CN219465182U - 一种适用于异形件的旋转焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种适用于异形件的旋转焊接设备,它属于焊接设备领域,它包括工作台,所述工作台上端沿横向设置有传送部,所述工作台上端于传送部长度方向的两侧设置有送料定位机构,所述工作台上端于送料定位机构一侧设置有支架,所述支架上设置有沿其高度方向移动的升降座,所述升降座上设置有转盘,所述转盘上设置有焊枪。本实用新型的目的是提供一种适用于异形件的旋转焊接设备,能够降低左右人员的劳动强度,同时提高焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域,具体为一种适用于异形件的旋转焊接设备。
背景技术
电气箱、供电柜等设备生产时,接头等零部件往往采用焊接的方式固定在方管等管线上;现有的人工焊接工艺为作业人员将接头放置于方管上,然后作业人员拿着焊枪对接头与方管结合处进行焊接,由于方管上一般设置会沿其轴向安装多个接头,所以人工焊接时,还要移动方管,以更换焊接位置。
上述焊接工艺中,若接头为方形,还能基本确保焊缝质量。若接头为圆柱形这样的异形件,由于接头与方管结合处为弧形,这样在焊接时,焊枪的走线不在是一条笔直的线,作业人员稍微不注意,焊缝就容易出现歪斜、不均匀等不良现象,影响焊接质量;同时焊接时,需要作用人员手持焊枪,同时要固定住方管和接头,尤其是在大批量生产时,上述操作会极大的增加作业人员的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题,提供一种适用于异形件的旋转焊接设备,能够降低左右人员的劳动强度,同时提高焊接质量。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是一种适用于异形件的旋转焊接设备,它包括工作台,所述工作台上端沿横向设置有传送部,所述工作台上端于传送部长度方向的两侧设置有送料定位机构,所述工作台上端于送料定位机构一侧设置有支架,所述支架上设置有沿其高度方向移动的升降座,所述升降座上设置有转盘,所述转盘上设置有焊枪。
进一步的,为了避免焊接过程中,接头晃动,导致焊接完成后,接头歪斜,所述升降座上还设置有竖直驱动机构,所述竖直驱动机构的活动部与压杆连接,所述压杆下端穿过转盘中部的通孔向工作台一侧运动,所述压杆与转盘同轴设置,焊枪工作前,压杆将接头固定在方管上,以避免接头在焊接过程中晃动。
进一步的,为确保接头的轴线与焊枪的旋转轴共线,同时在焊接完成后将方管等从焊枪下方移开,所述送料定位机构包括支座,所述支座上间隔设置有相对距离可调整的第一滑动台和第二滑动台,第一滑动台和第二滑动台上设置有传送轮。
进一步的,为提升移动的稳定性,第一滑动台和第二滑动台均设置于滑轨上。
本实用新型的有益效果:将方管放置于传送部上,然后将焊接点推送至送料定位机构,送料定位机构从方管两侧夹紧方管,然后焊枪向下移动,使得焊枪对准方管与接头的连接处,随着焊枪绕接头旋转,以将方管与接头焊接在一起,相较于人工持枪焊枪,通过焊枪的自动旋转以及升降,自动完成焊接,以降低左右人员的劳动强度,同时焊枪旋转路径固定,从而确保焊缝稳定,以提高焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型侧视结构示意图。
图3为支架立体结构示意图。
图4为支架前视结构示意图。
图5为送料定位机构立体结构示意图。
图中所述文字标注表示为:1、工作台;2、传送部;3、送料定位机构;4、支架;5、升降座;6、转盘;7、焊枪;8、竖直驱动机构;9、压杆;10、支座;11、第一滑动台;12、第二滑动台;13、传送轮;14、滑轨;15、方管;16、接头。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
实施例1,如图1-5所示,本实施例的结构为:一种适用于异形件的旋转焊接设备,它包括工作台1,所述工作台1上端沿横向设置有传送部2,传送部2为沿工作台1长度方向排列设置的滚轮,方管15放置于传送部2上,然后将接头16放置于方管的连接孔处,作业人员将方管连同接头推向送料定位机构3,送料定位机构3设置于所述工作台1上端。
所述送料定位机构3包括支座10,所述支座10上间隔设置有相对距离可调整的第一滑动台11和第二滑动台12,第一滑动台11和第二滑动台12之间于支座10上端设置有支撑部,方管下端与支撑部上端接触,第一滑动台11和第二滑动台12分置于方管两侧,第一滑动台11和第二滑动台12上设置有传送轮13,至少一侧的传送轮13与传送电机的输出轴连接,从而进行主动旋转,且为了提升稳定性,第一滑动台11或第二滑动台12上设置有两个传送轮,传送轮通过皮带连接。第一滑动台11和第二滑动台12均设置于滑轨14上,滑轨14安装于支座10上端,并分置于支撑部两侧,第一滑动台11和第二滑动台12至少有一处设置与气缸、电动推杆等直线驱动机构连接,也可采用其它能夹持物体并移动物体的机构作为送料定位机构3。
所述工作台1上端于送料定位机构3一侧设置有支架4,所述支架4上设置有沿其高度方向移动的升降座5,升降座5可采用液压缸、电动推杆等驱动,本实施例中,升降座5与支架4上竖直设置的丝杆螺纹连接,丝杆与升降伺服电机的输出轴连接,所述升降座5上设置有转盘6,转盘6可通过电机、液压转盘驱动,本实施例中,转盘6与旋转盘固定连接,旋转盘与升降座5转动连接,旋转盘外壁上设置有一圈传动齿轮,传动齿轮与主动齿轮啮合,主动齿轮设置于旋转伺服电机的输出轴上,旋转伺服电机安装于升降座5上,所述转盘6上设置有焊枪7。
具体工作过程:作业人员将方管15放置于传送部2上,然后将接头16放置于方管15的安装孔处,并焊接点推送至第一滑动台11和第二滑动台12之间,然后第一滑动台11和第二滑动台12相向移动,使得第一滑动台11和第二滑动台12上设置的传送轮13均与方管15侧壁接触,利用传送轮13带动方管继续运动。
可在工作台1上与方管移动方向的前端安装接近开关、光电传感器等检测单元,当方管15移动到该点时,检测单元检测到方管到达,然后将信号输入到信号处理单元,信号处理单元对信号进行分析后,输出指令给带动传送轮13旋转的传送电机处,传送电机收到指令后,停止旋转,方管移动完成时,接头的轴线与焊枪的旋转轴共线。
然后焊枪7随升降座5向下移动,使得焊枪7对准方管15与接头16的连接处,随着焊枪7绕接头16旋转,以将方管15与接头16焊接在一起。
焊接完成后,焊枪7上升复位,送料定位机构3带动方管前移,以继续进行下一工位的焊接。
实施例2,如图3-4所示,本实施例的其他结构和工作过程可参考实施例1,但本实施例中为避免焊接时接头晃动,转盘6、旋转盘均为环形结构,其中部为通孔,所述升降座5上还设置有竖直驱动机构8,竖直驱动机构8可采用气缸、电动推杆等,所述竖直驱动机构8的活动部与压杆9连接,所述压杆9下端穿过转盘6中部的通孔向工作台1一侧运动,所述压杆9与转盘6同轴设置。
具体工作过程:焊枪7移动至待焊接处,焊接前,压杆9先向下移动,以将接头16固定在方管15上,然后焊枪7开始工作,以进行焊接。焊接完成后,压杆9上升复位。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种适用于异形件的旋转焊接设备,它包括工作台(1),所述工作台(1)上端沿横向设置有传送部(2),其特征在于,所述工作台(1)上端于传送部长度方向的两侧设置有送料定位机构(3),所述工作台(1)上端于送料定位机构(3)一侧设置有支架(4),所述支架(4)上设置有沿其高度方向移动的升降座(5),所述升降座(5)上设置有转盘(6),所述转盘(6)上设置有焊枪(7)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于异形件的旋转焊接设备,其特征在于,所述升降座(5)上还设置有竖直驱动机构(8),所述竖直驱动机构(8)的活动部与压杆(9)连接,所述压杆(9)下端穿过转盘(6)中部的通孔向工作台(1)一侧运动,所述压杆(9)与转盘(6)同轴设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种适用于异形件的旋转焊接设备,其特征在于,所述送料定位机构(3)包括支座(10),所述支座(10)上间隔设置有相对距离可调整的第一滑动台(11)和第二滑动台(12),第一滑动台(11)和第二滑动台(12)上设置有传送轮(13)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于异形件的旋转焊接设备,其特征在于,第一滑动台(11)和第二滑动台(12)均设置于滑轨(14)上。
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