CN116215705A - 一种新型汽车柔性自动输送装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型汽车柔性自动输送装配生产线，包括AGV小车和白车身，所述AGV小车的底部安装有牵引机构，所述AGV小车的顶部安装有转接板，且通过转接板固定安装有转运台车，所述白车身通过白车身吊具进行吊动并放置在转运台车上，本发明涉及汽车总成装配技术领域。该新型汽车柔性自动输送装配生产线，通过在以AGV小车为主要的车身自动输送牵引载体，通过AGV带动转运台车进行白车身的工序间输送，在AGV小车到达指定工位后，由工人进行汽车零部件各工位的安装，该方式降低了生产输送成本，省去了大量的车身输送设备制造、安装所必须刚性设备投入及设备地基基础施工费用。

Description

一种新型汽车柔性自动输送装配生产线

技术领域

本发明涉及汽车总成装配技术领域，具体为一种新型汽车柔性自动输送装配生产线。

背景技术

随着现代工艺的不断发展，部分车企的在车型换代中随着不同产品的生产纲领、生产节拍及汽车产品更新换代需要更加具有一定柔性化生产和生产批量变化的装配线。

在传统汽车整车装配生产过程中，总装车间内所进行的装配工序种类较多、装配线具有流程长，设备一次规划和投入非常大，设备固定后新产品导入或产品纲领变化时设备改造难度、时间、改造费用非常高，为此，本发明提供了一种新型汽车柔性自动输送装配生产线。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型汽车柔性自动输送装配生产线，解决了传统汽车整车装配生产过程中，总装车间内所进行的装配工序种类较多、装配线具有流程长，设备一次规划和投入非常大，设备固定后新产品导入或产品纲领变化时设备改造难度、时间、改造费用非常高的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型汽车柔性自动输送装配生产线，包括AGV小车和白车身，所述AGV小车的底部安装有牵引机构，所述AGV小车的顶部安装有转接板，且通过转接板固定安装有转运台车，所述白车身通过白车身吊具进行吊动并放置在转运台车上，且白车身在白车身吊具放开后通过转运台车运输至内饰线进行装配作业。

优选的，所述转运台车的顶部安装有承载滑块，且承载滑块用于托举白车身裙边，且承载滑块可以通过滑动调节与白车身27裙边的接触位置。

优选的，所述转运台车的表面电性安装有开关按钮，且开关按钮按动后使得白车身行进到下一个工位。

优选的，所述内饰部件装配完成后转运台车带动白车身行进至底盘线上线处，且白车身通过移动支腿组件实现对所述白车身裙边托举。

优选的，所述移动支腿组件中包括支腿、支撑板、手摇圆盘、螺杆锁紧夹、支撑轮和丝杆，所述丝杆11转动安装在工架上，所述丝杆的一端与手摇圆盘表面的中心处固定连接。

优选的，所述丝杆的表面与支腿的内部螺纹连接，所述支腿的一侧固定连接有支撑板，且支撑板的顶部与白车身的裙边接触，所述螺杆锁紧夹与支腿的表面螺纹连接。

优选的，所述白车身通过EMS吊具实现白车身的吊起操作，所述EMS吊具的表面通过连杆带动吊具抱臂将白车身抱起，所述EMS吊具的顶部安装有平衡机构。

优选的，所述白车身按照工艺钢构上布置的铝合金轨道在底盘线内进行装配作业，且与转运台车脱离后，AGV小车驱动转运台车行进至底盘下线工位处进行等待。

有益效果

本发明提供了一种新型汽车柔性自动输送装配生产线。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该新型汽车柔性自动输送装配生产线，通过在以AGV小车为主要的车身自动输送牵引载体，通过AGV带动转运台车进行白车身的工序间输送，在AGV小车到达指定工位后，由工人进行汽车零部件各工位的安装，该方式降低了生产输送成本，省去了大量的车身输送设备制造、安装所必须刚性设备投入及设备地基基础施工费用；

(2)、该新型汽车柔性自动输送装配生产线，通过车身输送台车两侧装有开关按钮，该工位人员结束操作作业后可直接控制小车进入到下一工位，节省了人员来回走动的时间，降低了装配输送设备的投入成本。

(3)、该新型汽车柔性自动输送装配生产线，通过该设计的装配输送生产线；柔性好；不仅可适应不同汽车产品品种的装配，并可随着产品纲领的变化随时增加AGV及输送台车数量满足产品批量纲领提产变化需要；投入产出比较高。

附图说明

图1为安装在AGV小车上的牵引机构；

图2为白车身在装运台车上的状态；

图3为白车身上线吊具；

图4为EMS吊具移动支腿组件；

图5为EMS吊具抱起白车身状态；

图6为工艺钢构立体结构示意图；

图7为工艺钢构主视示意图。

图中：1、牵引机构；2、AGV小车；3、转接板；5、承载滑块；4、开关按钮；6、支腿；7、支撑板；8、手摇圆盘；9、螺杆锁紧夹；10、支撑轮；11、丝杆；13、固定支腿；14、移动支腿组件；15、吊具抱臂；16、连杆；17、平衡机构；18、EMS吊具；19、白车身吊具；20、工艺钢构；21、转运台车；27、白车身。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供三种技术方案：

实施例一

一种新型汽车柔性自动输送装配生产线，包括AGV小车2和白车身27，AGV小车2的底部安装有牵引机构1，AGV小车2的顶部安装有转接板3，且通过转接板3固定安装有转运台车21，白车身27通过白车身吊具19进行吊动并放置在转运台车21上，且白车身27在白车身吊具19放开后通过转运台车21运输至内饰线进行装配作业。

实施例二

一种新型汽车柔性自动输送装配生产线，包括AGV小车2和白车身27，AGV小车2的底部安装有牵引机构1，AGV小车2的顶部安装有转接板3，且通过转接板3固定安装有转运台车21，白车身27通过白车身吊具19进行吊动并放置在转运台车21上，且白车身27在白车身吊具19放开后通过转运台车21运输至内饰线进行装配作业。

转运台车21的顶部安装有承载滑块5，且承载滑块5用于托举白车身27裙边，且承载滑块5可以通过滑动改变与白车身27裙边的接触位置，以适用于承载不同尺寸的白车身27。

转运台车21的表面电性安装有开关按钮4，且开关按钮4按动后使得白车身27行进到下一个工位，进行不同内饰部件的装配。

实施例三

一种新型汽车柔性自动输送装配生产线，包括AGV小车2和白车身27，AGV小车2的底部安装有牵引机构1，AGV小车2的顶部安装有转接板3，且通过转接板3固定安装有转运台车21，白车身27通过白车身吊具19进行吊动并放置在转运台车21上，且白车身27在白车身吊具19放开后通过转运台车21运输至内饰线进行装配作业，通过在以AGV小车为主要的车身自动输送牵引载体，通过AGV带动转运台车进行白车身的工序间输送，在AGV小车到达指定工位后，由工人进行汽车零部件各工位的安装，该方式降低了生产输送成本，省去了大量的车身输送设备制造、安装所必须刚性设备投入及设备地基基础施工费用。

转运台车21的顶部安装有承载滑块5，且承载滑块5用于托举白车身27裙边，且承载滑块5可以通过滑动改变与白车身27裙边的接触位置，以适用于承载不同尺寸的白车身27。

转运台车21的表面电性安装有开关按钮4，且开关按钮4按动后使得白车身27行进到下一个工位，进行不同内饰部件的装配，通过车身输送台车两侧装有开关按钮，该工位人员结束操作作业后可直接控制小车进入到下一工位，节省了人员来回走动的时间，降低了装配输送设备的投入成本。

内饰部件装配完成后转运台车21带动白车身27行进至底盘线上线处，且白车身27通过移动支腿组件14实现对白车身27裙边托举。

移动支腿组件14中包括支腿6、支撑板7、手摇圆盘8、螺杆锁紧夹9、支撑轮10和丝杆11，丝杆11转动安装在工架上，丝杆11的一端与手摇圆盘8表面的中心处固定连接，丝杆11的表面与支腿6的内部螺纹连接，支腿6的一侧固定连接有支撑板7，且支撑板7的顶部与白车身27的裙边接触，螺杆锁紧夹9与支腿6的表面螺纹连接，通过该设计的装配输送生产线；柔性好；不仅可适应不同汽车产品品种的装配，并可随着产品纲领的变化随时增加AGV及输送台车数量满足产品批量纲领提产变化需要；投入产出比较高。

白车身27通过EMS吊具18实现白车身27的吊起操作，EMS吊具18的表面通过连杆16带动吊具抱臂15将白车身27抱起，EMS吊具18的顶部安装有平衡机构17，且平衡机构17可以确保在升降过程中EMS吊具18不会大幅度晃动。

白车身27按照工艺钢构20上布置的铝合金轨道在底盘线内进行装配作业，且与转运台车21脱离后，AGV小车2驱动转运台车21行进至底盘下线工位处进行等待。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先，将安装有牵引机构1的AGV小车2与安装有转接板3的转运台车21连接，当AGV小车2运行时带动转运台车21沿着既定的路线前进至上线位置等待；接着通过白车身吊具19将待装配的白车身27放在转运台车21上后，白车身吊具19脱离后仅由转运台车21运输至内饰线进行装配作业；在此过程中，转运台车21上安装有用于托举白车身27裙边的承载滑块5，承载滑块5可以通过滑动改变与白车身27裙边的接触位置，以适用于承载不同尺寸的白车身27；在内饰线中作业时，转运台车21上的白车身27在每个工位作业完成后，均需操作人员按动开关按钮4后才能行进到下一个工位，进行不同内饰部件的装配。

所有内饰部件装配完成后，转运台车21承载白车身27行进至底盘线上线处，通过移动支腿组件14上的手摇圆盘8和丝杆11进行调节支腿6可适用于不同尺寸白车身27的裙边托举，支腿6到位后可由螺杆锁紧夹9进行锁死，使支腿6不会再次移动；接着由EMS吊具18通过连杆16带动吊具抱臂15将白车身27抱起，EMS吊具18上的平衡机构17可以确保在升降过程中EMS吊具18不会大幅度晃动，接着按照工艺钢构20上布置的铝合金轨道24在底盘线内进行装配作业，在白车身27由EMS吊具18抱起与转运台车21脱离后，AGV小车2驱动转运台车21行进至底盘下线工位处进行等待，当白车身27在底盘线内的装配工序全部完成后由EMS吊具18移动至等待的转运台车21上，由转运台车21继续承载白车身27移动至完成线工位进行后续作业；

前述的若干工序完成后，装配完成的车体进行底盘检查后被运输至外部存放，到此一个循环完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型汽车柔性自动输送装配生产线，其特征在于：包括AGV小车(2)和白车身(27)，所述AGV小车(2)的底部安装有牵引机构(1)，所述AGV小车(2)的顶部安装有转接板(3)，且通过转接板(3)固定安装有转运台车(21)，所述白车身(27)通过白车身吊具(19)进行吊动并放置在转运台车(21)上，且白车身(27)在白车身吊具(19)放开后通过转运台车(21)运输至内饰线进行装配作业。

2.根据权利要求1所述的一种新型汽车柔性自动输送装配生产线，其特征在于：所述转运台车(21)的顶部安装有承载滑块(5)，且承载滑块(5)用于托举白车身(27)裙边，且承载滑块(5)可以通过滑动调节与白车身27裙边的接触位置。

3.根据权利要求1所述的一种新型汽车柔性自动输送装配生产线，其特征在于：所述转运台车(21)的表面电性安装有开关按钮(4)，且开关按钮(4)按动后使得白车身(27)行进到下一个工位。

4.根据权利要求1所述的一种新型汽车柔性自动输送装配生产线，其特征在于：所述内饰部件装配完成后转运台车(21)带动白车身(27)行进至底盘线上线处，且白车身(27)通过移动支腿组件(14)实现对所述白车身(27)裙边托举。

5.根据权利要求4所述的一种新型汽车柔性自动输送装配生产线，其特征在于：所述移动支腿组件(14)中包括支腿(6)、支撑板(7)、手摇圆盘(8)、螺杆锁紧夹(9)、支撑轮(10)和丝杆(11)，所述丝杆11转动安装在工架上，所述丝杆(11)的一端与手摇圆盘(8)表面的中心处固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型汽车柔性自动输送装配生产线，其特征在于：所述丝杆(11)的表面与支腿(6)的内部螺纹连接，所述支腿(6)的一侧固定连接有支撑板(7)，且支撑板(7)的顶部与白车身(27)的裙边接触，所述螺杆锁紧夹(9)与支腿(6)的表面螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型汽车柔性自动输送装配生产线，其特征在于：所述白车身(27)通过EMS吊具(18)实现白车身(27)的吊起操作，所述EMS吊具(18)的表面通过连杆(16)带动吊具抱臂(15)将白车身(27)抱起，所述EMS吊具(18)的顶部安装有平衡机构(17)。

8.根据权利要求1所述的一种新型汽车柔性自动输送装配生产线，其特征在于：所述白车身(27)按照工艺钢构(20)上布置的铝合金轨道在底盘线内进行装配作业，且与转运台车(21)脱离后，AGV小车(2)驱动转运台车(21)行进至底盘下线工位处进行等待。

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