CN116222507A - 一种路面坡度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于坡度检测领域，提供了一种路面坡度检测装置，包括车体，所述车体的底部设置有四个万向轮，所述车体的顶部一端固定连接有推把，所述车体的顶部固定连接有安装座。转动台转动，转动台带动坡度检测组件转动，从而可以改变检测坡度的方向，使该装置检测结果更全面，而根据第二指针在第二刻度线上指示的数值，可精确控制转动台转动的角度，使该装置检测结果更准确；根据半球块上的水平仪，转动两个螺杆，螺杆带动压板上升或下降，从而使半球块垂直于检测方向上的平面平行于水平面，此时，重力球竖直向下，从而避免了转动杆受到连接杆倾斜的影响，使转动杆的转动精度更高，从而使该装置检测结果更精确。

Description

一种路面坡度检测装置

技术领域

本发明属于坡度检测领域，尤其涉及一种路面坡度检测装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，现在的发展着重点放到了道路的建设上，道路的建设给人们的出行带来了诸多的便利，同时也缓解了当前的道路交通压力。在公路完工后，需要对公路表面进行坡度检测，检查坡度是否达标，而检测时，通常采用坡度检测装置进行检测。

随着科技的发展，很多崎岖的山路也被修建成公路，根据不同山路的地势，修建成的公路也是各种各样，有些公路不仅沿着公路的前进方向有坡度，垂直于公路前进方向上也有坡度，而现有的坡度检测装置大多是直接固定到移动车体上的，其检测方向和车体的移动方向相同，在检测上述公路的路段的其他方向上的坡度时，工作人员只能调节车体，以便调节坡度检测装置的检测方向，但车体较为庞大，不便调节，且调节角度不便控制，在调节后，由于有其他坡度的存在，检测装置主体也会呈现倾斜的情况，从而使指针倾斜向下，增大了指针和检测装置主体之间的摩擦力，降低了指针的灵敏度，从而降低了该坡度检测装置检测结果的准确性。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种路面坡度检测装置以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路面坡度检测装置，旨在解决不便于调节检测角度和检测结果准确性低的问题。

本发明是这样实现的，一种路面坡度检测装置，包括车体，所述车体的底部设置有四个万向轮，所述车体的顶部一端固定连接有推把，车体上还可设置牵引座，可将车体通过牵引座连接到驱动车辆上，所述车体的顶部固定连接有安装座，还包括：

安装台，所述安装台包括转动台，所述转动台转动连接在安装座的内部，所述转动台的周侧面固定连接有多个推柱，所述转动台的顶部开设有第一球形槽，所述第一球形槽的内部开设有第一弧形槽，所述第一弧形槽的内部滑动连接有球形座，所述球形座的底部固定连接有与第一弧形槽相适配的第一滑块，所述球形座的顶部开设有第二球形槽，所述第二弧形槽的内部滑动连接有半球块，所述第二球形槽的内部开设有第二弧形槽，所述半球块的底部固定连接有与第二弧形槽相适配的第二滑块，所述第二弧形槽和第一弧形槽垂直设置，进而使半球块相对车体可以向任意方向转动，安装台可360°旋转；

限位机构，所述限位机构连接在安装座上，且限位机构的一端与转动台抵接，限位机构用于将转动台固定到安装座上；

坡度检测组件，所述坡度检测组件安装在半球块上，坡度检测组件用于对路面坡度进行检测；

平衡机构，所述平衡机构滑动连接在车体上，平衡机构的一端与半球块的顶部抵接，平衡机构通过固定杆与转动台固定连接，平衡机构用于使坡度检测组件垂直于检测方向的平面保持水平状态。

进一步的技术方案，所述限位机构包括固定连接在安装座上的安装耳，所述安装耳的内部转动连接有第一凸轮，所述安装座上贯穿有限位钉，所述限位钉贯穿安装座的一端与转动台抵接，所述限位钉和安装座之间连接有压缩弹簧，所述第一凸轮的侧面与限位钉抵接，第一凸轮的侧面固定连接有手柄。

进一步的技术方案，所述安装座的侧面固定连接有卡座，所述卡座的侧面开设有卡槽，所述手柄能够卡入卡槽内，所述卡槽的顶部螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓延伸到卡槽内的一端与手柄抵接，进而可将手柄阻拦在卡槽内。

进一步的技术方案，所述坡度检测组件包括固定板，所述固定板上固定连接有固定筒，所述固定筒内通过轴承转动连接有转动杆，转动杆的两端均穿过固定筒，所述转动杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有重力球，所述转动杆的另一端固定连接有第一指针，所述第一指针、固定板和连接杆均平行设置，第一指针转动的方向即为坡度检测的方向，第一指针的端部竖直向下，所述固定板上还固定连接有角度盘，所述角度盘上设置有第一刻度线，第一刻度线的“零”度线处于角度盘的最底部，即，第一指针自然垂直时所指示的位置，第一刻度线的角度范围为-90° ~ 90°。

进一步的技术方案，所述平衡机构包括开设在车体顶部的环形槽，所述环形槽内滑动连接有底板，所述底板的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有支撑板，支撑板上开设有供固定板安装的凹槽，且支撑板与车体的表面平行，所述支撑板上螺纹连接有两个螺杆，两个所述螺杆分别设置在固定板的两侧，所述螺杆靠近半球块的一端转动连接有压板，所述螺杆的另一端固定连接有手轮，所述压板上固定连接有导向杆，所述支撑板上开设有供导向杆穿过的贯穿孔，半球块的顶部设置有水平仪，所述水平仪垂直于固定板设置，所述固定柱的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接在转动台上，转动台能通过固定杆带动固定柱转动。

进一步的技术方案，所述安装座的顶部设置有第二刻度线，所述转动台的侧面固定连接有第二指针，第二刻度线的角度范围为0° ~ 360°。

进一步的技术方案，还包括：

两个清扫机构，两个所述清扫机构均连接在车体上，且两个所述清扫机构分别设置在车体的两端，清扫机构的一端与路面接触，清扫机构用于将路面上的垃圾扫出车体外；

两个往复驱动机构，两个所述往复驱动机构分别连接在两个清扫机构上，往复驱动机构用于带动清扫机构往复水平运动；

传动机构，所述传动机构连接在两个往复驱动机构之间，传动机构用于使两个往复驱动机构同步运动；

电动机，所述车体上固定连接有支撑架，所述电动机固定安装在支撑架上，所述电动机的输出轴与一个往复驱动机构传动连接，电动机用于带动往复驱动机构转动。

进一步的技术方案，所述清扫机构包括安装板，所述安装板固定连接在车体上，所述安装板的表面滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块相对的侧面均固定连接有齿条，所述安装板上转动连接有齿轮，所述齿轮与两个齿条均啮合连接，两个所述滑动块的两端均固定连接有连接板，所述连接板靠近路面的一端固定连接有清扫刷，所述清扫刷与路面接触，所述安装板上开设有供滑动块活动的滑槽。

进一步的技术方案，所述往复驱动机构包括转动连接在车体上的转动轴，所述转动轴的一端固定连接有第二凸轮，其中一个所述滑动块的侧面固定连接有固定框，所述第二凸轮位于固定框的内部，且第二凸轮与固定框的内壁抵接。

进一步的技术方案，所述传动机构包括两个带轮，两个所述带轮分别固定连接在两个转动轴的一端，两个所述带轮之间通过皮带传动连接。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1.转动台转动，转动台带动坡度检测组件转动，从而可以改变检测坡度的方向，使该装置检测结果更全面，而根据第二指针在第二刻度线上指示的数值，可精确控制转动台转动的角度，使该装置检测结果更准确；

2.根据半球块上的水平仪，转动两个螺杆，螺杆带动压板上升或下降，从而使半球块垂直于检测方向上的平面平行于水平面，此时，重力球竖直向下，从而避免了转动杆受到连接杆倾斜的影响，使转动杆的转动精度更高，从而使该装置检测结果更精确；

3.电动机带动第二凸轮转动，第二凸轮带动滑动块往复运动，滑动块带动清扫刷对地面进行清扫，避免了万向轮压到垃圾而导致车体一角倾斜，从而使该装置检测坡度更准确。

附图说明

图1为本发明的正视立体结构示意图；

图2为本发明的后视立体结构示意图；

图3为本发明的正视结构示意图；

图4为本发明的图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明的图3中B处放大结构示意图；

图6为本发明的安装台分解示意图。

附图中：车体1、安装座2、安装台3、转动台31、推柱32、第一球形槽33、第一弧形槽34、球形座35、第二球形槽36、第二弧形槽37、半球块38、限位机构4、安装耳41、第一凸轮42、限位钉43、压缩弹簧44、手柄45、卡座46、限位螺栓47、坡度检测组件5、固定板51、固定筒52、转动杆53、连接杆54、重力球55、第一指针56、角度盘57、第一刻度线58、平衡机构6、环形槽61、底板62、固定柱63、支撑板64、螺杆65、压板66、手轮67、导向杆68、清扫机构7、安装板71、滑动块72、齿条73、齿轮74、连接板75、清扫刷76、往复驱动机构8、转动轴81、第二凸轮82、固定框83、传动机构9、带轮91、皮带92、电动机10、水平仪11、固定杆12、第二刻度线13、第二指针14、万向轮15、推把16。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-6所示，为本发明提供的一种路面坡度检测装置，包括车体1，所述车体1的底部设置有四个万向轮15，所述车体1的顶部一端固定连接有推把16，车体1上还可设置牵引座，可将车体1通过牵引座连接到驱动车辆上，便于该装置的移动，所述车体1的顶部固定连接有安装座2，还包括：

安装台3，所述安装台3包括转动台31，所述转动台31转动连接在安装座2的内部，所述转动台31的周侧面固定连接有多个推柱32，推动推柱32，即可使转动台31转动，所述转动台31的顶部开设有第一球形槽33，所述第一球形槽33的内部开设有第一弧形槽34，所述第一弧形槽34的内部滑动连接有球形座35，所述球形座35的底部固定连接有与第一弧形槽34相适配的第一滑块，所述球形座35的顶部开设有第二球形槽36，所述第二弧形槽37的内部滑动连接有半球块38，所述第二球形槽36的内部开设有第二弧形槽37，所述半球块38的底部固定连接有与第二弧形槽37相适配的第二滑块，所述第二弧形槽37和第一弧形槽34垂直设置，进而使半球块38相对车体1可以向任意方向转动，安装台3可360°旋转；

限位机构4，所述限位机构4连接在安装座2上，且限位机构4的一端与转动台31抵接，限位机构4用于将转动台31固定到安装座2上，进而避免转动台31再次转动；

坡度检测组件5，所述坡度检测组件5安装在半球块38上，坡度检测组件5用于对路面坡度进行检测；

平衡机构6，所述平衡机构6滑动连接在车体1上，平衡机构6的一端与半球块38的顶部抵接，平衡机构6通过固定杆12与转动台31固定连接，平衡机构6用于使坡度检测组件5垂直于检测方向的平面保持水平状态。

在本发明实施例中，如图4-5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述限位机构4包括固定连接在安装座2上的安装耳41，所述安装耳41的内部转动连接有第一凸轮42，所述安装座2上贯穿有限位钉43，所述限位钉43贯穿安装座2的一端与转动台31抵接，所述限位钉43和安装座2之间连接有压缩弹簧44，所述第一凸轮42的侧面与限位钉43抵接，第一凸轮42的侧面固定连接有手柄45。

转动手柄45，手柄45带动第一凸轮42转动，当第一凸轮42的凸出侧与限位钉43抵接时，第一凸轮42将限位钉43压入安装座2内，进而使限位钉43与转动台31抵接，进而可阻止转动台31转动，当手柄45带动第一凸轮42转动90°时，在压缩弹簧44的作用下，压缩弹簧44将限位钉43顶出，第一凸轮42的凹侧与限位钉43抵接，进而使转动台31可自由转动。

在本发明实施例中，如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述安装座2的侧面固定连接有卡座46，所述卡座46的侧面开设有卡槽，所述手柄45能够卡入卡槽内，所述卡槽的顶部螺纹连接有限位螺栓47，所述限位螺栓47延伸到卡槽内的一端与手柄45抵接，进而可将手柄45阻拦在卡槽内，避免手柄45脱出，从而使限位机构4对转动台31的固定更稳固。

在本发明实施例中，如图1-2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述坡度检测组件5包括固定板51，所述固定板51上固定连接有固定筒52，所述固定筒52内通过轴承转动连接有转动杆53，转动杆53的两端均穿过固定筒52，所述转动杆53的一端固定连接有连接杆54，所述连接杆54的一端固定连接有重力球55，所述转动杆53的另一端固定连接有第一指针56，所述第一指针56、固定板51和连接杆54均平行设置，第一指针56转动的方向即为坡度检测的方向，第一指针56的端部竖直向下，所述固定板51上还固定连接有角度盘57，所述角度盘57上设置有第一刻度线58，第一刻度线58的“零”度线处于角度盘57的最底部，即，第一指针56自然垂直时所指示的位置，第一刻度线58的角度范围为-90° ~ 90°。

进行坡度检测时，当车体1随路面的坡度而改变倾角时，在重力的作用下，重力球55始终竖直向下，进而使第一指针56竖直向下，第一指针56的针尖所指示的第一刻度线58的数值，即为此时车体1的倾斜角度，也是路面的坡度。

在本发明实施例中，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述平衡机构6包括开设在车体1顶部的环形槽61，所述环形槽61内滑动连接有底板62，所述底板62的顶部固定连接有固定柱63，所述固定柱63的顶部固定连接有支撑板64，支撑板64上开设有供固定板51安装的凹槽，且支撑板64与车体1的表面平行，所述支撑板64上螺纹连接有两个螺杆65，两个所述螺杆65分别设置在固定板51的两侧，所述螺杆65靠近半球块38的一端转动连接有压板66，所述螺杆65的另一端固定连接有手轮67，所述压板66上固定连接有导向杆68，所述支撑板64上开设有供导向杆68穿过的贯穿孔，优选的，半球块38的顶部设置有水平仪11，所述水平仪11垂直于固定板51设置，所述固定柱63的侧面固定连接有固定杆12，所述固定杆12的一端固定连接在转动台31上，转动台31能通过固定杆12带动固定柱63转动，进而使平衡机构6和转动台31相对固定。

在检测路面坡度时，不同地形的路面有不同的坡度，为了使坡度检测组件5的灵敏度更好，则需使第一指针56的指示方向为竖直向下，调节坡度检测组件5时，转动手轮67，手轮67带动螺杆65转动，螺杆65带动压板66升降，压板66可以带动半球块38在第二球形槽36内滑动，两个压块配合，可以使半球块38垂直于固定板51的平面平行于水平面，进而使固定板51平行于竖直面，而固定板51上的转动杆53轴线则平行于水平面，使转动杆53和轴承处于较好的连接状态，减少转动杆53和轴承之间的摩擦力，进而使转动杆53转动更灵敏，提高了该装置的坡度检测的灵敏度，提高了该装置检测结果的准确性。

在本发明实施例中，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述安装座2的顶部设置有第二刻度线13，所述转动台31的侧面固定连接有第二指针14，第二刻度线13的角度范围为0° ~ 360°，便于直观地观看转动台31转动的角度，从而可以对路面上任意一处的坡度进行检测，使检测结果更精确。

在本发明实施例中，如图1-3所示，作为本发明的一种优选实施例，还包括：

两个清扫机构7，两个所述清扫机构7均连接在车体1上，且两个所述清扫机构7分别设置在车体1的两端，清扫机构7的一端与路面接触，清扫机构7用于将路面上的垃圾扫出车体1外，避免车体1上的万向轮15压到垃圾而导致坡度检测结果不准确的情况发生；

两个往复驱动机构8，两个所述往复驱动机构8分别连接在两个清扫机构7上，往复驱动机构8用于带动清扫机构7往复水平运动，进而可以对路面上的垃圾进行清扫；

传动机构9，所述传动机构9连接在两个往复驱动机构8之间，传动机构9用于使两个往复驱动机构8同步运动，可减少一个动力源，降低生产成本；

电动机10，所述车体1上固定连接有支撑架，所述电动机10固定安装在支撑架上，所述电动机10的输出轴与一个往复驱动机构8传动连接，电动机10用于带动往复驱动机构8转动；

蓄电池，蓄电池安装在车体1上，蓄电池与电动机10电连接，蓄电池用于为电动机10供电。

电动机10带动一个往复驱动机构8转动，该往复驱动机构8通过传动机构9带动另一个往复驱动机构8转动，往复驱动机构8带动清扫机构7往复运动，清扫机构7对路面上的垃圾进行清扫，从而清扫掉万向轮15前方的垃圾，避免万向轮15压到垃圾而使车体1一角翘起，保证了坡度检测结果的准确性。

在本发明实施例中，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述清扫机构7包括安装板71，所述安装板71固定连接在车体1上，所述安装板71的表面滑动连接有两个滑动块72，两个所述滑动块72相对的侧面均固定连接有齿条73，所述安装板71上转动连接有齿轮74，所述齿轮74与两个齿条73均啮合连接，两个所述滑动块72的两端均固定连接有连接板75，所述连接板75靠近路面的一端固定连接有清扫刷76，所述清扫刷76与路面接触，所述安装板71上开设有供滑动块72活动的滑槽。

一个滑动块72运动，则可通过齿条73和齿轮74带动另一个滑动块72反向运动，从而使两个滑动块72上的清扫刷76交错清扫路面，从而使清扫效果更好。

在本发明实施例中，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述往复驱动机构8包括转动连接在车体1上的转动轴81，所述转动轴81的一端固定连接有第二凸轮82，其中一个所述滑动块72的侧面固定连接有固定框83，所述第二凸轮82位于固定框83的内部，且第二凸轮82与固定框83的内壁抵接，所述第二凸轮82能够带动固定框83往复运动。

转动轴81带动第二凸轮82持续转动，第二凸轮82带动固定框83往复运动，固定框83带动一个滑动块72往复运动。

在本发明实施例中，如图2-3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动机构9包括两个带轮91，两个所述带轮91分别固定连接在两个转动轴81的一端，两个所述带轮91之间通过皮带92传动连接。

转动轴81带动带轮91转动，带轮91通过皮带92带动另一个带轮91转动，另一个带轮91带动另一个转动轴81转动，从而使两个转动轴81同步转动。

使用时，将车体1移动到待检测坡度处，根据半球块38上的水平仪11，转动两个螺杆65，螺杆65带动压板66上升或下降，从而使水平仪11处于水平位置，此时，在重力的作用下，重力球55竖直向下，重力球55带动第一指针56竖直向下，而第一指针56指示的角度盘57上的数值即为此时该路面的坡度；当要检测该路面的其他方位上的坡度时，转动限位螺栓47，使限位螺栓47的一端从卡槽中移出，然后向外转动手柄45，手柄45带动第一凸轮42转动，使第一凸轮42的凹侧与限位钉43抵接，进而解除限位钉43对转动台31的固定，然后推动推柱32，推柱32带动转动台31转动，转动台31带动坡度检测组件5转动，根据第二指针14在第二刻度线13上指示的数值，可精确控制转动台31转动的角度，从而可以改变检测坡度的方向，使该装置检测结果更全面，将转动台31转动到合适的角度后，重新根据水平仪11调节半球块38垂直于检测方向上的水平度，使重力球55竖直向下，从而避免了转动杆53受到连接杆54倾斜的影响，使转动杆53的转动精度更高，从而使该装置检测结果更精确；在该装置移动时，启动电动机10，电动机10带动第二凸轮82转动，第二凸轮82带动固定框83往复移动，固定框83带动滑动块72往复运动，滑动块72带动清扫刷76对地面进行清扫，避免了万向轮15压到垃圾而导致车体1一角倾斜，从而使该装置检测坡度更准确。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种路面坡度检测装置，包括车体，其特征在于，所述车体的顶部固定连接有安装座，还包括：

安装台，所述安装台包括转动台，所述转动台转动连接在安装座的内部，所述转动台的顶部开设有第一球形槽，所述第一球形槽的内部开设有第一弧形槽，所述第一弧形槽的内部滑动连接有球形座，所述球形座的底部固定连接有与第一弧形槽相适配的第一滑块，所述球形座的顶部开设有第二球形槽，所述第二球形槽的内部开设有第二弧形槽，所述第二弧形槽的内部滑动连接有半球块，所述半球块的底部固定连接有与第二弧形槽相适配的第二滑块，所述第二弧形槽和第一弧形槽垂直设置；

限位机构，所述限位机构连接在安装座上，且限位机构的一端与转动台抵接，限位机构用于将转动台固定到安装座上；

坡度检测组件，所述坡度检测组件安装在半球块上，坡度检测组件用于对路面坡度进行检测；

平衡机构，所述平衡机构滑动连接在车体上，平衡机构的一端与半球块的顶部抵接，平衡机构通过固定杆与转动台固定连接，平衡机构用于使坡度检测组件垂直于检测方向的平面保持水平状态。

2.根据权利要求1所述的路面坡度检测装置，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在安装座上的安装耳，所述安装耳的内部转动连接有第一凸轮，所述安装座上贯穿有限位钉，所述限位钉贯穿安装座的一端与转动台抵接，所述限位钉和安装座之间连接有压缩弹簧，所述第一凸轮的侧面与限位钉抵接，所述第一凸轮的侧面固定连接有手柄。

3.根据权利要求2所述的路面坡度检测装置，其特征在于，所述安装座的侧面固定连接有卡座，所述卡座的侧面开设有卡槽，所述手柄能够卡入卡槽内，所述卡槽的顶部螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓延伸到卡槽内的一端与手柄抵接。

4.根据权利要求1所述的路面坡度检测装置，其特征在于，所述坡度检测组件包括固定板，所述固定板上固定连接有固定筒，所述固定筒内通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有重力球，所述转动杆的另一端固定连接有第一指针，所述第一指针、固定板和连接杆均平行设置，所述固定板上还固定连接有角度盘，所述角度盘上设置有第一刻度线。

5.根据权利要求1所述的路面坡度检测装置，其特征在于，所述平衡机构包括开设在车体顶部的环形槽，所述环形槽内滑动连接有底板，所述底板的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板与车体的表面平行，所述支撑板上螺纹连接有两个螺杆，两个所述螺杆分别设置在固定板的两侧，所述螺杆靠近半球块的一端转动连接有压板，所述压板上固定连接有导向杆，所述支撑板上开设有供导向杆穿过的贯穿孔，所述固定杆的一端固定连接在转动台上，另一端固定连接在固定柱上。

6.根据权利要求1所述的路面坡度检测装置，其特征在于，所述安装座的顶部设置有第二刻度线，所述转动台的侧面固定连接有第二指针。

7.根据权利要求1所述的路面坡度检测装置，其特征在于，还包括：

两个清扫机构，两个所述清扫机构均连接在车体上，且两个所述清扫机构分别设置在车体的两端，清扫机构的一端与路面接触，清扫机构用于清扫路面上的垃圾；

两个往复驱动机构，两个所述往复驱动机构分别连接在两个清扫机构上，往复驱动机构用于带动清扫机构往复水平运动；

传动机构，所述传动机构连接在两个往复驱动机构之间，传动机构用于使两个往复驱动机构同步运动；

电动机，所述电动机固定安装在车体上，所述电动机的输出轴与一个往复驱动机构传动连接，电动机用于带动往复驱动机构转动。

8.根据权利要求7所述的路面坡度检测装置，其特征在于，所述清扫机构包括安装板，所述安装板固定连接在车体上，所述安装板的表面滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块相对的侧面均固定连接有齿条，所述安装板上转动连接有齿轮，所述齿轮与两个齿条均啮合连接，两个所述滑动块的两端均固定连接有连接板，所述连接板靠近路面的一端固定连接有清扫刷，所述清扫刷与路面接触。

9.根据权利要求8所述的路面坡度检测装置，其特征在于，所述往复驱动机构包括转动连接在车体上的转动轴，所述转动轴的一端固定连接有第二凸轮，其中一个所述滑动块的侧面固定连接有固定框，所述第二凸轮位于固定框的内部，且第二凸轮与固定框的内壁抵接。

10.根据权利要求9所述的路面坡度检测装置，其特征在于，所述传动机构包括两个带轮，两个所述带轮分别固定连接在两个转动轴的一端，两个所述带轮之间通过皮带传动连接。

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