CN116197128A - 一种链条链板双面ccd自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链条生产检测技术领域，尤其为一种链条链板双面CCD自动检测设备，该设备包括振动盘入料箱，入料机构，翻面机构，下料通道，废料通道，第一CCD检测机构，第二CCD检测机构和检测支架；所述振动盘入料箱位于设备的最左侧，随后是入料机构，接着是翻面机构，从入料到检测并最终下料的全部流程都是自动化的，不需人力干预，大大节省了人力成本；链板在检测时自动翻面，达到了对链板的双面的检测，提高了检测效率；通过部分调整翻面机构即可适应不同规格的链板检测，操作简单，节省了检测不同规格链板所需的调试，更换设备的成本；同时在入料部分通过上下两个入料通道和一个储料部分配合，加快了入料的速度，提高了生产效率。

Description

一种链条链板双面CCD自动检测设备

技术领域

本发明涉及链条生产检测技术领域，尤其为一种链条链板双面CCD自动检测设备。

背景技术

链条传动本身具有不打滑，传动可靠，传动效率高等特点，能适用于恶劣的工作环境，因此在生产生活中很多地方都用到链条传动，而一根链条是由很多的链板组成的，其中只要有一个链板不合规都会影响整根链条的工作效果，所以对于链板的合格性检测至关重要。

而传统的方式都是采用人工用肉眼来分辨，成本高，工作效率又很差，所以需要一种对于链条链板的检测设备，而在现有技术中，大多只对链板的一面进行检测，同时不能根据不同规格的链板做出调整，增加了调试，更换设备的成本。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种链条链板双面CCD自动检测设备，该设备从链板的入料，一面通过CCD检测，翻面，另一面CCD检测的所有流程全都是自动化，在检测过程中直接将不合格链板剔除，整个工作过程不需要人工干预的，同时可根据链板的不同规格做出一定的调整，无需更换设备和零件，节省了劳动成本，降低了调试和更换设备所需的成本，提高了生产效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种链条链板双面CCD自动检测设备，该设备包括振动盘入料箱，入料机构，翻面机构，废料通道，下料通道，第一CCD检测机构，第二CCD检测机构和检测支架；所述振动盘入料箱位于设备的最左侧，所述入料机构的入口处与振动盘入料箱相连，所述翻面机构位于入料机构的右侧，所述翻面机构固定于所述检测支架之间，所述第一CDD检测机构和第二CDD检测机构位于所述翻面机构上方，所述废料通道和下料通道位于所述翻面机构两侧。

所述翻面机构包括第一传送装置，第二传送装置，驱动装置，链片导板，第一下料件和第二下料件；所述驱动装置驱动第一传送装置，所述第一传送装置包括第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮和第一皮带，第二传送装置包括第五皮带轮、第六皮带轮和第二皮带；第一皮带轮和第二皮带轮位于同一高度，第五皮带轮的直径小于第六皮带轮，且第五皮带轮和第六皮带轮的最高点位于同一高度，第五皮带轮和第六皮带轮位于第二皮带轮的左上方，第三皮带轮和第四皮带轮位于同一高度，并分别位于第六皮带轮的两侧上方；所述的第一皮带依次绕第一皮带轮、第六皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮和第二皮带轮，所述的第二皮带绕第五皮带轮和第六皮带轮；在第一皮带的左侧上方设置链片导板，链片导板与入料机构相衔接；链片导板的后方形成有第一检测工位，所述的第二皮带轮的左侧上方设置有第二检测工位，所述第一CCD检测机构位于第一检测工位上方并固定于所述检测支架上，所述第二CCD检测机构位于第二检测工位并固定于所述检测支架上，所述第一检测工位和第二检测工位上分别固定有第一下料件和第二下料件，所述的第二传送装置的传送末端设置有挡板，下料通道位于挡板的一侧。

作为优选，所述第一皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮的中心套管通过轴套固定在所述检测支架上，在第二皮带轮和第六皮带轮的轴芯两侧位置处的检测支架上有矩形孔，在所述矩形孔的一端固定有固定块，所述固定块上沿矩形孔方向固定有螺杆，所述第二皮带轮和第六皮带轮通过中心套管与所述螺杆相固定。

作为优选，所述驱动装置与第三皮带轮的中心套管为皮带传动。

作为优选，所述第一下料件和第二下料件都为受气缸推动的杆。

作为优选，所述入料机构包括入料通道，第一推杆，第二推杆和入料工位，所述入料通道倾斜布置，所述入料通道的下方为沿水平方向布置的第一推杆，所述第二推杆水平位于第一推杆的下方，在所述第一推杆和第二推杆的推动末端形成一入料工位，所述入料工位为一可容纳链板的空间，所述入料工位下方有可供单个链板通过的缝隙。

作为优选，所述第一推杆和第二推杆受气缸控制。

作为优选，所述入料通道包括上通道和下通道，所述上通道长度为下通道长度的一办并固定于下通道的上半部上方，且所述上通道的斜率比下通道的斜率更大。

本发明采用上述技术方案的一种链条链板双面CCD自动检测设备的优点是：

从入料到检测并最终下料的全部流程全部都是自动化的，不需人力干预，大大节省了人力成本；链板在检测时自动翻面，达到了对链板的双面的检测，提高了检测效率；通过横向移动第二皮带轮和第六皮带轮即可适应不同规格的链板检测，操作简单，节省了检测不同规格链板所需的调试，更换设备的成本；同时在入料部分通过上下两个入料通道和一个储料部分配合，加快了入料的速度，提高了生产效率。

附图说明

图1，2为链条链板双面CCD自动检测设备结构示意图。

图3为翻面机构结构示意图。

图4,5为检测支架两面的结构示意图。

图6为入料机构结构示意图。

具体实施方式

如图1，2所示一种链条链板双面CCD自动检测设备，该设备包括振动盘入料箱1，入料机构2，翻面机构3，废料通道4，下料通道5，第一CCD检测机构6，第二CCD检测机构7和检测支架8；所述振动盘入料箱1位于设备的最左侧，所述入料机构2的入口处与振动盘入料箱1相连，所述翻面机构3位于入料机构2的右侧，所述翻面机构3固定于所述检测支架8之间，所述第一CDD检测机构6和第二CDD检测机构7位于所述翻面机构3上方，所述废料通道4和下料通道5位于所述翻面机构3两侧。链板从振动盘入料箱1到达入料机构2上，然后进入到翻面机构3上，经过第一CCD检测机构6对链板的一面进行检测，如果链板不合格，则会进入废料通道4内，若链板合格则会继续移动，链板在翻面机构3上翻面后到达第二CCD检测机构7处进行第二立板的检测，若链板合格则进入下料通道5，若链板不合格则会掉落到废料通道4内。

如图3,4，5所示所述翻面机构3包括第一传送装置31，第二传送装置32，驱动装置33，链片导板34，第一下料件35和第二下料件36；所述驱动装置33驱动第一传送装置31，所述第一传送装置31包括第一皮带轮311、第二皮带轮312、第三皮带轮313、第四皮带轮314和第一皮带315，第二传送装置32包括第五皮带轮321、第六皮带轮322和第二皮带323；第一皮带轮311和第二皮带轮312位于同一高度，第五皮带轮321的直径小于第六皮带轮322，且第五皮带轮321和第六皮带轮322的最高点位于同一高度，第五皮带轮321和第六皮带轮322位于第二皮带轮312的左上方，第三皮带轮313和第四皮带轮314位于同一高度，并分别位于第六皮带轮322的两侧上方；所述的第一皮带315依次绕第一皮带轮311、第六皮带轮322、第三皮带轮313、第四皮带轮314和第二皮带轮312，所述的第二皮带323绕第五皮带轮321和第六皮带轮322；所述第一皮带轮311、第三皮带轮313、第四皮带轮314和第五皮带轮321的中心套管通过轴套固定在所述检测支架8上，在第二皮带轮312和第六皮带轮322的轴芯两侧位置处的检测支架8上有矩形孔，在所述矩形孔的一端固定有固定块，所述固定块上沿矩形孔方向固定有螺杆，所述第二皮带轮312和第六皮带轮322通过中心套管与所述螺杆相固定；在第一皮带315的左侧上方设置链片导板34，链片导板34与入料机构2相衔接；链片导板34的后方形成有第一检测工位，所述的第二皮带323轮312的左侧上方设置有第二检测工位，所述第一CCD检测机构6位于第一检测工位上方并固定于所述检测支架8上，所述第二CCD检测机构7位于第二检测工位并固定于所述检测支架8上，所述第一检测工位和第二检测工位上分别固定有第一下料件35和第二下料件36，所述的第二传送装置32的传送末端设置有挡板，下料通道5位于挡板的一侧；所述驱动装置33与第三皮带轮313的中心套管为皮带传动；所述第一下料件35和第二下料件36都为受气缸推动的杆。链板从翻面机构3的左端进入，先受到链板导板34的作用使链板能够在合适的位置上移动，当链板到达第一CCD检测机构6的下方时，第一CCD检测机构6对链板的正面进行检测，若检测不合格，第一下料件35推动链板进入废料通道4内，若链板合格则继续运行，链板在到达第六皮带轮322的时候，链板被第一皮带315和第二皮带323夹住并绕着第六皮带轮322移动，链板到达第六皮带轮322的上方并到达第二CCD检测机构7的下方时，此时的链板已经完成了翻面，第二CCD检测机构7对链板的反面进行检测，若检测合格，则链板在第二传送装置32的末端进入到下料通道5内完成下料，若检测不合格，则第二下料件36推动链板进入废料通道4内，由此完成了链板的正反两面检测以及对于不合格链板的剔除工作，以传送带为主体的翻面机构3结构简单，大大节省了该设备的制造成本，而第二皮带轮312和第六皮带轮322可以通过检测支架8上的螺杆进行横向的移动，进而调节第一皮带315和第二皮带323的松紧度，如此便可使设备适应不同规格链板的检测，操作简单，大大节省了调试，更换设备所需的成本。

如图6所示入料机构2包括入料通道21，第一推杆22，第二推杆23和入料工位24，所述入料通道21倾斜布置，所述入料通道21的下方为沿水平方向布置的第一推杆22，所述第二推杆23水平位于第一推杆22的下方，在所述第一推杆22和第二推杆23的推动末端形成一入料工位24，所述入料工位24为一可容纳链板的空间，所述入料工位24下方有可供单个链板通过的缝隙；所述第一推杆22和第二推杆23受气缸控制；所述入料通道21包括上通道211和下通道212，所述上通道211长度为下通道212长度的一办并固定于下通道212的上半部上方，且所述上通道211的斜率比下通道212的斜率更大。链板通过入料通道21的上通道211和下通道212进入，上通道211的斜率比下通道212的斜率更大，所以链板从上通道211和下通道212同时入料时，上通道211的链板落到下通道212上链板的前方，如此实现了两链板同时进入入料通道21上但最终会在下通道212上依次排列前进，增加了入料速度，提高了生产效率，链板到达下通道212的末端后，进入入料工位24的空间呢，第一推杆22推动链板使链板在入料工位24内整齐的摞在一起，之后第二推杆23推动链板从入料工位24下方的空隙处一个一个依次进入到翻面机构3上。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种链条链板双面CCD自动检测设备，该设备包括振动盘入料箱(1)，入料机构(2)，翻面机构(3)，废料通道(4)，下料通道(5)，第一CCD检测机构(6)，第二CCD检测机构(7)和检测支架(8)；所述振动盘入料箱(1)位于设备的最左侧，所述入料机构(2)的入口处与振动盘入料箱(1)相连，所述翻面机构(3)位于入料机构(2)的右侧，所述翻面机构(3)固定于所述检测支架(8)之间，所述第一CDD检测机构(6)和第二CDD检测机构(7)位于所述翻面机构(3)上方，所述废料通道(4)和下料通道(5)位于所述翻面机构(3)两侧；

所述翻面机构(3)包括第一传送装置(31)，第二传送装置(32)，驱动装置(33)，链片导板(34)，第一下料件(35)和第二下料件(36)；所述驱动装置(33)驱动第一传送装置(31)，所述第一传送装置(31)包括第一皮带轮(311)、第二皮带轮(312)、第三皮带轮(313)、第四皮带轮(314)和第一皮带(315)，第二传送装置(32)包括第五皮带轮(321)、第六皮带轮(322)和第二皮带(323)；第一皮带轮(311)和第二皮带轮(312)位于同一高度，第五皮带轮(321)的直径小于第六皮带轮(322)，且第五皮带轮(321)和第六皮带轮(322)的最高点位于同一高度，第五皮带轮(321)和第六皮带轮(322)位于第二皮带轮(312)的左上方，第三皮带轮(313)和第四皮带轮(314)位于同一高度，并分别位于第六皮带轮(322)的两侧上方；所述的第一皮带(315)依次绕第一皮带轮(311)、第六皮带轮(322)、第三皮带轮(313)、第四皮带轮(314)和第二皮带轮(312)，所述的第二皮带(323)绕第五皮带轮(321)和第六皮带轮(322)；

在第一皮带(315)的左侧上方设置链片导板(34)，链片导板(34)与入料机构(2)相衔接；链片导板(34)的后方形成有第一检测工位，所述的第二皮带(323)轮(312)的左侧上方设置有第二检测工位，所述第一CCD检测机构(6)位于第一检测工位上方并固定于所述检测支架(8)上，所述第二CCD检测机构(7)位于第二检测工位并固定于所述检测支架(8)上，所述第一检测工位和第二检测工位上分别固定有第一下料件(35)和第二下料件(36)，所述的第二传送装置(32)的传送末端设置有挡板，下料通道(5)位于挡板的一侧。

2.根据权利要求1所述一种链条链板双面CCD自动检测设备，其特征在于，所述第一皮带轮(311)、第三皮带轮(313)、第四皮带轮(314)和第五皮带轮(321)的中心套管通过轴套固定在所述检测支架(8)上，在第二皮带轮(312)和第六皮带轮(322)的轴芯两侧位置处的检测支架(8)上有矩形孔，在所述矩形孔的一端固定有固定块，所述固定块上沿矩形孔方向固定有螺杆，所述第二皮带轮(312)和第六皮带轮(322)通过中心套管与所述螺杆相固定。

3.根据权利要求1所述一种链条链板双面CCD自动检测设备，其特征在于，所述驱动装置(33)与第三皮带轮(313)的中心套管为皮带传动。

4.根据权利要求1所述一种链条链板双面CCD自动检测设备，其特征在于所述第一下料件(35)和第二下料件(36)都为受气缸推动的杆。

5.根据权利要求1所述一种链条链板双面CCD自动检测设备，其特征在于，所述入料机构(2)包括入料通道(21)，第一推杆(22)，第二推杆(23)和入料工位(24)，所述入料通道(21)倾斜布置，所述入料通道(21)的下方为沿水平方向布置的第一推杆(22)，所述第二推杆(23)水平位于第一推杆(22)的下方，在所述第一推杆(22)和第二推杆(23)的推动末端形成一入料工位(24)，所述入料工位(24)为一可容纳链板的空间，所述入料工位(24)下方有可供单个链板通过的缝隙。

6.根据权利要求5所述入料机构(2)，其特征在于，所述第一推杆(22)和第二推杆(23)受气缸控制。

7.根据权利要求5所述入料机构(2)，其特征在于，所述入料通道(21)包括上通道(211)和下通道(212)，所述上通道(211)长度为下通道(212)长度的一办并固定于下通道(212)的上半部上方，且所述上通道(211)的斜率比下通道(212)的斜率更大。

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