CN116221582A - 一种雷达检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种雷达检测装置，属于雷达检测技术领域，在第一调节板和第二调节板上活动安装有支撑平台，第一调节板和第二调节板相互远离的一端分别与支撑框架转动相连；驱动组件包括转动安装在支撑平台中部的第二驱动杆，在第二驱动杆的外周同轴且同步转动安装有第一驱动杆，且第二驱动杆可相对第一驱动杆同轴滑移，第二驱动杆具有第一位置和第二位置，在第一位置，第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合，从而第一驱动杆可驱动支撑平台升降，在第二位置，第二主动齿轮与第二从动齿轮脱离啮合，从而第一驱动杆可对支撑平台的倾斜角度调整，有利于便捷的利用支撑平台对雷达进行高度以及倾斜角度的调控且整体平稳性好。

Description

一种雷达检测装置

技术领域

本发明属于雷达检测技术领域，具体涉及一种雷达检测装置。

背景技术

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位以及高度等信息。

在使用雷达进行检测工作中往往需要用到支撑平台来调控雷达的高度以及倾斜角度，然而相关技术中在利用支撑平台对雷达进行高度以及倾斜角度的调控时操作不够便捷且整体的平稳性较弱。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种雷达检测装置，旨在解决利用支撑平台对雷达进行高度以及倾斜角度的调控时操作不够便捷且整体的平稳性较弱的问题。

本发明的技术方案如下：

一种雷达检测装置，包括：支撑框架、第一调节板和第二调节板、第一丝杆和第二丝杆、驱动组件，在所述第一调节板和第二调节板上活动安装有支撑平台，所述第一调节板和第二调节板相互远离的一端分别与所述支撑框架转动相连，在所述第一调节板和所述第二调节板相靠近的一端分别转动安装有第三滑块和第六滑块；所述第一丝杆与第三滑块螺纹连接，所述第一丝杆远离第二调节板的一端与支撑平台转动连接，所述第一丝杆靠近第二调节板的一端安装有第一从动齿轮，所述第二丝杆与第六滑块转动相连，并且所述第一丝杆和所述第二丝杆均与支撑平台的长度延伸方向一致，所述第二丝杆远离第一调节板的一端与支撑平台转动连接，所述第二丝杆靠近第一调节板的一端安装有第二从动齿轮；驱动组件包括转动安装在所述支撑平台中部的第二驱动杆，在所述第二驱动杆的外周同轴且同步转动安装有第一驱动杆，且所述第二驱动杆可相对第一驱动杆同轴滑移，在所述第二驱动杆上同轴安装有与第二从动齿轮相啮合的第二主动齿轮，在所述第一驱动杆上同轴安装有与第一从动齿轮相啮合的第一主动齿轮，所述第二驱动杆具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合，以使在控制第一驱动杆旋转时可驱动支撑平台升降，在所述第二位置，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮脱离啮合，以使在控制第一驱动杆旋转时、第一驱动杆的旋转能够实现对支撑平台倾斜角度的调整。

进一步，还包括配合件，所述配合件同轴转动安装在所述第二驱动杆从第一位置滑移至第二位置时滑移方向的前端，所述配合件与所述支撑框架相连并可随所述支撑平台同步升降，在所述配合件上设置有始终处于竖直状态的限位件。

进一步，在所述支撑平台的一侧设置有限位卡扣，所述限位卡扣具有与限位件相适配的卡接孔。

进一步，在所述支撑平台的上端沿第二驱动杆轴线方向滑动安装有第一驱动件，在所述支撑平台的上端沿竖直方向滑动安装有第二驱动件且所述第二驱动件位于所述第一驱动件上方，所述第一驱动件沿第二驱动杆轴线方向的滑动能够驱动第二驱动件沿竖直方向的滑动，在所述支撑平台的上端转动安装有多个用于压紧雷达模块的压紧块，所述第二驱动件沿竖直方向的滑动能够驱动压紧块的转动。

进一步，在所述支撑平台的上端固定安装有多个安装座、且所述第二驱动件沿上下方向滑动连接在安装座上，在所述安装座上转动安装有转轴、且所述压紧块与转轴固定连接，在所述转轴的外缘设置有第三驱动杆，在所述第二驱动件的上端设置有用于驱动所述第三驱动杆转动的第三驱动件。

进一步，在所述配合件内同轴转动安装有传动杆，所述传动杆伸入支撑平台内的一端与第二驱动杆同轴转动连接，所述传动杆伸出配合件且位于限位件外侧的一端固定安装有驱动齿轮，在所述配合件的下方固定设置有始终处于水平状态的横杆，在所述横杆上上下滑动设置有第二驱动臂以及第三驱动臂，所述第二驱动臂以及第三驱动臂分别位于驱动齿轮竖直方向的两侧、且在所述第二驱动臂以及第三驱动臂靠近驱动齿轮的一侧分别设置有与驱动齿轮相啮合的竖向齿条，所述第二驱动臂以及第三驱动臂分别与所述横杆弹性连接，在所述第二驱动臂以及第三驱动臂分别远离驱动齿轮的一端且朝向所述支撑平台的一侧分别设置有滑杆。

进一步，所述支撑平台包括由上至下依次设置的第一平台、第二平台以及第三平台三个部分，在所述第三平台上端沿第二驱动杆轴向设置有第二支撑杆，所述第二平台转动连接在第二支撑杆上，所述第一平台沿第一平台长度方向滑动连接在第二平台上，在所述第二平台朝向滑杆的一侧固定设置有分别与两个滑杆相配合的弧形导轨，所述弧形导轨以驱动齿轮轴心为圆心设置，且在所述弧形导轨上开设有用于滑杆滑动配合的弧形槽且滑杆的直径与弧形槽的宽度一致，所述滑杆的轴线与驱动齿轮轴线之间的距离小于所述弧形导轨以驱动齿轮轴心为圆心时的半径。

进一步，在所述第一调节板朝向驱动齿轮的一侧上下滑动安装有升降板，在所述升降板上端固定设置有第一齿条，在所述第一平台的下端固定设置有第二齿条，在所述支撑平台整体处于水平状态时，所述第一齿条与第二齿条处于脱离啮合状态。

进一步，所述传动杆伸入支撑平台内的一端具有螺纹段，在所述螺纹段上螺纹连接有第六驱动件，所述第六驱动件的下端具有梯形导向部，在所述升降板的下端开设有与梯形导向部相适配的梯形缺口。

进一步，在所述第一驱动杆伸出支撑平台的一端固定安装有第一连接臂，在所述第一连接臂远离第一驱动杆的一端设置有第一驱动臂，所述第二驱动杆的一端向外延伸出第一连接臂的外侧并固定安装有第二连接臂，所述第二连接臂远离第二驱动杆的一端与第一驱动臂滑动连接、且在所述第一驱动臂的外周位于第一连接臂和第二连接臂之间与第一驱动臂同轴安装有第一弹性件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过转动第一驱动臂就可以实现支撑平台的升降以及支撑平台角度的倾斜，操作起来便捷。

2、本发明中在调节支撑平台倾斜角度时多个压紧块能够同时的将支撑盘进行压紧从而避免雷达模块的倾翻。

3、本发明中在调节支撑平台倾斜角度时整个装置的重心也发生偏转，这时整个装置容易倾倒，因此在本发明中当支撑平台倾斜时，雷达模块会向背向支撑平台倾斜的方向移动从而使得整个装置的重心得以平衡，进而有利于保证装置不会倾倒。

附图说明

图1为本发明第一实施例的立体图。

图2为本发明第一实施例的局部放大图。

图3为本发明第一实施例局部结构的立体图。

图4为本发明第一实施例另一局部结构沿竖直方向的爆炸图。

图5为本发明第一实施例的局部剖视图。

图6为本发明第二实施例的立体图。

图7为本发明第三实施例的侧视图。

图8为本发明第三实施例的立体图。

图9为本发明第三实施例局部结构沿竖直方向的爆炸图。

图10为本发明第三实施例局部结构沿竖直方向的另一爆炸图。

图11为本发明第三实施例局部结构的立体图。

图12为本发明第三实施例另一局部结构的立体图。

图13为图12中结构的另一侧面示意图。

图14为本发明第一实施例中驱动组件的结构示意图以及局部放大示意图。

图中，11、第一支撑架；111、第一安装槽；12、第二支撑架；13、第一调节板；131、第一滑块；132、第二滑块；133、第三滑块；134、第一缺口；14、第二调节板；141、第四滑块；142、第五滑块；143、第六滑块；144、第二缺口；15、第一丝杆；151、第一从动齿轮；16、第二丝杆；161、第二从动齿轮；20、支撑平台；201、配合孔；202、限位卡扣；2021、卡接孔；203、第一平台；204、第二平台；2041、弧形导轨；205、第三平台；2051、第二支撑杆；21、限位板；211、限位滑槽；22、第一驱动件；221、第五驱动件；222、连动杆；23、第二驱动件；231、第三驱动件；232、条形槽；24、安装座；241、压紧块；242、第三驱动杆；30、驱动组件；31、第一驱动杆；311、第一主动齿轮；312、第一连接臂；313、第一驱动臂；314、第一弹簧；32、第二驱动杆；321、第二主动齿轮；322、第二连接臂；33、配合件；331、限位件；332、第四驱动件；333、传动杆；3331、螺纹段；334、驱动齿轮；40、第一支撑组件；41、第一支撑杆；42、导向杆；43、支撑件；431、横杆；432、第二驱动臂；433、第三驱动臂；434、竖向齿条；435、导向件；436、第二弹簧；437、滑杆；51、升降板；511、梯形缺口；512、第三弹簧；52、第一齿条；53、第二齿条；54、第六驱动件；541、梯形导向部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，为一种雷达检测装置的第一实施例，包括支撑框架，支撑框架包括两个相对设置的第一支撑架11和第二支撑架12，在第一支撑架11与第二支撑架12之间转动设置有第一调节板13以及第二调节板14，第一调节板13和第二调节板14相互远离的一端的两侧分别与第一支撑架11以及第二支撑架12转动连接，从而第一调节板13和第二调节板14相互靠近的一端能够在第一支撑架11和第二支撑架12之间向上或者向下转动，在第一调节板13和第二调节板14相互靠近的一端的上方安装有支撑平台20，雷达模块适用于安装在支撑平台20上端，其中雷达模块底部具有支撑盘a，从而支撑平台20能够在第一调节板13和第二调节板14的转动辅助下实现升降高度的调节以及倾斜角度的调节。

继续参考图1-5，在第一调节板13靠近第二调节板14的一端且分别与第一支撑架11和第二支撑架12相对的一侧分别转动安装有第一滑块131、第二滑块132，在第一调节板13上开设有第一缺口134，第一缺口134与第一调节板13靠近第二调节板14的一端相连通，在第一缺口134内与第一滑块131以及第二滑块132同轴转动安装有第三滑块133；同理在第二调节板14靠近第一调节板13的一端且分别与第一支撑架11和第二支撑架12相对的一侧分别转动安装有第四滑块141、第五滑块142，在第二调节板14上开设有第二缺口144，第二缺口144与第二调节板14靠近第一调节板13的一端相连通，在第二缺口144内与第四滑块141、第五滑块142同轴转动安装有第六滑块143。

继续参考图1-5，在支撑平台20的下端分别与第一支撑架11以及第二支撑架12相对的一侧分别沿第一支撑架11以及第二支撑架12的长度延伸方向设置有限位板21，限位板21与支撑平台20的下端面之间形成用于第一滑块131、第二滑块132、第四滑块141以及第五滑块142限位滑动的限位滑槽211。

参考图1-5、图11，在第三滑块133上沿第一支撑架11长度延伸方向螺纹连接有第一丝杆15，第一丝杆15靠近第二调节板14的一端具有第一从动齿轮151，第一丝杆15远离第二调节板14的一端与支撑平台20转动连接且第一丝杆15的轴线与支撑平台20的下端面相平行；在第六滑块143上沿第一支撑架11长度延伸方向螺纹连接有第二丝杆16，第二丝杆16靠近第一调节板13的一端具有第二从动齿轮161，第二丝杆16远离第一调节板13的一端与支撑平台20转动连接且第二丝杆16的轴线与支撑平台20的下端面相平行，第一丝杆15和所述第二丝杆16均与支撑平台20的长度延伸方向一致。

参考图1-5以及图14，在支撑平台20上安装有用于驱动第一丝杆15以及第二丝杆16转动的驱动组件30，驱动组件30包括转动安装在支撑平台20中部的第二驱动杆32、具体为、在支撑平台20上沿第一支撑架11宽度延伸方向的相对两侧开设有配合孔201，第二驱动杆32与配合孔201转动连接、且第二驱动杆32的两端分别伸出支撑平台20的相对两侧，第二驱动杆32的轴线与第一丝杆15以及第二丝杆16的轴线相垂直、且第二驱动杆32位于第一调节板13和第二调节板14之间，在第二驱动杆32的外周同轴安装有与第二从动齿轮161相啮合的第二主动齿轮321。

继续参考图1-5以及图11，在第二驱动杆32的外周同轴转动安装有第一驱动杆31，第一驱动杆31通过配合孔201与支撑平台20转动连接、且第一驱动杆31位于第三滑块133朝向第二滑块132的一侧并向外伸出支撑平台20，在第一驱动杆31靠近第一从动齿轮151的一端同轴安装有与第一从动齿轮151相啮合的第一主动齿轮311，在第一驱动杆31伸出支撑平台20的一端固定安装有第一连接臂312、且第一连接臂312上具有用于第二驱动杆32与第一驱动杆31同轴连接的通孔，在第一连接臂312远离第一驱动杆31的一端设置有第一驱动臂313，第二驱动杆32的一端向外延伸出第一连接臂312的外侧并固定安装有第二连接臂322，第二连接臂322远离第二驱动杆32的一端与第一驱动臂313滑动连接、且在第一驱动臂313的外周位于第一连接臂312和第二连接臂322之间与第一驱动臂313同轴安装有第一弹性件，具体的、在本实施例中、第一弹性件为第一弹簧314。

从而当需要对支撑平台20进行上升调节时，转动第一驱动臂313，则在第二连接臂322的辅助下、第一驱动臂313会带动第一驱动杆31以及第二驱动杆32的同步且同轴转动，从而第一主动齿轮311会驱动第一从动齿轮151的转动、第二主动齿轮321会驱动第二从动齿轮161的转动；从而第一从动齿轮151会驱动第一丝杆15的转动、进而使得第三滑块133在沿第一丝杆15向远离第一从动齿轮151方向移动时会带动第一调节板13上靠近第二调节板14的一端向上转动、从而第一滑块131以及第二滑块132能够随第一调节板13向上转动而在限位滑槽211内向第三滑块133移动的方向移动；同理第二从动齿轮161会驱动第二丝杆16的转动、进而使得第六滑块143在沿第二丝杆16向远离第二从动齿轮161方向移动时会带动第二调节板14上靠近第一调节板13的一端向上转动、从而第四滑块141以及第五滑块142能够随第二调节板14向上转动而在限位滑槽211内向第六滑块143移动的方向移动；至此、支撑平台20就能够在第一滑块131、第二滑块132、第四滑块141以及第五滑块142的作用下实现向上的移动，且在此过程中第一驱动杆31以及第二驱动杆32也会随支撑平台20一同上升且第一主动齿轮311与第一从动齿轮151时刻保持啮合状态、第二主动齿轮321与第二从动齿轮161时刻保持啮合状态。

可以理解的是，当需要降低支撑平台20高度时，反向转动第一驱动臂313即可。

如图1-5所示，在第一支撑架11与第二支撑架12相背的一侧设置有第一支撑组件40，在第一支撑架11与第二支撑架12相背的一侧开设有第一安装槽111，第一支撑组件40包括两个滑动安装在第一安装槽111内的第一支撑杆41，具体的、两个第一支撑杆41的下端限位滑动在第一安装槽111内、两个第一支撑杆41的上端均与第二驱动杆32转动连接，在本实施例中，在第二驱动杆32靠近第一支撑架11的一端同轴转动安装有配合件33，两个第一支撑杆41的上端同轴转动安装在配合件33外周，在配合件33上位于第一支撑杆41的外侧设置有限位件331、且限位件331始终处于竖直状态，在两个第一支撑杆41背向第一安装槽111的一侧且位于同一高度位置处均安装有导向杆42，在两个导向杆42之间滑动安装有支撑件43，在支撑件43上沿水平方向开设有用于两个导向杆42滑动的条形滑槽，支撑件43与配合件33固定连接，从而随着支撑平台20的上升或者下降、两个第一支撑杆41的下端会同步沿第一安装槽111相互靠近或者远离、从而使得支撑件43始终处于水平状态、进而使得限位件331始终处于竖直状态。

继续参考图1-5，在支撑平台20的一侧设置有限位卡扣202，限位卡扣202具有与限位件331相适配的卡接孔2021，从而当需要调节支撑平台20的倾斜角度时，将第二连接臂322向靠近第一连接臂312的方向挤压、此时第一弹簧314被压缩、且第二主动齿轮321会脱离与第二从动齿轮161的啮合，与此同时限位件331会脱离卡接孔2021的卡接，此时通过转动第一驱动臂313、第一主动齿轮311会驱动第一从动齿轮151转动、从而使得第一调节板13靠近第二调节板14的一端会向上或者向下转动而第二调节板14保持不动、从而实现支撑平台20向第二调节板14一侧倾斜或者向第一调节板13一侧倾斜；当需要将支撑平台20调整到水平位置时，通过转动第一驱动臂313直至支撑平台20恢复到限位件331与卡接孔2021相对应的位置、此时在第一弹簧314的作用下第二连接臂322被顶持着向远离第一连接臂312的方向移动，直至限位件331卡接在卡接孔2021内、至此就实现了对支撑平台20倾斜角度的调节。

为了在调节支撑平台20倾斜角度的同时能够保持雷达模块稳定的坐落在支撑平台20上，本发明还提供了第二实施例。

如图3、图6所示，在支撑平台20的上端沿第二驱动杆32轴线方向滑动安装有第一驱动件22，在第一驱动件22上方沿竖直方向滑动安装有第二驱动件23，在本实施例中、第二驱动件23呈矩环形，在支撑平台20的上端位于第二驱动件23的内环固定安装有多个安装座24、且第二驱动件23沿上下方向滑动连接在安装座24上，在安装座24上转动安装有用于压紧支撑盘a的压紧块241，具体的、压紧块241通过转轴与安装座24转动连接，在转轴伸出安装座24外侧的一端设置有位于转轴外缘的第三驱动杆242，在第二驱动件23的上端设置有第三驱动件231，第三驱动件231具有用于第三驱动杆242滑动的滑槽，且该滑槽的宽度等于第三驱动杆242的直径，从而当第二驱动件23向上沿安装座24滑动时、第三驱动件231会驱动第三驱动杆242带动压紧块241的转动，从而实现多个压紧块241同步压紧在支撑盘a上以稳定雷达模块。

继续参考图3、图6，在配合件33上设置有第四驱动件332、第四驱动件332位于限位件331远离支撑平台20的一侧，第一驱动件22呈U型、且第一驱动件22的U型底端朝向第一支撑架11一侧，在第一驱动件22的U型底端安装有第五驱动件221，在第五驱动件221上开设有与第四驱动件332相适配的安装孔，从而在对支撑平台20倾斜角度调节时、由于第二驱动杆32会向第一支撑架11方向将限位件331从卡接孔2021内推出、这就使得第四驱动件332会同步的将第五驱动件221沿第二驱动杆32轴线方向推动，从而带动第一驱动件22在支撑平台20的上端沿第二驱动杆32轴线方向的滑动。

继续参考图3、图6，在U型的第一驱动件22的相对两侧分别固定安装有多个连动杆222、连动杆222呈竖直设置且连动杆222的下端与第一驱动件22固定相连、连动杆222的上端向上延伸并突出第一驱动件22的上端，在第二驱动件23上与连动杆222相对的一侧开设有与连动杆222数量一致的条形槽232、且条形槽232呈倾斜设置、具体为条形槽232上从远离第五驱动件221的一端至靠近第五驱动件221的一端的高度逐渐递减，在连动杆222的上端设置有与连动杆222垂直且伸入条形槽232内的连动臂，从而当第一驱动件22在支撑平台20的上端沿第二驱动杆32轴线方向朝向第一支撑架11滑动时、连动臂会在条形槽232内滑动并驱动第二驱动件23沿竖直方向向上滑动、进而实现第二驱动件23与第一驱动件22的联动。

为了便于雷达模块能够随第一支撑架11以及第二支撑架12灵活移动，为了便于在对支撑平台20进行倾斜角度调节时、检测装置整体的重心能够保持平稳、从而保持检测装置整体的平稳性，本发明还提供了第三实施例。

如图7-13所示，在第一支撑架11以及第二支撑架12的下端安装有滚轮以便检测装置整体的移动、以适应不同的工作区域；在配合件33内同轴转动安装有传动杆333，传动杆333伸入支撑平台20内的一端与第二驱动杆32同轴转动连接，传动杆333伸出配合件33且位于第四驱动件332外侧的一端固定安装有驱动齿轮334，在支撑件43的下端固定安装有横杆431，在横杆431上上下滑动设置有第二驱动臂432以及第三驱动臂433，第二驱动臂432以及第三驱动臂433分别位于驱动齿轮334竖直方向的两侧、且在第二驱动臂432以及第三驱动臂433靠近驱动齿轮334的一侧分别设置有与驱动齿轮334相啮合的竖向齿条434，具体的、在横杆431的两端分别沿竖直方向设置有导向件435，第二驱动臂432以及第三驱动臂433远离驱动齿轮334的一端与导向件435滑动连接、且在导向件435的外周位于横杆431和第二驱动臂432之间以及横杆431和第三驱动臂433之间分别设置第二弹性件，具体的、第二弹性件为第二弹簧436，在第二驱动臂432以及第三驱动臂433分别远离驱动齿轮334的一端且朝向支撑平台20的一侧分别设置有滑杆437。

继续参考图7-13，支撑平台20包括由上至下依次设置的第一平台203、第二平台204以及第三平台205三个部分，雷达模块安装在第一平台203的上端、且配合孔201开设在第三平台205的相对两侧，第一滑块131、第二滑块132、第四滑块141以及第五滑块142限位滑动在第三平台205内的限位滑槽211中，在第三平台205上端沿第二驱动杆32轴向设置有第二支撑杆2051，第二平台204转动连接在第二支撑杆2051上，在第二平台204朝向滑杆437的一侧固定设置有分别与两个滑杆437相配合的弧形导轨2041，弧形导轨2041以驱动齿轮334轴心为圆心设置，两个弧形导轨2041的弧形开口相对应且在弧形导轨2041上开设有用于滑杆437滑动配合的弧形槽且滑杆437的直径与弧形槽的宽度一致。

需要注意的是，滑杆437的轴线与驱动齿轮334轴线之间的距离小于弧形导轨2041以驱动齿轮334轴心为圆心时的半径，以便第二平台204在绕第二支撑杆2051进行转动时、弧形导轨2041能够驱动两个滑杆437在弧形槽内滑动的同时也能够上下反向移动、从而两个滑杆437的上下反向移动能够带动第二驱动臂432以及第三驱动臂433沿导向件435的上下反向移动、从而使得两个竖向齿条434能够上下反向移动进而带动驱动齿轮334的转动。

继续参考图3、图7-13，在第一滑块131内上下滑动设置有升降板51，在第一滑块131上端开设有通孔，在升降板51上端固定设置有能够在通孔内上下移动的第一齿条52，在第一平台203的下端固定设置有第二齿条53，在第二平台204以及第三平台205上分别开设有用于第二齿条53滑动的滑孔（滑孔的延伸方向为第一平台203的长度方向），且在支撑平台20整体处于水平状态时，第一齿条52与第二齿条53处于脱离啮合状态，且第一平台203通过第二齿条53与第二平台204以及第三平台205上开设的滑孔的配合来实现在第二平台204上端相对于第二平台204沿滑孔的延伸方向的滑动。

具体的，如图10、图12、图13，在传动杆333伸入支撑平台20内的一端具有螺纹段3331，在螺纹段3331上螺纹连接有第六驱动件54，第六驱动件54的下端具有梯形导向部541，在升降板51的下端开设有与梯形导向部541相适配的梯形缺口511，从而当驱动齿轮334带动传动杆333转动时、螺纹段3331会驱动第六驱动件54沿传动杆333轴向移动、从而当梯形导向部541的两个斜面分别与梯形缺口511的斜面贴合并发生挤压时，升降板51都能够在第一滑块131内向上滑动，从而带动第一齿条52向上的滑动并与第二齿条53相啮合，在本实施例中，在升降板51的上端还安装有第三弹性件，具体的、第三弹性件为第三弹簧512，第三弹簧512的上下两端分别与第三平台205的内部顶端以及升降板51的上端相止抵连接，从而使得梯形导向部541的两个斜面分别脱离与梯形缺口511的斜面贴合以及挤压时，在第三弹簧512的作用下第一齿条52脱离与第二齿条53的啮合。

在对支撑平台20进行倾斜角度调节时、检测装置整体的重心能够保持平稳的具体原理如下：首先通过转动第一驱动臂313来调整支撑平台20整体带动雷达模块的上升，然后当需要调整支撑平台20整体的倾斜角度时，通过将第二连接臂322向靠近第一连接臂312的方向挤压并转动第一驱动臂313，此时第一主动齿轮311会驱动第一从动齿轮151转动，从而使得第一调节板13靠近第二调节板14的一端会向上或者向下转动而第二调节板14保持不动、从而实现支撑平台20向第二调节板14一侧倾斜或者向第一调节板13一侧倾斜。

当支撑平台20整体向第一调节板13一侧倾斜时，支撑平台20对应第二调节板14的一端会高于支撑平台20对应第一调节板13的一端，因而雷达模块的重心会向第一调节板13一侧偏移、从而使得检测装置整体的重心会向第一调节板13一侧偏移，因此在调节支撑平台20向第一调节板13一侧倾斜的过程中，第一平台203以及第二平台204整体会绕第二支撑杆2051向第一调节板13一侧倾斜转动、那么两个弧形导轨2041会同步的随第二平台204绕第二支撑杆2051向第一调节板13一侧倾斜转动，则两个弧形导轨2041会同时带动两个滑杆437沿弧形槽进行上下反向移动，从而使得两个竖向齿条434能够上下反向移动进而带动驱动齿轮334的转动，此时螺纹段3331会驱动第六驱动件54沿传动杆333轴向移动并使得梯形导向部541的一个斜面与梯形缺口511的斜面贴合并发生挤压，进而使得升降板51能够在第一滑块131内向上滑动，从而带动第一齿条52向上的滑动并与第二齿条53相啮合，且随着支撑平台20整体向第一调节板13一侧倾斜、第一滑块131会带动第一齿条52沿限位滑槽211向靠近第二调节板14的方向滑动、进而第一齿条52会带动第二齿条53向靠近第二调节板14的方向滑动、从而实现第二齿条53带动第一平台203向靠近第二调节板14的方向滑动以使得雷达模块的重心向靠近第二调节板14的方向偏移，进而使得检测装置整体的重心得以平衡。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种雷达检测装置，其特征在于，包括：

支撑框架；

第一调节板（13）和第二调节板（14），在所述第一调节板（13）和第二调节板（14）上活动安装有支撑平台（20），所述第一调节板（13）和第二调节板（14）相互远离的一端分别与所述支撑框架转动相连，在所述第一调节板（13）和所述第二调节板（14）相靠近的一端分别转动安装有第三滑块（133）和第六滑块（143）；

第一丝杆（15）和第二丝杆（16），所述第一丝杆（15）与第三滑块（133）螺纹连接，所述第一丝杆（15）远离第二调节板（14）的一端与支撑平台（20）转动连接，所述第一丝杆（15）靠近第二调节板（14）的一端安装有第一从动齿轮（151），所述第二丝杆（16）与第六滑块（143）转动相连，并且所述第一丝杆（15）和所述第二丝杆（16）均与支撑平台（20）的长度延伸方向一致，所述第二丝杆（16）远离第一调节板（13）的一端与支撑平台（20）转动连接，所述第二丝杆（16）靠近第一调节板（13）的一端安装有第二从动齿轮（161）；

驱动组件（30），驱动组件（30）包括转动安装在所述支撑平台（20）中部的第二驱动杆（32），在所述第二驱动杆（32）的外周同轴且同步转动安装有第一驱动杆（31），且所述第二驱动杆（32）可相对第一驱动杆（31）同轴滑移，在所述第二驱动杆（32）上同轴安装有与第二从动齿轮（161）相啮合的第二主动齿轮（321），在所述第一驱动杆（31）上同轴安装有与第一从动齿轮（151）相啮合的第一主动齿轮（311），所述第二驱动杆（32）具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第二主动齿轮（321）与第二从动齿轮（161）相啮合，以使在控制第一驱动杆（31）旋转时可驱动支撑平台（20）升降，在所述第二位置，所述第二主动齿轮（321）与第二从动齿轮（161）脱离啮合，以使在控制第一驱动杆（31）旋转时、第一驱动杆（31）的旋转能够实现对支撑平台（20）倾斜角度的调整。

2.根据权利要求1所述的一种雷达检测装置，其特征在于：还包括配合件（33），所述配合件（33）同轴转动安装在所述第二驱动杆（32）从第一位置滑移至第二位置时滑移方向的前端，所述配合件（33）与所述支撑框架相连并可随所述支撑平台（20）同步升降，在所述配合件（33）上设置有始终处于竖直状态的限位件（331）。

3.根据权利要求2所述的一种雷达检测装置，其特征在于：在所述支撑平台（20）的一侧设置有限位卡扣（202），所述限位卡扣（202）具有与限位件（331）相适配的卡接孔（2021）。

4.根据权利要求1所述的一种雷达检测装置，其特征在于：在所述支撑平台（20）的上端沿第二驱动杆（32）轴线方向滑动安装有第一驱动件（22），在所述支撑平台（20）的上端沿竖直方向滑动安装有第二驱动件（23）且所述第二驱动件（23）位于所述第一驱动件（22）上方，所述第一驱动件（22）沿第二驱动杆（32）轴线方向的滑动能够驱动第二驱动件（23）沿竖直方向的滑动，在所述支撑平台（20）的上端转动安装有多个用于压紧雷达模块的压紧块（241），所述第二驱动件（23）沿竖直方向的滑动能够驱动压紧块（241）的转动。

5.根据权利要求4所述的一种雷达检测装置，其特征在于：在所述支撑平台（20）的上端固定安装有多个安装座（24）、且所述第二驱动件（23）沿上下方向滑动连接在安装座（24）上，在所述安装座（24）上转动安装有转轴、且所述压紧块（241）与转轴固定连接，在所述转轴的外缘设置有第三驱动杆（242），在所述第二驱动件（23）的上端设置有用于驱动所述第三驱动杆（242）转动的第三驱动件（231）。

6.根据权利要求2所述的一种雷达检测装置，其特征在于：在所述配合件（33）内同轴转动安装有传动杆（333），所述传动杆（333）伸入支撑平台（20）内的一端与第二驱动杆（32）同轴转动连接，所述传动杆（333）伸出配合件（33）且位于限位件（331）外侧的一端固定安装有驱动齿轮（334），在所述配合件（33）的下方固定设置有始终处于水平状态的横杆（431），在所述横杆（431）上上下滑动设置有第二驱动臂（432）以及第三驱动臂（433），所述第二驱动臂（432）以及第三驱动臂（433）分别位于驱动齿轮（334）竖直方向的两侧、且在所述第二驱动臂（432）以及第三驱动臂（433）靠近驱动齿轮（334）的一侧分别设置有与驱动齿轮（334）相啮合的竖向齿条（434），所述第二驱动臂（432）以及第三驱动臂（433）分别与所述横杆（431）弹性连接，在所述第二驱动臂（432）以及第三驱动臂（433）分别远离驱动齿轮（334）的一端且朝向所述支撑平台（20）的一侧分别设置有滑杆（437）。

7.根据权利要求6所述的一种雷达检测装置，其特征在于：所述支撑平台（20）包括由上至下依次设置的第一平台（203）、第二平台（204）以及第三平台（205）三个部分，在所述第三平台（205）上端沿第二驱动杆（32）轴向设置有第二支撑杆（2051），所述第二平台（204）转动连接在第二支撑杆（2051）上，所述第一平台（203）沿第一平台（203）长度方向滑动连接在第二平台（204）上，在所述第二平台（204）朝向滑杆（437）的一侧固定设置有分别与两个滑杆（437）相配合的弧形导轨（2041），所述弧形导轨（2041）以驱动齿轮（334）轴心为圆心设置，且在所述弧形导轨（2041）上开设有用于滑杆（437）滑动配合的弧形槽且滑杆（437）的直径与弧形槽的宽度一致，所述滑杆（437）的轴线与驱动齿轮（334）轴线之间的距离小于所述弧形导轨（2041）以驱动齿轮（334）轴心为圆心时的半径。

8.根据权利要求7所述的一种雷达检测装置，其特征在于：在所述第一调节板（13）朝向驱动齿轮（334）的一侧上下滑动安装有升降板（51），在所述升降板（51）上端固定设置有第一齿条（52），在所述第一平台（203）的下端固定设置有第二齿条（53），在所述支撑平台（20）整体处于水平状态时，所述第一齿条（52）与第二齿条（53）处于脱离啮合状态。

9.根据权利要求8所述的一种雷达检测装置，其特征在于：所述传动杆（333）伸入支撑平台（20）内的一端具有螺纹段（3331），在所述螺纹段（3331）上螺纹连接有第六驱动件（54），所述第六驱动件（54）的下端具有梯形导向部（541），在所述升降板（51）的下端开设有与梯形导向部（541）相适配的梯形缺口（511）。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种雷达检测装置，其特征在于：在所述第一驱动杆（31）伸出支撑平台（20）的一端固定安装有第一连接臂（312），在所述第一连接臂（312）远离第一驱动杆（31）的一端设置有第一驱动臂（313），所述第二驱动杆（32）的一端向外延伸出第一连接臂（312）的外侧并固定安装有第二连接臂（322），所述第二连接臂（322）远离第二驱动杆（32）的一端与第一驱动臂（313）滑动连接、且在所述第一驱动臂（313）的外周位于第一连接臂（312）和第二连接臂（322）之间与第一驱动臂（313）同轴安装有第一弹性件。

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