CN116216019A - 一种用于中药饮片的装箱生产线及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了进罐输送、分度盘、定量进料机、封盖机、转移装置、出罐输送带、夹紧装置、送箱输送带和封箱机；出罐输送带对应设在分度盘的出口工位上，所述出罐输送带远离转移装置的一端设有限位板，所述出罐输送带的一侧外设有夹紧装置，与出罐输送带垂直放置的送箱输送带，所述夹紧装置将并列排列的罐体夹入送箱输送带的箱体内，所述送箱输送带前进方向的一端设有封箱机。本装置实现送料、封盖、装箱和封箱一系列操作自动化的目的，减少了人力消耗，提高了作业效率，同时保证了罐体内中药饮片的定量输送，并且夹紧装置的设计提高了装箱的效率，且适用于不同型号大小的箱子。

Description

一种用于中药饮片的装箱生产线及其操作方法
技术领域
本发明属于中药饮片技术领域，具体涉及一种用于中药饮片的装箱生产线及其操作方法。
背景技术
饮片指的是中药根据需要，经过炮制处理而形成的供配方用的中药，或可直接用于中医临床的中药。
现有技术中未公开对中药饮片进行罐装送料、封盖、装箱和封箱一系列的自动化操作。
发明内容
鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种用于中药饮片的装箱生产线及其操作方法。
本发明提供了如下的技术方案：
一种用于中药饮片的装箱生产线，包括，进罐输送带、分度盘、定量进料机、封盖机、转移装置、出罐输送带、夹紧装置、送箱输送带和封箱机；
所述分度盘上设有入口工位、进料工位、上盖工位、出口工位以及空工位，每个空位都对应设有放置卡槽；
位于进罐输送带出口侧的底座，安装在底座上的分度盘，绕分度盘轴心依次设有定量进料机、封盖机和转移装置，所述定量进料机用于向分度盘上的罐体送入中药饮片，封盖机用于将送完中药饮片的罐体进行封盖，转移装置用于将封盖完毕后的罐体转移到出罐输送带上；
出罐输送带对应设在分度盘的出口工位上，所述出罐输送带远离转移装置的一端设有限位板，所述出罐输送带的一侧外设有夹紧装置，与出罐输送带垂直放置的送箱输送带，所述夹紧装置将并列排列的罐体夹入送箱输送带的箱体内，所述送箱输送带前进方向的一端设有封箱机。
具体的，定量进料机包括柜体，固定板安装在柜体上，转动板位于固定板的正上方，同时转动板安装在转动轴，所述转动轴穿过固定板置于柜体的一端安装有从齿轮，所述从齿轮与主齿轮啮合传动，主齿轮安装在传动杆上，所述传动杆通过齿轮箱配合皮带传动传动连接在电机一上，绕转动板轴心均匀安装有若干个储料管，且所述储料管位于转动板和固定板之间，储料管对应所述储料管的位置均设有通孔，其中一个通孔上方设有进料管，所述进料管安装在料斗上，当转动板旋转时，进料管能够带动内部的中药饮片到达下一通孔位置，所述料斗通过支架安装在柜体上，同时所述储料管外套有套管，所述套管通过弹簧连接在转动板上，所述固定板对应其中一个储料管的位置设有出料口，所述出料口上安装有出料管，所述出料管位于进料工位的正上方。
具体的，封盖机包括固定座，安装在固定座上的气缸一，所述气缸一上安装有推杆，推杆活动安装在卡盖块上，同时推杆能够相对于卡盖块上下移动，推杆位于卡盖块内的一端设有限位块，且所述卡盖块与气缸一之间通过弹簧连接，所述卡盖块底端上设有与罐盖形状相对应的凹槽，同时卡盖块通过齿轮传动与电机二连接，所述电机二通过直线导轨活动安装在固定座内，卡块安装在固定座内，罐盖通过送盖轨道移动到卡块上。
具体的，转移装置包括支撑架，安装在支撑架上的气缸二，气缸二上安装有气缸三，气缸三上安装有指夹气缸，所述指夹气缸上对称安装有夹块，所述气缸二用于带动指夹气缸沿Y轴移动，气缸三用于带动指夹气缸沿Z轴移动，所述指夹气缸用于夹紧罐体。
具体的，夹紧装置包括三轴模组，安装在三轴模组上的固定架，活动安装在固定架上的杆一和杆二，同时所述杆一位于杆二的正上方，所述杆一的一端安装有气缸四，杆二的一端安装有气缸五，同时所述杆一上均匀安装有若干个夹紧块一，且杆二穿过夹紧块一，杆二上均匀安装有若干个夹紧块二，且所述夹紧块二的数量与夹紧块一的数量相对应，当开启气缸四和气缸五时，所述夹紧块二配合夹紧块一能够夹紧罐体。
具体的，送箱输送带包括输送带，通过气缸支架一安装在输送带内壁的气缸六，安装在气缸六上的止块一，通过气缸支架二安装在输送带内壁的气缸七，所述气缸七上安装有推动块，同时触点式传感器安装在输送带内壁上，且气缸八通过气缸支架三安装在输送带内壁上，同时气缸八上安装有止块二，当箱体送到送箱输送带上时，箱体经过触点式传感器，触点式传感器向PLC传送信号，开启气缸六和气缸八，首先通过止块一让箱体停在输送带上，同时通过止块二限制下一箱体的移动，随后开启气缸七，推动块顶起箱体。
具体的，封箱机包括传送带，所述传送带上安装有安装支架，所述安装支架的一侧上安装有安装杆，所述安装支架的另一侧上安装有封胶机，所述安装杆上安装有气缸九，后压箱杆通过铰接杆配合铰接座铰接在气缸九上，在箱体进入前，气缸九为零行程状态，此时后压箱杆为抬起状态，当开启气缸九后，气缸九带动压箱杆绕铰接点旋转，从而压合箱体的后板；所述安装支架远离后压箱杆的一端安装有前压箱板，前压箱板用于压合箱体的前板，所述安装支架上安装有侧压板，所述侧压板用于压合箱体的侧板。
具体的，封胶机包括对称设有的两个组装结构，两个组装结构之间通过杆相连接，一个组装结构包括安装板，连接杆一一端通过铰接柱一活动安装在安装板上，且连接杆一与连接杆二通过杆一铰接，连接杆二与连接杆三通过杆二铰接，连接杆三的一端通过铰接柱二活动安装在安装板上，同时连接杆一的杆一处与安装板通过弹簧配合杆三连接；两个连接杆一另一端相连接的杆上活动安装有前辊，两个连接杆三的另一端相连接的杆上活动安装有后辊，其中一个安装板上活动安装有胶带放置辊和过渡辊，同时连接杆三上安装有置板和压板，所述压板用于将胶带压在置板上，胶带一端从胶带放置辊绕过过渡辊，随后被压板压在置板上，最后自然垂落在后辊侧；安装在安装板上的固定板，所述固定板上安装有小型气缸，所述小型气缸上安装有刀片，当箱体被封口后，箱体持续前移，从而使得胶带带动后辊向刀片方向移动，直到刀片将胶带切断。
具体的，封胶机还包括外罩，刀片置于外罩内，且所述外罩内壁上安装有海绵垫。
基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种用于中药饮片的装箱生产线的操作方法，包括以下步骤：
S1，罐体经过进罐输送带进入分度盘的入口工位，开启分度盘；
S2，分度盘旋转后将罐体送到进料工位，开启定量进料机，由定量进料机给罐体送料；
S3，分度盘旋转将罐体送到上盖工位，开启封盖机，由封盖机给罐体封盖；
S4，分度盘旋转将罐体送到出口工位，开启转移装置，由转移装置将封盖后的罐体送到出罐输送带上；
S5，随后罐体移动到夹紧装置的正下方，同时送箱输送带将箱体送到指定位置处；
S6，开启夹紧装置，夹紧装置将并列排列的罐体夹入送箱输送带的箱体内，当箱体内的罐体装满后，由送箱输送带将箱体送入到封箱机处，由封箱机将箱体封箱。
本发明的有益效果是：
本装置实现罐装送料、封盖、装箱和封箱一系列操作自动化的目的，减少了人力消耗，提高了作业效率，同时保证了罐体内中药饮片的定量输送，并且夹紧装置的设计提高了装箱的效率，且适用于不同型号大小的箱子，因此可用于其它生产线上的装箱作业，适应性广。
其次封胶机的设计能够不断擦拭刀片上粘黏的胶面，从而延长刀片的使用寿命，同时在工作人员更换胶带卷时，能够避免刮伤到工作人员。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明实施例一的正视图；
图2是本发明中定量进料机的结构示意图；
图3是本发明中封盖机的三维图；
图4是本发明中卡盖块的凹槽的结构示意图；
图5是本发明中转移装置的三维图；
图6是本发明实施例二的俯视图；
图7是本发明实施例二中夹紧装置的内部结构示意图；
图8是本发明实施例二中送箱输送带的三维图；
图9是本发明实施例二中封箱机的三维图；
图10是本发明实施例二中封胶机不包含一侧的安装板的内部结构示意图；
图11是本发明实施例二中封胶机的压板和置板的位置关系示意图；
图12是本发明实施例二中封胶机的胶带轨迹示意图；
图中标记为：1、进罐输送带；2、定量进料机；3、封盖机；4、转移装置；5、出罐输送带；6、夹紧装置；7、送箱输送带；8、封箱机；9、底座；10、分度盘；
201、柜体；202、电机一；203、齿轮箱；204、皮带传动；205、传动杆；206、主齿轮；207、从齿轮；208、转动轴；209、固定板；210、转动板；211、通孔；212、出料管；213、进料管；214、料斗；215、支架；216、储料管；217、弹簧；218、套管；
301、气缸一；302、固定座；303、推杆；304、卡盖块；305、电机二；306、卡块；
401、支撑架；402、气缸二；403、气缸三；404、夹块；405、指夹气缸；
601、三轴模组；602、固定架；603、杆一；604、气缸四；605、杆二；606、气缸五；607、夹紧块一；608、夹紧块二；
701、输送带；702、气缸支架一；703、气缸六；704、气缸支架二；705、气缸七；706、推动块；707、止块一；708、触点式传感器；709、气缸支架三；710、气缸八；711、止块二；
801、传送带；802、安装杆；803、气缸九；804、后压箱杆；805、铰接杆；806、铰接座；807、侧压板；808、前压箱板；809、封胶机；810、安装支架；
8091、安装板；8092、连接杆一；8093、连接杆二；8094、连接杆三；8095、前辊；8096、固定板；8097、后辊；8098、弹簧；8099、小型气缸；80910、刀片；80911、外罩；80912、海绵垫；80913、胶带放置辊；80914、过渡辊；80915、压板；80916、置板。
具体实施方式
实施例一
如图1所示，本发明提供一种用于中药饮片的装箱生产线，包括进罐输送带1，位于进罐输送带1出口侧的底座9，安装在底座9上的分度盘10，绕分度盘10轴心依次设有定量进料机2、封盖机3和转移装置4，所述定量进料机2用于向分度盘10上的罐体送入中药饮片，封盖机3用于将送完中药饮片的罐体进行封盖，转移装置4用于将封盖完毕后的罐体转移到下一工序。
所述分度盘10上设有入口工位、进料工位、上盖工位、出口工位以及空工位，每个空位都对应设有放置卡槽。
因此当罐体经过进罐输送带1进入分度盘10的入口工位，分度盘10旋转后将罐体送到进料工位，由定量进料机2给罐体送料，随后分度盘10旋转将罐体送到上盖工位，由封盖机3给罐体封盖，随后分度盘10旋转将罐体送到出口工位，由转移装置4将封盖后的罐体送到下一工序。
请重点参考图2，定量进料机2包括柜体201，固定板209安装在柜体201上，转动板210位于固定板209的正上方，同时转动板210安装在转动轴208，所述转动轴208穿过固定板209置于柜体201的一端安装有从齿轮207，所述从齿轮207与主齿轮206啮合传动，主齿轮206安装在传动杆205上，所述传动杆205通过齿轮箱203配合皮带传动204传动连接在电机一202上，绕转动板210轴心均匀安装有若干个储料管216，且所述储料管216位于转动板210和固定板209之间，储料管216对应所述储料管216的位置均设有通孔211，其中一个通孔211上方设有进料管213，所述进料管213安装在料斗214上，当转动板210旋转时，进料管213能够带动内部的中药饮片到达下一通孔211位置，所述料斗214通过支架215安装在柜体201上，同时所述储料管216外套有套管218，所述套管218通过弹簧217连接在转动板210上，从而能够避免转动板210旋转时饮片脱离储料管216，所述固定板209对应其中一个储料管216的位置设有出料口，所述出料口上安装有出料管212，所述出料管212位于进料工位的正上方。
料斗214内的中药饮片通过进料管213进入到储料管216，当储料管216内填满饮片后，开启电机一202，电机一202带动转动板210旋转，进料管213能够带动内部的中药饮片到达下一通孔211位置，随后依次填满
请重点参考图3，封盖机3包括固定座302，安装在固定座302上的气缸一301，所述气缸一301上安装有推杆303，推杆303活动安装在卡盖块304上，同时推杆303能够相对于卡盖块304上下移动，推杆303位于卡盖块304内的一端设有限位块，从而避免推杆303脱离卡盖块304，且所述卡盖块304与气缸一301之间通过弹簧连接，请重点参考图4，所述卡盖块304底端上设有与罐盖形状相对应的凹槽，同时卡盖块304通过齿轮传动与电机二305连接，所述电机二305通过直线导轨活动安装在固定座302内，卡块306安装在固定座302内，罐盖通过送盖轨道移动到卡块306上，随后卡盖块304内的凹槽卡住罐盖，开启电机二305，电机二305带动罐盖拧紧在罐体上，随后开启气缸一301，从而带动卡盖块304脱离罐盖，随后旋转分度盘10，从而带动拧紧罐盖的罐体到达下一工序。
请重点参考图5，图中X指代坐标系中的X轴，代表进罐输送带1的运输方向，Y指代坐标系中的Y轴，Z指代坐标系中的Z轴。转移装置4包括支撑架401，安装在支撑架401上的气缸二402，气缸二402上安装有气缸三403，气缸三403上安装有指夹气缸405，所述指夹气缸405上对称安装有夹块404，所述气缸二402用于带动指夹气缸405沿Y轴移动，气缸三403用于带动指夹气缸405沿Z轴移动，所述指夹气缸405用于夹紧罐体。
当罐体到达出口工位时，开启气缸二402、气缸三403和指夹气缸405，将罐体移动到下一工序。
进罐输送带1、电机一202、气缸一301、电机二305、气缸二402、气缸三403、指夹气缸405和分度盘10通信地耦合控制面板。
控制面板内含PLC控制器，PLC控制器即可编程数控系统，PLC作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现运输过程全自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
基于上述装置，本发明实施例一还提出了使用所述的一种用于中药饮片的装箱生产线的操作方法，包括以下步骤：
步骤一，罐体经过进罐输送带1进入分度盘10的入口工位，开启分度盘10；
步骤二，分度盘10旋转后将罐体送到进料工位，开启定量进料机2，由定量进料机2给罐体送料；
步骤三，分度盘10旋转将罐体送到上盖工位，开启封盖机3，由封盖机3给罐体封盖；
步骤四，分度盘10旋转将罐体送到出口工位，开启转移装置4，由转移装置4将封盖后的罐体送到下一工序。
实施例二
如图6所示，本实施例二公开的一种用于中药饮片的装箱生产线除还包括出罐输送带5、夹紧装置6、送箱输送带7和封箱机8外，其它装置及其安装位置、以及使用方法均与实施例一相同。
对应分度盘10的出口工位设有出罐输送带5，所述转移装置4将罐体运送到出罐输送带5上，同时所述出罐输送带5远离转移装置4的一端设有限位板，所述出罐输送带5的一侧外设有夹紧装置6，与出罐输送带5垂直放置的送箱输送带7，所述夹紧装置6将并列排列的罐体夹入送箱输送带7的箱体内，所述送箱输送带7前进方向的一端设有封箱机8，当箱体内的罐体装满后，由封箱机8将箱体封箱。
请重点参考图6和图7，夹紧装置6包括三轴模组601，安装在三轴模组601上的固定架602，活动安装在固定架602上的杆一603和杆二605，同时所述杆一603位于杆二605的正上方，所述杆一603的一端安装有气缸四604，杆二605的一端安装有气缸五606，同时所述杆一603上均匀安装有若干个夹紧块一607，且杆二605穿过夹紧块一607，杆二605上均匀安装有若干个夹紧块二608，且所述夹紧块二608的数量与夹紧块一607的数量相对应，当开启气缸四604和气缸五606时，所述夹紧块二608配合夹紧块一607能够夹紧罐体。
因此当罐体移动到限位板位置时，所述夹紧装置6移动到罐体的正上方，开启气缸四604、气缸五606和三轴模组601，夹紧块二608和夹紧块一607夹紧若干个罐体，同时将罐体转移到箱体内，并将箱体装满。
请重点参考图8，送箱输送带7包括输送带701，通过气缸支架一702安装在输送带701内壁的气缸六703，安装在气缸六703上的止块一707，通过气缸支架二704安装在输送带701内壁的气缸七705，所述气缸七705上安装有推动块706，同时触点式传感器708安装在输送带701内壁上，且气缸八710通过气缸支架三709安装在输送带701内壁上，同时气缸八710上安装有止块二711，当箱体送到送箱输送带7上时，箱体经过触点式传感器708，触点式传感器708向PLC传送信号，开启气缸六703和气缸八710，首先通过止块一707让箱体停在输送带701上，同时通过止块二711限制下一箱体的移动，防止影响后续的放罐作业，随后开启气缸七705，推动块706顶起箱体，从而使箱体脱离输送带701。
在夹紧装置6将罐体放满箱体后，开启气缸六703、气缸七705和气缸八710，从而使得箱体被输送带701送入封箱机8内，进行封箱作业。
请重点参考图9，封箱机8包括传送带801，所述传送带801上安装有安装支架810，所述安装支架810的一侧上安装有安装杆802，所述安装支架810的另一侧上安装有封胶机809，所述安装杆802上安装有气缸九803，后压箱杆804通过铰接杆805配合铰接座806铰接在气缸九803上，在箱体进入前，气缸九803为零行程状态，此时后压箱杆804为抬起状态，当开启气缸九803后，气缸九803带动压箱杆804绕铰接点旋转，从而压合箱体的后板；所述安装支架810远离后压箱杆804的一端安装有前压箱板808，前压箱板808用于压合箱体的前板，所述安装支架810上安装有侧压板807，所述侧压板807用于压合箱体的侧板。
当箱体进入封箱机8内时，首先由前压箱板808将箱体的前板压合，随后由后压箱杆804将箱体的后板压合，最后由侧压板807将箱体的侧板压合；随后箱体进入到封胶工序，即利用胶带将箱体封合。
请重点参考图10-12，封胶机809包括对称设有的两个组装结构，两个组装结构之间通过杆相连接，一个组装结构包括安装板8091，连接杆一8092一端通过铰接柱一活动安装在安装板8091上，且连接杆一8092与连接杆二8093通过杆一铰接，连接杆二8093与连接杆三8094通过杆二铰接，连接杆三8094的一端通过铰接柱二活动安装在安装板8091上，因此当连接杆三8094绕铰接柱二旋转时，会带动连接杆一8092绕铰接柱一旋转，同时连接杆一8092的杆一处与安装板8091通过弹簧8098配合杆三连接，从而连接杆三8094和连接杆一8092在移动后能够在弹簧8098反作用力下恢复原状。
两个连接杆一8092另一端相连接的杆上活动安装有前辊8095，两个连接杆三8094的另一端相连接的杆上活动安装有后辊8097，其中一个安装板8091上活动安装有胶带放置辊80913和过渡辊80914，同时连接杆三8094上安装有置板80916和压板80915，所述压板80915用于将胶带压在置板80916上，请重点参考图12，胶带一端从胶带放置辊80913绕过过渡辊80914，随后被压板80915压在置板80916上，最后自然垂落在后辊8097侧，因此当箱体进入封胶机809时，箱体的一侧首先接触胶带，从而使得胶带黏在箱体待封口一端的位置处，随后随着箱体的前移配合后辊8097的作用，将胶带压平在箱体待封口处，从而实现将箱体封口的目的。
同时封胶机809还包括安装在安装板8091上的固定板8096，所述固定板8096上安装有小型气缸8099，所述小型气缸8099上安装有刀片80910，同时刀片80910置于外罩80911内，且所述外罩80911内壁上安装有海绵垫80912，因此当开启小型气缸8099时，小型气缸8099将刀片80910送出，用于切割胶带；而当小型气缸8099收回刀片80910时，海绵垫80912能够用于擦拭刀片80910上粘黏的胶面，从而延长刀片80910的使用寿命，同时工作人员更换胶带卷时可以将刀片80910收回到外罩80911，能够避免刮伤到工作人员。
当箱体被封口后，箱体持续前移，从而使得胶带带动后辊8097向刀片80910方向移动，胶带被刀片80910切断后，前辊8095和后辊8097能够在弹簧8098反作用力下恢复原状。
进罐输送带1、电机一202、气缸一301、电机二305、气缸二402、气缸三403、指夹气缸405、分度盘10、出罐输送带5、三轴模组601、气缸四604、气缸五606、气缸六703、气缸七705、气缸八710、输送带701、气缸九803、传送带801和小型气缸8099通信地耦合控制面板。
基于上述装置，本发明实施例二还提出了使用所述的一种用于中药饮片的装箱生产线的操作方法，包括以下步骤：
步骤一，罐体经过进罐输送带1进入分度盘10的入口工位，开启分度盘10；
步骤二，分度盘10旋转后将罐体送到进料工位，开启定量进料机2，由定量进料机2给罐体送料；
步骤三，分度盘10旋转将罐体送到上盖工位，开启封盖机3，由封盖机3给罐体封盖；
步骤四，分度盘10旋转将罐体送到出口工位，开启转移装置4，由转移装置4将封盖后的罐体送到出罐输送带5上；
步骤五，随后罐体移动到夹紧装置6的正下方，同时送箱输送带7将箱体送到指定位置处；
步骤六，开启夹紧装置6，夹紧装置6将并列排列的罐体夹入送箱输送带7的箱体内，当箱体内的罐体装满后，由送箱输送带7将箱体送入到封箱机8处，由封箱机8将箱体封箱。
本装置实现罐装送料、封盖、装箱和封箱一系列操作自动化的目的，减少了人力消耗，提高了作业效率，同时保证了罐体内中药饮片的定量输送，并且夹紧装置6的设计提高了装箱的效率，且适用于不同型号大小的箱子，因此可用于其它生产线上的装箱作业，适应性广。
其次封胶机809的设计能够不断擦拭刀片80910上粘黏的胶面，从而延长刀片80910的使用寿命，同时在工作人员更换胶带卷时，能够避免刮伤到工作人员。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于中药饮片的装箱生产线，其特征在于，包括，进罐输送带(1)、分度盘(10)、定量进料机(2)、封盖机(3)、转移装置(4)、出罐输送带(5)、夹紧装置(6)、送箱输送带(7)和封箱机(8)；
所述分度盘(10)上设有入口工位、进料工位、上盖工位、出口工位以及空工位，每个空位都对应设有放置卡槽；
位于进罐输送带(1)出口侧的底座(9)，安装在底座(9)上的分度盘(10)，绕分度盘(10)轴心依次设有定量进料机(2)、封盖机(3)和转移装置(4)，所述定量进料机(2)用于向分度盘(10)上的罐体送入中药饮片，封盖机(3)用于将送完中药饮片的罐体进行封盖，转移装置(4)用于将封盖完毕后的罐体转移到出罐输送带(5)上；
出罐输送带(5)对应设在分度盘(10)的出口工位上，所述出罐输送带(5)远离转移装置(4)的一端设有限位板，所述出罐输送带(5)的一侧外设有夹紧装置(6)，与出罐输送带(5)垂直放置的送箱输送带(7)，所述夹紧装置(6)将并列排列的罐体夹入送箱输送带(7)的箱体内，所述送箱输送带(7)前进方向的一端设有封箱机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于中药饮片的装箱生产线，其特征在于，定量进料机(2)包括柜体(201)，固定板(209)安装在柜体(201)上，转动板(210)位于固定板(209)的正上方，同时转动板(210)安装在转动轴(208)，所述转动轴(208)穿过固定板(209)置于柜体(201)的一端安装有从齿轮(207)，所述从齿轮(207)与主齿轮(206)啮合传动，主齿轮(206)安装在传动杆(205)上，所述传动杆(205)通过齿轮箱(203)配合皮带传动(204)传动连接在电机一(202)上，绕转动板(210)轴心均匀安装有若干个储料管(216)，且所述储料管(216)位于转动板(210)和固定板(209)之间，储料管(216)对应所述储料管(216)的位置均设有通孔(211)，其中一个通孔(211)上方设有进料管(213)，所述进料管(213)安装在料斗(214)上，当转动板(210)旋转时，进料管(213)能够带动内部的中药饮片到达下一通孔(211)位置，所述料斗(214)通过支架(215)安装在柜体(201)上，同时所述储料管(216)外套有套管(218)，所述套管(218)通过弹簧(217)连接在转动板(210)上，所述固定板(209)对应其中一个储料管(216)的位置设有出料口，所述出料口上安装有出料管(212)，所述出料管(212)位于进料工位的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种用于中药饮片的装箱生产线，其特征在于，封盖机(3)包括固定座(302)，安装在固定座(302)上的气缸一(301)，所述气缸一(301)上安装有推杆(303)，推杆(303)活动安装在卡盖块(304)上，同时推杆(303)能够相对于卡盖块(304)上下移动，推杆(303)位于卡盖块(304)内的一端设有限位块，且所述卡盖块(304)与气缸一(301)之间通过弹簧连接，所述卡盖块(304)底端上设有与罐盖形状相对应的凹槽，同时卡盖块(304)通过齿轮传动与电机二(305)连接，所述电机二(305)通过直线导轨活动安装在固定座(302)内，卡块(306)安装在固定座(302)内，罐盖通过送盖轨道移动到卡块(306)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于中药饮片的装箱生产线，其特征在于，转移装置(4)包括支撑架(401)，安装在支撑架(401)上的气缸二(402)，气缸二(402)上安装有气缸三(403)，气缸三(403)上安装有指夹气缸(405)，所述指夹气缸(405)上对称安装有夹块(404)，所述气缸二(402)用于带动指夹气缸(405)沿Y轴移动，气缸三(403)用于带动指夹气缸(405)沿Z轴移动，所述指夹气缸(405)用于夹紧罐体。
5.根据权利要求1所述的一种用于中药饮片的装箱生产线，其特征在于，夹紧装置(6)包括三轴模组(601)，安装在三轴模组(601)上的固定架(602)，活动安装在固定架(602)上的杆一(603)和杆二(605)，同时所述杆一(603)位于杆二(605)的正上方，所述杆一(603)的一端安装有气缸四(604)，杆二(605)的一端安装有气缸五(606)，同时所述杆一(603)上均匀安装有若干个夹紧块一(607)，且杆二(605)穿过夹紧块一(607)，杆二(605)上均匀安装有若干个夹紧块二(608)，且所述夹紧块二(608)的数量与夹紧块一(607)的数量相对应，当开启气缸四(604)和气缸五(606)时，所述夹紧块二(608)配合夹紧块一(607)能够夹紧罐体。
6.根据权利要求1所述的一种用于中药饮片的装箱生产线，其特征在于，送箱输送带(7)包括输送带(701)，通过气缸支架一(702)安装在输送带(701)内壁的气缸六(703)，安装在气缸六(703)上的止块一(707)，通过气缸支架二(704)安装在输送带(701)内壁的气缸七(705)，所述气缸七(705)上安装有推动块(706)，同时触点式传感器(708)安装在输送带(701)内壁上，且气缸八(710)通过气缸支架三(709)安装在输送带(701)内壁上，同时气缸八(710)上安装有止块二(711)，当箱体送到送箱输送带(7)上时，箱体经过触点式传感器(708)，触点式传感器(708)向PLC传送信号，开启气缸六(703)和气缸八(710)，首先通过止块一(707)让箱体停在输送带(701)上，同时通过止块二(711)限制下一箱体的移动，随后开启气缸七(705)，推动块(706)顶起箱体。
7.根据权利要求1所述的一种用于中药饮片的装箱生产线，其特征在于，封箱机(8)包括传送带(801)，所述传送带(801)上安装有安装支架(810)，所述安装支架(810)的一侧上安装有安装杆(802)，所述安装支架(810)的另一侧上安装有封胶机(809)，所述安装杆(802)上安装有气缸九(803)，后压箱杆(804)通过铰接杆(805)配合铰接座(806)铰接在气缸九(803)上，在箱体进入前，气缸九(803)为零行程状态，此时后压箱杆(804)为抬起状态，当开启气缸九(803)后，气缸九(803)带动压箱杆(804)绕铰接点旋转，从而压合箱体的后板；所述安装支架(810)远离后压箱杆(804)的一端安装有前压箱板(808)，前压箱板(808)用于压合箱体的前板，所述安装支架(810)上安装有侧压板(807)，所述侧压板(807)用于压合箱体的侧板。
8.根据权利要求7所述的一种用于中药饮片的装箱生产线，其特征在于，封胶机(809)包括对称设有的两个组装结构，两个组装结构之间通过杆相连接，一个组装结构包括安装板(8091)，连接杆一(8092)一端通过铰接柱一活动安装在安装板(8091)上，且连接杆一(8092)与连接杆二(8093)通过杆一铰接，连接杆二(8093)与连接杆三(8094)通过杆二铰接，连接杆三(8094)的一端通过铰接柱二活动安装在安装板(8091)上，同时连接杆一(8092)的杆一处与安装板(8091)通过弹簧(8098)配合杆三连接；两个连接杆一(8092)另一端相连接的杆上活动安装有前辊(8095)，两个连接杆三(8094)的另一端相连接的杆上活动安装有后辊(8097)，其中一个安装板(8091)上活动安装有胶带放置辊(80913)和过渡辊(80914)，同时连接杆三(8094)上安装有置板(80916)和压板(80915)，所述压板(80915)用于将胶带压在置板(80916)上，胶带一端从胶带放置辊(80913)绕过过渡辊(80914)，随后被压板(80915)压在置板(80916)上，最后自然垂落在后辊(8097)侧；安装在安装板(8091)上的固定板(8096)，所述固定板(8096)上安装有小型气缸(8099)，所述小型气缸(8099)上安装有刀片(80910)，当箱体被封口后，箱体持续前移，从而使得胶带带动后辊(8097)向刀片(80910)方向移动，直到刀片(80910)将胶带切断。
9.根据权利要求8所述的一种用于中药饮片的装箱生产线，其特征在于，封胶机(809)还包括外罩(80911)，刀片(80910)置于外罩(80911)内，且所述外罩(80911)内壁上安装有海绵垫(80912)。
10.一种使用如权利要求1所述的一种用于中药饮片的装箱生产线的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，罐体经过进罐输送带(1)进入分度盘(10)的入口工位，开启分度盘(10)；
S2，分度盘(10)旋转后将罐体送到进料工位，开启定量进料机(2)，由定量进料机(2)给罐体送料；
S3，分度盘(10)旋转将罐体送到上盖工位，开启封盖机(3)，由封盖机(3)给罐体封盖；
S4，分度盘(10)旋转将罐体送到出口工位，开启转移装置(4)，由转移装置(4)将封盖后的罐体送到出罐输送带(5)上；
S5，随后罐体移动到夹紧装置(6)的正下方，同时送箱输送带(7)将箱体送到指定位置处；
S6，开启夹紧装置(6)，夹紧装置(6)将并列排列的罐体夹入送箱输送带(7)的箱体内，当箱体内的罐体装满后，由送箱输送带(7)将箱体送入到封箱机(8)处，由封箱机(8)将箱体封箱。
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