CN116214012A - 一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站 - Google Patents

Abstract

本发明属于重工领域机器人柔性智能自动化焊接技术领域，尤其是一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，针对不同弧形焊接件的长度存在差异，而现有自动化站无法满足不同长度弧形焊接件的放置需求，现提出以下方案，包括工作台，所述工作台的上侧开设有滑槽，滑槽的内部活动连接有底座，且底座的上方设置有焊接件角度适应性组件，所述焊接件角度适应性组件包括下承座和上承座，且下承座和上承座的两侧均设置有滑座。本发明公开的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站利用焊接件角度适应性组件能够根据焊接件的长度来调节下支台和上支台之间的角度，从而满足不同长度焊接件的放置，提高焊接自动化站的适用范围。

Description

一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站

技术领域

本发明涉及重工领域机器人柔性智能自动化焊接技术领域，尤其涉及一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站。

背景技术

柔性智能焊接自动化站代替了原来传统的人工配合夹具行车进行进行焊接的作业方式，采用机器人重复定位高的特点，实现无夹具机器人自动搬运上件和定位，焊接机器人进行焊接，提高了劳动生产率，提升产品焊接质量，降低了产品的成本。

重工吊车转塔柔性焊接自动化站在使用过程中需要满足不同长度、规格和形状焊接件的焊接需求，而目前重工吊车转塔柔性焊接自动化站在对弧形焊接件的焊接操作时存在一定弊端，主要是因为不同弧形焊接件的长度存在差异，而现有自动化站无法满足不同长度弧形焊接件的放置需求。

发明内容

本发明公开一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，旨在解决背景技术中的不同弧形焊接件的长度存在差异，而现有自动化站无法满足不同长度弧形焊接件的放置需求技术问题。

本发明提出的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，包括工作台，所述工作台的上侧开设有滑槽，滑槽的内部活动连接有底座，且底座的上方设置有焊接件角度适应性组件，所述焊接件角度适应性组件包括下承座和上承座，且下承座和上承座的两侧均设置有滑座，下承座的外部活动连接有下支台，上承座的外部活动连接有上支台，所述下承座的上侧和上承座的下侧均固定连接有连接盘，且下承座与上承座之间活动连接，所述下承座和上承座的中部均开设有螺纹孔，下承座和上承座的螺纹孔的螺纹方向相反，且下承座和上承座的螺纹孔内部活动连接有同一个螺杆，所述上承座的上方设置有角度调节电机，角度调节电机的输出端通过联轴器连接有减速器，且减速器的输出端与螺杆的顶端固定连接。

通过设置有焊接件角度适应性组件，利用焊接件角度适应性组件能够根据焊接件的长度来调节下支台和上支台之间的角度，从而满足不同长度焊接件的放置，提高焊接自动化站的适用范围。

在一个优选的方案中，所述底座的两侧均固定连接有L型侧架，两个L型侧架的顶端固定连接有同一个顶台，且顶台上开设有安装孔，角度调节电机与顶台的安装孔之间固定连接；所述下承座和上承座上均设置有焊接件弧度适应性组件；所述焊接件弧度适应性组件包括尾座和第一液压缸，尾座与下承座或上承座的一端固定连接，尾座上固定连接有平衡块，且下承座和上承座的一侧均固定连接有侧部安装架，下承座和上承座上的侧部安装架相对于连接盘的位置相反，第一液压缸与侧部安装架之间固定连接，第一液压缸的输出端与尾座之间固定连接。

通过设置有焊接件弧度适应形组件，利用焊接件弧度适应形组件能够通过改变下支台和上支台在底座上的旋转半径来满足不同焊接件的弧度需求，进一步提高了焊接自动化站的适用范围；尾座上平衡块为重量较大的铅块制成，能够提高下支台和上支台的总体稳定性。

在一个优选的方案中，所述下承座的下方设置有焊接点调节组件；所述焊接点调节组件包括底轴筒和偏转调节电机，底轴筒与下承座的下侧固定连接，底轴筒的底端与底座的内壁活动连接，底轴筒的外部固定连接有环形套齿，且底座的内部开设有安装孔槽，偏转调节电机与底座的安装孔槽之间固定连接，偏转调节电机的输出端通过联轴器连接有短轴，短轴的外部固定连接有主动齿轮，主动齿轮与环形套齿之间通过齿槽啮合。

通过设置有焊接点调节组件，利用焊接点调节组件能够在焊接件焊接前对其位置进行微调，以保证焊接点处于正确的焊接位置，避免出现焊接点偏移而影响焊接操作，提高了焊接自动化站焊接操作时焊接点调整的便捷性。

在一个优选的方案中，所述底座上开设有螺纹孔，且工作台上开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有位置调节电机，位置调节电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，丝杆的另一端穿过底座的螺纹孔与工作台的一侧内壁活动连接，丝杆与底座的螺纹孔之间活动连接。

通过设置有调节电机和丝杆，利用位置调节电机和丝杆来调整底座的位置，达到控制放置后焊接件的位置调节效果，便于后续焊接时焊接点的位置调控，提高了焊接自动化站的使用效果。

在一个优选的方案中，所述下支台和上支台上远离尾座的一侧均设置有焊接件固定组件；所述焊接件固定组件包括固位夹座和活动夹座，固位夹座与下支台或上支台之间固定连接，活动夹座位于固位夹座的一侧，固位夹座上通过螺栓连接有两个滑杆，活动夹座上开设有两个圆孔，两个圆孔与两个滑杆一一对应，两个滑杆的另一端穿过活动夹座上的两个圆孔固定连接有同一个顶片，顶片上固定连接有限位杆，限位杆的另一端穿过活动夹座且与活动夹座之间活动连接，两个滑杆的外部均活动连接有辊筒，辊筒位于固位夹座和活动夹座之间，固位夹座上靠近活动夹座的一侧固定连接有前置安装架，前置安装架上固定连接有第二液压缸，第二液压缸的输出端与活动夹座之间固定连接，且固位夹座和活动夹座上相对的一侧均设置有附置块，两个附置块上相对的一侧均活动连接有滚轮，两个附置块的另一侧均固定连接有两个上下分布的内伸杆，内伸杆的另一端与固位夹座或者活动夹座的内壁活动连接，内伸杆的外部均活动连接有复位弹簧，位于固位夹座一侧的复位弹簧两端分别与附置块和固位夹座固定连接，位于活动夹座一侧的复位弹簧两端分别与附置块和活动夹座固定连接，附置块的两侧设置有T型安装座，T型安装座与固位夹座或者活动夹座之间固定连接，T型安装座上均设置有橡胶触头。

通过设置有焊接件固定组件，利用焊接件固定组件能够采用压持固定的方式来对焊接件进行固定，避免其在后续的焊接过程中发生偏移，提高焊接过程的稳定性；滑杆和辊筒能够满足焊接件在固位夹座和活动夹座之间的活动需求，保证焊接件位置调整时的流畅性。

在一个优选的方案中，所述工作台上远离位置调节电机的一侧固定连接有角度盘，角度盘上设置有刻度线，且工作台的同侧开设有矩形安装槽，矩形安装槽的内部固定连接有红外发射器。

通过设置有角度盘和红外发射器，焊点位置调整时，下支台和上支台之间的角度可在角度盘上进行比对，同时利用红外发射器来确定焊点位置居中，保证焊接效果。

由上可知，本发明提供的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站具有能够根据焊接件的长度来调节下支台和上支台之间的角度，从而满足不同长度焊接件的放置，提高焊接自动化站的适用范围。

附图说明

图1为本发明提出的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站的上承座和下承座结构示意图；

图3为本发明提出的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站的工作台结构示意图；

图4为本发明提出的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站的底座剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站的焊接件固定组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站的固位夹座结构示意图；

图7为本发明提出的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站的角度盘结构示意图。

图中：1、工作台；2、底座；3、焊接件角度适应性组件；301、下承座；302、上承座；303、下支台；304、上支台；305、连接盘；306、角度调节电机；307、减速器；308、螺杆；4、L型侧架；5、顶台；6、焊接件弧度适应性组件；601、尾座；602、第一液压缸；603、平衡块；604、侧部安装架；7、焊接点调节组件；701、底轴筒；702、环形套齿；703、偏转调节电机；704、主动齿轮；8、位置调节电机；9、丝杆；10、焊接件固定组件；1001、固位夹座；1002、活动夹座；1003、滑杆；1004、顶片；1005、限位杆；1006、辊筒；1007、前置安装架；1008、第二液压缸；1009、附置块；1010、滚轮；1011、内伸杆；1012、复位弹簧；1013、T型安装座；1014、橡胶触头；11、角度盘；12、刻度线；13、红外发射器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站主要应用于现有自动化站无法满足不同长度弧形焊接件的放置需求的场景。

参照图1-4，一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，包括工作台1，工作台1的上侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有底座2，且底座2的上方设置有焊接件角度适应性组件3，焊接件角度适应性组件3包括下承座301和上承座302，且下承座301和上承座302的两侧均设置有滑座，下承座301的外部活动连接有下支台303，上承座302的外部活动连接有上支台304，下承座301的上侧和上承座302的下侧均通过螺栓连接有连接盘305，且下承座301与上承座302之间通过轴承转动连接，下承座301和上承座302的中部均开设有螺纹孔，下承座301和上承座302的螺纹孔的螺纹方向相反，且下承座301和上承座302的螺纹孔内部通过内壁螺纹转动连接有同一个螺杆308，上承座302的上方设置有角度调节电机306，角度调节电机306的输出端通过联轴器连接有减速器307，且减速器307的输出端与螺杆308的顶端通过螺栓连接。

具体的，调节完焊接件所需的弧度后，启动角度调节电机306带动螺杆308旋转，由于下承座301和上承座302上的螺纹孔内部螺纹相反，螺杆308转动会带动下承座301和上承座302向相反的方向偏转，从而下支台303和上支台304之间的角度改变，直至满足焊接件的长度放置需求；

在具体的应用场景中，焊接件角度适应性组件3适用于满足焊接件所需的长度放置需求，即利用焊接件角度适应性组件3能够根据焊接件的长度来调节下支台303和上支台304之间的角度，从而满足不同长度焊接件的放置，提高焊接自动化站的适用范围。

参照图1、图2和图3，底座2的两侧均通过螺栓连接有L型侧架4，两个L型侧架4的顶端通过螺栓连接有同一个顶台5，且顶台5上开设有安装孔，角度调节电机306与顶台5的安装孔之间通过螺栓连接；下承座301和上承座302上均设置有焊接件弧度适应性组件6；焊接件弧度适应性组件6包括尾座601和第一液压缸602，尾座601与下承座301或上承座302的一端通过螺栓连接，尾座601上通过螺栓连接有平衡块603，且下承座301和上承座302的一侧均通过螺栓连接有侧部安装架604，下承座301和上承座302上的侧部安装架604相对于连接盘305的位置相反，第一液压缸602与侧部安装架604之间通过螺栓连接，第一液压缸602的输出端与尾座601之间通过螺栓连接。

具体的，根据焊接件的弧度来调整焊接件的弧度适应性组件，过程为：启动第一液压缸602伸缩对尾座601施加拉力或者推力，下支台303在下承座301上进行横向移动，上支台304在上承座302上进行横向移动，下支台303和上支台304前端的旋转半径被改变（当焊接件的弧度较小时，第一液压缸602伸缩，下支台303和上支台304在底座2上的旋转半径增加，当焊接件的弧度较大时，第一液压缸602伸展，下支台303和上支台304在底座2上的旋转半径缩小）；

在具体的应用场景中，焊接件弧度适应形组件适用于满足不同焊接件的弧度需求，即利用焊接件弧度适应形组件能够通过改变下支台303和上支台304在底座2上的旋转半径来满足不同焊接件的弧度需求，进一步提高了焊接自动化站的适用范围；尾座601上平衡块603为重量较大的铅块制成，能够提高下支台303和上支台304的总体稳定性。

参照图1、图2和图4，下承座301的下方设置有焊接点调节组件7；焊接点调节组件7包括底轴筒701和偏转调节电机703，底轴筒701与下承座301的下侧通过螺栓连接，底轴筒701的底端与底座2的内壁通过轴承转动连接，底轴筒701的外部通过螺栓连接有环形套齿702，且底座2的内部开设有安装孔槽，偏转调节电机703与底座2的安装孔槽之间通过螺栓连接，偏转调节电机703的输出端通过联轴器连接有短轴，短轴的外部通过螺栓连接有主动齿轮704，主动齿轮704与环形套齿702之间通过齿槽啮合。

具体的，焊接件放置后，根据焊接点的位置来调节焊接点调节组件7，过程为：启动偏转调节电机703带动主动齿轮704啮合环形套齿702，下承座301和上承座302整体发生偏转，直至焊接点对齐；

在具体的应用场景中，焊接点调节组件7适用于焊接件放置后在焊接前的位置微调环节，即利用焊接点调节组件7能够在焊接件焊接前对其位置进行微调，以保证焊接点处于正确的焊接位置，避免出现焊接点偏移而影响焊接操作，提高了焊接自动化站焊接操作时焊接点调整的便捷性。

参照图1和图3，底座2上开设有螺纹孔，且工作台1上开设有安装槽，安装槽的内部通过螺栓连接有位置调节电机8，位置调节电机8的输出端通过联轴器连接有丝杆9，丝杆9的另一端穿过底座2的螺纹孔与工作台1的一侧内壁通过轴承转动连接，丝杆9与底座2的螺纹孔之间通过内壁螺纹转动连接。

具体的，在进行焊接点调整的同时，位置调节电机8带动丝杆9转动，底座2在工作台1上进行横向移动，从而放置后的焊接件伴随其进行横向位置调整；利用位置调节电机8和丝杆9来调整底座2的位置，达到控制放置后焊接件的位置调节效果，便于后续焊接时焊接点的位置调控，提高了焊接自动化站的使用效果。

参照图1、图5和图6，下支台303和上支台304上远离尾座601的一侧均设置有焊接件固定组件10；焊接件固定组件10包括固位夹座1001和活动夹座1002，固位夹座1001与下支台303或上支台304之间通过螺栓连接，活动夹座1002位于固位夹座1001的一侧，固位夹座1001上通过螺栓连接有两个滑杆1003，活动夹座1002上开设有两个圆孔，两个圆孔与两个滑杆1003一一对应，两个滑杆1003的另一端穿过活动夹座1002上的两个圆孔通过螺栓连接有同一个顶片1004，顶片1004上通过螺栓连接有限位杆1005，限位杆1005的另一端穿过活动夹座1002且与活动夹座1002之间滑动连接，两个滑杆1003的外部均通过轴承转动连接有辊筒1006，辊筒1006位于固位夹座1001和活动夹座1002之间，固位夹座1001上靠近活动夹座1002的一侧通过螺栓连接有前置安装架1007，前置安装架1007上通过螺栓连接有第二液压缸1008，第二液压缸1008的输出端与活动夹座1002之间通过螺栓连接，且固位夹座1001和活动夹座1002上相对的一侧均设置有附置块1009，两个附置块1009上相对的一侧均通过轴承转动连接有滚轮1010，两个附置块1009的另一侧均通过螺栓连接有两个上下分布的内伸杆1011，内伸杆1011的另一端与固位夹座1001或者活动夹座1002的内壁滑动连接，内伸杆1011的外部均套接有复位弹簧1012，位于固位夹座1001一侧的复位弹簧1012两端分别与附置块1009和固位夹座1001固定连接，位于活动夹座1002一侧的复位弹簧1012两端分别与附置块1009和活动夹座1002固定连接，附置块1009的两侧设置有T型安装座1013，T型安装座1013与固位夹座1001或者活动夹座1002之间通过螺栓连接，T型安装座1013上均设置有橡胶触头1014。

具体的，焊接件的弧度和角度调整过后，将焊接件利用焊接件固定组件10进行固定，过程为：将焊接件放置在固位夹座1001和活动夹座1002之间，调整位置后启动第二液压缸1008带动活动夹座1002向固位夹座1001靠拢，过程中两个附置块1009上的滚轮1010会先于焊接件接触，随着固位夹座1001和活动夹座1002之间的距离持续缩小，复位弹簧1012被压缩发生弹性形变，附置块1009被压向固位夹座1001或者活动夹座1002，直至焊接件的外壁与T型安装座1013上的橡胶触头1014接触并挤压；

在具体的应用场景中，焊接件固定组件10适用于焊接件的固定环节，即利用焊接件固定组件10能够采用压持固定的方式来对焊接件进行固定，避免其在后续的焊接过程中发生偏移，提高焊接过程的稳定性；滑杆1003和辊筒1006能够满足焊接件在固位夹座1001和活动夹座1002之间的活动需求，保证焊接件位置调整时的流畅性。

参照图1和图7，工作台1上远离位置调节电机8的一侧通过螺栓连接有角度盘11，角度盘11上设置有刻度线12，且工作台1的同侧开设有矩形安装槽，矩形安装槽的内部通过螺栓连接有红外发射器13。

具体的，焊点位置调整时，下支台303和上支台304之间的角度可在角度盘11上进行比对，同时利用红外发射器13来确定焊点位置居中，保证焊接效果。

工作原理：使用时，根据焊接件的弧度来调整焊接件的弧度适应性组件，过程为：启动第一液压缸602伸缩对尾座601施加拉力或者推力，下支台303在下承座301上进行横向移动，上支台304在上承座302上进行横向移动，下支台303和上支台304前端的旋转半径被改变（当焊接件的弧度较小时，第一液压缸602伸缩，下支台303和上支台304在底座2上的旋转半径增加，当焊接件的弧度较大时，第一液压缸602伸展，下支台303和上支台304在底座2上的旋转半径缩小），随后，启动角度调节电机306带动螺杆308旋转，由于下承座301和上承座302上的螺纹孔内部螺纹相反，螺杆308转动会带动下承座301和上承座302向相反的方向偏转，从而下支台303和上支台304之间的角度改变，直至满足焊接件的长度放置需求；

将焊接件利用焊接件固定组件10进行固定，过程为：将焊接件放置在固位夹座1001和活动夹座1002之间，调整位置后启动第二液压缸1008带动活动夹座1002向固位夹座1001靠拢，过程中两个附置块1009上的滚轮1010会先于焊接件接触，随着固位夹座1001和活动夹座1002之间的距离持续缩小，复位弹簧1012被压缩发生弹性形变，附置块1009被压向固位夹座1001或者活动夹座1002，直至焊接件的外壁与T型安装座1013上的橡胶触头1014接触并挤压；

焊接件放置后，根据焊接点的位置来调节焊接点调节组件7，过程为：启动偏转调节电机703带动主动齿轮704啮合环形套齿702，下承座301和上承座302整体发生偏转，直至焊接点对齐；在进行焊接点调整的同时，位置调节电机8带动丝杆9转动，底座2在工作台1上进行横向移动，从而放置后的焊接件伴随其进行横向位置调整；整个过程中，下支台303和上支台304之间的角度可在角度盘11上进行比对，同时利用红外发射器13来确定焊点位置居中。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的上侧开设有滑槽，滑槽的内部活动连接有底座（2），且底座（2）的上方设置有焊接件角度适应性组件（3），所述焊接件角度适应性组件（3）包括下承座（301）和上承座（302），且下承座（301）和上承座（302）的两侧均设置有滑座，下承座（301）的外部活动连接有下支台（303），上承座（302）的外部活动连接有上支台（304），所述下承座（301）的上侧和上承座（302）的下侧均固定连接有连接盘（305），且下承座（301）与上承座（302）之间活动连接，所述下承座（301）和上承座（302）的中部均开设有螺纹孔，下承座（301）和上承座（302）的螺纹孔的螺纹方向相反，且下承座（301）和上承座（302）的螺纹孔内部活动连接有同一个螺杆（308），所述上承座（302）的上方设置有角度调节电机（306），角度调节电机（306）的输出端通过联轴器连接有减速器（307），且减速器（307）的输出端与螺杆（308）的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，其特征在于，所述底座（2）的两侧均固定连接有L型侧架（4），两个L型侧架（4）的顶端固定连接有同一个顶台（5），且顶台（5）上开设有安装孔，角度调节电机（306）与顶台（5）的安装孔之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，其特征在于，所述下承座（301）和上承座（302）上均设置有焊接件弧度适应性组件（6）。

4.根据权利要求3所述的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，其特征在于，所述焊接件弧度适应性组件（6）包括尾座（601）和第一液压缸（602），尾座（601）与下承座（301）或上承座（302）的一端固定连接，尾座（601）上固定连接有平衡块（603），且下承座（301）和上承座（302）的一侧均固定连接有侧部安装架（604），下承座（301）和上承座（302）上的侧部安装架（604）相对于连接盘（305）的位置相反，第一液压缸（602）与侧部安装架（604）之间固定连接，第一液压缸（602）的输出端与尾座（601）之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，其特征在于，所述下承座（301）的下方设置有焊接点调节组件（7）。

6.根据权利要求5所述的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，其特征在于，所述焊接点调节组件（7）包括底轴筒（701）和偏转调节电机（703），底轴筒（701）与下承座（301）的下侧固定连接，底轴筒（701）的底端与底座（2）的内壁活动连接，底轴筒（701）的外部固定连接有环形套齿（702），且底座（2）的内部开设有安装孔槽，偏转调节电机（703）与底座（2）的安装孔槽之间固定连接，偏转调节电机（703）的输出端通过联轴器连接有短轴，短轴的外部固定连接有主动齿轮（704），主动齿轮（704）与环形套齿（702）之间通过齿槽啮合。

7.根据权利要求1所述的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，其特征在于，所述底座（2）上开设有螺纹孔，且工作台（1）上开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有位置调节电机（8），位置调节电机（8）的输出端通过联轴器连接有丝杆（9），丝杆（9）的另一端穿过底座（2）的螺纹孔与工作台（1）的一侧内壁活动连接，丝杆（9）与底座（2）的螺纹孔之间活动连接。

8.根据权利要求6所述的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，其特征在于，所述下支台（303）和上支台（304）上远离尾座（601）的一侧均设置有焊接件固定组件（10）。

9.根据权利要求8所述的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，其特征在于，所述焊接件固定组件（10）包括固位夹座（1001）和活动夹座（1002），固位夹座（1001）与下支台（303）或上支台（304）之间固定连接，活动夹座（1002）位于固位夹座（1001）的一侧，固位夹座（1001）上通过螺栓连接有两个滑杆（1003），活动夹座（1002）上开设有两个圆孔，两个圆孔与两个滑杆（1003）一一对应，两个滑杆（1003）的另一端穿过活动夹座（1002）上的两个圆孔固定连接有同一个顶片（1004），顶片（1004）上固定连接有限位杆（1005），限位杆（1005）的另一端穿过活动夹座（1002）且与活动夹座（1002）之间活动连接，两个滑杆（1003）的外部均活动连接有辊筒（1006），辊筒（1006）位于固位夹座（1001）和活动夹座（1002）之间，固位夹座（1001）上靠近活动夹座（1002）的一侧固定连接有前置安装架（1007），前置安装架（1007）上固定连接有第二液压缸（1008），第二液压缸（1008）的输出端与活动夹座（1002）之间固定连接，且固位夹座（1001）和活动夹座（1002）上相对的一侧均设置有附置块（1009），两个附置块（1009）上相对的一侧均活动连接有滚轮（1010），两个附置块（1009）的另一侧均固定连接有两个上下分布的内伸杆（1011），内伸杆（1011）的另一端与固位夹座（1001）或者活动夹座（1002）的内壁活动连接，内伸杆（1011）的外部均活动连接有复位弹簧（1012），位于固位夹座（1001）一侧的复位弹簧（1012）两端分别与附置块（1009）和固位夹座（1001）固定连接，位于活动夹座（1002）一侧的复位弹簧（1012）两端分别与附置块（1009）和活动夹座（1002）固定连接，附置块（1009）的两侧设置有T型安装座（1013），T型安装座（1013）与固位夹座（1001）或者活动夹座（1002）之间固定连接，T型安装座（1013）上均设置有橡胶触头（1014）。

10.根据权利要求7所述的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站，其特征在于，所述工作台（1）上远离位置调节电机（8）的一侧固定连接有角度盘（11），角度盘（11）上设置有刻度线（12），且工作台（1）的同侧开设有矩形安装槽，矩形安装槽的内部固定连接有红外发射器（13）。

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