CN212408162U - 一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体涉及一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，包括底座本体、第一电机和第二电机，所述底座本体的表面固定有固定块，且固定块靠近底座本体的一侧固定有连接杆，所述连接杆的表面套接有滑套，且滑套的顶端固定有滑动块，所述滑动块的内部插设有螺杆，且螺杆远离底座本体的一侧固定有第一电机，所述滑动块的外侧铰接有支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有方块，且方块的顶端固定有支撑板，所述支撑板的内部插设有转动杆，且转动杆的表面固定套接有第一锥型齿轮。本实用新型设置有连接杆和滑套，配合支撑杆和方块使装置能够进行升降，通过转动杆和第一锥型齿轮，使装置能够左右倾斜。

Description

一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体为一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座。

背景技术

随着现代社会的不断发展，工业化程度加剧，每个城市都设立有大大小小的工厂以满足人们生活中的产品需求，但是现在工厂大多都是采用人工组装产品，非常耗费人力资源，而且人员的流动性大，会产生各种各样的琐事，所以现在用机器人取代人工，不紧能增加工作效率，还能减少工资开支。

现有工业机器人虽然能完成一些简单的工作，但是其底部支撑多为固定，无法活动，在做一些特殊工作时无法调整，并且现有调整机构太过单一，无法左右倾斜，因此亟需一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，以解决上述背景技术中提出的无法调整和调整单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，包括底座本体、第一电机和第二电机，所述底座本体的表面固定有固定块，且固定块靠近底座本体的一侧固定有连接杆，所述连接杆的表面套接有滑套，且滑套的顶端固定有滑动块，所述滑动块的内部插设有螺杆，且螺杆远离底座本体的一侧固定有第一电机，所述滑动块的外侧铰接有支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有方块，且方块的顶端固定有支撑板，所述支撑板的内部插设有转动杆，且转动杆的表面固定套接有第一锥型齿轮，所述转动杆的内部插设有第一连杆，且第一连杆的顶端铰接有第二连杆，所述第二连杆的顶端固定有支板，所述支撑板的表面固定有第二电机，且第二电机远离支撑板的一侧固定有固定杆，所述固定杆远离支撑板的一侧固定有第二锥型齿轮，所述支撑板的表面固定有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的内部插设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端铰接有活动杆。

优选的，所述螺杆的表面设置有螺纹，所述滑动块的内部设置有与螺杆相适配的螺纹，所述螺杆插设在滑动块的内部。

优选的，所述支撑杆设置有两组，且两组所述支撑杆呈交叉状态铰接在支撑板的底端。

优选的，所述支撑板的内部开设有环型滑槽，所述转动杆的底端设置有环型滑块，所述转动杆插设在支撑板的内部。

优选的，所述第一锥型齿轮与第二锥型齿轮相啮合，所述第一锥型齿轮与第二锥型齿轮的大小相同。

优选的，所述第一连杆的表面设置有螺纹，所述转动杆的内部设置有与第一连杆相适配的螺纹，所述第一连杆插设在转动杆的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设置有连接杆和滑套，配合支撑杆和方块使装置能够进行升降，通过转动杆和第一锥型齿轮，使装置能够左右倾斜。

(1)该装置设置有连接杆和滑套，配合支撑杆和方块使装置能够进行升降，在第一电机的作用下，使滑套向中间移动，使支撑杆的倾斜角度变大，将支撑板顶起，提升装置的便捷性，使装置可以升降调节，通过此结构使工作效率得到了提高。

(2)该装置通过转动杆和第一锥型齿轮，使装置能够左右倾斜，通过第二电机的作用下，使第二锥型齿轮转动，带动第一锥型齿轮转动，使第一连杆进行升降，提升装置的可调性，使装置可以左右倾斜，更适应各种环境的工作，使工作效率得到了提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型图1中A处的结构放大示意图；

图3为本实用新型连接杆和滑套的结构侧视剖面示意图；

图4为本实用新型工作时的结构正视剖面示意图。

图中：1、底座本体；2、固定块；3、连接杆；4、第一电机；5、滑套；6、滑动块；7、螺杆；8、支撑杆；9、方块；10、支撑板；11、转动杆；12、第一锥型齿轮；13、第一连杆；14、第二连杆；15、支板；16、第二电机；17、固定杆；18、第二锥型齿轮；19、第一伸缩杆；20、第二伸缩杆；21、活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，包括底座本体1、第一电机4和第二电机16，底座本体1的表面固定有固定块2，且固定块2靠近底座本体1的一侧固定有连接杆3，连接杆3的表面套接有滑套5，且滑套5的顶端固定有滑动块6，滑动块6的内部插设有螺杆7，且螺杆7远离底座本体1的一侧固定有第一电机4，螺杆7的表面设置有螺纹，滑动块6的内部设置有与螺杆7相适配的螺纹，螺杆7插设在滑动块6的内部，此结构使螺杆7在转动时，可以使滑动块6向中间移动，滑动块6的外侧铰接有支撑杆8，支撑杆8设置有两组，且两组支撑杆8呈交叉状态铰接在支撑板10的底端，对支撑板10的底部进行支撑，使装置能够进行升降，提升装置的可调性，支撑杆8的顶端铰接有方块9，且方块9的顶端固定有支撑板10，支撑板10的内部开设有环型滑槽，转动杆11的底端设置有环型滑块，转动杆11插设在支撑板10的内部，此结构使转动杆11在转动时限位，可以使转动杆11在转动时只转动而无法上下移动。

支撑板10的内部插设有转动杆11，且转动杆11的表面固定套接有第一锥型齿轮12，第一锥型齿轮12与第二锥型齿轮18相啮合，第一锥型齿轮12与第二锥型齿轮18的大小相同，此结构使第二锥型齿轮18在转动时可以带动第一锥型齿轮12进行转动，使转动杆11转动，转动杆11的内部插设有第一连杆13，且第一连杆13的顶端铰接有第二连杆14，第一连杆13的表面设置有螺纹，转动杆11的内部设置有与第一连杆13相适配的螺纹，第一连杆13插设在转动杆11的内部，此结构使转动杆11在转动时，使第一连杆13进行升降，调节装置的倾斜角度，第二连杆14的顶端固定有支板15，支撑板10的表面固定有第二电机16，且第二电机16远离支撑板10的一侧固定有固定杆17，固定杆17远离支撑板10的一侧固定有第二锥型齿轮18，支撑板10的表面固定有第一伸缩杆19，且第一伸缩杆19的内部插设有第二伸缩杆20，第二伸缩杆20的顶端铰接有活动杆21。

工作原理：将本实用新型投入工作环境中使用时，电脑控制第一电机4启动，使螺杆7转动，螺杆7上设置有正反螺纹，螺杆7与滑动块6螺纹连接，使滑动块6向中间移动，滑动块6与支撑杆8相铰接，使支撑杆8将支撑板10顶起，如图4所示，可以调节装置的高低，提升装置的稳定性。

电脑控制第二电机16启动，使固定杆17转动，固定杆17与第二锥型齿轮18固定，使第二锥型齿轮18转动，第二锥型齿轮18与第一锥型齿轮12相啮合，使第一锥型齿轮12转动，第一锥型齿轮12与转动杆11固定套接，使转动杆11转动，转动杆11与第一连杆13螺纹连接，使第一连杆13向上移动，如图4所示，使支板15可以倾斜，提升装置的可调节性，第二伸缩杆20随着第一连杆13的移动而上升，第一伸缩杆19、第二伸缩杆20和活动杆21可以对支撑板10和支板15进行支撑，使支撑板10和支板15之间的连接更加稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，包括底座本体(1)、第一电机(4)和第二电机(16)，其特征在于：所述底座本体(1)的表面固定有固定块(2)，且固定块(2)靠近底座本体(1)的一侧固定有连接杆(3)，所述连接杆(3)的表面套接有滑套(5)，且滑套(5)的顶端固定有滑动块(6)，所述滑动块(6)的内部插设有螺杆(7)，且螺杆(7)远离底座本体(1)的一侧固定有第一电机(4)，所述滑动块(6)的外侧铰接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端铰接有方块(9)，且方块(9)的顶端固定有支撑板(10)，所述支撑板(10)的内部插设有转动杆(11)，且转动杆(11)的表面固定套接有第一锥型齿轮(12)，所述转动杆(11)的内部插设有第一连杆(13)，且第一连杆(13)的顶端铰接有第二连杆(14)，所述第二连杆(14)的顶端固定有支板(15)，所述支撑板(10)的表面固定有第二电机(16)，且第二电机(16)远离支撑板(10)的一侧固定有固定杆(17)，所述固定杆(17)远离支撑板(10)的一侧固定有第二锥型齿轮(18)，所述支撑板(10)的表面固定有第一伸缩杆(19)，且第一伸缩杆(19)的内部插设有第二伸缩杆(20)，所述第二伸缩杆(20)的顶端铰接有活动杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，其特征在于：所述螺杆(7)的表面设置有螺纹，所述滑动块(6)的内部设置有与螺杆(7)相适配的螺纹，所述螺杆(7)插设在滑动块(6)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，其特征在于：所述支撑杆(8)设置有两组，且两组所述支撑杆(8)呈交叉状态铰接在支撑板(10)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，其特征在于：所述支撑板(10)的内部开设有环型滑槽，所述转动杆(11)的底端设置有环型滑块，所述转动杆(11)插设在支撑板(10)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，其特征在于：所述第一锥型齿轮(12)与第二锥型齿轮(18)相啮合，所述第一锥型齿轮(12)与第二锥型齿轮(18)的大小相同。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有微调机构的支撑底座，其特征在于：所述第一连杆(13)的表面设置有螺纹，所述转动杆(11)的内部设置有与第一连杆(13)相适配的螺纹，所述第一连杆(13)插设在转动杆(11)的内部。

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