CN116189333A - 一种起重机用锁机控制方法、装置和起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种起重机用锁机控制方法、装置系统和起重机，所述锁机控制方法包括以下步骤：判断起重机是否处于需要锁机的状态；当起重机需要锁机时，判断起重机是否正在运转，如果起重机处于非运转状态，向发动机发送锁机指令，限制发动机启动实现锁机；判断起重机是否处于需要锁机的状态的方法包括：获取起重机使用期限，以及控制单元生成的随机动态密码；获取根据随机动态密码和使用期限生成的锁机密码；控制单元对锁机密码进行验证，并根据使用期限判断起重机是否处于需要锁机的状态。本发明所述方法可快速实现远程锁机及解锁。

Description

一种起重机用锁机控制方法、装置和起重机
技术领域
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种起重机用锁机控制方法、装置和起重机。
背景技术
起重机营销方式的改变(即从最初的客户全款购买，到现在为刺激购买而推出的首付-按揭方式。)迫使企业在资产保护上采取措施，并督促客户按时还款。客户采用按揭分期付款购买或租赁了起重机械后，若拖欠购机货款甚至恶意不还款，出现欠租、骗租等事件，会给厂家、代理商及出租单位带来很大的销售、租赁风险。国内起重机产业销售、租赁市场的信用体系正在逐步完善。为避免风险，起重机在出厂时通常安装GPS定位远程控制中心，对车辆位置及状态进行监控，必要时实施锁机，限制起重机作业或行驶。
现有的GPS远程锁机由远程控制中心远距离对起重机械进行监控，到达使用期限未缴款时，由控制中心发送锁机指令，起重机控制单元收到指令后立即锁机。在故障(包括GPS本身故障，总线连接故障等)发生以及通讯信号差时，由控制中心发送锁机指令，起重机控制单元收到指令后实现异常锁机。
对于国内起重机车辆，在信号不好的区域施工，如起重机长期进山作业，由于信号屏蔽锁机会严重影响作业进度。此外，对于出口国外市场起重机车辆，由于不同国家使用的无线运营网络不同、短信息编码方式不同、GPRS网络登录方式不同等原因，无法监控国外车辆信息，不能直接满足分期付款、租赁营销方式。故在不采用远程监控的情况下，如何实现安全可靠的远程锁机及解锁，成为亟待解决的问题。
现有的远程锁机方法由控制中心，GPS模块(车载终端)，发动机电子控制单元ECU三者共同配合实现。远程锁机功能需要求控制中心可以向GPS模块发送远程锁机指令，GPS模块与发动机ECU通过CAN总线通信交互。为防止GPS模块被非法更换或者程序非法重刷导致远程锁机功能失效，ECU和GPS模块周期性发送报文通信，并且通信的报文会包括校验信息，当验证信息不匹配或单位时间内接收不到该报文，ECU会执行锁机指令，通过断油使发动机无法启动或者限制发动机的扭矩实现锁机功能。
现有技术采用GPS远程锁机，对GPS本身及信号要求较高。为避免GPS天线收不到有效信号，即GPS终端无法获取移动网络信号与卫星定位信号，需要将天线安装在车外空旷位置，安装时注意天线的方向，天线旋紧，以免接触不良，不得安装在屏蔽的地方下，避免信号被屏蔽。当GPS受损，总线连接故障或天线网络信号差时，远程监控中心会通过无线通信网络发送锁机指令，导致异常锁机。此时通过平台无法实现解锁，需通过恢复GPS及总线连接、恢复天线信号或通过显示器解锁。这样在信号不好的区域，如起重机长期进山作业，由于屏蔽锁机会严重影响作业进度。此外，对于海外市场无法加装GPS的车辆，也无法实现远程锁机。
发明内容
本发明提出一种起重机用锁机控制方法、装置和起重机。对分期付款车辆、租赁车辆在不加装GPS时，实现锁机、限制车辆作业。本发明提出依据车辆使用期限计时，通过随机动态密码加锁机期限特定算法生成锁机或解锁密码的方式，可快速实现远程锁机及解锁。
本发明提供的技术方案如下：
一种起重机用锁机控制方法，包括以下步骤：
判断起重机是否处于需要锁机的状态；
当起重机需要锁机时，判断起重机是否正在运转，如果起重机处于非运转状态，向发动机发送锁机指令，限制发动机启动实现锁机；
判断起重机是否处于需要锁机的状态的方法包括：
获取起重机使用期限，以及控制单元生成的随机动态密码；获取根据随机动态密码和使用期限生成的锁机密码；控制单元对锁机密码进行验证，并根据使用期限判断起重机是否处于需要锁机的状态。
进一步的，当距离锁机期限到达第一阙值时，生成第一提醒信号，并在显示器中显示提醒信息。
进一步的，当距离锁机期限到达第二阙值时，判断起重机是否正在运转，如果起重机正在运转，生成第二提醒信号，通过显示器对用户进行锁机声光预警；如果起重机处于非运转状态，向发动机发送锁机指令，限制发动机启动实现锁机。
进一步的，所述随机动态密码由控制器通过随机函数生成，并由控制器通过CAN总线传递给显示器，在显示器密码界面显示。
进一步的，所述锁机通过锁定显示器、锁定上车作业先导及限制起重机作业的方式实现。
本发明还提供一种起重机用锁机装置，包括：
信息采集模块，用于采集随机动态密码和使用期限；
处理模块：用于根据随机动态密码和使用期限计算出锁机密码；
验证模块，用于对锁机密码进行验证，根据使用期限判断起重机是否处于需要锁机的状态；
锁机控制模块，用于验证通过后控制起重机锁机。
进一步的，判断起重机是否处于需要锁机的状态的方法包括：获取起重机使用期限，以及控制单元生成的随机动态密码；获取根据随机动态密码和使用期限生成的锁机密码；控制单元对锁机密码进行验证，并根据使用期限判断起重机是否处于需要锁机的状态。
进一步的，当距离锁机期限到达第一阙值时，生成第一提醒信号，并在显示器中显示提醒信息。
进一步的，当距离锁机期限到达第二阙值时，判断起重机是否正在运转，如果起重机正在运转，生成第二提醒信号，通过显示器对用户进行锁机声光预警；如果起重机处于非运转状态，向发动机发送锁机指令，限制发动机启动实现锁机。
本发明还提供一种起重机，包括上述起重机用锁机装置。
有益效果
本发明提出的起重机用锁机功能实现方法，相比采用远程通讯模块远程锁机的方式，不需增加远程通讯模块，成本降低。
本发明提出的起重机用锁机功能实现方法，根据车辆使用期限锁机，不受远程信号屏蔽限制，可应用于山地等信号差的区域，也可应用于海外市场，适用范围更广。
本发明起重机用锁机功能实现方法，根据车辆使用期限，在不加装GPS等远程通讯模块的情况下，对分期付款、租赁车辆进行锁机及解锁。通过设置随机密码、密码特定算法及密码输入次数限制，实现可靠锁机。通过界面操控、锁机提前提醒、状态提醒，更具人性化。
附图说明
图1为锁机流程图；
图2为解锁流程图；
图3为锁机及解锁按键示意图；
图4为显示器设置界面示意图；
图5为锁机开启界面示意图；
图6为解锁界面示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种起重机用锁机控制方法，包括以下步骤：
判断起重机是否处于需要锁机的状态；
当起重机需要锁机时，判断起重机是否正在运转，如果起重机处于非运转状态，向发动机发送锁机指令，限制发动机启动实现锁机。
判断起重机是否处于需要锁机的状态的方法包括：
获取起重机使用期限，以及控制单元生成的随机动态密码；获取根据随机动态密码和使用期限生成的锁机密码；控制单元对锁机密码进行验证，并根据使用期限判断起重机是否处于需要锁机的状态。
当距离锁机期限到达第一阙值时，生成第一提醒信号，并在显示器中显示提醒信息。
当距离锁机期限到达第二阙值时，判断起重机是否正在运转，如果起重机正在运转，生成第二提醒信号，通过显示器对用户进行锁机声光预警；如果起重机处于非运转状态，向发动机发送锁机指令，限制发动机启动实现锁机。
所述随机动态密码由控制器通过随机函数生成，并由控制器通过CAN总线传递给显示器，在显示器密码界面显示。
所述锁机通过锁定显示器、锁定上车作业先导及限制起重机作业的方式实现。
实施例2
一种起重机用锁机装置，采用上述起重机用锁机控制方法，所述起重机用锁机系统包括：
信息采集模块，用于采集随机动态密码和使用期限；
处理模块：用于根据随机动态密码和使用期限计算出锁机密码；
验证模块，用于对锁机密码进行验证，根据使用期限判断起重机是否处于需要锁机的状态；
锁机控制模块，用于验证通过后控制起重机锁机。
进一步的，判断起重机是否处于需要锁机的状态的方法包括：获取起重机使用期限，以及控制单元生成的随机动态密码；获取根据随机动态密码和使用期限生成的锁机密码；控制单元对锁机密码进行验证，并根据使用期限判断起重机是否处于需要锁机的状态。
进一步的，当距离锁机期限到达第一阙值时，生成第一提醒信号，并在显示器中显示提醒信息。
进一步的，当距离锁机期限到达第二阙值时，判断起重机是否正在运转，如果起重机正在运转，生成第二提醒信号，通过显示器对用户进行锁机声光预警；如果起重机处于非运转状态，向发动机发送锁机指令，限制发动机启动实现锁机。
实施例3
一种起重机，包括上述起重机用锁机系统。
实施例4
本发明涉及起重机用锁机系统。主要机构包括用于显示锁机信息的显示器，锁机及解锁按键，用于控制车辆作业信息的控制器/力限器，以及发动机ECU。其中，显示器、锁机按键和控制器/力限器可集成。
锁机及解锁按键参照图标如图3所示。
按键可采用翘板开关等形式与显示器/控制器/力限器通过物理线束连接，也可采用总线按键面板等形式与显示器/控制器/力限器通过总线、无线等方式连接。
按键也可集成在显示器内，在显示器设置界面增加锁机及解锁按键，通过触屏或显示器按键、旋钮等进行选择。
起重机车辆分期付款或用于租赁时，厂家或租赁公司开启锁机功能。以显示器与锁机、解锁按键集成系统为例，首先进入显示器功能设置界面，如图4所示。点击图4锁机按键，出现如图5所示的密码界面。
其中，随机动态密码由控制器通过随机函数生成，通常为4位或6位数字，也可以包括字母及特殊符号，并由控制器通过CAN总线传递给显示器、在显示器密码界面显示。锁机设置期限根据分期付款期限或租赁期限输入，期限单位为日、月、年，由操作人员根据实际情况手动选择需要的单位，即到达该期限后进行锁机。控制器内部存储一组特殊函数，将随机动态密码及锁机期限作为输入，将随机动态密码进行拆分、组合并经过特殊运算转换为另一组密码，及锁机密码。同时，厂家客服中心掌握相应的后台锁机密码生成器，密码生成器密码生成方法与上述特殊函数一致。当厂家或租赁公司的操作人员需要进行锁机时，联系厂家客服中心并提供锁机密码及，厂家客服中心收到随机密码后，将随机密码及锁机期限输入后台锁机密码生成器，密码生成器根据随机密码加设置期限生成锁机密码，并将锁机密码提供给操作人员。操作人员在显示器设置界面输入锁机密码，显示器将该密码通过总线传递给控制器，控制器验证密码的正确性，即对比经内部特殊函数处理后的锁机密码与显示器传递的输入密码是否一致。如密码正确则完成锁机，显示器锁机功能开启按钮状态变成绿色，表明锁机功能开启成功。
优选地，锁机设置期限可以不再显示器上手动输入，通过告知厂家客服中心或厂家根据缴款情况自行确认也可实现。此时，控制单元根据锁机密码算法不但可以验证输入密码的正确性同时可以计算出锁机期限。
优选地，锁机功能开启后，为提醒用户锁机日期，可增加锁机提醒功能，当距离下次锁屏日期还有一定日期如设置10日时，显示界面建议主界面(起重机操作界面)出现倒计时“距锁机日10日”提醒。
起重机车辆执行分期付款或租赁给用户时，若用户逾期缴款，则对起重机进行锁机。当锁机期限临近，用户正在作业或行驶时，为避免作业或行驶过程中突然锁机引发危险，在锁机前一段时间(预留用户准备时间)通过显示器对用户进行锁机声光预警。用户在如在作业或行驶时，收到预警，可在该时间内进行收车、安全地点停车等操作，并根据实际情况选择缴费解锁。预警时间到并检测到发动机非运转状态下，作业控制单元向发动机ECU发送锁机指令，限制发动机启动实现锁机。当锁机期限到，用户未使用起重机时，则在下一次上电时，实现起重机锁机。
优选地，锁机不限于限制发动机启动，也可通过锁定显示器、锁定上车作业先导及限制起重机作业等方式实现锁机。
当用户按期缴款或续租，可进行主动解锁。原理与锁机一致。进入显示器功能设置界面，点击图4解锁按键，出现如图6所示的密码界面。将随机密码及缴款期限提供(若分期付款全部缴完，期限选择无限期)给厂家客服中心后，客服中心根据缴款情况生成解锁密码并返回给用户。用户在显示器设置界面输入锁机密码，解锁成功后，显示器出现当前剩余期限提醒，用户点击确认，完成解锁。申请的解锁时间与用户剩余解锁时间累加，如用户在还剩8天要锁机时，将后面两个月的贷款还清，此时制造商给用户解锁两个月时间，车辆下次锁机时间＝解锁两个月+上次剩余8天。
优选地，为防止用户多次输入恶意破解密码，可设定密码保护，限制密码输入次数，如3次或5次，密码错误次数超过设定次数时，进行再次输入，需要将起重机断电重新上电后，方可进行密码输入，此时，随机动态密码已更新。
缩略语和关键术语定义：
力矩限制器：起重机用安全保护装置，由主机、显示器、长度角度传感器、油压传感器、高度限位器等组成。当实际力矩接近过载时，发出听觉、视觉警报，并在过载之前自动停止危险动作。具有超载记忆功能(黑匣子)和故障自诊断功能。以下简称力限器。
GPS(Global Positioning System)：全球定位系统，用于远程控制和数据采集，实时针对车辆的工况信息进行采集，并通过无线网络信号远程回传至中心。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种起重机用锁机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
判断起重机是否处于需要锁机的状态；
当起重机需要锁机时，判断起重机是否正在运转，如果起重机处于非运转状态，向发动机发送锁机指令，限制发动机启动实现锁机；
判断起重机是否处于需要锁机的状态的方法包括：
获取起重机使用期限，以及控制单元生成的随机动态密码；获取根据随机动态密码和使用期限生成的锁机密码；控制单元对锁机密码进行验证，并根据使用期限判断起重机是否处于需要锁机的状态。
2.根据权利要求1所述的起重机用锁机控制方法，其特征在于，当距离锁机期限到达第一阙值时，生成第一提醒信号，并在显示器中显示提醒信息。
3.根据权利要求1所述的起重机用锁机控制方法，其特征在于，当距离锁机期限到达第二阙值时，判断起重机是否正在运转，如果起重机正在运转，生成第二提醒信号，通过显示器对用户进行锁机声光预警；如果起重机处于非运转状态，向发动机发送锁机指令，限制发动机启动实现锁机。
4.根据权利要求1所述的起重机用锁机控制方法，其特征在于，所述随机动态密码由控制器通过随机函数生成，并由控制器通过CAN总线传递给显示器，在显示器密码界面显示。
5.根据权利要求1所述的起重机用锁机控制方法，其特征在于，所述锁机通过锁定显示器、锁定上车作业先导及限制起重机作业的方式实现。
6.一种起重机用锁机装置，其特征在于，包括：
信息采集模块，用于采集随机动态密码和使用期限；
处理模块：用于根据随机动态密码和使用期限计算出锁机密码；
验证模块，用于对锁机密码进行验证，根据使用期限判断起重机是否处于需要锁机的状态；
锁机控制模块，用于验证通过后控制起重机锁机。
7.根据权利要求6所述的起重机用锁机装置，其特征在于，判断起重机是否处于需要锁机的状态的方法包括：获取起重机使用期限，以及控制单元生成的随机动态密码；获取根据随机动态密码和使用期限生成的锁机密码；控制单元对锁机密码进行验证，并根据使用期限判断起重机是否处于需要锁机的状态。
8.根据权利要求7所述的起重机用锁机装置，其特征在于，当距离锁机期限到达第一阙值时，生成第一提醒信号，并在显示器中显示提醒信息。
9.根据权利要求7所述的起重机用锁机装置，其特征在于，当距离锁机期限到达第二阙值时，判断起重机是否正在运转，如果起重机正在运转，生成第二提醒信号，通过显示器对用户进行锁机声光预警；如果起重机处于非运转状态，向发动机发送锁机指令，限制发动机启动实现锁机。
10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求6所述的起重机用锁机装置。
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