CN116213798A - 一种用于模具钢棒料加工的夹持机构及其工作方法 - Google Patents

一种用于模具钢棒料加工的夹持机构及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116213798A
CN116213798A CN202310255333.8A CN202310255333A CN116213798A CN 116213798 A CN116213798 A CN 116213798A CN 202310255333 A CN202310255333 A CN 202310255333A CN 116213798 A CN116213798 A CN 116213798A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
baffle
sliding
motor
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310255333.8A
Other languages
English (en)
Inventor
顾运松
顾家
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Pianshan Machinery Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Pianshan Machinery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Pianshan Machinery Technology Co ltd filed Critical Suzhou Pianshan Machinery Technology Co ltd
Priority to CN202310255333.8A priority Critical patent/CN116213798A/zh
Publication of CN116213798A publication Critical patent/CN116213798A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C9/00—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/04—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part adjustable in inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/008—Catching devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明涉及模具钢棒料加工的夹持机构应用技术领域，具体为一种用于模具钢棒料加工的夹持机构及其工作方法,包括基台、升高组件、取料组件、第一移动组件、第二移动组件、两个稳固组件和调节组件，所述升高组件在基台的一侧中部，通过第一移动组件、第二移动组件、两个稳固组件和调节组件之间相互配合工作，有利于第一移动组件上的第一挡柱、第二移动组件上的第二挡柱和稳固组件上的护板对模具钢棒料的两端和外侧壁进行全方位的夹持固定作业，使得模具钢棒料在调节位置和角度进行不同位置的铣孔加工作业时，该夹持机构都可以对模具钢棒料进行夹持固定作业，进一步的使得该夹持机构对模具钢棒料夹持作业的适配范围更广。

Description

一种用于模具钢棒料加工的夹持机构及其工作方法
技术领域
本发明涉及模具钢棒料加工的夹持机构应用技术领域，具体为一种用于模具钢棒料加工的夹持机构及其工作方法。
背景技术
模具钢是用来制造冷冲模、热锻模、压铸模等模具的钢种，在模具的生产加工过程中，会使用到模具钢棒料，并且在对模具钢棒料进行初加工，需要使用夹持机构对模具钢棒料进行夹持固定作业，以此方便完成对模具钢棒料的铣孔操作。
现有的用于模具钢棒料加工的夹持机构在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的用于模具钢棒料加工的夹持机构往往需要人为的进行上下料，不仅导致夹持机构对模具钢棒料的夹持效率较低，并且影响模具钢棒料的铣孔效率，现有的用于模具钢棒料加工的夹持机构只能对同种规格的模具钢棒料进行夹持固定作业，对模具钢棒料夹持作业的适配范围较小，现有的用于模具钢棒料加工的夹持机构往往只能对模具钢棒料的局部位置进行夹持，且模具钢棒料在进行夹持固定时，位置很难再进行调整，灵活性较低，不但不利于模具钢棒料的铣孔，而且夹持的模具钢棒料稳定性较差，容易发生晃动脱落的情况。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的用于模具钢棒料加工的夹持机构往往需要人为的进行上下料，不仅导致夹持机构对模具钢棒料的夹持效率较低，并且影响模具钢棒料的铣孔效率；现有的用于模具钢棒料加工的夹持机构只能对同种规格的模具钢棒料进行夹持固定作业，对模具钢棒料夹持作业的适配范围较小；现有的用于模具钢棒料加工的夹持机构往往只能对模具钢棒料的局部位置进行夹持，且模具钢棒料在进行夹持固定时，位置很难再进行调整，灵活性较低，不但不利于模具钢棒料的铣孔，而且夹持的模具钢棒料稳定性较差，容易发生晃动脱落的情况的问题，而提出一种用于模具钢棒料加工的夹持机构及其工作方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于模具钢棒料加工的夹持机构，包括基台、升高组件、取料组件、第一移动组件、第二移动组件、两个稳固组件和调节组件，所述升高组件在基台的一侧中部，所述升高组件顶部设置有第一支撑板，所述调节组件设置在基台的中部，且所述调节组件上设置有第二滑板，所述第一移动组件和第二移动组件的均设置在第二滑板的顶部，且所述第一移动组件远离升高组件，所述第一移动组件上设置有第二滑块，所述第二滑块一侧的上方设置有第一挡柱，所述第二移动组件上设置有第三滑块，所述第三滑块一侧的上方设置有第二挡柱，两个所述稳固组件分别相对设置在基台顶端的两侧，且所述稳固组件一侧设置有卡位单元，所述卡位单元一侧设置有护板，所述护板与第一挡柱和第二挡柱在同一水平高度。
优选的，升高组件底部安装有第一电机，第一电机顶部通过转轴活动连接有第一液压缸，第一液压缸顶部配合连接有第一液压杆，第一支撑板底部通过螺栓与第一液压杆顶部连接，取料组件设置在第一支撑板的顶部。
优选的，取料组件上设置有挡框，挡框呈“U”形结构，挡框底端一侧的中部通过螺栓与第一支撑板连接，靠近第一液压杆的挡框顶端一侧的中部通过螺栓连接有第二液压缸，第二液压缸一端配合连接有第二液压杆，第二液压杆一端配合连接有推板，挡框的两侧均设置有滑轨，两个滑轨上均配合连接有第一滑块，两个第一滑块均与推板焊接，远离第二液压杆的推板一侧中部通过螺栓连接有第三液压缸，第三液压缸底部配合连接有第三液压杆，第三液压杆底部安装有第二电机，第二电机底部配合连接有气动夹持器。
优选的，第一移动组件上设置有第一挡板，第一挡板底部焊接在第二滑板顶端一侧的中部，第一挡板一侧安装有第三电机，第三电机一端通过转轴活动有第一丝杆，第二滑块上设置有与第一丝杆相适配的第一螺孔，第三滑块上开设有与第一丝杆相适配的第一槽孔，第一丝杆通过第一螺孔和第一槽孔与第二滑块和第三滑块连接，第一挡柱呈圆柱体形结构，靠近第二滑块一端的第一挡柱通过转轴与第二滑块连接，远离第二滑块的第一挡柱一端开设有挡槽，挡槽中部设置有橡胶垫。
优选的，第二移动组件上设置有第二挡板，第二挡板底部焊接在第二滑板顶端一侧的中部，第二挡板一侧安装有第四电机，第四电机一端通过转轴活动连接有第二丝杆，第三滑块上开设有与第二丝杆相适配的第二螺孔，第二滑块上开设有第二丝杆相适配的第二槽孔，第二丝杆通过第二螺孔与第二槽孔与第二滑块和第三滑块连接，靠近第二挡板一侧的第三滑块上安装有第五电机，第五电机通过转轴与第二挡柱活动连接，第一挡柱与第二挡柱相对设置。
优选的，远离调节组件的稳固组件一侧设置有推动单元，推动单元一端设置有第四液压缸，第四液压缸一端配合连接有第四液压杆，第四液压杆一侧通过螺栓连接有第一滑板，第一滑板底部两侧均设置有第一凸块，基台顶部两侧均开设有与第一凸块相适配的滑道，第一滑板一侧设置有换位单元，卡位单元远离推动单元。
优选的，换位单元一侧设置有第五液压缸，第五液压缸通过螺栓与第一滑板连接，第五液压缸一侧配合连接有第五液压杆，第五液压杆一端通过螺栓连接有第二支撑板，卡位单元设置在第二支撑板的一侧，第二支撑板上下两端均焊接有第二凸块，第一滑板一侧中部开设有与第二支撑板相适配的第一槽道，第一槽道的上下两侧均开设有与第二凸块相适配的第二槽道，两个第二凸块均通过第二槽道与第一滑板连接。
优选的，卡位单元一端设置有第三挡板，第三挡板通过螺栓与第二支撑板连接，第三挡板一侧中部焊接有第一滑杆，第一滑杆的外侧设置有弹簧，弹簧一端与第三挡板焊接，弹簧另一端与护板焊接，护板一侧呈弧形结构，靠近护板一端的第一滑杆呈弧形结构，护板中部开设有与第一滑杆相适配的第一孔道，第一滑杆通过第一孔道与护板连接。
优选的，第二滑板两侧均设置有第三支撑板，第三支撑板与第二滑板均呈长方体形结构，其中一个第三支撑板的一侧端部安装有第六电机，第六电机一端通过转轴活动连接有第三丝杆，第二滑板上开设有与第三丝杆相适配的第三螺孔，两个第三支撑板之间焊接有第二滑杆，第二滑板上开设有与第二滑杆相适配的第二孔道，第二滑杆与第三丝杆之间平行。
该用于模具钢棒料加工的夹持机构的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：开启升高组件上的第一电机，调节取料组件的角度，第一电机带动第一液压缸转动，第一液压缸带动第一液压杆转动，第一液压杆带动第一支撑板顶部的取料组件上下运动，其次，配合取料组件上的第二液压缸带动第二液压杆运动以及第三液压缸带动第三液压杆上下运动，并配合开启第二电机，调节气动夹持器的高度和位置角度，将气动夹持器将夹持的模具钢棒料转运至第一移动组件和第二移动组件的上方；
步骤二：开启第一移动组件上的第三电机，第三电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第二滑块上的第一挡柱前后运动，其次，配合开启第二移动组件上的第四电机，第四电机带动第三滑块上的第二挡柱前后运动，调节第一挡柱与第二挡柱之间的距离，配合取料组件将模具刚棒料运动至挡槽和第二挡柱之间，第一挡柱与第二挡柱对模具钢棒料进行夹紧，同时，配合开启第二挡柱一侧的第五电机，调节模具钢板料的角度，同时配合开启调节组件上的第六电机，第六电机带动第三丝杆运动，第三丝杆带动第二滑板顶部的第一移动组件和第二移动组件左右运动，调节模具钢板料的左右位置；
步骤三：通过两个推动单元上的第四液压缸带动第四液压杆运动，第四液压杆带动换位单元左右运动，调节两个卡位单元之间的距离，其次，配合换位单元上的第五液压缸带动第五液压杆运动，第五液压杆带动第二支撑板一侧的卡位单元前后运动，将第一挡柱与第二挡柱之间的夹持在两个卡位单元上的护板之间，同时，护板在弹簧的弹性作用下左右运动，两个第一滑杆对模具钢板料进行紧固。
与现有技术相比，本发明的效果是：
1、通过两个推动单元上的第四液压缸带动第四液压杆运动，第四液压杆带动换位单元左右运动，调节两个卡位单元之间的距离，其次，配合换位单元上的第五液压缸带动第五液压杆运动，第五液压杆带动第二支撑板一侧的卡位单元前后运动，将第一挡柱与第二挡柱之间的夹持在两个卡位单元上的护板之间，同时，护板在弹簧的弹性作用下左右运动，两个第一滑杆对模具钢板料进行紧固，通过两个稳固组件上的推动单元、换位单元和卡位单元之间相互配合工作，调节两个卡位单元上的护板的左右位置和前后位置，不仅方便护板对模具钢棒料不同位置进行夹持作业，还有利于护板对不同粗细的模具钢棒料进行夹持作业，同时，通过第一滑杆对护板一侧模具钢棒料进一步的紧固，使得模具钢棒料在两个护板之间夹持的更加牢靠，同时，通过第一移动组件、第二移动组件、两个稳固组件和调节组件之间相互配合工作，有利于第一移动组件上的第一挡柱、第二移动组件上的第二挡柱和稳固组件上的护板对模具钢棒料的两端和外侧壁进行全方位的夹持固定作业，使得模具钢棒料在调节位置和角度进行不同位置铣孔加工作业时，该夹持机构都可以对模具钢棒料进行夹持固定作业，进一步的使得该夹持机构对模具钢棒料夹持作业的适配范围更广。
2、通过开启第一移动组件上的第三电机，第一丝杆带动第二滑块上的第一挡柱前后运动，其次，配合开启第二移动组件上的第四电机，第四电机带动第三滑块上的第二挡柱前后运动，调节第一挡柱与第二挡柱之间的距离，配合取料组件将模具刚棒料运动至挡槽和第二挡柱之间，第一挡柱与第二挡柱对模具钢棒料进行夹紧，一方面，通过调节第一挡柱与第二挡柱之间的距离，有利于第一挡柱和第二挡柱对不同长度的模具钢棒料进行夹持固定作业，同时，通过在第一挡柱一侧设置有挡槽，避免模具钢棒料发生滑动的情况，使得第一挡柱与第二挡柱对模具钢棒料夹持的更加牢固，另一方面，通过第一移动组件与第二移动组件之间相互配合，分别调节第二滑块和第三滑块之间的前后位置，便于调节第一挡柱和第二挡柱之间的模具钢棒料的前后位置以及模具钢棒料的角度，从而有利于对该夹持机构夹持的磨具钢棒料进行全方位的铣孔加工作业，同时，配合开启第二挡柱一侧的第五电机，调节模具钢板料的角度，同时配合开启调节组件上的第六电机，调节第一移动组件和第二移动组件左右运动，进而调节模具钢板料的左右位置，进而方便工作人员对第一挡柱与第二挡柱之间夹持的模具钢棒料左右位置进行铣孔加工作业。
3、通过开启升高组件上的第一电机，调节取料组件的角度，第一电机带动第一液压缸转动，第一液压缸带动第一液压杆转动，第一液压杆带动第一支撑板顶部的取料组件上下运动，其次，配合取料组件上的第二液压缸带动第二液压杆运动以及第三液压缸带动第三液压杆上下运动，并配合开启第二电机，调节气动夹持器的高度和位置角度，将气动夹持器将夹持的模具钢棒料转运至第一移动组件和第二移动组件的上方，一方面，通过取料取料组件对模具钢板料进行上料的下料作业，节省人力上料取料的时间，不仅有利于快速且精准的将模具钢板料固定在第一移动组件上的第一挡柱和第二移动组件上的第二挡柱之间，提高该夹持机构对模具钢板料的夹持效率，进一步的还有利于提高模具钢板料后续的铣孔加工效率，另一方面，通过取料组件对模具钢板料进行上下料作业，不仅避免人工下料时发生物料脱落的情况，进而避免物料发生损伤的情况，还避免加工后的模具钢棒料上残留的高温对人体的皮肤造成损伤，进一步提高该夹持机构对模具钢棒料进行夹持作业时的安全性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明中的升高组件的结构示意图。
图3为本发明中的取料组件的结构示意图。
图4为本发明中的第一移动组件的结构示意图。
图5为本发明中的第二移动组件的结构示意图。
图6为本发明中的稳固组件的结构示意图。
图7为本发明中的推动单元的结构示意图。
图8为本发明中图7中A区域细节放大示意图。
图9为本发明中的换位单元的结构示意图。
图10为本发明中的卡位单元的结构示意图。
图11为本发明中的第一滑杆的俯视图。
图12为本发明中的调节组件的机构示意图。
图中：1、基台；101、滑道；2、升高组件；201、第一电机；202、第一液压缸；203、第一液压杆；204、第一支撑板；3、取料组件；301、挡框；302、第二液压缸；303、第二液压杆；304、推板；305、滑轨；306、第一滑块；307、第三液压缸；308、第三液压杆；309、第二电机；310、气动夹持器；4、第一移动组件；401、第一挡板；402、第三电机；403、第一丝杆；404、第二滑块；405、第一挡柱；406、挡槽；407、第一槽孔；5、第二移动组件；501、第二挡板；502、第四电机；503、第二丝杆；504、第三滑块；505、第五电机；506、第二挡柱；507、第二槽孔；6、稳固组件；601、推动单元；6011、第四液压缸；6012、第四液压杆；6013、第一滑板；6014、第一凸块；6015、第一槽道；6016、第二槽道；602、换位单元；6021、第五液压缸；6022、第五液压杆；6023、第二支撑板；6024、第二凸块；603、卡位单元；6031、第三挡板；6032、第一滑杆；6033、弹簧；6034、护板；7、调节组件；701、第三支撑板；702、第六电机；703、第三丝杆；704、第二滑板；705、第二滑杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图12所示，一种用于模具钢棒料加工的夹持机构，包括基台1、升高组件2、取料组件3、第一移动组件4、第二移动组件5、两个稳固组件6和调节组件7，升高组件2在基台1的一侧中部，升高组件2顶部设置有第一支撑板204，调节组件7设置在基台1的中部，且调节组件7上设置有第二滑板704，第一移动组件4和第二移动组件5的均设置在第二滑板704的顶部，且第一移动组件4远离升高组件2，第一移动组件4上设置有第二滑块404，第二滑块404一侧的上方设置有第一挡柱405，第二移动组件5上设置有第三滑块504，第三滑块504一侧的上方设置有第二挡柱506，两个稳固组件6分别相对设置在基台1顶端的两侧，且稳固组件6一侧设置有卡位单元603，卡位单元603一侧设置有护板6034，护板6034与第一挡柱405和第二挡柱506在同一水平高度，通过第一移动组件4、第二移动组件5、两个稳固组件6和调节组件7之间相互配合工作，有利于第一移动组件4上的第一挡柱405、第二移动组件5上的第二挡柱506和稳固组件6上的护板6034对模具钢棒料的两端和外侧壁进行全方位的夹持固定作业，使得模具钢棒料在调节位置和角度进行不同位置的铣孔加工作业时，该夹持机构都可以对模具钢棒料进行夹持固定作业，进一步的使得该夹持机构对模具钢棒料夹持作业的适配范围更广。
本发明实施例的一个可选实施方式中，升高组件2底部安装有第一电机201，第一电机201顶部通过转轴活动连接有第一液压缸202，第一液压缸202顶部配合连接有第一液压杆203，第一支撑板204底部通过螺栓与第一液压杆203顶部连接，取料组件3设置在第一支撑板204的顶部，通过开启升高组件2上的第一电机201，调节取料组件3的角度，第一电机201带动第一液压缸202转动，第一液压缸202带动第一液压杆203转动，第一液压杆203带动第一支撑板204顶部的取料组件3上下运动，方便取料组件3对不同位置的模具钢棒料进行上下料作业。
本发明实施例的一个可选实施方式中，取料组件3上设置有挡框301，挡框301呈“U”形结构，挡框301底端一侧的中部通过螺栓与第一支撑板204连接，靠近第一液压杆203的挡框301顶端一侧的中部通过螺栓连接有第二液压缸302，第二液压缸302一端配合连接有第二液压杆303，第二液压杆303一端配合连接有推板304，挡框301的两侧均设置有滑轨305，两个滑轨305上均配合连接有第一滑块306，两个第一滑块306均与推板304焊接，远离第二液压杆303的推板304一侧中部通过螺栓连接有第三液压缸307，第三液压缸307底部配合连接有第三液压杆308，第三液压杆308底部安装有第二电机309，第二电机309底部配合连接有气动夹持器310(型号：K11生产厂家：东莞市采联贸易有限公司)，取料组件3上的第二液压缸302带动第二液压杆303运动以及第三液压缸307带动第三液压杆308上下运动，并配合开启第二电机309，调节气动夹持器310的高度和位置角度，将气动夹持器310将夹持的模具钢棒料转运至第一移动组件4和第二移动组件5的上方，一方面，通过取料取料组件3对模具钢板料进行上料的下料作业，节省人力上料取料的时间，不仅有利于快速且精准的将模具钢板料固定在第一移动组件4上的第一挡柱405和第二移动组件5上的第二挡柱506之间，提高该夹持机构对模具钢板料的夹持效率，进一步的还有利于提高模具钢板料后续的铣孔加工效率，另一方面，通过取料组件3对模具钢板料进行上下料作业，不仅避免人工下料时发生物料脱落的情况，进而避免物料发生损伤的情况，还避免铣孔加工后的模具钢棒料上残留的高温对人体的皮肤造成损伤，进一步提高该夹持机构对模具钢棒料进行夹持作业时的安全性。
本发明实施例的一个可选实施方式中，第一移动组件4上设置有第一挡板401，第一挡板401底部焊接在第二滑板704顶端一侧的中部，第一挡板401一侧安装有第三电机402，第三电机402一端通过转轴活动有第一丝杆403，第二滑块404上设置有与第一丝杆403相适配的第一螺孔，第三滑块504上开设有与第一丝杆403相适配的第一槽孔507，第一丝杆403通过第一螺孔和第一槽孔507与第二滑块404和第三滑块504连接，第一挡柱405呈圆柱体形结构，靠近第二滑块404一端的第一挡柱405通过转轴与第二滑块404连接，通过开启第一移动组件4上的第三电机402，第三电机402带动第一丝杆403转动，第一丝杆403带动第二滑块404上的第一挡柱405前后运动，方便模具钢棒料靠近在第一挡柱405一端，远离第二滑块404的第一挡柱405一端开设有挡槽406，挡槽406中部设置有橡胶垫，通过在第一挡柱405一侧设置有挡槽406，避免模具钢棒料发生滑动的情况，使得第一挡柱405与第二挡柱506对模具钢棒料夹持的更加牢固。
本发明实施例的一个可选实施方式中，第二移动组件5上设置有第二挡板501，第二挡板501底部焊接在第二滑板704顶端一侧的中部，第二挡板501一侧安装有第四电机502，第四电机502一端通过转轴活动连接有第二丝杆503，第三滑块504上开设有与第二丝杆503相适配的第二螺孔，第二滑块404上开设有第二丝杆503相适配的第二槽孔407，第二丝杆503通过第二螺孔与第二槽孔407与第二滑块404和第三滑块504连接，靠近第二挡板501一侧的第三滑块504上安装有第五电机505，第五电机505通过转轴与第二挡柱506活动连接，第二挡柱506一侧的第五电机505，调节模具钢板料的角度，第一挡柱405与第二挡柱506相对设置，同时开启第二移动组件5上的第四电机502，第四电机502带动第三滑块504上的第二挡柱506前后运动，调节第一挡柱405与第二挡柱506之间的距离，配合取料组件3将模具刚棒料运动至挡槽406和第二挡柱506之间，第一挡柱405与第二挡柱506对模具钢棒料进行夹紧，一方面，通过调节第一挡柱405与第二挡柱506之间的距离，有利于第一挡柱405和第二挡柱506对不同长度的模具钢棒料进行夹持固定作业，同时，通过在第一挡柱405一侧设置有挡槽406，避免模具钢棒料发生滑动的情况，使得第一挡柱405与第二挡柱506对模具钢棒料夹持的更加牢固，另一方面，通过第一移动组件4与第二移动组件5之间相互配合，分别调节第二滑块404和第三滑块504之间的前后位置，便于调节第一挡柱405和第二挡柱506之间的模具钢棒料的前后位置以及模具钢棒料的角度，从而有利于对该夹持机构夹持的磨具钢棒料进行全方位的铣孔加工作业。
本发明实施例的一个可选实施方式中，远离调节组件7的稳固组件6一侧设置有推动单元601，推动单元601一端设置有第四液压缸6011，第四液压缸6011一端配合连接有第四液压杆6012，第四液压杆6012一侧通过螺栓连接有第一滑板6013，第一滑板6013底部两侧均设置有第一凸块6014，基台1顶部两侧均开设有与第一凸块6014相适配的滑道101，第一滑板6013一侧设置有换位单元602，推动单元601上的第四液压缸6011带动第四液压杆6012运动，第四液压杆6012带动换位单元602左右运动，调节两个卡位单元603之间的距离，进而有利于将模具钢棒料夹持在两个护板6034之间，卡位单元603远离推动单元601，通过两个稳固组件6上的推动单元601、换位单元602和卡位单元603之间相互配合工作，调节两个卡位单元603上的护板6034的左右位置和前后位置，不仅方便护板6034对模具钢棒料不同位置进行夹持作业，还有利于护板6034对不同粗细的模具钢棒料进行夹持作业。
本发明实施例的一个可选实施方式中，换位单元602一侧设置有第五液压缸6021，第五液压缸6021通过螺栓与第一滑板6013连接，第五液压缸6021一侧配合连接有第五液压杆6022，第五液压杆6022一端通过螺栓连接有第二支撑板6023，卡位单元603设置在第二支撑板6023的一侧，换位单元602上的第五液压缸6021带动第五液压杆6022运动，第五液压杆6022带动第二支撑板6023一侧的卡位单元603前后运动，将第一挡柱405与第二挡柱506之间的夹持在两个卡位单元603上的护板6034之间，方便两个护板6034对模具钢棒料侧壁的不同位置进行夹持固定作业，第二支撑板6023上下两端均焊接有第二凸块6024，第一滑板6013一侧中部开设有与第二支撑板6023相适配的第一槽道6015，第一槽道6015的上下两侧均开设有与第二凸块6024相适配的第二槽道6016，两个第二凸块6024均通过第二槽道6016与第一滑板6013连接，进一步的使得第二支撑板6023一侧的卡位单元603前后运动的更加稳定，进一步的有利于护板6034与模具钢棒料接触夹持的更牢稳，使得后期钢料棒铣孔的更精确。
本发明实施例的一个可选实施方式中，卡位单元603一端设置有第三挡板6031，第三挡板6031通过螺栓与第二支撑板6023连接，第三挡板6031一侧中部焊接有第一滑杆6032，第一滑杆6032的外侧设置有弹簧6033，弹簧6033一端与第三挡板6031焊接，弹簧6033另一端与护板6034焊接，护板6034一侧呈弧形结构，靠近护板6034一端的第一滑杆6032呈弧形结构，护板6034中部开设有与第一滑杆6032相适配的第一孔道，第一滑杆6032通过第一孔道与护板6034连接，护板6034在弹簧6033的弹性作用下左右运动，使得两个卡位单元603上的第一滑杆6032对模具钢板料进行紧固，通过第一滑杆6032对护板6034一侧模具钢棒料进一步的紧固，使得模具钢棒料在两个护板6034之间夹持的更加牢靠。
本发明实施例的一个可选实施方式中，第二滑板704两侧均设置有第三支撑板701，第三支撑板701与第二滑板704均呈长方体形结构，其中一个第三支撑板701的一侧端部安装有第六电机702，第六电机702一端通过转轴活动连接有第三丝杆703，第二滑板704上开设有与第三丝杆703相适配的第三螺孔，两个第三支撑板701之间焊接有第二滑杆705，第二滑板704上开设有与第二滑杆705相适配的第二孔道，开启调节组件7上的第六电机702，第六电机702带动第三丝杆703运动，第三丝杆703带动第二滑板704顶部的第一移动组件4和第二移动组件5左右运动，调节模具钢板料的左右位置，进而方便工作人员对第一挡柱405与第二挡柱506之间夹持的模具钢棒料左右位置进行加工作业，第二滑杆705与第三丝杆703之间平行，使得夹持在第一挡柱405、第二挡柱506与两个护板6034之间的模具钢棒料左右运动的更稳定，进一步有利于后期工作人员对模具钢棒料更加稳定的进行铣孔加工作业。
在使用时，首先，通过开启升高组件2上的第一电机201，调节取料组件3的角度，第一电机201带动第一液压缸202转动，第一液压缸202带动第一液压杆203转动，第一液压杆203带动第一支撑板204顶部的取料组件3上下运动，其次，配合取料组件3上的第二液压缸302带动第二液压杆303运动以及第三液压缸307带动第三液压杆308上下运动，并配合开启第二电机309，调节气动夹持器310的高度和位置角度，将气动夹持器310将夹持的模具钢棒料转运至第一移动组件4和第二移动组件5的上方，一方面，通过取料取料组件3对模具钢板料进行上料的下料作业，节省人力上料取料的时间，不仅有利于快速且精准的将模具钢板料固定在第一移动组件4上的第一挡柱405和第二移动组件5上的第二挡柱506之间，提高该夹持机构对模具钢板料的夹持效率，进一步的还有利于提高模具钢板料后续的铣孔加工效率，另一方面，通过取料组件3对模具钢板料进行上下料作业，不仅避免人工下料时发生物料脱落的情况，进而避免物料发生损伤的情况，还避免加工后的模具钢棒料上残留的高温对人体的皮肤造成损伤，进一步提高该夹持机构对模具钢棒料进行夹持作业时的安全性；
然后，通过开启第一移动组件4上的第三电机402，第三电机402带动第一丝杆403转动，第一丝杆403带动第二滑块404上的第一挡柱405前后运动，其次，配合开启第二移动组件5上的第四电机502，第四电机502带动第三滑块504上的第二挡柱506前后运动，调节第一挡柱405与第二挡柱506之间的距离，配合取料组件3将模具刚棒料运动至挡槽406和第二挡柱506之间，第一挡柱405与第二挡柱506对模具钢棒料进行夹紧，一方面，通过调节第一挡柱405与第二挡柱506之间的距离，有利于第一挡柱405和第二挡柱506对不同长度的模具钢棒料进行夹持固定作业，同时，通过在第一挡柱405一侧设置有挡槽406，避免模具钢棒料发生滑动的情况，使得第一挡柱405与第二挡柱506对模具钢棒料夹持的更加牢固，另一方面，通过第一移动组件4与第二移动组件5之间相互配合，分别调节第二滑块404和第三滑块504之间的前后位置，便于调节第一挡柱405和第二挡柱506之间的模具钢棒料的前后位置以及模具钢棒料的角度，从而有利于对该夹持机构夹持的磨具钢棒料进行全方位的铣孔加工作业，同时，配合开启第二挡柱506一侧的第五电机505，调节模具钢板料的角度，同时配合开启调节组件7上的第六电机702，第六电机702带动第三丝杆703运动，第三丝杆703带动第二滑板704顶部的第一移动组件4和第二移动组件5左右运动，调节模具钢板料的左右位置，进而方便工作人员对第一挡柱405与第二挡柱506之间夹持的模具钢棒料左右位置进行铣孔加工作业；
最后，通过两个推动单元601上的第四液压缸6011带动第四液压杆6012运动，第四液压杆6012带动换位单元602左右运动，调节两个卡位单元603之间的距离，其次，配合换位单元602上的第五液压缸6021带动第五液压杆6022运动，第五液压杆6022带动第二支撑板6023一侧的卡位单元603前后运动，将第一挡柱405与第二挡柱506之间的夹持在两个卡位单元603上的护板6034之间，同时，护板6034在弹簧6033的弹性作用下左右运动，两个第一滑杆6032对模具钢板料进行紧固，通过两个稳固组件6上的推动单元601、换位单元602和卡位单元603之间相互配合工作，调节两个卡位单元603上的护板6034的左右位置和前后位置，不仅方便护板6034对模具钢棒料不同位置进行夹持作业，还有利于护板6034对不同粗细的模具钢棒料进行夹持作业，同时，通过第一滑杆6032对护板6034一侧模具钢棒料进一步的紧固，使得模具钢棒料在两个护板6034之间夹持的更加牢靠，同时，通过第一移动组件4、第二移动组件5、两个稳固组件6和调节组件7之间相互配合工作，有利于第一移动组件4上的第一挡柱405、第二移动组件5上的第二挡柱506和稳固组件6上的护板6034对模具钢棒料的两端和外侧壁进行全方位的夹持固定作业，使得模具钢棒料在调节位置和角度进行不同位置铣孔加工作业时，该夹持机构都可以对模具钢棒料进行夹持固定作业，进一步的使得该夹持机构对模具钢棒料夹持作业的适配范围更广。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于模具钢棒料加工的夹持机构，其特征在于，包括基台(1)、升高组件(2)、取料组件(3)、第一移动组件(4)、第二移动组件(5)、两个稳固组件(6)和调节组件(7)，所述升高组件(2)在基台(1)的一侧中部，所述升高组件(2)顶部设置有第一支撑板(204)，所述调节组件(7)设置在基台(1)的中部，且所述调节组件(7)上设置有第二滑板(704)，所述第一移动组件(4)和第二移动组件(5)的均设置在第二滑板(704)的顶部，且所述第一移动组件(4)远离升高组件(2)，所述第一移动组件(4)上设置有第二滑块(404)，所述第二滑块(404)一侧的上方设置有第一挡柱(405)，所述第二移动组件(5)上设置有第三滑块(504)，所述第三滑块(504)一侧的上方设置有第二挡柱(506)，两个所述稳固组件(6)分别相对设置在基台(1)顶端的两侧，且所述稳固组件(6)一侧设置有卡位单元(603)，所述卡位单元(603)一侧设置有护板(6034)，所述护板(6034)与第一挡柱(405)和第二挡柱(506)在同一水平高度。
2.根据权利要求1所述的一种用于模具钢棒料加工的夹持机构，其特征在于，升高组件(2)底部安装有第一电机(201)，第一电机(201)顶部通过转轴活动连接有第一液压缸(202)，第一液压缸(202)顶部配合连接有第一液压杆(203)，第一支撑板(204)底部通过螺栓与第一液压杆(203)顶部连接，取料组件(3)设置在第一支撑板(204)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种用于模具钢棒料加工的夹持机构，其特征在于，取料组件(3)上设置有挡框(301)，挡框(301)呈“U”形结构，挡框(301)底端一侧的中部通过螺栓与第一支撑板(204)连接，靠近第一液压杆(203)的挡框(301)顶端一侧的中部通过螺栓连接有第二液压缸(302)，第二液压缸(302)一端配合连接有第二液压杆(303)，第二液压杆(303)一端配合连接有推板(304)，挡框(301)的两侧均设置有滑轨(305)，两个滑轨(305)上均配合连接有第一滑块(306)，两个第一滑块(306)均与推板(304)焊接，远离第二液压杆(303)的推板(304)一侧中部通过螺栓连接有第三液压缸(307)，第三液压缸(307)底部配合连接有第三液压杆(308)，第三液压杆(308)底部安装有第二电机(309)，第二电机(309)底部配合连接有气动夹持器(310)。
4.根据权利要求1所述的一种用于模具钢棒料加工的夹持机构，其特征在于，第一移动组件(4)上设置有第一挡板(401)，第一挡板(401)底部焊接在第二滑板(704)顶端一侧的中部，第一挡板(401)一侧安装有第三电机(402)，第三电机(402)一端通过转轴活动有第一丝杆(403)，第二滑块(404)上设置有与第一丝杆(403)相适配的第一螺孔，第三滑块(504)上开设有与第一丝杆(403)相适配的第一槽孔(507)，第一丝杆(403)通过第一螺孔和第一槽孔(507)与第二滑块(404)和第三滑块(504)连接，第一挡柱(405)呈圆柱体形结构，靠近第二滑块(404)一端的第一挡柱(405)通过转轴与第二滑块(404)连接，远离第二滑块(404)的第一挡柱(405)一端开设有挡槽(406)，挡槽(406)中部设置有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种用于模具钢棒料加工的夹持机构，其特征在于，第二移动组件(5)上设置有第二挡板(501)，第二挡板(501)底部焊接在第二滑板(704)顶端一侧的中部，第二挡板(501)一侧安装有第四电机(502)，第四电机(502)一端通过转轴活动连接有第二丝杆(503)，第三滑块(504)上开设有与第二丝杆(503)相适配的第二螺孔，第二滑块(404)上开设有第二丝杆(503)相适配的第二槽孔(407)，第二丝杆(503)通过第二螺孔与第二槽孔(407)与第二滑块(404)和第三滑块(504)连接，靠近第二挡板(501)一侧的第三滑块(504)上安装有第五电机(505)，第五电机(505)通过转轴与第二挡柱(506)活动连接，第一挡柱(405)与第二挡柱(506)相对设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于模具钢棒料加工的夹持机构，其特征在于，远离调节组件(7)的稳固组件(6)一侧设置有推动单元(601)，推动单元(601)一端设置有第四液压缸(6011)，第四液压缸(6011)一端配合连接有第四液压杆(6012)，第四液压杆(6012)一侧通过螺栓连接有第一滑板(6013)，第一滑板(6013)底部两侧均设置有第一凸块(6014)，基台(1)顶部两侧均开设有与第一凸块(6014)相适配的滑道(101)，第一滑板(6013)一侧设置有换位单元(602)，卡位单元(603)远离推动单元(601)。
7.根据权利要求6所述的一种用于模具钢棒料加工的夹持机构，其特征在于，换位单元(602)一侧设置有第五液压缸(6021)，第五液压缸(6021)通过螺栓与第一滑板(6013)连接，第五液压缸(6021)一侧配合连接有第五液压杆(6022)，第五液压杆(6022)一端通过螺栓连接有第二支撑板(6023)，卡位单元(603)设置在第二支撑板(6023)的一侧，第二支撑板(6023)上下两端均焊接有第二凸块(6024)，第一滑板(6013)一侧中部开设有与第二支撑板(6023)相适配的第一槽道(6015)，第一槽道(6015)的上下两侧均开设有与第二凸块(6024)相适配的第二槽道(6016)，两个第二凸块(6024)均通过第二槽道(6016)与第一滑板(6013)连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于模具钢棒料加工的夹持机构，其特征在于，卡位单元(603)一端设置有第三挡板(6031)，第三挡板(6031)通过螺栓与第二支撑板(6023)连接，第三挡板(6031)一侧中部焊接有第一滑杆(6032)，第一滑杆(6032)的外侧设置有弹簧(6033)，弹簧(6033)一端与第三挡板(6031)焊接，弹簧(6033)另一端与护板(6034)焊接，护板(6034)一侧呈弧形结构，靠近护板(6034)一端的第一滑杆(6032)呈弧形结构，护板(6034)中部开设有与第一滑杆(6032)相适配的第一孔道，第一滑杆(6032)通过第一孔道与护板(6034)连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于模具钢棒料加工的夹持机构，其特征在于，第二滑板(704)两侧均设置有第三支撑板(701)，第三支撑板(701)与第二滑板(704)均呈长方体形结构，其中一个第三支撑板(701)的一侧端部安装有第六电机(702)，第六电机(702)一端通过转轴活动连接有第三丝杆(703)，第二滑板(704)上开设有与第三丝杆(703)相适配的第三螺孔，两个第三支撑板(701)之间焊接有第二滑杆(705)，第二滑板(704)上开设有与第二滑杆(705)相适配的第二孔道，第二滑杆(705)与第三丝杆(703)之间平行。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的用于模具钢棒料加工的夹持机构的工作方法，其特征在于：该工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：开启升高组件(2)上的第一电机(201)，调节取料组件(3)的角度，第一电机(201)带动第一液压缸(202)转动，第一液压缸(202)带动第一液压杆(203)转动，第一液压杆(203)带动第一支撑板(204)顶部的取料组件(3)上下运动，其次，配合取料组件(3)上的第二液压缸(302)带动第二液压杆(303)运动以及第三液压缸(307)带动第三液压杆(308)上下运动，并配合开启第二电机(309)，调节气动夹持器(310)的高度和位置角度，将气动夹持器(310)将夹持的模具钢棒料转运至第一移动组件(4)和第二移动组件(5)的上方；
步骤二：开启第一移动组件(4)上的第三电机(402)，第三电机(402)带动第一丝杆(403)转动，第一丝杆(403)带动第二滑块(404)上的第一挡柱(405)前后运动，其次，配合开启第二移动组件(5)上的第四电机(502)，第四电机(502)带动第三滑块(504)上的第二挡柱(506)前后运动，调节第一挡柱(405)与第二挡柱(506)之间的距离，配合取料组件(3)将模具刚棒料运动至挡槽(406)和第二挡柱(506)之间，第一挡柱(405)与第二挡柱(506)对模具钢棒料进行夹紧，同时，配合开启第二挡柱(506)一侧的第五电机(505)，调节模具钢板料的角度，同时配合开启调节组件(7)上的第六电机(702)，第六电机(702)带动第三丝杆(703)运动，第三丝杆(703)带动第二滑板(704)顶部的第一移动组件(4)和第二移动组件(5)左右运动，调节模具钢板料的左右位置；
步骤三：通过两个推动单元(601)上的第四液压缸(6011)带动第四液压杆(6012)运动，第四液压杆(6012)带动换位单元(602)左右运动，调节两个卡位单元(603)之间的距离，其次，配合换位单元(602)上的第五液压缸(6021)带动第五液压杆(6022)运动，第五液压杆(6022)带动第二支撑板(6023)一侧的卡位单元(603)前后运动，将第一挡柱(405)与第二挡柱(506)之间的夹持在两个卡位单元(603)上的护板(6034)之间，同时，护板(6034)在弹簧(6033)的弹性作用下左右运动，两个第一滑杆(6032)对模具钢板料进行紧固。
CN202310255333.8A 2023-03-16 2023-03-16 一种用于模具钢棒料加工的夹持机构及其工作方法 Pending CN116213798A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310255333.8A CN116213798A (zh) 2023-03-16 2023-03-16 一种用于模具钢棒料加工的夹持机构及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310255333.8A CN116213798A (zh) 2023-03-16 2023-03-16 一种用于模具钢棒料加工的夹持机构及其工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116213798A true CN116213798A (zh) 2023-06-06

Family

ID=86578584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310255333.8A Pending CN116213798A (zh) 2023-03-16 2023-03-16 一种用于模具钢棒料加工的夹持机构及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116213798A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111168256B (zh) 一种金属管材激光切割机
CN109732244B (zh) 一种通过式筒体纵缝自动焊接装置
CN112658684B (zh) 一种锯铣加工系统及方法
CN110253773B (zh) 一种石材切割系统
CN204183075U (zh) 一种自动直缝焊接机
CN116140676B (zh) 钢板四边全自动数控铣边机
CN214445802U (zh) 一种便于快速定位的改进型自定心工装
CN101537574B (zh) 自动铣槽机的工件夹持装置
CN116213798A (zh) 一种用于模具钢棒料加工的夹持机构及其工作方法
CN211387088U (zh) 一种钢材刨边装置
CN210307048U (zh) 空心钢辊磨床
CN117816812A (zh) 便于送料的冲压模具及方法
CN207615420U (zh) 钣金件折弯机
CN113245458B (zh) 一种管材、角铁、槽钢冲孔下料机
CN214821186U (zh) 一种零件加工挤压模具
CN212977245U (zh) 薄板箱体自动焊接夹具
CN113458501A (zh) 一种具有可多方位调节功能的五金模具斜切装置
CN213614648U (zh) 一种移动式线切割机床工作台
CN114055415A (zh) 一种用于五金模具加工的夹紧装置
CN217224165U (zh) 一种自行车车架加工用激光加工用快速上料装置
CN221454346U (zh) 基于数控系统的电极帽车削工作台
CN219684069U (zh) 双头端铣设备用型材端铣基准自动定位系统
CN215787829U (zh) 一种便于更换夹头的模具制造用焊接夹具
CN216914178U (zh) 一种用于板件侧面拉槽的导向装置
CN219443092U (zh) 冲孔设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20230606