判为遮挡，这样一来，就容易出现误判的情况，判别结果的准确度低。因此，中国专利CN102568202B公开了一种车牌遮挡检测系统及检测方法，还包括了车牌遮挡判断模块，车牌遮挡判断模块又包括遮挡分析模块，通过分析缺失字符位置处的纹理信息，若纹理信息与若干类常见的遮挡物的纹理特征相近，或多个字符缺失区域的纹理比较接近，则判为车牌为蓄意遮挡，这样一来也就降低了误判的概率。然而这种系统只对车牌进行了分析和检测，虽然意外遮挡并不会被判为违规行为，但是若不及时消除这个现象，会对交通自动化管理造成影响，从而不利于交通管理。因此如何实现在对车牌实现检测后及时消除意外遮挡也就成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明意在提供一种车牌检测系统，在检测到车牌有意外遮挡的情况时可以及时消除意外遮挡的现象。

本发明提供基础方案是：车牌检测系统，包括车牌识别子系统，车牌识别子系统用于对车辆的车牌号进行识别，包括设置在车辆行驶方向前方的车辆抓拍模块，用于对车辆进行拍摄生成车辆图像信息；处理模块，用于对车辆抓拍模块生成的车辆图像信息进行识别处理并生成车牌号码信息；车牌遮挡分析模块，用于对车牌号码信息进行识别，在识别到有意外遮挡时向车牌清洗机构输出启动信号，在识别到蓄意遮挡时输出警示信号；

还包括车牌清洗机构，车牌清洗机构在接收到启动信号后可对意外遮挡的车牌进行清洗，包括多个清洗件，清洗件可以对处于道路上不同位置的车辆的车牌进行冲洗；

感应模块，感应模块设置在道路地表上，包括多个排列在地表上的感应单元，用于在车轮经过的时候发送感应信号；存储模块，存储有各个感应单元与各个清洗件的对应关系列表，处理模块还可以根据接收到的感应信号向对应的清洗件发送控制信号，清洗件在接收到控制信号后对车牌进行清洗。

基础方案的工作原理：车牌识别子系统是用来对车辆的车牌进行识别的，车辆抓拍模块设置在车辆行驶方向的前方后，在车辆经过的时候，也就能对汽车的前车牌进行拍摄，车辆抓拍模块对车辆进行拍摄后生成车辆图像信息，然后处理模块对该车辆图像信息进行识别处理生成车牌号码信息；而在这个识别处理的过程中，通过车牌遮挡分析模块对车牌号码信息进行识别，当识别到有蓄意遮挡的情况时，输出警示信号，而在识别到意外遮挡的时候，输出启动信号，此时车牌清洗机构启动；

考虑到意外遮挡是由于泥浆、尘土等杂物粘在了车牌上导致车牌识别不清，因此，为了消除这类意外遮挡的现象，设置了车牌清洗机构对车牌进行清洗，通过车牌清洗机构的清洗件对车牌进行冲洗，洗掉车牌上的泥浆尘土等杂质，以达到消除意外遮挡的现象；而由于车辆在行驶的过程中是会处于道路宽度方向上不同位置上的，而为了能达到清洗车牌的目的，也需要清洗件可以实现对不同方向的清洗，因此对车牌清洗机构设置了多个清洗件以实现对道路上不同位置的车辆进行清洗清洗件；

设置了多个清洗件以后，在需要对车牌清洗的时候，就需要启动该位置相对应的清洗件对车牌进行清洗，因此首先需要知晓车辆在道路上的位置，所以车牌清洗机构又包括了设置在道路地表上的感应模块，感应模块含有多个排列的感应单元，当车辆驶过该处道路时会触发该处的感应模块，相应位置上的感应单元发送感应信号，又由于存储模块内存储有感应单元与清洗件的对应关系列表，所以此时处理模块在接收到感应信号后就会根据存储模块中存储的对应关系列表而向该感应单元对应的清洗件发送控制信号，相应的清洗件在接收到控制信号后对车牌进行清洗。

基础方案的有益效果是：与现有的检测系统相比，1.本方案中通过利用车牌清洗机构对车牌进行清洗，达到及时消除车牌意外遮挡现象的目的，保证交通自动化管理的正常运行；

2.感应模块是用来对车辆进行定位的，通过存储模块内存储的对应关系列表实现相应清洗件的启动，也就是说每次清洗时只会启动相应的清洗件，避免能源的浪费；而对于车辆而言，在自己行驶的过程中车牌就得到了清洗，不用特意将车辆行驶到路边再停下来清洗车牌，实现及时发现及时清洗的目的。

优选方案一：作为基础方案的优选，感应单元安装在道路的减速带上。有益效果：减速带作为安装在公路上使经过的车辆减速的交通设施，是道路上必不可少的交通设施，而将感应单元安装在减速带上，车辆在经过减速带的时候减速，因此该车辆此时减速行驶，而其余车辆还是正常车速行驶，这样一来，也就增大了车辆与车辆之间的间隔，从而增大了感应单元采样的间隔时间，从而保证了感应单元的感应信号的准确性。

优选方案二：作为基础方案的优选，清洗件为高压清洗喷头。有益效果：因为意外遮挡是由泥浆或尘土导致的，因此采用水洗就可以清除掉，而采用高压清洗喷头则保证了水流对泥浆或尘土的清洗效果。

优选方案三：作为优选方案二的优选，清洗件安装在道路的两侧。有益效果：为了不妨碍车辆在道路上的行驶，清洗件被设置在了道路的侧边，而为了要对不同位置处的车辆进行清洗，清洗件喷出的水流的长度也就不同，而若将清洗件设置在同一侧，那么当车辆行驶在远离安装清洗件的一侧时，就需要清洗件喷出的水能喷到足够远的距离以达到车辆的位置从而才能对车牌进行冲洗，因此就需要有足够大的压力才能实现，所以，选择将清洗喷头设置在了道路的两侧，也就减小了水流需要达到的最大距离，从而减小了对压力的需求。

优选方案四：作为优选方案二的优选，车牌清洗机构还包括积水引导模块，用于排出道路上的积水。有益效果：由于道路上每天的车辆量较大，其中出现车牌意外遮挡情况的车辆也多，而清洗件喷出的水在对车牌进行清洗后就会流到道路上形成道路积水，虽然说积水会自然蒸发，尤其是在高温的天气里，积水蒸发的速度也很大，但是，在阴雨天的时候，由于周围的温度不高，积水不能及时的蒸发掉，而一旦道路上的积水过多，会对驾驶造成影响，因此，还对车牌清洗机构设置了积水引导模块，及时排出道路上的积水，保证了驾驶员的安全驾驶。

优选方案五：作为优选方案二的优选，清洗件斜向下设置。有益效果：由于在采用清洗件对车牌进行清洗的时候，水流在与车牌接触的时候会产生水花，而当这些水花出现在了驾驶员的视野里会影响驾驶员的驾驶，因此采用斜向下设置清洗件的设置避免产生的水花达到驾驶员的视野，也就避免了对驾驶员驾驶造成的影响。

附图说明

图1为本发明车牌检测系统实施例的示意图；

图2为本发明车牌检测系统实施例的模块框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：车辆抓拍模块10、感应模块13、清洗件15。

如图2所示的车牌检测系统，包括车牌识别子系统，车牌识别子系统用于对车辆的车牌号进行识别，包括设置在车辆行驶方向前方的车辆抓拍模块10，用于对车辆进行拍摄生成车辆图像信息；处理模块，用于对车辆抓拍模块10生成的车辆图像信息进行识别处理并生成车牌号码信息，车牌遮挡分析模块，用于对车牌号码信息进行识别，在识别到有意外遮挡时输出启动信号，在识别到蓄意遮挡时输出警示信号；本实施例中采用通过向汽车驾驶员的手机或形成记录仪发送警示信号以此向驾驶员发送警告；

还包括车牌清洗机构，车牌清洗机构在接收到启动信号后可对意外遮挡的车牌进行清洗，包括位于道路两侧的八个清洗件15，八个清洗件15分为两组，对称设置在道路的两侧，清洗件15可以对处于道路上不同位置的车辆的车牌进行冲洗，为了达到对车牌上的泥浆或尘土进行清洗的目的，本实施例中采用高压清洗喷头作为清洗件；同时为了避免清洗过程中产生的水花影响驾驶员的驾驶，清洗件采用斜向下设置的方式；而且，由于道路上每天的车辆量较大，其中出现车牌意外遮挡情况的车辆也多，而清洗件喷出的水在对车牌进行清洗后就会流到道路上形成道路积水，虽然说积水会自然蒸发，尤其是在高温的天气里，积水蒸发的速度也很大，但是，在阴雨天的时候，由于周围的温度不高，积水不能及时的蒸发掉，而一旦道路上的积水过多，会对驾驶造成影响，因此，还对车牌清洗机构设置了积水引导模块，及时排出道路上的积水，保证了驾驶员的安全驾驶，本实施例中的积水引导模块为设置在地表上的排水道；

感应模块13，感应模块13设置在道路地表上，包括多个排列在地表上的感应单元，用于在车轮经过的时候发送感应信号，根据不同车道的道路，可以在道路上设置不同数量的感应单元，如三车道的道路上可以并排设置八个感应单元，两车道的道路上可以并排设置四个感应单元；存储模块，存储有各个感应单元与各个清洗件15的对应关系列表，处理模块还可以根据接收到的感应信号向对应的清洗件15发送控制信号，清洗件15在接收到控制信号后对车牌进行清洗。

车牌识别子系统是用来对车辆的车牌进行识别的，在车辆抓拍模块10对车辆进行拍摄后生成车辆图像信息，然后处理模块对该车辆图像信息进行识别处理生成车牌号码信息；而在这个识别处理的过程中，当识别到有蓄意遮挡的情况时，输出警示信号，而在识别到意外遮挡的时候，输出启动信号，此时车牌清洗机构启动；上述的车牌识别过程在中国专利CN102568202B已经公开，所以本申请中不再进行描述；

车牌清洗机构是用来对车牌进行清洗以达到消除意外遮挡的现象的，考虑到意外遮挡是由于泥浆、尘土等杂物粘在了车牌上导致车牌识别不清，因此，为了消除这类意外遮挡的现象，车牌清洗机构包括了多个清洗件15，利用清洗件15对车牌进行冲洗，洗掉车牌上的泥浆尘土等杂质，也就消除了意外遮挡的现象；而由于车辆在行驶的过程中是会处于道路宽度方向上不同位置上的，而为了能达到清洗车牌的目的，也需要清洗件15可以在不同方向上的清洗，对车牌清洗机构设置了多个清洗件15以实现对道路上不同位置的车辆进行清洗，而将清洗件15安装在道路侧边则是为了不对车辆的行驶造成阻碍；

设置了多个清洗件15以后，在需要对车牌清洗的时候，就需要启动该位置相对应的清洗件15对车牌进行清洗，因此首先需要知晓车辆在道路上的位置，所以车牌清洗机构又包括了设置在道路地表上感应模块13，感应模块13含有多个排列的感应单元，当车辆驶过该处道路时会触发该处的感应模块13，例如当车辆行驶在最右边车道时，相应位置上的感应单元发送感应信号，又由于存储模块内存储有感应单元与清洗件15的对应关系列表，所以此时处理模块在接收到感应信号后就会根据存储模块中存储的对应关系列表而与该感应单元对应的清洗件15发送控制信号，相应的清洗件15在接收到控制信号后对车牌进行清洗；

如图1所示，以三车道的道路为例，在道路的两侧分别设置有4个清洗件15，两侧的清洗件对称设置；以图1中由远及近的方向对清洗件进行编号，右侧的清洗件15分别为右1、右2、右3和右4，对应左侧的为左1、左2、左3和左4；以从左到右的方向，感应模块包括的八个感应单元编号为感应单元A-H，则感应单元与清洗件15的对应管理列表如表一所示。

表一：

当车辆行驶到道路上设置的车牌识别子系统处后，车辆抓拍模块10对车辆进行拍摄，生成该车辆的车辆图像信息，然后处理模块对该车辆图像信息进行处理，在该车辆的车牌没有出现遮挡时，处理模块能顺利的对该车辆图像信息进行处理得到该车辆的车牌号码信息，而在该车牌有遮挡现象时，根据遮挡情况出现的两种原因，可以分为蓄意遮挡和意外遮挡；处理模块在将遮挡现象识别为蓄意遮挡时输出警示信号，在识别为意外遮挡时输出启动信号，此时车牌清洗机构启动；其中遮挡现象的蓄意遮挡的判断采用中国专利CN102568202B中公开的车牌遮挡检测系统进行判断；

随着车辆的继续行驶，车辆达到前方道路上设置的车牌子系统处，车辆首先会行驶过感应模块13，在车辆行驶过感应模块13中的感应单元A(左1)时，感应单元A发送感应信号，处理器控制对应的左1清洗件15对车牌进行冲洗，达到消除该车辆的意外遮挡的效果。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.车牌检测系统，包括车牌识别子系统，所述车牌识别子系统用于对车辆的车牌号进行识别，包括设置在车辆行驶方向前方的车辆抓拍模块，用于对车辆进行拍摄生成车辆图像信息；处理模块，用于对车辆抓拍模块生成的车辆图像信息进行识别处理并生成车牌号码信息，车牌遮挡分析模块，用于对车牌号码信息进行识别，在识别到有意外遮挡时向车牌清洗机构输出启动信号，在识别到蓄意遮挡时输出警示信号；

其特征在于：还包括车牌清洗机构，所述车牌清洗机构在接收到启动信号后可对意外遮挡的车牌进行清洗，包括多个清洗件，所述清洗件可以对处于道路上不同位置的车辆的车牌进行冲洗；

感应模块，所述感应模块设置在所述道路地表上，包括多个排列在地表上的感应单元，用于在车轮经过的时候发送感应信号；存储模块，存储有各个感应单元与各个清洗件的对应关系列表，处理模块还可以根据接收到的感应信号向对应的清洗件发送控制信号，清洗件在接收到控制信号后对车牌进行清洗。

2.根据权利要求1所述的车牌检测系统，其特征在于：所述感应单元安装在道路的减速带上。

3.根据权利要求1所述的车牌检测系统，其特征在于：所述清洗件为高压清洗喷头。

4.根据权利要求3所述的车牌检测系统，其特征在于：所述清洗件安装在道路的地表上。

5.根据权利要求3所述的车牌检测系统，其特征在于：所述车牌清洗机构还包括积水引导模块，用于排出道路上的积水。

6.根据权利要求5所述的车牌检测系统，其特征在于：所述清洗件斜向下设置。